列车远程输入输出模块及处理方法与流程

[0001]
本发明涉及列车交通控制技术领域，尤其涉及一种列车远程输入输出模块及处理方法。


背景技术：

[0002]
随着轨道交通的发展，列车网络控制系统也在逐步完善，列车远程输入输出模块(roim)是一种在列车网络控制系统中广泛应用的设备，其稳定性、可靠性和安全性直接影响到整个列车网络控制系统。
[0003]
既有列车通信输入输出模块(riom)与列车控制单元(vcu)一起构成列车控制与监控系统(tcms)。
[0004]
既有列车自动驾驶系统(ato)通过自己特有的远程输入输出模块(riom)来对列车进行采集信息和输出控车。
[0005]
列车健康检测系统也是通过自己的远程输入输出模块，来采集车辆的电压、电流、温度、震动量等。
[0006]
以上三种系统的数据量和模拟量都是通过自己特有的输入输出模块进行采集，彼此之间不能相互融合使用也彼此通信也互不兼容。
[0007]
由于车辆存在多个应用系统，彼此是各自独立的系统，因此在点位部署和接线过程中，就会存在很多空闲点位。
[0008]
即使采用共享同一riom，也存在riom的不同点位不能分给不同应用系统的问题。


技术实现要素：

[0009]
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车远程输入输出模块及处理方法。
[0010]
第一方面，本发明实施例提供的一种列车远程输入输出模块，包括控制板、电源板、以及输入板和/或输出板，所述输入板的输入点位划分多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型，所述输出板的输出点位划分多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型；其中：
[0011]
输入板，用于根据输入板上的点位域输入采集到的数据信号；
[0012]
控制板，用于对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；还用于对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到所述输出板；
[0013]
输出板，用于根据输出板上的点位域输出所述指令信号。
[0014]
进一步地，所述控制板包括识别单元、编码单元和解析单元，其中：
[0015]
识别单元，用于对数据信号进行点位编号识别，根据识别出的点位编号确定点位域名；
[0016]
编码单元，用于根据点位域名对数据信号进行编码，生成应用信号，并发布到列车
控制网络中，所述应用信号为标有点位域名，且适合网络传输的应用信号；
[0017]
解析单元，用于对所述控制信号进行域解析，生成标有点位域名的指令信号，并发送到所述输出板。
[0018]
进一步地，所述输出板具体用于：根据点位域名确定输出点位，将所述指令信号通过确定的输出点位发出。
[0019]
进一步地，所述解析单元还用于：
[0020]
确定解析到的点位域名未在点位域名列表中，停止向输出板发送标有点位域名的指令信号。
[0021]
第二方面，本发明实施例提供一种基于上述列车远程输入输出模块的列车远程输入输出处理方法，包括：
[0022]
通过输入板根据输入板上的点位域获取采集到的数据信号；
[0023]
通过控制板对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；以及对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到所述输出板；
[0024]
通过输出板根据输出板上的点位域输出所述指令信号。
[0025]
进一步地，所述通过控制板对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；以及对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到所述输出板，包括：
[0026]
对数据信号进行点位编号识别，根据识别出的点位编号确定点位域名；
[0027]
根据点位域名对数据信号进行编码，生成应用信号，并发布到列车控制网络中，所述应用信号为标有点位域名，且适合网络传输的应用信号；
[0028]
对所述控制信号进行域解析，生成标有点位域名的指令信号，并发送到所述输出板。
[0029]
进一步地，所述通过输出板根据输出板上的点位域输出所述指令信号，包括：
[0030]
根据点位域名确定输出点位，将所述指令信号通过确定的输出点位发出。
[0031]
进一步地，还包括：确定解析到的点位域名未在点位域名列表中，停止向输出板发送标有点位域名的指令信号。
[0032]
本发明实施例提供的列车远程输入输出模块及处理方法，通过对输入点位和输出点位依据不同应用系统进行域划分，让多个应用系统可以共享一个riom，减少空闲的输入或输出点位，从而简化布线难度，提高列车系统对riom点位的利用率。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1为本发明列车远程输入输出模块实施例结构图；
[0035]
图2为本发明roim的点位域划分示意图；
[0036]
图3为本发明列车远程输入输出处理方法实施例流程图。
具体实施方式
[0037]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
图1示出了本发明一实施例提供的一种列车远程输入输出模块的结构示意图，参见图1，该列车远程输入输出模块(riom)包括控制板11、电源板12、以及输入板13和/或输出板14，该输入板的输入点位划分多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型，所述输出板的输出点位划分多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型；其中：
[0039]
输入板，用于根据输入板上的点位域输入采集到的数据信号；
[0040]
控制板，用于对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；还用于对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到输出板；
[0041]
输出板，用于根据输出板上的点位域输出所述指令信号。
[0042]
对此，需要说明的是，在本发明实施例中，随着轨道交通的发展，列车网络控制系统也在逐步完善，列车远程输入输出模块(roim)是一种在列车网络控制系统中广泛应用的设备，其稳定性、可靠性和安全性直接影响到整个列车网络控制系统。
[0043]
在本发明实施例中，对于列车远程输入输出模块(roim)的整体网络拓扑来说，其包括背板、网关、电源板、控制板、输入板和输出板，该背板通过网关与不同总线连通，然后roim通过背板总线进行本身各个板之间的通讯。该输入板包括数字量输入板和模拟量输入板，该输出板包括数字量输入板和模拟量输入板。不同的列车系统存在只需输入板或输出板的情况，也存在输入板和输出板共有的情况。
[0044]
在本发明实施例中，输入板的输入点位(即输入接线端)依据不同的列车应用系统在逻辑层面上划分为多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型，同样的，输出板的输出点位也依据不同的列车应用系统在逻辑层面上划分多个点位域，每个点位域对应于不同的应用系统类型。
[0045]
如图2所示为roim的点位域划分示意图。参见图2，vcu应用系统在数字量输入板(dit)的定位域包括编号为1-4，9-12，17-20的点位，在数字量输出板(dot)的点位域包括编号为1-4，9-12的点位，在模拟量输入板(ait)的点位域包括编号为1-4的点位，在模拟量输出板(dot)的点位域包括编号为1-3的点位。
[0046]
在本发明实施例中，roim在信号处理过程中，由输入板按预先划分好的点位域获得采集到的数据信号，然后数据信号被控制板获取，控制板对数据信号进行域编码生成应用信号，将生成的应用信号发布到列车控制网络中。在这里，列车控制网络中可供不同的应用系统通信使用，应用信号为能够在列车控制网络中被不同的应用系统进行识别获取和使用。
[0047]
应用系统在获取到应用信号后，会根据应用信号做出分析处理，得出是否要对列车及轨旁设备做出控制的控制信号。该控制信号会发送到roim的控制板。
[0048]
控制板接收到控制信号后，对控制信号进行域解析生成指令信号，发送到输出板。该指令信号为下发到列车及轨旁设备上便于列车及轨旁设备识别而做出反应的信号。
[0049]
输出板接收到指令信号后，会按照预先划分的点位域对应的点位发送出去。
[0050]
本发明实施例提供的列车远程输入输出模块，对输入点位和输出点位依据不同应用系统进行域划分，让多个应用系统可以共享一个riom，减少空闲的输入或输出点位，从而简化布线难度，提高列车系统对riom点位的利用率。
[0051]
在上述实施例riom的进一步实施例中，该控制板包括识别单元、编码单元和解析单元，其中：
[0052]
识别单元，用于对数据信号进行点位编号识别，根据识别出的点位编号确定点位域名。
[0053]
编码单元，用于根据点位域名对数据信号进行编码，生成应用信号，并发布到列车控制网络中，所述应用信号为标有点位域名，且适合网络传输的信号。
[0054]
解析单元，用于对控制信号进行域解析，生成标有点位域名的指令信号，并发送到所述输出板。
[0055]
对此，需要说明的是，在本发明实施例中，采集到的数据信号标注有其从哪个点位输入的信息，即数据信号包括数据内容和点位编号。识别单位对数据信号进行点位编号的识别，得到识别出的点位编号。然后根据这些识别出的点位编号，与预存的点位编号与点位域名的对应关系表，可确定这些数据信号属于的点位域名。由于点位域是依据应用系统的类型实现的划分。为此，该点位域名就相当于确定了数据信号所适用于的应用系统。
[0056]
编码单元需要对这些数据信号进行编码以生成能够适合在列车控制网络中识别及使用的信号。在数据信号编码过程中，要在应用信号上标注有点位域名，以便对应的应用系统能够识别获取。
[0057]
应用系统在获取到应用信号后，会根据应用信号做出分析处理，得出是否要对列车及轨旁设备做出控制的控制信号。
[0058]
解析单元对控制信号进行域解析，生成标有点位域名的指令信号，并发送到输出板。
[0059]
在本实施例中，riom的控制板依据对数据信号处理过程中的不同分工阶段设置相对应的执行单元，完成对信号的快速识别及使用。
[0060]
在上述实施例riom的进一步实施例中，该输出板具体用于：根据点位域名确定输出点位，将指令信号通过确定的输出点位发出。
[0061]
对此，需要说明的是，输出板根据指令信号内标注的点位域名，确定输出板上所属于该点位域名内的输出点位，然后将指令信号通过确定的输出点位发出。
[0062]
在本实施例中，由于输出板上多个点位进行了区域划分，根据指令信号内标注的点位域名可以准确的确定所需的输出点位，可以避免应用系统的信号所需的点位和riom划分的点位不匹配，带来采集错误信息和输出到错误的设备上的情况。
[0063]
在上述实施例riom的进一步实施例中，该解析单元还用于：确定解析到的点位域名未在点位域名列表中，停止向输出板发送标有点位域名的指令信号，可以进一步及时终止指令信号的发送，省去输出板根据点位域名确定输出点位的过程，进一步避免应用系统的信号所需的点位和riom划分的点位不匹配，带来采集错误信息和输出到错误的设备上的情况。
[0064]
图3示出了本发明一实施例提供的一种基于上述列车远程输入输出模块的列车远
程输入输出处理方法的流程示意图，参见图3，该方法包括：
[0065]
s11、通过输入板根据输入板上的点位域获取采集到的数据信号；
[0066]
s12、通过控制板对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；以及对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到所述输出板；
[0067]
s13、通过输出板根据输出板上的点位域输出所述指令信号。
[0068]
在上述实施例方法的进一步实施例中，通过控制板对所述数据信号进行域编码生成应用信号，发布到列车控制网络中；以及对接收来自于列车控制网络中的控制信号进行域解析生成指令信号，发送到所述输出板，包括：
[0069]
对数据信号进行点位编号识别，根据识别出的点位编号确定点位域名；
[0070]
根据点位域名对数据信号进行编码，生成应用信号，并发布到列车控制网络中，所述应用信号为标有点位域名，且适合网络传输的应用信号；
[0071]
对所述控制信号进行域解析，生成标有点位域名的指令信号，并发送到所述输出板。
[0072]
在上述实施例方法的进一步实施例中，通过输出板根据输出板上的点位域输出所述指令信号，包括：
[0073]
根据点位域名确定输出点位，将所述指令信号通过确定的输出点位发出。
[0074]
在上述实施例方法的进一步实施例中，还包括：确定解析到的点位域名未在点位域名列表中，停止向输出板发送标有点位域名的指令信号。
[0075]
由于本发明实施例方法与上述实施例装置的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
[0076]
本发明实施例提供的列车远程输入输出处理方法，对输入点位和输出点位依据不同应用系统进行域划分，让多个应用系统可以共享一个riom，减少空闲的输入或输出点位，从而简化布线难度，提高列车系统对riom点位的利用率。
[0077]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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