一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置的制作方法

[0001]
本发明涉及煤炭相关领域，尤其是一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置。


背景技术：

[0002]
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，在火车运输完煤炭进行卸料时，如今大多采用人工使用木棍进行打开车门锁扣，这样不仅操作繁琐，浪费大量的时间，从而降低运输煤炭的效率，同时还加大了人工成本，另一方面，在工作人员打开车门锁扣时，煤炭直接倾泻而出，若躲闪不及时，存在砸伤工作人员的隐患。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置，包括主箱体，所述主箱体内设有变位腔，所述变位腔上侧连通设有变位轴腔，所述变位轴腔上侧连通设有变位板腔，所述变位腔左侧连通设有位于所述变位板腔左侧的辅助齿轮腔，所述变位腔左右两侧连通设有以所述变位腔为中心对称设置的丝杆皮带腔，所述丝杆皮带腔下侧设有开口向下的直敲击块杆腔，右侧所述直敲击块杆腔右侧连通设有短齿条齿轮腔，所述短齿条齿轮腔上侧设有线轮腔，所述线轮腔上侧设有端面齿块腔，所述直敲击块杆腔远离所述变位腔侧设有开口向下的斜敲击块杆腔，所述斜敲击块杆腔远离所述变位腔侧连通设有齿条杆腔，所述齿条杆腔上侧连通设有齿条杆齿轮腔，所述齿条杆齿轮腔前侧设有向内延伸的皮带链腔，所述皮带链腔前侧设有向下延伸且位于所述斜敲击块杆腔前侧的从动皮带腔，所述直敲击块杆腔内滑动配合连接设有直敲击块杆，所述直敲击块杆下端面固定连接设有直敲击轴块，所述直敲击块杆内设有开口向上的丝杆腔，所述丝杆腔靠近所述变位腔侧设有向下延伸至所述直敲击轴块内的直传动皮带腔，所述直传动皮带腔靠近所述变位腔侧设有开口向靠近所述变位腔侧的长齿条齿轮腔，所述直敲击轴块内设有位于所述直传动皮带腔远离所述变位腔侧的直半齿轮腔，所述直半齿轮腔后侧连通设有直敲击轴腔，所述直敲击轴腔内滑动配合连接设有直敲击轴，所述直敲击轴下端面与所述直敲击轴腔下端壁之间固定连接设有直敲击轴弹簧，所述直半齿轮腔靠近所述变位腔侧端壁内转动配合连接设有向远离所述变位腔侧延伸至所述直半齿轮腔内且向靠近所述变位腔侧延伸至所述直传动皮带腔内的直半齿轮轴，所述直半齿轮轴靠近所述变位腔侧末端固定连接设有从动带轮，所述直半齿轮轴远离所述变位腔侧末端固定连接设有能够与所述直敲击轴啮合的直半齿轮。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述直传动皮带腔靠近所述变位腔侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述变位腔侧延伸至所述长齿条齿轮腔内且向远离所述变位腔侧延伸至所述直传动皮带腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴靠近所述变位腔侧末端固定连接设
有传动直齿轮，所述传动直齿轮轴远离所述变位腔侧末端固定连接设有直传动皮带轮，所述直传动皮带轮与所述从动带轮之间动力配合连接设有直传动皮带，所述长齿条齿轮腔后端壁转动配合连接设有长齿条齿轮轴，所述长齿条齿轮轴上固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的长齿条齿轮，右侧所述直敲击块杆右端面固定连接设有短齿条，所述直敲击块杆腔靠近所述变位腔侧端面固定连接设有能够与所述长齿条齿轮啮合的长齿条，所述丝杆腔内螺纹配合连接设有向上延伸至所述丝杆皮带腔内的丝杆，所述丝杆上侧末端固定连接设有丝杆皮带轮，两侧所述丝杆皮带轮之间能够动力配合连接设有丝杆皮带，所述短齿条齿轮腔后端壁转动配合连接设有短齿条齿轮轴，所述短齿条齿轮轴上固定连接设有能够与所述短齿条啮合的短齿条齿轮。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述线轮腔下端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述短齿条齿轮腔内且向上延伸贯穿所述线轮腔至所述端面齿块腔内的线轮轴，所述线轮轴下侧末端固定连接设有单向轴承，所述单向轴承外端面固定连接设有与所述短齿条齿轮啮合的单向轴承齿轮，所述线轮轴上固定连接设有位于所述线轮腔内的线轮，所述线轮轴上侧末端固定连接设有端面齿轮，所述端面齿块腔内滑动配合连接设有能够与所述端面齿轮啮合的端面齿块，所述端面齿块上端面与所述端面齿块腔上端壁之间固定连接设有端面齿块弹簧，所述辅助齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述辅助齿轮腔内的辅助齿轮轴，所述辅助齿轮轴上侧末端固定连接设有辅助齿轮，所述辅助齿轮腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述皮带链腔内且向后延伸至所述辅助齿轮腔内的主传动齿轮轴，所述主传动齿轮轴前侧末端固定连接设有主传动链轮，所述主传动齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述辅助齿轮啮合的主传动齿轮。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述变位腔下端壁内固定连接设有电机，所述电机上端面固定连接设有向上延伸至所述变位腔上的电机轴，所述电机轴内设有开口向上的电机轴内腔，所述电机轴内腔内花键配合连接设有向上延伸贯穿所述变位腔和所述变位轴腔至所述变位板腔内的变位轴，所述变位轴上固定连接设有位于所述变位腔内且能够撑紧所述丝杆皮带的撑紧轮，所述变位轴上固定连接设有位于所述撑紧轮上侧且能够与所述辅助齿轮啮合的变位直齿轮，所述变位轴上侧末端转动配合连接设有与所述变位板腔滑动配合连接的变位板，所述变位板上端面与所述变位板腔上端壁之间固定连接设有变位板弹簧，所述变位板与所述线轮之间固定连接设有线轮拉绳，所述齿条杆齿轮腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述齿条杆齿轮腔内且向前延伸贯穿所述皮带链腔至所述从动皮带腔内的从动链轮轴，所述从动链轮轴后侧末端固定连接设有齿条杆齿轮，所述从动链轮轴前侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述从动链轮轴上固定连接设有位于所述皮带链腔内的从动链轮，两侧所述从动链轮与所述主传动链轮之间动力配合连接设有皮带链。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述斜敲击块杆腔前后端壁之间转动配合连接设有斜敲击块杆轴，所述斜敲击块杆轴上固定连接设有向下延伸至外界的斜敲击块杆，所述斜敲击块杆内设有齿条杆轴腔，所述齿条杆轴腔远离所述变位腔侧连通设有开口向远离所述变位腔侧的齿条杆通腔，所述斜敲击块杆内设有位于所述齿条杆轴腔下侧的斜传动皮带腔，所述斜敲击块杆下端面固定连接设有斜敲击轴块，所述斜敲击轴块内设有斜半齿轮腔，所述斜半齿轮腔下侧连通设有开口向靠近所述变位腔侧的斜敲击轴腔，所述斜敲击轴腔内滑动配合连接设有斜敲击轴，所述斜敲击轴远离所述变位腔侧端面与所述斜敲击轴腔远离所述
变位腔侧端壁之间固定连接设有斜敲击轴弹簧，所述斜半齿轮腔后端壁转动配合连接设有斜半齿轮轴，所述斜半齿轮轴上固定连接设有能够与所述斜敲击轴啮合的斜半齿轮，所述斜半齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述斜传动皮带腔内且向下延伸至所述斜半齿轮腔内的短齿轮轴，所述短齿轮轴下侧末端固定连接设有与所述斜半齿轮啮合的长齿轮，所述短齿轮轴上侧末端固定连接设有短齿轮。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述斜传动皮带腔后端壁转动配合连接设有辅助带轮轴，所述辅助带轮轴上固定连接设有与所述短齿轮啮合的辅助带轮，所述斜传动皮带腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述斜传动皮带腔内且向前延伸至所述从动皮带腔内的从动皮带轮轴，所述从动皮带轮轴前侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述传动皮带轮之间动力配合连接设有从动皮带，所述从动皮带轮轴后侧末端固定连接设有斜传动皮带轮，所述斜传动皮带轮与所述辅助带轮之间动力配合连接设有斜传动皮带，所述齿条杆轴腔内转动配合连接设有齿条杆轴，所述齿条杆轴远离所述变位腔侧端面固定连接设有向远离所述变位腔侧延伸贯穿所述齿条杆通腔至所述齿条杆腔内且与所述齿条杆齿轮啮合的齿条杆，所述齿条杆远离所述变位腔侧端面与所述齿条杆腔远离所述变位腔侧端壁之间固定连接设有齿条杆弹簧，右侧所述齿条杆内设有能够与所述副磁铁块腔相对应的主磁铁块，所述副磁铁块腔内滑动配合连接设有副磁铁块，所述副磁铁块与所述端面齿块之间固定连接设有端面齿块拉绳，所述副磁铁块腔右端壁固定连接设有能够与所述副磁铁块接触的触发块。
[0010]
本发明的有益效果 ：本装置通过直敲击块杆的抵接与直敲击轴的敲击，来更快的打开车门锁扣抵接块，同时通过斜敲击轴块的抵接与斜敲击轴的敲击，达到自动打开车门锁扣的目的，本装置可应用与多节火车车门上，使车门同时打开，节约了大量的时间，大大的提高了煤炭的运输效率，同时也降低了人工成本，另一方面，本装置可远程操作，避免了工作人员被砸伤的可能。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]
图1是本发明的一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置整体结构示意图。
[0014]
图2是图1中a-a方向剖视结构示意图。
[0015]
图3是图1中b-b方向剖视结构示意图。
[0016]
图4是图1中c-c方向剖视结构示意图。
[0017]
图5是图1中d处的放大结构示意图。
[0018]
图6是图1中e处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位
规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020]
结合附图 1-6所述的一种煤炭运输车用的车门锁扣自动开启装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有变位腔22，所述变位腔22上侧连通设有变位轴腔20，所述变位轴腔20上侧连通设有变位板腔17，所述变位腔22左侧连通设有位于所述变位板腔17左侧的辅助齿轮腔15，所述变位腔22左右两侧连通设有以所述变位腔22为中心对称设置的丝杆皮带腔101，所述丝杆皮带腔101下侧设有开口向下的直敲击块杆腔85，右侧所述直敲击块杆腔85右侧连通设有短齿条齿轮腔96，所述短齿条齿轮腔96上侧设有线轮腔92，所述线轮腔92上侧设有端面齿块腔87，所述直敲击块杆腔85远离所述变位腔22侧设有开口向下的斜敲击块杆腔52，所述斜敲击块杆腔52远离所述变位腔22侧连通设有齿条杆腔12，所述齿条杆腔12上侧连通设有齿条杆齿轮腔47，所述齿条杆齿轮腔47前侧设有向内延伸的皮带链腔16，所述皮带链腔16前侧设有向下延伸且位于所述斜敲击块杆腔52前侧的从动皮带腔58，所述直敲击块杆腔85内滑动配合连接设有直敲击块杆83，所述直敲击块杆83下端面固定连接设有直敲击轴块103，所述直敲击块杆83内设有开口向上的丝杆腔82，所述丝杆腔82靠近所述变位腔22侧设有向下延伸至所述直敲击轴块103内的直传动皮带腔80，所述直传动皮带腔80靠近所述变位腔22侧设有开口向靠近所述变位腔22侧的长齿条齿轮腔74，所述直敲击轴块103内设有位于所述直传动皮带腔80远离所述变位腔22侧的直半齿轮腔60，所述直半齿轮腔60后侧连通设有直敲击轴腔64，所述直敲击轴腔64内滑动配合连接设有直敲击轴63，所述直敲击轴63下端面与所述直敲击轴腔64下端壁之间固定连接设有直敲击轴弹簧65，所述直半齿轮腔60靠近所述变位腔22侧端壁内转动配合连接设有向远离所述变位腔22侧延伸至所述直半齿轮腔60内且向靠近所述变位腔22侧延伸至所述直传动皮带腔80内的直半齿轮轴62，所述直半齿轮轴62靠近所述变位腔22侧末端固定连接设有从动带轮32，所述直半齿轮轴62远离所述变位腔22侧末端固定连接设有能够与所述直敲击轴63啮合的直半齿轮61。
[0021]
另外，在一个实施例中，所述直传动皮带腔80靠近所述变位腔22侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述变位腔22侧延伸至所述长齿条齿轮腔74内且向远离所述变位腔22侧延伸至所述直传动皮带腔80内的传动直齿轮轴78，所述传动直齿轮轴78靠近所述变位腔22侧末端固定连接设有传动直齿轮75，所述传动直齿轮轴78远离所述变位腔22侧末端固定连接设有直传动皮带轮79，所述直传动皮带轮79与所述从动带轮32之间动力配合连接设有直传动皮带81，所述长齿条齿轮腔74后端壁转动配合连接设有长齿条齿轮轴77，所述长齿条齿轮轴77上固定连接设有与所述传动直齿轮75啮合的长齿条齿轮76，右侧所述直敲击块杆83右端面固定连接设有短齿条104，所述直敲击块杆腔85靠近所述变位腔22侧端面固定连接设有能够与所述长齿条齿轮76啮合的长齿条73，所述丝杆腔82内螺纹配合连接设有向上延伸至所述丝杆皮带腔101内的丝杆84，所述丝杆84上侧末端固定连接设有丝杆皮带轮86，两侧所述丝杆皮带轮86之间能够动力配合连接设有丝杆皮带102，所述短齿条齿轮腔96后端壁转动配合连接设有短齿条齿轮轴98，所述短齿条齿轮轴98上固定连接设有能够与所述短齿条104啮合的短齿条齿轮97。
[0022]
另外，在一个实施例中，所述线轮腔92下端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述短齿条齿轮腔96内且向上延伸贯穿所述线轮腔92至所述端面齿块腔87内的线轮轴93，所述线轮轴93下侧末端固定连接设有单向轴承94，所述单向轴承94外端面固定连接设有与所
述短齿条齿轮97啮合的单向轴承齿轮95，所述线轮轴93上固定连接设有位于所述线轮腔92内的线轮91，所述线轮轴93上侧末端固定连接设有端面齿轮90，所述端面齿块腔87内滑动配合连接设有能够与所述端面齿轮90啮合的端面齿块89，所述端面齿块89上端面与所述端面齿块腔87上端壁之间固定连接设有端面齿块弹簧88，所述辅助齿轮腔15下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述辅助齿轮腔15内的辅助齿轮轴38，所述辅助齿轮轴38上侧末端固定连接设有辅助齿轮14，所述辅助齿轮腔15前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述皮带链腔16内且向后延伸至所述辅助齿轮腔15内的主传动齿轮轴49，所述主传动齿轮轴49前侧末端固定连接设有主传动链轮51，所述主传动齿轮轴49后侧末端固定连接设有与所述辅助齿轮14啮合的主传动齿轮50。
[0023]
另外，在一个实施例中，所述变位腔22下端壁内固定连接设有电机34，所述电机34上端面固定连接设有向上延伸至所述变位腔22上的电机轴35，所述电机轴35内设有开口向上的电机轴内腔36，所述电机轴内腔36内花键配合连接设有向上延伸贯穿所述变位腔22和所述变位轴腔20至所述变位板腔17内的变位轴21，所述变位轴21上固定连接设有位于所述变位腔22内且能够撑紧所述丝杆皮带102的撑紧轮37，所述变位轴21上固定连接设有位于所述撑紧轮37上侧且能够与所述辅助齿轮14啮合的变位直齿轮33，所述变位轴21上侧末端转动配合连接设有与所述变位板腔17滑动配合连接的变位板18，所述变位板18上端面与所述变位板腔17上端壁之间固定连接设有变位板弹簧19，所述变位板18与所述线轮91之间固定连接设有线轮拉绳99，所述齿条杆齿轮腔47前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述齿条杆齿轮腔47内且向前延伸贯穿所述皮带链腔16至所述从动皮带腔58内的从动链轮轴45，所述从动链轮轴45后侧末端固定连接设有齿条杆齿轮48，所述从动链轮轴45前侧末端固定连接设有传动皮带轮57，所述从动链轮轴45上固定连接设有位于所述皮带链腔16内的从动链轮46，两侧所述从动链轮46与所述主传动链轮51之间动力配合连接设有皮带链105。
[0024]
另外，在一个实施例中，所述斜敲击块杆腔52前后端壁之间转动配合连接设有斜敲击块杆轴67，所述斜敲击块杆轴67上固定连接设有向下延伸至外界的斜敲击块杆68，所述斜敲击块杆68内设有齿条杆轴腔53，所述齿条杆轴腔53远离所述变位腔22侧连通设有开口向远离所述变位腔22侧的齿条杆通腔55，所述斜敲击块杆68内设有位于所述齿条杆轴腔53下侧的斜传动皮带腔71，所述斜敲击块杆68下端面固定连接设有斜敲击轴块42，所述斜敲击轴块42内设有斜半齿轮腔106，所述斜半齿轮腔106下侧连通设有开口向靠近所述变位腔22侧的斜敲击轴腔44，所述斜敲击轴腔44内滑动配合连接设有斜敲击轴40，所述斜敲击轴40远离所述变位腔22侧端面与所述斜敲击轴腔44远离所述变位腔22侧端壁之间固定连接设有斜敲击轴弹簧43，所述斜半齿轮腔106后端壁转动配合连接设有斜半齿轮轴39，所述斜半齿轮轴39上固定连接设有能够与所述斜敲击轴40啮合的斜半齿轮41，所述斜半齿轮腔106上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述斜传动皮带腔71内且向下延伸至所述斜半齿轮腔106内的短齿轮轴30，所述短齿轮轴30下侧末端固定连接设有与所述斜半齿轮41啮合的长齿轮31，所述短齿轮轴30上侧末端固定连接设有短齿轮29。
[0025]
另外，在一个实施例中，所述斜传动皮带腔71后端壁转动配合连接设有辅助带轮轴28，所述辅助带轮轴28上固定连接设有与所述短齿轮29啮合的辅助带轮27，所述斜传动皮带腔71前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述斜传动皮带腔71内且向前延伸至所述从动皮带腔58内的从动皮带轮轴72，所述从动皮带轮轴72前侧末端固定连接设有从动皮
带轮66，所述从动皮带轮66与所述传动皮带轮57之间动力配合连接设有从动皮带59，所述从动皮带轮轴72后侧末端固定连接设有斜传动皮带轮70，所述斜传动皮带轮70与所述辅助带轮27之间动力配合连接设有斜传动皮带69，所述齿条杆轴腔53内转动配合连接设有齿条杆轴56，所述齿条杆轴56远离所述变位腔22侧端面固定连接设有向远离所述变位腔22侧延伸贯穿所述齿条杆通腔55至所述齿条杆腔12内且与所述齿条杆齿轮48啮合的齿条杆11，所述齿条杆11远离所述变位腔22侧端面与所述齿条杆腔12远离所述变位腔22侧端壁之间固定连接设有齿条杆弹簧13，右侧所述齿条杆11内设有能够与所述副磁铁块腔25相对应的主磁铁块23，所述副磁铁块腔25内滑动配合连接设有副磁铁块26，所述副磁铁块26与所述端面齿块89之间固定连接设有端面齿块拉绳100，所述副磁铁块腔25右端壁固定连接设有能够与所述副磁铁块26接触的触发块24。
[0026]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0027]
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，变位直齿轮33与辅助齿轮14不啮合，撑紧轮37处于撑紧丝杆皮带102的状态，长齿条齿轮76与长齿条73下端恰好开始啮合；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，主箱体10的后端壁固定在火车车门的外侧，且使直敲击轴63与车门锁扣抵接块相对应，使斜敲击轴40与车门锁扣相对应，当需要卸掉火车上的煤炭时，启动电机34正转，电机34转动通过电机轴35达到变位轴21转动，变位轴21转动通过撑紧轮37带动丝杆皮带102转动，丝杆皮带102转动通过丝杆皮带轮86带动丝杆84转动，从而使直敲击块杆83向上运动，直敲击块杆83向上运动的同时通过长齿条73的限制使长齿条齿轮76转动，长齿条齿轮76转动通过传动直齿轮75带动传动直齿轮轴78转动，传动直齿轮轴78转动通过直传动皮带轮79带动直传动皮带81转动，直传动皮带81转动通过从动带轮32带动直半齿轮轴62转动，直半齿轮轴62转动通过直半齿轮61带动直敲击轴63进行往复撞击运动，从而使车门锁扣抵接块被敲击打开；当车门锁扣抵接块被完全打开，此时直敲击块杆83通过短齿条104向上运动带动短齿条齿轮97转动，短齿条齿轮97转动通过单向轴承齿轮95带动能够带动单向轴承94转动，单向轴承94转动通过线轮轴93带动线轮91与端面齿轮90转动，端面齿轮90转动被端面齿块89限制无法复位，线轮91转动通过线轮拉绳99拉动变位板18克服变位板弹簧19的推力通过变位轴21带动变位直齿轮33与撑紧轮37向上运动，直至变位直齿轮33与辅助齿轮14啮合撑紧轮37脱离撑紧丝杆皮带102；此时变位轴21转动通过变位直齿轮33带动辅助齿轮14转动，辅助齿轮14转动通过主传动齿轮50带动主传动齿轮轴49转动，主传动齿轮轴49转动通过主传动链轮51带动皮带链105转动，皮带链105转动通过从动链轮46带动齿条杆齿轮48和传动皮带轮57转动，齿条杆齿轮48转动带动齿条杆11克服齿条杆弹簧13的推力使斜敲击块杆68以斜敲击块杆轴67为中心转动，同时传动皮带轮57转动通过从动皮带59带动从动皮带轮66转动，从动皮带轮66转动通过从动皮带轮轴72带动斜传动皮带轮70转动，斜传动皮带轮70转动通过斜传动皮带69带动辅助带轮27转动，辅助带轮27转动通过短齿轮29带动短齿轮轴30转动，短齿轮轴30转动通过长齿轮31带动斜半齿轮41转动，斜半齿轮41转动使斜敲击轴40进行往复撞击运动，使车门锁扣被敲击打开；当车门锁扣被完全打开，此时右侧齿条杆11恰好带动主磁铁块23运动至与副磁铁块腔
25相对应，主磁铁块23吸附副磁铁块26向上运动，副磁铁块26向上运动通过端面齿块拉绳100拉动端面齿块89克服端面齿块弹簧88的推力向上运动，使端面齿块89脱离与端面齿轮90啮合，此时变位板18在变位板弹簧19的弹力作用下向下运动，带动变位直齿轮33与撑紧轮37向下运动，直至变位直齿轮33与辅助齿轮14脱离啮合，撑紧轮37撑紧丝杆皮带102，副磁铁块26向上运动的同时接触触发块24，触发块24发出信号，使电机34启动反转，当变位直齿轮33与辅助齿轮14脱离啮合后，齿条杆11带动斜敲击块杆68复位，电机34反转带动直敲击块杆83复位，当直敲击块杆83完全复位后，可关闭电机34。
[0028]
本发明的有益效果是：本装置通过直敲击块杆的抵接与直敲击轴的敲击，来更快的打开车门锁扣抵接块，同时通过斜敲击轴块的抵接与斜敲击轴的敲击，达到自动打开车门锁扣的目的，本装置可应用与多节火车车门上，使车门同时打开，节约了大量的时间，大大的提高了煤炭的运输效率，同时也降低了人工成本，另一方面，本装置可远程操作，避免了工作人员被砸伤的可能。
[0029]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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