一种铁路客车上水自动识别装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及铁路客车上水技术领域，具体涉及一种铁路客车上水自动识别装置。


背景技术：

[0002]
列车上水是铁路旅客运输中一项重要工作，当列车到达上水车站时，车站作业人员为每节车体的水箱注水，以保证旅客的用水需求。目前全路各铁路局大多数车站已开始安装智能化客车上水装置,可以实现电动收管、远程遥控上水和停水、冬季自动加热。
[0003]
上水作业时，仍需由人工将上水软管拖到车体注水口位置，然后对接到客车水箱的注水口上，当开始溢流时，关闭上水栓阀门，拔下上水软管，上水作业结束。该方式劳动强度高，且在操作过程中存在安全隐患等弊端。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路客车上水自动识别装置，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过设置标签和识别装置对注水口进行定位，降低劳动强度，消除安全隐患等技术效果，详见下文阐述。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
[0006]
本实用新型提供的一种铁路客车上水自动识别装置，包括标签识别装置和设置在车体上的识别标签，所述识别标签粘贴在客车水箱的注水口处，所述标签识别装置安装在操作注水的机械臂上，所述机械臂和所述标签识别装置分别与控制器电连接。
[0007]
作为优选，所述机械臂上安装有注水管，所述注水管通过卡扣与机械臂固定连接，且注水管的出水端延伸出所述机械臂外侧，形成注水接口。
[0008]
作为优选，所述标签识别装置上设置有朝向注水接口的led光源。
[0009]
作为优选，所述识别标签为二维码标签，所述标签识别装置为识别该二维码标签的二维影像扫描器。
[0010]
作为优选，所述机械臂上设置有遮挡所述标签识别装置的挡板。
[0011]
综上，本实用新型的有益效果在于：1、通过在客车的车体上设置识别标签，在机械臂带动标签识别装置对准识别标签后，即可对注水口进行定位，而后机械臂即可在控制器的驱动下带动注水管插入注水口内进行注水和取管操作，消除人为操作，降低劳动强度；
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2、采用自动控制进行注水管的装载和拔出，消除了人为操作，因此也消除了人工操作存在的安全隐患，提高了安全性。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2是本实用新型的控制系统框图。
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附图标记说明如下：
[0017]
1、车体；2、识别标签；3、注水口；4、标签识别装置；5、注水管；6、控制器；7、机械臂。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0019]
参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种铁路客车上水自动识别装置，包括标签识别装置4和设置在车体上的识别标签2，识别标签2粘贴在客车水箱的注水口3处，标签识别装置4安装在操作注水的机械臂7上，机械臂7上安装有注水管5，注水管5通过卡扣与机械臂7固定连接，且注水管5的出水端延伸出机械臂7外侧，形成注水接口；机械臂7和标签识别装置4分别与控制器6电连接；识别标签2为二维码标签，标签识别装置4为识别该二维码标签的二维影像扫描器；利用二维影像扫描器识别技术，能够快速准备识别到车体上注水口3位置的二维码标签，并作出响应发出指令给控制器6，控制机械臂7停止在车体上注水口3位置。
[0020]
作为可选的实施方式，标签识别装置4上设置有朝向注水接口的led光源，设置光源后，可在夜间和光线较暗的环境下进行照明，以提高标签识别装置4对识别标签2的识别效率和准确性；
[0021]
机械臂7上设置有遮挡标签识别装置4的挡板，挡板可对标签识别装置4顶部进行安全防护。
[0022]
采用上述结构，铁路客车停止后，控制器6驱动机械臂7带动标签识别装置4向注水口3的位置运动，当标签识别装置4与识别标签2对准后，即确定了注水口3的位置，而后向控制器6发送该信号，随后由控制器6控制机械臂7将注水管5的出水端插入注水口3内。
[0023]
通过在客车的车体上设置识别标签2，在机械臂7带动标签识别装置4对准识别标签2后，即可对注水口3进行定位，而后机械臂7即可在控制器6的驱动下带动注水管5插入注水口3内进行注水和取管操作，消除人为操作，降低劳动强度；
[0024]
采用自动控制进行注水管5的装载和拔出，消除了人为操作，因此也消除了人工操作存在的安全隐患，提高了安全性。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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