滑块梁行走系统、道岔、轨道交通系统、导向轮台车和导轨的制作方法

[0001]
本发明涉及轨道交通系统技术领域，更具体地，涉及一种滑块梁行走系统、道岔、轨道交通系统、导向轮台车和导轨。


背景技术：

[0002]
在相关技术中，导向轮台车不具有防倾覆结构，在车辆沿滑块梁行驶的过程中，滑块梁很容易受力不平衡导致导向轮台车倾覆，造成严重的安全事故。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种道岔的滑块梁行走系统，所述滑块梁行走系统有效改善了滑块梁容易倾覆的问题。
[0004]
本发明还提出一种具有上述滑块梁行走系统的道岔。
[0005]
本发明还提出一种具有上述道岔的轨道交通系统。
[0006]
本发明提出一种导向轮台车。
[0007]
本发明提出一种导轨。
[0008]
根据本发明第一方面实施例的道岔的滑块梁行走系统，所述滑块梁行走系统用于带动滑块梁移动，所述滑块梁行走系统包括：导轨，所述导轨设有限位部；导向轮台车，所述导向轮台车沿所述导轨可移动，所述导向轮台车支撑所述滑块梁且包括车身主体和导向轮体，所述导向轮体设有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部配合以对所述导向轮台车限位。
[0009]
根据本发明实施例的道岔的滑块梁行走系统，通过导向轮体的限位配合部与导轨的限位部配合，可以有效改善滑块梁容易倾覆的问题，显著提高了车辆行驶的安全性能。
[0010]
另外，根据本发明上述实施例的道岔的滑块梁行走系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]
根据本发明一些实施例的道岔的滑块梁行走系统，所述限位部与所述限位配合部中的一个为限位凸起，另一个为限位收容部，所述限位凸起适于收容到所述限位收容部内。
[0012]
进一步地，所述导轨的侧面设有所述限位凸起，所述导向轮体的轴线方向的两端为第一端和第二端，与所述第二端相比，所述第一端远离所述滑块梁，所述导向轮体的外周壁具有第一轮边，所述第一轮边位于所述第一端；在所述导向轮体的轴线方向上，所述限位凸起适于位于所述第二端和所述第一轮边之间。
[0013]
进一步地，所述限位凸起沿所述导轨的延伸方向延伸，所述第一轮边沿所述导向轮体的周向延伸且呈环形。
[0014]
根据本发明的一些实施例，所述导向轮体的外周壁具有第二轮边，所述第二轮边位于所述第二端；所述第二轮边与所述第一轮边之间限定出所述限位收容部。
[0015]
进一步地，所述第二轮边沿所述导向轮体的周向延伸且呈环形。
[0016]
根据本发明的一些实施例，所述导向轮体的外周面设有所述限位凸起，所述导轨
的侧面设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起沿所述导向轮体的轴线方向间隔开设置，在所述导向轮体的轴线方向上，所述限位凸起适于位于所述第一凸起和所述第二凸起之间。
[0017]
根据本发明的一些实施例，所述导轨具有相背的第一侧和第二侧，所述限位部为多个且包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述第一侧，所述第二限位部设于所述第二侧，所述导向轮体为多个，多个所述导向轮体中的至少一个位于所述第一侧，多个所述导向轮体中的至少一个位于所述第二侧。
[0018]
在本发明的一些实施例中，所述导向轮台车包括：行走轮；安装座，所述安装座与所述滑块梁相连，所述行走轮与所述安装座可转动地连接；转轴，所述转轴与所述安装座相连，所述导向轮体可转动地安装于所述转轴。
[0019]
在本发明的一些实施例中，所述导向轮台车还包括：轴承，所述轴承设于所述转轴与所述导向轮体之间，所述轴承为关节轴承或调心轴承。
[0020]
在本发明的一些实施例中，所述安装座包括：座本体，所述行走轮安装于所述座本体；固定座，所述固定座为两个，两个所述固定座分别设于所述安装座的沿所述导轨的宽度方向的两端，每个所述固定座设有沿所述导轨的延伸方向分布的多个所述导向轮体。
[0021]
在本发明的一些实施例中，所述滑块梁行走系统还包括：驱动组件，所述驱动组件具有驱动部，所述导向轮台车具有驱动配合部，所述驱动部与所述驱动配合部配合以驱动所述导向轮台车沿所述导轨的延伸方向移动。
[0022]
进一步地，所述驱动配合部为沿所述导轨的延伸方向延伸的齿条，所述驱动组件包括：驱动电机；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动齿轮的齿部为所述驱动部，所述驱动部与所述齿条相啮合。
[0023]
在本发明的一些实施例中，所述导向轮台车还包括：至少一个垫片，所述垫片支撑于所述滑块梁的下方以用于调节所述滑块梁的高度。
[0024]
根据本发明第二方面实施例的道岔，包括：滑块梁；根据本发明第一方面实施例的道岔的滑块梁行走系统，所述滑块梁行走系统用于支撑固定所述滑块梁且适于带动所述滑块梁移动。
[0025]
根据本发明第三方面实施例的轨道交通系统，其特征在于，包括根据本发明第二方面实施例的道岔。
[0026]
根据本发明第四方面实施例的导向轮台车，所述导向轮台车适于沿导轨移动，所述导轨设有限位部，所述导向轮台车用于支撑滑块梁且包括车身主体和导向轮体，所述导向轮体设有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部配合以对所述导向轮台车限位。
[0027]
进一步地，所述限位部与所述限位配合部中的一个为限位凸起，另一个为限位收容部，所述限位凸起适于收容到所述限位收容部内。
[0028]
根据本发明第五方面实施例的导轨，所述导轨用于导引导向轮台车，且所述导向轮台车沿所述导轨移动，所述导向轮台车具有限位收容部，所述导轨设有限位凸起，所述限位凸起位于所述导轨的侧壁，所述限位凸起与所述限位收容部配合以对所述导向轮台车限位；或：所述导向轮台车具有限位凸起，所述导轨设有限位收容部，所述限位收容部位于所述导轨的侧壁，所述限位凸起与所述限位收容部配合以对所述导向轮台车限位。
[0029]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0030]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]
图1是根据本发明一些实施例的道岔的结构示意图，其中，不包含驱动组件；
[0032]
图2是根据本发明一些实施例的滑块梁行走系统的结构示意图；
[0033]
图3是根据本发明一些实施例的滑块梁行走系统的局部结构示意图；
[0034]
图4是根据本发明一些实施例的滑块梁行走系统的导向轮台车的主视图；
[0035]
图5是根据本发明一些实施例的滑块梁行走系统的导向轮体和固定座的结构示意图；
[0036]
图6是根据本发明一些实施例的滑块梁行走系统的导向轮体和固定座的剖视图；
[0037]
图7是根据本发明另一些实施例的滑块梁行走系统的结构示意图；
[0038]
图8是根据本发明实施例的滑块梁行走系统的导向轮台车和驱动组件的结构示意图。
[0039]
附图标记：
[0040]
滑块梁行走系统100；滑块梁200；道岔300；行走机构400；
[0041]
导轨10；限位部11；第一限位部111；第二限位部112；第一凸起113；第二凸起114；
[0042]
导向轮台车20；车身主体21；行走轮211；安装座212；座本体2121；固定座2122；转轴213；轴承214；导向轮体22；限位配合部221；第一轮边222；第二轮边223；驱动配合部23；垫片24；
[0043]
驱动组件30；驱动电机31；驱动齿轮32；驱动部321。
具体实施方式
[0044]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0045]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0046]
下面参考附图描述根据本发明实施例的轨道交通系统、道岔300、道岔300的滑块梁行走系统100、导向轮台车20和导轨10。
[0047]
参照图1和图2所示，根据本发明实施例的道岔300包括滑块梁200和根据本发明实施例的道岔300的滑块梁行走系统100，滑块梁行走系统100用于支撑固定滑块梁200，并且滑块梁行走系统100可以用于带动滑块梁200移动。
[0048]
根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明实施例的道岔300。在一些实施例中，轨道交通系统包括主轨道梁、多个岔轨道梁，道岔300设在主轨道梁和多个岔轨道
梁之前，通过滑块梁行走系统100带动滑块梁200移动，可以使滑块梁200可选择性地与其中一个岔轨道梁对接，以实现变轨道。
[0049]
参照图1和图2所示，滑块梁行走系统100可以包括：导轨10和导向轮台车20。
[0050]
具体而言，导向轮台车20可以沿导轨10移动，以带动滑块梁200沿导轨10移动，导轨10起到导引作用，使滑块梁200在与不同岔轨道梁对接的位置之间移动。
[0051]
在相关技术中，导向轮台车不具有防倾覆结构，因此，当车辆行驶经过滑块梁时，或者滑块梁随导向轮台车沿导轨移动过程中，滑块梁可能因受力不平衡而发生倾覆，导致发生车辆出轨等严重的安全事故。
[0052]
例如，在如图1所示的示例中，滑块梁200为v形，车辆行驶经过滑块梁200时，v形结构的其中一边与车辆配合，而另一边未与车辆配合，这就导致v形结构的两边受力不均而容易发生倾覆。当然，本发明中的滑块梁200包括但不限于图1中所示的v形的滑块梁200，其他结构的滑块梁200同样可以采用根据本发明实施例的滑块梁行走系统100，以实现滑块梁200移动，同时防止发生倾覆事故。
[0053]
在本发明中，如图2所示，导轨10设有限位部11，导向轮台车20包括车身主体21和导向轮体22，其中，导向轮体22设有限位配合部221。滑块梁200移动过程中以及滑块梁200处于某一位置时，限位部11均可以与限位配合部221配合，以对导向轮体22与导轨10进行限位，防止导向轮体22相对于导轨10发生侧翻，进而实现对导向轮台车20的限位，防止导向轮台车20相对于导轨10发生侧翻，进而防止滑块梁200相对于导轨10发生倾覆。
[0054]
需要说明的是，在本发明中，每个滑块梁200可以通过一个滑块梁行走系统100支撑移动，也可以通过多个滑块梁行走系统100支撑移动。例如，在如图1所示的示例中，滑块梁200的一端(例如图1中所示的前端)通过根据本发明实施例的滑块梁行走系统100支撑移动，滑块梁200的另一端(例如图1中所示的后端)通过行走机构400支撑移动，该行走机构400可以为根据本发明实施例的滑块梁行走系统100，也可以为其他结构的行走机构400。
[0055]
根据本发明实施例的道岔300的滑块梁行走系统100，通过导向轮体22的限位配合部221与导轨10的限位部11配合，可以有效改善滑块梁200容易倾覆的问题，显著提高了车辆行驶的安全性能。
[0056]
根据本发明实施例的道岔300包括根据本发明实施例的道岔300的滑块梁行走系统100。由于根据本发明实施例的道岔300的滑块梁行走系统100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的道岔300，通过导向轮体22的限位配合部221与导轨10的限位部11配合，可以有效改善滑块梁200容易倾覆的问题，显著提高了车辆行驶的安全性能。
[0057]
根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明实施例的道岔300。由于根据本发明实施例的道岔300具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的轨道交通系统，通过导向轮体22的限位配合部221与导轨10的限位部11配合，可以有效改善滑块梁200容易倾覆的问题，显著提高了车辆行驶的安全性能。
[0058]
本发明对限位部11和限位配合部221的具体结构不做特殊限制。可选地，在一些实施例中，如图2和图3所示，限位部11可以为限位凸起，限位配合部221可以为限位收容部，限位凸起可以收容到限位收容部内。在滑块梁200受力不均时，由于限位收容部的限位作用，限位凸起无法由限位收容部脱出，进而防止滑块梁200发生倾覆，限位结构简单，有利于降低生产难度和生产成本，并且防倾覆效果好。
[0059]
需要说明的是，限位收容部可以是限位槽，也可以是其它结构，只要可以与限位部11配合以对导向轮台车20限位即可。
[0060]
在另一些实施例中，如图7所示，限位部11可以为限位收容部，限位配合部221可以为限位凸起，这样也可以通过限位凸起收容到限位收容部内，实现防止滑块梁200倾覆的效果。换言之，限位部11与限位配合部221中的一个为限位凸起，限位部11与限位配合部221中的另一个为限位收容部。
[0061]
根据本发明进一步的实施例，如图3-图5所示，导轨10的侧面可以设有限位凸起，导向轮体22的轴线方向的两端分别为第一端和第二端，与第二端相比，第一端远离滑块梁200。导向轮体22的外周壁可以具有第一轮边222，并且第一轮边222位于第一端。在导向轮体22的轴线方向上，限位凸起位于第二端和第一轮边222之间。
[0062]
由此，第一轮边222与导向轮体22的侧周面配合限定出的缺口空间形成为限位收容部，限位凸起位于该缺口空间内。当滑块梁200受力不均时，限位凸起可以由第一轮边222的朝向滑块梁200的一侧对第一轮边222进行限位，例如第一轮边222可以与限位凸起止挡，以防止第一轮边222随滑块梁200移动而导致倾覆。
[0063]
在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，限位凸起可以沿导轨10的延伸方向延伸，第一轮边222可以沿导向轮体22的周向延伸，并且第一轮边222呈环形。由此，在滑块梁200移动过程中或者处于任意位置时，无论导向轮体22处于任何转动角度，第一轮边222均能与限位凸起相配合，限位更容易。
[0064]
可选地，在一些实施例中，如图3所示，限位凸起的长度可以与导轨10的长度相等。也就是说，限位凸起可以沿导轨10的延伸方向由导轨10的一端延伸至导轨10的另一端。由此，在滑块梁行走系统100带动滑块梁200移动过程中，限位凸起与限位收容部也可以相互配合，以防止在滑块梁200移动过程中发生倾覆，防倾覆效果更好。
[0065]
根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，导向轮体22的外周壁还可以具有第二轮边223，第二轮边223位于第二端，第二轮边223与第一轮边222之间限定出限位收容部。换言之，第一轮边222、第二轮边223和导向轮体22的外周面限定出的凹槽形成为限位收容部，限位凸起插入凹槽内。
[0066]
在导向轮体22的轴线方向上，限位凸起位于第二轮边223和第一轮边222之间。第一轮边222和第二轮边223可以由限位凸起的两侧对限位凸起进行限位，例如，在滑块梁200受力不平衡时，第一轮边222和第二轮边223中的至少一个可以与限位凸起止挡，以防止限位凸起由限位收容部脱出，因此可以防止滑块梁200由不同方向倾覆，提高了防倾覆效果。
[0067]
进一步地，如图3和图4所示，第二轮边223可以沿导向轮体22的周向延伸，并且第二轮边223呈环形。由此，在滑块梁200移动过程中或处于任意位置时，无论导向轮体22处于任何转动角度，第二轮边223均能与限位凸起相配合，限位更容易。或者在限位凸起与导轨10的延伸长度相同的实施例中，第二轮边223可以在滑块梁200移动过程中一直起到防倾覆作用，提高防倾覆效果。
[0068]
根据本发明的另一些实施例，如图7所示，导向轮体22的外周面可以设有限位凸起，即限位配合部为限位凸起。导轨10的侧面设有第一凸起113和第二凸起114，第一凸起113和第二凸起114沿导向轮体22的轴线方向间隔开设置，在导向轮体22的轴线方向上，限位凸起可以位于第一凸起113和第二凸起114之间。
[0069]
换言之，第一凸起113、第二凸起114和导轨10的侧面限定出的凹槽形成为限位收容部，限位凸起插入凹槽内。在滑块梁200受力不平衡时，第一凸起113和第二凸起114中的至少一个可以与限位凸起止挡，以防止限位凸起由限位槽脱出，因此可以防止滑块梁200由不同方向倾覆，提高了防倾覆效果。
[0070]
根据本发明的一些实施例，如图3和图7所示，导轨10具有相背的第一侧(例如图3和图7中所示的前侧)和第二侧(例如图3和图7中所示的后侧)，限位部11为多个，并且多个限位部11包括第一限位部111和第二限位部112，其中，第一限位部111设于第一侧，第二限位部112设于第二侧。导向轮体22为多个，多个导向轮体22中的至少一个位于第一侧，多个导向轮体22中的至少一个位于第二侧。
[0071]
由此，导向轮体22可以由导轨10的两侧对导向轮台车20进行导向，使导向轮台车20能更好地沿导轨10移动，导向效果更好，并且导向轮体22可以由导轨10的两侧对导向轮台车20进行限位，既可以防止导向轮台车20由导轨10的第一侧侧翻，又可以防止导向轮台车20由导轨10的第二侧侧翻，进而防止滑块梁200由导轨10的第一侧和第二侧倾覆。
[0072]
此外，在多个导向轮体22位于第一侧的实施例中，多个导向轮体22可以沿导轨10的延伸方向(例如图3中所示的左右方向)间隔设置，由此，多个导向轮体22可以由导轨10延伸方向的多个位置对导向轮台车20进行限位，防止导向轮台车20侧翻的效果更好，防止滑块梁200倾覆的效果更好。
[0073]
在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，导向轮台车20可以包括：行走轮211、安装座212和转轴213。其中，安装座212与滑块梁200相连，行走轮211与安装座212可转动地连接，以使行走轮211可以支撑于导轨10上行走。转轴213与安装座212相连，导向轮体22可转动地安装于转轴213，以使导向轮体22可以在行走轮211沿导轨10行走时转动，导向轮体22与导轨10配合，实现对导向轮台车20的导向和限位。
[0074]
申请人发现，导向轮体在安装过程中可能产生安装角度偏差，或者导轨可能受加工误差、安装偏差等因素影响而发生偏斜，若导向轮体与导轨为刚性接触，则容易出现导向轮体与导轨局部接触的情况。过车时，导向轮体局部受力过大，而用于安装固定导向轮体的部件基本都是焊接件，因此很容易局部焊缝开裂，影响结构稳定性。并且导向轮体与导轨之前的摩擦力增大，同时振动、噪音也会增大，影响导向轮台车的正常运行。
[0075]
因此，根据本发明进一步的实施例，如图6所示，导向轮台车20还可以包括轴承214，轴承214设于转轴213与导向轮体22之间，并且轴承214可以为关节轴承或者调心轴承。关节轴承或者调心轴承可以在一定角度范围内作倾斜运动，以适应导向轮体22和导轨10的安装偏差，实现导向轮体22与导轨10的柔性接触，防止导向轮体22局部受力过大而影响结构的稳定性，导向轮台车20可以更顺畅、更静音地沿导轨10移动。
[0076]
在一些实施例中，如图2-图4所示，安装座212可以包括：座本体2121和固定座2122，行走轮211安装于座本体2121，固定座2122为两个，两个固定座2122可以分别设于安装座212的沿导轨10的宽度方向(例如图2中所示的前后方向)的两端，每个固定座2122设有沿导轨10的延伸方向分布(例如图2中所示的左右方向)的多个导向轮体22。多个导向轮体22可以由导轨10的宽度方向的两侧以及导轨10的延伸方向的多个位置对导向轮台车20进行导向和限位，使导向轮台车20可以更好地沿导轨10的延伸方向移动，防止导向轮台车20发生脱轨，并且防止导向轮台车20侧翻的效果更好。
[0077]
在本发明的一些实施例中，如图8所示，滑块梁行走系统100还可以包括：驱动组件30，驱动组件30具有驱动部321，导向轮台车20具有驱动配合部23，驱动部321可以与驱动配合部23配合，以驱动导向轮台车20沿导轨10的延伸方向移动，使驱动导向轮台车20移动更稳定、顺畅。
[0078]
进一步地，继续参照图8所示，驱动配合部23可以为沿导轨10的延伸方向延伸的齿条，驱动组件30可以包括：驱动电机31和驱动齿轮32，驱动齿轮32与驱动电机31的输出轴传动连接，例如通过键配合实现连接，以使驱动齿轮32可以在输出轴的带动下转动。驱动齿轮32的齿部为驱动部321，齿部可以与齿条相啮合，以使驱动齿轮32转动时可以带动齿条移动，进而实现导向轮台车20的移动。齿部与齿条啮合驱动力足，不易出现空转情况，有利于提高驱动导向轮台车20移动的顺畅性和移动效率。
[0079]
根据本发明的一些实施例，如图2所示，导向轮台车20还可以包括至少一个垫片24，可以在导向轮台车20设置垫片24，或在导向轮台车20的两边(例如导向轮台车20沿导轨10的宽度方向的两边)各设有至少一个垫片24，垫片24可以设于滑块梁200和导向轮台车20之间，例如垫片24可以支撑于滑块梁200的下方，以用于调节滑块梁200的高度。通过调节垫片24的支撑位置、数量可以使滑块梁200的局部高度改变以实现滑块梁200的整体平衡，或者滑块梁200的整体高度改变使滑块梁200与轨道交通系统的其他结构更匹配。
[0080]
根据本发明实施例的轨道交通系统、道岔300、滑块梁行走系统100、导向轮台车20和导轨10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0081]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0082]
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0083]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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