汽车座椅、汽车座椅的控制方法及电子设备与流程

本申请涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种汽车座椅、汽车座椅的控制方法及电子设备。

背景技术：

四连杆座椅作为一种常见的座椅结构，常应用于前排主驾有高度调节功能的座椅或第二、三排需要座垫、靠背联动放平的座椅。然而四连杆座椅的座椅下方悬空，在汽车发生碰撞时容易发生下潜，安全性能较差。c-ncap(中国新车评价规程)逐年提升对乘员下潜的要求，座椅骨架强度也在逐渐进行增强。目前常见的增强方式为增加骨架本身的强度，例如增加支架、加厚钣金、加强支撑结构等；这些方式均会使得座椅本身的结构有较大的增重，成本也会有较大幅度的上涨。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低重量、低成本的汽车座椅、汽车座椅的控制方法及电子设备。

本申请的技术方案提供一种汽车座椅，包括底座、座椅钣金、以及可转动地连接在所述底座和所述座椅钣金之间的连杆，还包括检测乘员重量的重量检测装置和锁定所述连杆和所述座椅钣金的防下潜锁定装置；

所述重量检测装置固定安装在所述座椅钣金上，所述防下潜锁定装置安装在所述连杆上，所述防下潜锁定装置与所述重量检测装置通信连接；

所述防下潜锁定装置设有作动件，所述防下潜锁定装置被触发时所述作动件朝向所述座椅钣金伸出并卡入所述座椅钣金中。

进一步地，所述防下潜锁定装置还包括壳体和安装在所述壳体中的气体发生器，所述作动件可弹性伸缩地安装在所述壳体中，所述作动件和所述气体发生器之间形成气体腔；

所述防下潜锁定装置被触发时，所述气体发生器向所述气体腔中释放气体，所述气体腔中气压增大，推动所述作动件朝向所述座椅钣金伸出。

进一步地，所述连杆上设有安装孔，所述防下潜锁定装置安装在所述连杆的内侧；

所述作动件包括一体成型的密封球头和锁销，所述密封球头与所述壳体的内壁紧密贴合，所述锁销上套设有弹性件，所述弹性件的一端抵触在所述密封球头上，另一端抵触在所述连杆的内侧上；

在所述弹性件的弹性作用下，所述密封球头与所述气体发生器抵触，所述锁销部分伸入所述安装孔中。

进一步地，所述座椅钣金上设置有弧形锁定槽，所述弧形锁定槽以所述座椅钣金和所述连杆的铰接点为圆心设置；

所述防下潜锁定装置被触发时，所述作动件伸入所述弧形定位槽中。

进一步地，所述重量检测装置包括受力单元和安装在所述受力单元上的感应单元，所述受力单元安装在所述座椅钣金上，所述感应单元与所述防下潜锁定装置通信连接；

所述受力单元受到座椅上乘员的重力后作动，所述感应单元根据所述受力单元的动作幅度发出重力信号。

进一步地，所述受力单元包括固定板和承重转动板；

所述固定板固定安装在所述座椅钣金上，所述承重转动板可弹性复位地转动连接在所述固定板上，所述承重转动板承重时能够绕所述固定板转动。

进一步地，所述重力信号为电阻信号，所述感应单元包括安装在所述固定板上的电阻片、与所述电阻片连接的第一端子、以及与所述电阻片滑动连接的第二端子；

所述第二端子安装在所述承重转动板的端部，所述承重转动板转动时，带动所述第二端子在所述电阻片上滑动，改变所述第一端子和所述第二端子之间的电阻值。

进一步地，所述承重转动板为朝向上方凸起的弧形板，所述承重转动板上设置有连接所述固定板的铰接部，所述铰接部将所述承重转动板分隔为承重段和滑动段，所述第二端子安装在所述滑动段的端部。

本申请的技术方案还提供一种如前所述的汽车座椅的控制方法，包括如下步骤：

响应于车辆上电操作，获取重量检测装置所检测的乘员重量；

根据所述乘员重量确定汽车座椅响应策略；

响应于车辆碰撞信号，根据所述汽车座椅响应策略触发防下潜锁定装置。

进一步地，所述根据所述重量数据确定汽车座椅响应策略，具体包括：

若乘员重量大于或等于预设重量阈值，则设置汽车座椅响应策略为启动防下潜操作；

所述响应于车辆碰撞信号，根据所述汽车座椅响应策略触发防下潜锁定装置，具体包括：

响应于车辆碰撞信号，获取所述汽车座椅响应策略；

若所述汽车座椅响应策略为启动防下潜操作，则触发所述防下潜锁定装置。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的汽车座椅的控制方法。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请在汽车座椅上设置了重量检测装置和防下潜锁定装置，在车辆上电时，通过重量检测装置检测乘员重量，根据乘员重量确定是否触发防下潜锁定装置，实现防下潜的智能控制；

防下潜锁定装置设置在连杆上，在被触发时，做动件伸出并卡在座椅钣金中，将连杆和座椅钣金锁死，从而有效防止座椅下潜，只需增设防下潜锁定装置，不需对座椅钣金进行加厚操作，成本较低且保持座椅的重量较轻。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中汽车座椅的示意图；

图2是本申请一实施例中防下潜锁定装置在触发前的内部结构示意图；

图3是本申请一实施例中防下潜锁定装置在触发后的内部结构示意图；

图4是本申请一实施例中防下潜锁定装置的分解图；

图5是本申请一实施例中防下潜锁定装置被触发前安装在汽车座椅上的示意图；

图6是本申请一实施例中防下潜锁定装置的做动件卡入座椅钣金时的示意图；

图7是本申请一实施例中重量检测装置的示意图；

图8是本申请一实施例中重量检测装置的分解图；

图9是本申请一实施例中重量检测装置和防下潜锁定装置的电路连接图；

图10是本申请一实施例中汽车座椅的控制方法的流程图；

图11是本申请另一实施例中汽车座椅的控制方法的流程图；

图12是本申请一实施例中电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

汽车座椅：

本申请实施例中的汽车座椅，如图1所示，包括底座001、座椅钣金002、以及可转动地连接在底座001和座椅钣金002之间的连杆003，还包括检测乘员重量的重量检测装置004和锁定连杆003和座椅钣金002的防下潜锁定装置005；

重量检测装置004固定安装在座椅钣金002上，防下潜锁定装置005安装在连杆003上，防下潜锁定装置005与重量检测装置004通信连接；

防下潜锁定装置005设有作动件501，防下潜锁定装置501被触发时作动件501朝向座椅钣金002伸出并卡入座椅钣金002中。

具体地，两个底座001固定车身地板上，其上设置有滑轨，座椅钣金002为座椅的框架结构，用于安装簧架和座椅发泡层，座椅钣金002和底座001之间通过四个连杆003连接，连杆003与座椅钣金002和底座001均可转动连接，通过连杆003的转动，实现座椅钣金002相对于底座001的升降。四个连杆003为联动结构，其中一个连杆003与座椅钣金002的连接处设置有调节装置006，通过操作调节装置006调整座椅高度。

本申请实施例在汽车座椅上安装了重量检测装置004和防下潜锁定装置005，重量检测装置004用于检测乘员的重量，在碰撞发生时，根据乘员的重量控制防下潜锁定装置005触发，防下潜锁定装置005通过作动件501的作动，将座椅钣金002和连杆003锁死，从而防止座椅钣金005下潜。

较佳地，重量检测装置004安装在座椅钣金002的中心位置，对乘员重量的检测更加准确；防下潜锁定装置005设置在与调节装置006呈对角关系的连杆003上，将对角的两个连杆003与座椅钣金002锁定，座椅钣金002的防下潜稳定性更强。

本申请实施例中，通过设置防下潜锁定装置005锁定连杆003和座椅钣金002防止汽车座椅下潜，不需对座椅钣金和连杆等结构进行加厚处理，降低了座椅成本并减轻了座椅重量。并且防下潜锁定装置005与重量检测装置004通信连接，能够根据乘员重量控制防下潜锁定装置005触发，在不必要时则不触发防下潜锁定装置005，保证安全性的同时减少了汽车碰撞时车辆的损坏。

进一步地，如图2-4所示，防下潜锁定装置005还包括壳体502和安装在壳体502中的气体发生器503，作动件501可弹性伸缩地安装在壳体502中，作动件501和气体发生器503之间形成气体腔504；

防下潜锁定装置005被触发时，气体发生器503向气体腔501中释放气体，气体腔504中气压增大，推动作动件501朝向座椅钣金002伸出。

防下潜锁定装置005通过气体发生器503产生气体，利用气体腔504中的气压推动作动件501动作，使作动件501部分伸出壳体502外，并插入座椅钣金002中锁定座椅钣金002和连杆。采用气体发生器503触发，使得防下潜锁定装置005的响应速度较快，能够实现快速作动，有效防止座椅下潜。气体发生器503采用汽车安全系统中使用的气体发生器即可。

具体地，如图5所示，连杆003上设有安装孔301，防下潜锁定装置005安装在连杆003的内侧；

作动件501包括一体成型的密封球头511和锁销512，密封球头511与壳体502的内壁紧密贴合，锁销512上套设有弹性件505，弹性件505的一端抵触在密封球头511上，另一端抵触在连杆003的内侧上；

在弹性件505的弹性作用下，密封球头511与气体发生器503抵触，锁销512部分伸入安装孔301中。

如图2-4所示，壳体502为中空的圆筒，气体发生器503和作动件501分别安装在壳体502的两端，气体发生器503将壳体502的端部密封，气体发生器503的气体释放口朝向壳体502内部，线束端子531伸出壳体502外，用于接入控制线。

壳体502安装作动件501的一端固定在连杆003的内侧，作动件501的锁销512部分伸出壳体502外插入安装孔301中，作动件501的密封球头511朝向壳体502内部，密封球头511与壳体502的内壁紧密贴合，并在弹性件505的作用下抵触在气体发生器503，由于密封球头511的形状设置，密封球头511和气体发生器503之间能够形成气体腔504，当气体发生器503释放气体时，推动密封球头511沿壳体502的轴向运动，克服弹性件505的弹力，压缩弹性件505使锁销512插入座椅钣金002中。

本申请实施例中的防下潜锁定装置005，结构简单，触发响应快，成本较低，且锁定效果好。

进一步地，如图6所示，座椅钣金002上设置有弧形锁定槽201，弧形锁定槽201以座椅钣金002和连杆003的铰接点302为圆心设置；

防下潜锁定装置005被触发时，作动件501伸入弧形定位槽201中。

由于防下潜锁定装置005安装在连杆003上，跟随连杆003转动，为保证连杆003和座椅钣金002转动至任意角度，防下潜锁定装置005的作动件501均能插入到座椅钣金002中，座椅钣金002上设置了以座椅钣金002和连杆003的铰接点302为圆心的弧形定位槽201。

进一步地，如图1、7、8所示，重量检测装置004包括受力单元401和安装在受力单元401上的感应单元402，受力单元401安装在座椅钣金002上，感应单元402与防下潜锁定装置005通信连接；

受力单元401受到座椅上乘员的重力后作动，感应单元402根据受力单元401的动作幅度发出重力信号。

具体地，受力单元401安装在座椅钣金002的中心位置，乘员坐在汽车座椅上时，乘员的重力承载在受力单元401上，受力单元401收到不同重力的作用会发生不同动作幅度的动作，感应单元402通过检测受力单元401的动作幅度，判断乘员的重量，受力单元401的动作幅度越大，说明乘员重量越重。

本申请实施例通过受力单元401和感应单元402对乘员重量进行检测，其结构比传感器更加稳定，不易损坏，并且通过受力单元401的动作幅度反映乘员的重力，测量精度也能得到保证。

进一步地，如图1、7、8所示，受力单元401包括固定板411和承重转动板412；

固定板411固定安装在座椅钣金002上，承重转动板412可弹性复位地转动连接在固定板411上，承重转动板412承重时能够绕固定板411转动。

如图1所示，固定板411固定在座椅钣金002的内侧，用于安装承重转动板412，如图8所示，承重转动板412通过扭簧413和销轴414，销轴414穿过固定板411和承重转动板412，扭簧413套设在销轴414上，扭簧413连接固定板411和承重转动板412，为承重转动板412受力转动后提供复位力。

具体来说，乘员坐上汽车座椅后，承重转动板412受力转动，乘员重量越重，承重转动板412的转动幅度越大，乘员离开座位后，承重转动板412在扭簧413的扭转力作用下复位。

进一步地，如图8所示，重力信号为电阻信号，感应单元402包括安装在固定板411上的电阻片421、与电阻片421连接的第一端子(图中未示出)、以及与电阻片421滑动连接的第二端子422；

第二端子安装在承重转动板的端部，承重转动板412转动时，带动第二端子在电阻片421上滑动，改变第一端子和第二端子422之间的电阻值。

具体地，承重转动板412为朝向上方凸起的弧形板，承重转动板412上设置有连接固定板411的铰接部415，铰接部415将承重转动板412分隔为承重段416和滑动段417，第二端子422安装在滑动段417的端部。

前述扭簧413和销轴414设置在铰接部415，承重转动板412转动时绕铰接部415转动。并且，承重段416的长度长于滑动段417的长度，并且承重转动板412的最高点位于承重段416上，较佳地，承重转动板412的长度方向沿汽车座椅的宽度方向设置，并且承重转动板412的最高点位于座椅宽度方向的中点，此时能够保证乘员坐上汽车座椅时，能够压到并带动承重转动板412转动，从而准确测量乘员重量。

如图7、8所示，固定板411上固定有电阻安装板418，电阻片421安装在电阻安装板418上，电阻安装板418呈弧形，使得承重转动板412在转动时，第二端子422能够始终与电阻片421接触。

第一端子可以连接在电阻片421的上端，也可以连接在电阻片421的下端，当第一端子连接在电阻片421的上端时，乘员的重量越重，第一端子和第二端子之间的电阻值越小；当第一端子连接在电阻片421的下端时，乘员的重量越重，第一端子和第二端子之间的电阻值越大。

进一步地，如图9所示，重量检测装置004和防下潜锁定装置005之间分别与控制单元007通信连接，防下潜锁定装置005将第一端子和第二端子之间的电阻信号发送至控制单元007，控制单元007根据该电阻信号判断是否触发防下潜锁定装置005。

较佳地，如图9所示，防下潜锁定装置005的第一端子和第二端子还串联有三个电阻，构成电桥放大电路009，并与供电模块008电连接，不同乘员重量使电阻片421接入电桥放大电路009中的阻值发生变化，进而使电桥放大电路009的输出电压发生变化，根据输出电压大小能够获取乘员重量。通过电桥放大电路009的放大，提高了对乘员重量的检测精度。

本申请实施例中的汽车座椅，安装了重量检测装置和防下潜锁定装置，并且二者通信连接，能够根据乘员重量判断碰撞时是否触发防下潜锁定装置；其中，重量检测装置采用简单的机械结构，不易损坏且检测精度高，防下潜锁定装置通过锁死连杆和座椅钣金防止座椅下潜，结构简单且成本较低。

汽车座椅的控制方法：

本申请的技术方案还提供一种前述实施例中的汽车座椅的控制方法，如图10所示，包括如下步骤：

步骤s101：响应于车辆上电操作，获取重量检测装置所检测的乘员重量；

步骤s102：根据所述乘员重量确定汽车座椅响应策略；

步骤s103：响应于车辆碰撞信号，根据所述汽车座椅响应策略触发防下潜锁定装置。

本申请实施例的汽车座椅的控制方法应用于前述实施例中的汽车座椅中，在车辆上电时，获取重量检测装置所检测的乘员重量，根据乘员的重量确定在汽车发生碰撞时的汽车座椅响应策略并保存，当汽车发生碰撞时，则根据保存的汽车座椅响应策略触发防下潜锁定装置。根据乘员重量判断是否触发防下潜锁定装置，实现了防下潜锁定装置的智能控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述重量数据确定汽车座椅响应策略，具体包括：

若乘员重量大于或等于预设重量阈值，则设置汽车座椅响应策略为启动防下潜操作；否则设置汽车座椅响应策略为关闭防下潜操作。

本申请实施例中，当乘员重量较大时，碰撞则容易发生座椅下潜，因此通过预设重量阈值，当乘员重量大于或等于预设重量阈值时，则启动防下潜操作，若乘员重量小于预设重量阈值，则说明乘员重量不足以使座椅发生下潜，因此将汽车座椅响应策略设置为关闭防下潜操作。避免了防下潜锁定装置的无效触发，对汽车座椅造成损坏。

进一步地，所述响应于车辆碰撞信号，根据所述汽车座椅响应策略触发防下潜锁定装置，具体包括：

响应于车辆碰撞信号，获取所述汽车座椅响应策略；

若所述汽车座椅响应策略为启动防下潜操作，则触发所述防下潜锁定装置。

具体地，在车辆发生碰撞时，获取汽车座椅响应策略，根据汽车座椅响应策略判断是否触发防下潜锁定装置，汽车座椅响应策略为启动防下潜操作，则触发防下潜锁定装置，锁死连杆和座椅钣金，防止座椅下潜，若汽车座椅响应策略为关闭防下潜操作，则不触发防下潜锁定装置，此时乘员重量较轻，不会造成座椅下潜。

图11示出了本申请一较佳实施例中汽车座椅的控制方法的流程图，包括如下步骤：

步骤s111：响应于车辆上电操作，获取重量检测装置所检测的乘员重量；

步骤s112：判断乘员重量是否大于或等于预设重量阈值，若是则设置汽车座椅响应策略为启动防下潜操作；若否则设置汽车座椅响应策略为关闭防下潜操作；

步骤s113：响应于车辆碰撞信号，获取汽车座椅响应策略；

步骤s114：若汽车座椅响应策略为启动防下潜操作，则触发防下潜锁定装置；若汽车座椅响应策略为关闭防下潜操作，则不触发防下潜锁定装置。

电子设备：

图12示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器121；以及，

与所述至少一个处理器121通信连接的存储器122；其中，

所述存储器122存储有可被所述至少一个处理器121执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器121执行，以使所述至少一个处理器121能够执行如前述任一方法实施例中的汽车座椅的控制方法。

电子设备优选为车载电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)。图12中以一个处理器122为例。

电子设备还可以包括：输入装置123和输出装置124。

处理器121、存储器122、输入装置123及显示装置124可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器122作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆寻车信号控制方法对应的程序指令/模块，例如，图10、图11所示的方法流程。处理器121通过运行存储在存储器122中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车座椅的控制方法。

存储器122可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车座椅的控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器122可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器122可选包括相对于处理器121远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车座椅的控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置123可接收输入的用户点击，以及产生与汽车座椅的控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置124可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器122中，当被所述一个或者多个处理器121运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车座椅的控制方法。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

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