一种儿童状态跟踪预警系统的制作方法

本发明属于安全健康技术领域，特别涉及一种儿童状态跟踪预警系统。

背景技术：

儿童的身体状态，一直父母最担心的，儿童上幼儿园、培训班等会存在大量时间不在父母身边，造成父母针对儿童身体状态担忧的情况，随着城市化的不断发展，汽车数量的不断增加，世界各地均有粗心父母将儿童遗忘在车内，此种是儿童离开父母的特殊情况，儿童被独立锁在车内，由于不具备自我保护的意识和能力，容易在车内出现体温上升、水分散失，情绪激动等情况，更为严重的事会造成车内缺氧，威胁到儿童的身体健康，当儿童出现身体状态的极端情况下，目前没有较好的针对儿童的身体状态进行跟踪预警的较好的方式；现有技术中也存在专利申请cn106627362a，能够进行车内应急报警，其考虑天气信息，车内氧气信息等进行警报信息，但是其没有针对具体的监测信息进行明确，无法准确针对儿童的状态进行监测，其虽然能够进行报警，但是针对儿童的状态无法进行实时正确的监测。

技术实现要素：

本发明公开了一种儿童状态跟踪预警系统，传感器、模式选择器、控制器、预警器，所述模式选择器用于选择预警模式，并将选择的预警模式传输到所述控制器，所述控制器根据所述预警模式调节预警方式，并根据预警方式控制所述预警器，所述预警模式包括第一预警模式和第二预警模式，所述第一预警模式为根据第一传感数据获取儿童的第一状态，所述控制器根据所述第一状态关闭车钥匙锁车功能；所述第二预警模式为根据第二传感数据获取儿童的第二状态，所述控制器根据所述第二状态控制所述预警器进行预警信号发送，且当用户通过所述模式选择器选择的是通过第一预警模式进行预警时，在检测到第二传感数据时，自动切换到第二预警模式进行预警。

所述的儿童状态跟踪预警系统，还包括模式自动切换器，所述模式自动切换器用于接收所述模式选择器当前选择的预警模式，并对所述预警模式进行判断，如果是第二预警模式，则将模式自动切换标志位设置为0，当所述模式自动切换标志位为0时，则关闭所述模式自动切换器；如果是第一预警模式，则将模式自动切换标志位设置为1，当所述模式自动切换标志位为1时，则实时接收所述第二传感数据，将第二传感数据进行过滤处理后，与切换阈值进行比较，当第二传感数据大于所述切换阈值时，则生成模式自动切换第一控制信号，将所述模式自动切换第一控制信号发送到所述模式选择器，将模式选择器切换到第二预警模式，切换完成后将发送第一反馈信号给所述模式自动切换器，所述模式自动切换器接收到所述第一反馈信号后，发送模式切换完成信号给所述控制器，所述控制器接收到模式切换完成信号后，实时接收第二传感数据，并将所述第二传感数据进行过滤处理后，与预警阈值进行比较，当控制器接收到的第二传感数据大于所述预警阈值时，生成预警控制信号，将所述预警控制信号发送给所述预警器进行预警。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第一传感数据包括通信连接状态信号数据、压力信号数据；所述第二传感数据包括哭声数据、温度数据。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述通信连接状态数据包括将车载通信模块与儿童佩戴的可穿戴设备建立通信连接，并设置自动配对连接的预设距离，当儿童佩戴的可穿戴设备小于预设距离时，则自动建立通信连接，并发送通信连接成功的状态信号给所述控制器；所述压力信号数据包括压力感知儿童座椅或者其他座椅上的压力数据，将所述压力数据与设定的压力阈值进行比较，如果大于设定的压力阈值，则发送压力信号数据到所述控制器，所述控制器根据接收到的所述通信连接成功的状态信号和所述压力信号数据进行与运算，根据与运算的结果，生成轮询车辆方向盘转动的间隔周期，当所述间隔周期大于设定的周期时，则生成轮询车辆转速的控制信号，如果转速大于0，则允许车落锁；当所述间隔周期小于设定的周期时，则直接允许车落锁；当所述间隔周期大于设定的周期且车辆转速为0时，则生成车落锁抑制信号，将所述抑制信号发送到所述车载控制器。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述哭声数据通过声音传感器进行检测，所述温度数据为车内环境温度数据，通过温度传感器进行检测；所述声音传感器检测声音数据，并将所述声音数据传输到所述控制器，所述控制器首先将声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，则将声音传输的控制器的声音识别模块进行声音类型识别，当识别出来为哭喊声时，则发送一个哭声标志位给或运算模块；所述温度传感器将检测到的温度信息传输给所述控制器，所述控制器将温度数据与预设的温度阈值进行比较，当温度数据大于预设的温度阈值时，发送一个温度标志位给所述或运算模块，所述或运算模块对哭声和温度进行或运算后，输出或运算结果，所述控制器根据所述或运算结果输出传输给所述模式自动切换器。

所述的儿童状态跟踪预警系统，还包括红外传感器，所述红外传感器监测车内是否存在人体，如果是，则启动所述温度传感器，如果否，则关闭所述温度传感器。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述控制器包括：与运算模块、或运算模块、声音识别模块、处理模块、第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块、通信模块、第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第四比较模块；所述第一比较模块用于比较儿童佩戴的可穿戴设备与预设距离，第二比较模块用于座位上的压力数据，第一比较模块和第二比较模块的输出端连接所述与运算模块的输入端，所述与运算模块的输出端连接处理模块的输入端；所述第三比较模块用于比较声音大小，所述第四比较模块用于比较温度大小，所述第三比较模块输出端连接声音识别模块的一输入端，所述声音识别模块的另一输入端端连接所述声音传感器，所述声音识别模块的输出端连接或运算模块的一输入端，所述第四比较模块的输出端连接或运算模块的另一输入端，所述或运算模块的输出端连接处理模块输入端；所述处理模块的输出端分别连接第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块和通信模块。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第一驱动模块用于发送第一驱动信号到模式自动切换器，进行由第一预警模式到第二预警模式的自动切换；所述第一驱动模块用于发送第二驱动信号到所述预警器，通过所述预警器进行儿童预警，所述预警器的预警包括发送预警信号到所述车辆的通信终端进行提示以及同时启动车辆声光防盗报警系统；所述通信模块用于与车载通信模块进行通信。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第三比较模块接收所述声音数据，并将所述声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，生成比较输出高电平到所述声音识别模块，所述声音识别模块接收到该高电平后，启动声音类型识别程序，当所述声音类型识别程序启动后，所述声音识别模块的另一输入端接收所述声音数据，对所述声音数据进行声音类型识别，当识别为哭喊声时，发送一高电平到所述或运算模块。

如上述任意一项所述系统的一种儿童状态跟踪预警方法，包括：选择预警模式，并将选择的预警模式传输到控制器；判断是第一预警模式还是第二预警模式；如果是第一预警模式，则启动抑制模块，抑制车辆锁车；如果是第二预警模式，则到达触发条件时，发送预警信号。

本发明的有益效果：本发明能够进行模式选择，根据模式选择确定不同的预警方式，能够根据不同的状态进行儿童状态的监测，提高了监测的准确性，能够通过及时进行多种数据的关联监测和分析，确定准确的儿童状态进行跟踪预警。作为本发明的主要改进点，在于设置模式选择器，并配合模式自动切换器，能够进行预警模式的选择，适应不同的用户和不同的儿童状态，尤其是本发明能够进行又第一模式自动向第二模式切换，极大的降低了遗留在车内儿童的状态跟踪预警，通过设置模式切换，避免了车主未锁车将儿童遗留在车内，造成儿童身体健康的危险；作为本发明的另一改进点，是针对两个模式不同的数据检测，通过对儿童身体状态、车内环境、车内座位压力等多个不同数据的全方位监测，为模式自动切换提供了准确的数据，且多个数据进行或运算、与运算，避免了数据检测的误差，通过关联数据的控制，降低了单一数据的检测误差，如检测车内温度时，配合红外传感器，避免在车内没有人时单纯检测车内温度造成的错误预警，如对哭声进行综合分析，将哭声和车内温度任意一个作为模式切换的触发条件，使得降低了在未锁车时，儿童在车内状态预警的错误识别；作为本发明的另一改进点时，针对第一模式，通过车方向盘和转速等综合区分是否需要抑制车辆锁车，避免了错误将车辆行驶过程中的锁车进行抑制，提高了针对儿童状态的跟踪预警的准确预警方式。

附图说明

图1为本发明儿童状态跟踪预警系统示意图。

图2为本发明控制器示意图。

图3为本发明儿童状态跟踪预警方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1所示，为本发明公开了一种儿童状态跟踪预警系统的示意图，传感器、模式选择器、控制器、预警器，所述模式选择器用于选择预警模式，并将选择的预警模式传输到所述控制器，所述控制器根据所述预警模式调节预警方式，并根据预警方式控制所述预警器，所述预警模式包括第一预警模式和第二预警模式，所述第一预警模式为根据第一传感数据获取儿童的第一状态，所述控制器根据所述第一状态关闭车钥匙锁车功能；所述第二预警模式为根据第二传感数据获取儿童的第二状态，所述控制器根据所述第二状态控制所述预警器进行预警信号发送，且当用户通过所述模式选择器选择的是通过第一预警模式进行预警时，在检测到第二传感数据时，自动切换到第二预警模式进行预警。

所述的儿童状态跟踪预警系统，还包括模式自动切换器，所述模式自动切换器用于接收所述模式选择器当前选择的预警模式，并对所述预警模式进行判断，如果是第二预警模式，则将模式自动切换标志位设置为0，当所述模式自动切换标志位为0时，则关闭所述模式自动切换器；如果是第一预警模式，则将模式自动切换标志位设置为1，当所述模式自动切换标志位为1时，则实时接收所述第二传感数据，将第二传感数据进行过滤处理后，与切换阈值进行比较，当第二传感数据大于所述切换阈值时，则生成模式自动切换第一控制信号，将所述模式自动切换第一控制信号发送到所述模式选择器，将模式选择器切换到第二预警模式，切换完成后将发送第一反馈信号给所述模式自动切换器，所述模式自动切换器接收到所述第一反馈信号后，发送模式切换完成信号给所述控制器，所述控制器接收到模式切换完成信号后，实时接收第二传感数据，并将所述第二传感数据进行过滤处理后，与预警阈值进行比较，当控制器接收到的第二传感数据大于所述预警阈值时，生成预警控制信号，将所述预警控制信号发送给所述预警器进行预警。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第一传感数据包括通信连接状态信号数据、压力信号数据；所述第二传感数据包括哭声数据、温度数据。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述通信连接状态数据包括将车载通信模块与儿童佩戴的可穿戴设备建立通信连接，并设置自动配对连接的预设距离，当儿童佩戴的可穿戴设备小于预设距离时，则自动建立通信连接，并发送通信连接成功的状态信号给所述控制器；所述压力信号数据包括压力感知儿童座椅或者其他座椅上的压力数据，将所述压力数据与设定的压力阈值进行比较，如果大于设定的压力阈值，则发送压力信号数据到所述控制器，所述控制器根据接收到的所述通信连接成功的状态信号和所述压力信号数据进行与运算，根据与运算的结果，生成轮询车辆方向盘转动的间隔周期，当所述间隔周期大于设定的周期时，则生成轮询车辆转速的控制信号，如果转速大于0，则允许车落锁；当所述间隔周期小于设定的周期时，则直接允许车落锁；当所述间隔周期大于设定的周期且车辆转速为0时，则生成车落锁抑制信号，将所述抑制信号发送到所述车载控制器。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述哭声数据通过声音传感器进行检测，所述温度数据为车内环境温度数据，通过温度传感器进行检测；所述声音传感器检测声音数据，并将所述声音数据传输到所述控制器，所述控制器首先将声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，则将声音传输的控制器的声音识别模块进行声音类型识别，当识别出来为哭喊声时，则发送一个哭声标志位给或运算模块；所述温度传感器将检测到的温度信息传输给所述控制器，所述控制器将温度数据与预设的温度阈值进行比较，当温度数据大于预设的温度阈值时，发送一个温度标志位给所述或运算模块，所述或运算模块对哭声和温度进行或运算后，输出或运算结果，所述控制器根据所述或运算结果输出传输给所述模式自动切换器。

所述的儿童状态跟踪预警系统，还包括红外传感器，所述红外传感器监测车内是否存在人体，如果是，则启动所述温度传感器，如果否，则关闭所述温度传感器。

如图2所示，为本发明控制器的示意图；包括：与运算模块、或运算模块、声音识别模块、处理模块、第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块、通信模块、第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第四比较模块；所述第一比较模块用于比较儿童佩戴的可穿戴设备与预设距离，第二比较模块用于座位上的压力数据，第一比较模块和第二比较模块的输出端连接所述与运算模块的输入端，所述与运算模块的输出端连接处理模块的输入端；所述第三比较模块用于比较声音大小，所述第四比较模块用于比较温度大小，所述第三比较模块输出端连接声音识别模块的一输入端，所述声音识别模块的另一输入端端连接所述声音传感器，所述声音识别模块的输出端连接或运算模块的一输入端，所述第四比较模块的输出端连接或运算模块的另一输入端，所述或运算模块的输出端连接处理模块输入端；所述处理模块的输出端分别连接第一驱动模块、第二驱动模块、抑制模块和通信模块。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第一驱动模块用于发送第一驱动信号到模式自动切换器，进行由第一预警模式到第二预警模式的自动切换；所述第一驱动模块用于发送第二驱动信号到所述预警器，通过所述预警器进行儿童预警，所述预警器的预警包括发送预警信号到所述车辆的通信终端进行提示以及同时启动车辆声光防盗报警系统；所述通信模块用于与车载通信模块进行通信。

所述的儿童状态跟踪预警系统，所述第三比较模块接收所述声音数据，并将所述声音数据与预设的声音阈值进行声音大小比较，当所述声音大于声音阈值时，生成比较输出高电平到所述声音识别模块，所述声音识别模块接收到该高电平后，启动声音类型识别程序，当所述声音类型识别程序启动后，所述声音识别模块的另一输入端接收所述声音数据，对所述声音数据进行声音类型识别，当识别为哭喊声时，发送一高电平到所述或运算模块。

如图3所示，为本发明一种儿童状态跟踪预警方法的示意图，包括：选择预警模式，并将选择的预警模式传输到控制器；判断是第一预警模式还是第二预警模式；如果是第一预警模式，则启动抑制模块，抑制车辆锁车；如果是第二预警模式，则到达触发条件时，发送预警信号。

在第一预警模式情况下，检测第二预警模式下的第二传感数据是否到达触发条件，如果达到，则启动模式自动切换器，将预警模式由第一预警模式自动切换到第二预警模式。

所述启动模式自动切换器具体包括：所述模式自动切换器用于接收所述模式选择器当前选择的预警模式，并对所述预警模式进行判断，如果是第二预警模式，则将模式自动切换标志位设置为0，当所述模式自动切换标志位为0时，则关闭所述模式自动切换器；如果是第一预警模式，则将模式自动切换标志位设置为1，当所述模式自动切换标志位为1时，则实时接收所述第二传感数据，将第二传感数据进行过滤处理后，与切换阈值进行比较，当第二传感数据大于所述切换阈值时，则生成模式自动切换第一控制信号，将所述模式自动切换第一控制信号发送到所述模式选择器，将模式选择器切换到第二预警模式，切换完成后将发送第一反馈信号给所述模式自动切换器，所述模式自动切换器接收到所述第一反馈信号后，发送模式切换完成信号给所述控制器，所述控制器接收到模式切换完成信号后，实时接收第二传感数据，并将所述第二传感数据进行过滤处理后，与预警阈值进行比较，当控制器接收到的第二传感数据大于所述预警阈值时，生成预警控制信号，将所述预警控制信号发送给所述预警器进行预警。

在启动抑制模块之前，还包括进行判断车辆是否为行驶状态或者行驶锁车模式，如果为行车锁车模式，则不进行抑制锁车，如果为非行驶状态，则启动抑制模块进行抑制锁车。

所述启动进行行驶锁车模式的判断具体包括：所述通信连接状态数据包括将车载通信模块与儿童佩戴的可穿戴设备建立通信连接，并设置自动配对连接的预设距离，当儿童佩戴的可穿戴设备小于预设距离时，则自动建立通信连接，并发送通信连接成功的状态信号给所述控制器；所述压力信号数据包括压力感知儿童座椅或者其他座椅上的压力数据，将所述压力数据与设定的压力阈值进行比较，如果大于设定的压力阈值，则发送压力信号数据到所述控制器，所述控制器根据接收到的所述通信连接成功的状态信号和所述压力信号数据进行与运算，根据与运算的结果，生成轮询车辆方向盘转动的间隔周期，当所述间隔周期大于设定的周期时，则生成轮询车辆转速的控制信号，如果转速大于0，则允许车落锁；当所述间隔周期小于设定的周期时，则直接允许车落锁；当所述间隔周期大于设定的周期且车辆转速为0时，则生成车落锁抑制信号，将所述抑制信号发送到所述车载控制器。

所述第一预警模式为根据第一传感数据获取儿童的第一状态，所述控制器根据所述第一状态关闭车钥匙锁车功能；所述第二预警模式为根据第二传感数据获取儿童的第二状态，所述控制器根据所述第二状态控制所述预警器进行预警信号发送，且当用户通过所述模式选择器选择的是通过第一预警模式进行预警时，在检测到第二传感数据时，自动切换到第二预警模式进行预警。

所述通信连接包括蓝牙连接，所述压力传感器包括重力传感器，优选的是设置车座位底下，可作为独立的模块放置在座位底下。

本发明的有益效果：本发明能够进行模式选择，根据模式选择确定不同的预警方式，能够根据不同的状态进行儿童状态的监测，提高了监测的准确性，能够通过及时进行多种数据的关联监测和分析，确定准确的儿童状态进行跟踪预警。作为本发明的主要改进点，在于设置模式选择器，并配合模式自动切换器，能够进行预警模式的选择，适应不同的用户和不同的儿童状态，尤其是本发明能够进行又第一模式自动向第二模式切换，极大的降低了遗留在车内儿童的状态跟踪预警，通过设置模式切换，避免了车主未锁车将儿童遗留在车内，造成儿童身体健康的危险；作为本发明的另一改进点，是针对两个模式不同的数据检测，通过对儿童身体状态、车内环境、车内座位压力等多个不同数据的全方位监测，为模式自动切换提供了准确的数据，且多个数据进行或运算、与运算，避免了数据检测的误差，通过关联数据的控制，降低了单一数据的检测误差，如检测车内温度时，配合红外传感器，避免在车内没有人时单纯检测车内温度造成的错误预警，如对哭声进行综合分析，将哭声和车内温度任意一个作为模式切换的触发条件，使得降低了在未锁车时，儿童在车内状态预警的错误识别；作为本发明的另一改进点时，针对第一模式，通过车方向盘和转速等综合区分是否需要抑制车辆锁车，避免了错误将车辆行驶过程中的锁车进行抑制，提高了针对儿童状态的跟踪预警的准确预警方式。

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