用于车辆乘员的安全保护系统、车辆及相应的方法和介质与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆乘员的安全保护系统、包括其的车辆及相应的用于车辆乘员的安全保护方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

共享经济已经延伸到车辆领域。现在，越来越多的人有机会搭乘同一辆车出行，这些人可能相互不认识，而仅是利用同一辆车出行。在这些情况下，有可能会发生一个乘员对另一个人员的侵害，例如骚扰。特别是在无人驾驶出租车的情况下，尤其有可能会发生这种情况。

现有技术中存在对车辆内部进行实时视频监控的解决方案，但是这样的解决方案会实时地监控车辆内所有乘员的一举一动，这一方面会侵犯乘员的隐私，另一方面会使得乘员由于视频监控的存在而不自在，影响出行体验。另外，需要专门人员来紧密监视实时视频。

因此，需要一种能够自动判断侵害/骚扰事件并且触发采取安全保护措施从而确保乘员安全的安全保护系统。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于车辆乘员的安全保护方案，旨在针对车辆内有可能发生的侵害事件自动判断侵害事件并且触发采取安全保护措施，从而确保乘员安全。

具体地，根据本发明的第一方面，提供用于车辆乘员的安全保护系统，所述系统包括：

图像采集单元，被配置为采集车辆内两个或更多个乘员的图像；

图像分析单元，被配置为基于对所述图像采集单元采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息、就座区域以及身体部位所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域；

乘员身份关系判断单元，被配置为在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域时，根据所述至少一个乘员和所述另一个乘员的身份信息判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系；以及

安全保护触发单元，被配置为在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。

在一个实施方案中，所述身份信息包括社交网络标识。

在一个实施方案中，所述乘员身份关系判断单元根据与社交网络标识相关的社交网络交互来判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系。

在一个实施方案中，触发采取安全保护措施包括以下中的至少一项：

无线地向远程服务器发送警报信号；以及

无线地向远程服务器发送图像采集单元采集的图像。

在一个实施方案中，所述系统还包括响应单元，所述响应单元响应于来自远程服务器的反馈执行安全保护措施。

在一个实施方案中，所述安全保护措施包括以下中的至少一项：

引导车辆靠边停车；

引导车辆前往指定目的地；以及

发出视觉和/或听觉警报。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆，其包括根据本发明第一方面所述的用于车辆乘员的安全保护系统。

根据本发明的第三方面，提供一种用于车辆乘员的安全保护方法，所述方法包括：

采集车辆内两个或更多个乘员的图像；

基于对采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息、就座区域以及身体部位所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域；

在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域时，根据所述至少一个乘员和所述另一个乘员的身份信息判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系；以及

在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。

在一个实施方案中，所述身份信息包括社交网络标识。

在一个实施方案中，根据与社交网络标识相关的社交网络交互来判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系。

在一个实施方案中，触发采取安全保护措施包括以下中的至少一项：

无线地向远程服务器发送警报信号；以及

无线地向远程服务器发送采集的图像。

在一个实施方案中，所述方法还包括响应于来自远程服务器的反馈执行安全保护措施。

在一个实施方案中，所述安全保护措施包括以下中的至少一项：

引导车辆靠边停车；

引导车辆前往指定目的地；以及

发出视觉和/或听觉警报。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明第三方面所述的方法。

利用本发明的方案，能够针对车辆内有可能发生的侵害事件自动判断侵害事件并且触发采取安全保护措施，从而确保乘员安全；在一些实施例中，本发明的安全保障系统/方法不依赖于实时视频监控，从而在没有侵犯乘员隐私的情况下确保乘员安全。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1示出根据本发明一实施例的用于车辆乘员的安全保护系统；以及

图2示出根据本发明一实施例的用于车辆乘员的安全保护方法。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出根据本发明一实施例的用于车辆乘员的安全保护系统100。

示例性的用于车辆乘员的安全保护系统100包括图像采集单元110、图像分析单元120、乘员身份关系判断单元130和安全保护触发单元140。图像采集单元110可以被配置为采集车辆内两个或更多个乘员的图像。图像采集单元110可以包括能够采集单个图像帧或多个连续的图像帧(例如视频)的任何图像捕获装置，并且可以设置在能够/便于采集车辆内两个或更多个乘员的图像的任何位置，例如，设置在车内后视镜处，设置在车内顶棚处，设置在座椅处或设置在车辆后窗处。特别地，在设置在车内顶棚处的实施例中，图像采集单元110可以“鸟瞰”方式捕获车辆内两个或更多个乘员的图像。

图像采集单元110与图像分析单元120可通信地(有线或无线)连接，并将所采集的车辆内乘员的图像发送到图像分析单元120进行处理和分析。图像分析单元120可以基于对所述图像采集单元110采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息、就座区域以及身体部位所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域。

在一些实施例中，基于对所述图像采集单元110采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息可以包括对图像中包括的乘员进行面部识别，并在本地(车辆内)数据库中查找与所识别的面部(面部特征)对应的身份信息。在一些实施例中，可以通过将所识别的面部(面部特征)通过无线方式传输到远程服务器，在该远程服务器中存储有更专业的数据库或访问权限更高的数据库(甚至是政府机构或执法机构的数据库)，可以通过这样的数据库来查找与所识别的面部(面部特征)所对应的身份信息。除了通过图像分析和处理获得身份信息之外，身份信息的获得还可以具有多种方式，例如，还可以借助于车辆上设置的指纹识别器识别并获得用户身份，或者乘员可以通过其移动设备(例如移动电话)与车辆建立通信连接以提供身份信息。图像分析单元120可以基于对所述图像采集单元110采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的就座区域。特别地，可以在图像分析单元120的存储装置(未示出)中存储预设的就座区域，当在适当的时间(例如第一次)检测到乘员时，可以将该区域标记为该乘员的就座区域。替代地，可以根据所采集的乘员图像来指定就座区域。本领域技术人员理解，预设的就座区域或指定的就座区域不能彼此重叠。就座区域优选地为矩形，但也可以为其他形状，例如椭圆形。另外，每个乘员的就座区域大小可以不同。特别地，女性和儿童容易成为侵害目标，因此，可以为女性和儿童指定/设置较大的就座区域。

图像分析单元120可以基于对所述图像采集单元110采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身体部位(例如，手、头部、臂、腿等)所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域。在获得每个乘员的就座区域之后，就可以通过检测在就座区域中是否存在另一个乘员的图像来检测至少一个乘员的身体部位是否位于该另一个乘员的就座区域。在一些情况下(例如，在车辆内乘员较少或车辆内空间较大)，可以将就座区域设置或指定得较大，使得即使一个乘员的身体部位距离另一个乘员较远，也被视为具有侵害意图。反之，在车辆内乘员较多或车辆内空间小的情况下，可以将就座区域设置得较小。在一些情况下，如若一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域的划定邻域内，则可以被视为该一个乘员的身体部位在所述另一个乘员的就座区域内，其可以触发采取安全保护措施以阻止侵害的意图，或者提高保护等级。乘员身份关系判断单元130可以在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域时，根据所述至少一个乘员和所述另一个乘员的身份信息判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系。可以对所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系进行评估以给出信任分数，并且同时设定信任阈值。在信任分数高于信任阈值时，判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系，反之属于非信任关系。评估社会关系可以基于多种标准。例如，在系统能够访问或利用政府机构或执法机构的数据库的情况下，可以根据他/她们的身份证信息和/或护照信息来判断两名乘员的亲属/社会关系。在本发明中，身份信息应当广义理解，可以指能够指示乘员之间关系的信任度的任何身份信息(包括身份证号、护照号、社保号、手机号码、注册到某机构和/或组织的标识信息等)。在一个实施例中，身份信息可以包括社交网络标识，包括乘员注册并且在社交网络上开展社交活动的任何账号等，并且乘员身份关系判断单元130根据与社交网络标识相关的社交网络交互来判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系。乘员身份关系判断单元130可以本地地或借助于与远程服务器/数据库的通信来分析乘员之间的社会关系。举例来说，身份信息可以包括社交软件账号，并且乘员身份关系判断单元130与远程服务器无线通信，远程服务器可以根据社交软件账号在社交网络上搜索并评估乘员社交软件账号之间的交互。例如，如果发现两个乘员互为好友则可以给出较高的信任分数，以判断二者属于信任关系，反之可以给出较低的信任分数，以判断二者属于非信任关系。社会关系的这种判断可以同时考虑对多种身份信息的评估，从各个方面进行评估。

安全保护触发单元140可以在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。如上所述，本发明不需要将实时视频持续地传输到远程服务器以供专人监视，而是在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。应当要注意，判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系可以发生在检测到至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域之前。检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域可以被认为该至少一个乘员过于接近另一个乘员，或者正在/准备侵害另一个人员。在这样的情况下，安全保护触发单元140触发采取安全保护措施。

在一些实施例中，触发采取安全保护措施包括以下中的至少一项：无线地(例如，经由移动网络、wi-fi、蓝牙等)向远程服务器发送警报信号；以及无线地向远程服务器发送采集的图像，以供专人(例如，运营商、警方等)评估和处理。在一些实施例中，触发采取安全保护措施可以包括将车辆的定位和/或导航信息发送到远程服务器，以能够定位和追踪车辆。在一些实施例中，系统100还可以包括响应单元，所述响应单元响应于来自远程服务器的反馈执行安全保护措施。在一些实施例中，所述安全保护措施包括以下中的至少一项：引导车辆靠边停车(例如，自动地控制转向和制动以停车，并且打开车门)；引导车辆前往指定目的地(例如，重新计算路线并导航到警察局)；以及发出视觉和/或听觉警报(例如，向车辆外部/内部发出视觉和/或听觉警报，以震慑施加侵害的人或告知车辆外部侵害正在发生)。

系统100可以用于存在驾驶员的车辆，甚至是用于保护乘客不受驾驶员的侵害，但是本发明特别地有用于没有驾驶员的车辆(例如，无人驾驶出租车(robottaxi))，以自动判断侵害/骚扰事件并且触发采取安全保护措施，从而确保乘员安全的安全保护系统。另外，上面为了描述的方便分别示出了各个单元，但是，本领域技术人员理解，根据需要和实现方式，上述单元可以组合成较少的单元或分成更多个的单元，这些都在本发明公开的范围内。

根据本发明的第二方面，还提供一种包括上述用于车辆乘员的安全保护系统的车辆，例如并且尤其是自主驾驶车辆。

根据本发明的第三方面，还提供一种用于车辆乘员的安全保护方法。图2示出根据本发明一实施例的用于车辆乘员的安全保护方法s200的流程图。

如图2中所示，用于车辆乘员的安全保护方法s200包括：

s210：采集车辆内两个或更多个乘员的图像；

s220：基于对采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息、就座区域以及身体部位所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域；

s230：在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域时，根据所述至少一个乘员和所述另一个乘员的身份信息判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系；以及

s240：在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。

可以理解，上述对用于车辆乘员的安全保护系统的各个方面的描述可以引出或表示用于辅助安全驾驶的控制方法的各个方面。举例说来，在方法s200的一个示例中，所述身份信息包括社交网络标识。在方法s200的另一个示例中，所述方法包括：根据与社交网络标识相关的社交网络交互来判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系。在方法s200的又一个示例中，触发采取安全保护措施包括以下中的至少一项：无线地向远程服务器发送警报信号；以及无线地向远程服务器发送采集的图像。在方法s200的又另一个示例中，所述方法还包括：响应于来自远程服务器的反馈执行安全保护措施。在方法s200的再一个示例中，所述安全保护措施包括以下中的至少一项：引导车辆靠边停车；引导车辆前往指定目的地；以及发出视觉和/或听觉警报。

本发明的第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。例如，所述计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：采集车辆内两个或更多个乘员的图像；基于对采集的图像的分析来获取车辆内每个乘员的身份信息、就座区域以及身体部位所在位置，并且进一步检测至少一个乘员的身体部位是否位于另一个乘员的就座区域；在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域时，根据所述至少一个乘员和所述另一个乘员的身份信息判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于信任关系还是非信任关系；以及在检测到至少一个乘员的身体部位位于另一个乘员的就座区域并且判断所述至少一个乘员和所述另一个乘员之间的社会关系属于非信任关系时，触发采取安全保护措施。

另外，应理解上述用于车辆乘员的安全保护系统100中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明的车辆驾驶辅助方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的用于车辆乘员的安全保护系统100的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的步骤。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

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