用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备的系统和方法与流程

本发明涉及用于在车辆中稳健地、自动地且低成本地调节空调设备的系统和方法。

背景技术：

由于有害气体、细粉尘等对空气质量或空气品质的损害持续增加并且越来越频繁地被媒体报道。已证明，这种损害可能使人的健康遭受长期的损伤。因此，越来越多的人尝试通过呼吸面罩、空气过滤器等保护自身免受这种损害。在例如在拥堵的情况下、在隧道中等人们可能承受特别高负荷的有害气体的车辆中，在车辆内部空间中的空气质量也起着越来越重要的作用。对此，已知在车辆中或在车辆上使用空气质量传感机构，以便测量由于外部有害气体和/或由于在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量损害对车辆乘员的负荷并且通过调节空调设备的调节系统对抗于此地起作用。因此，可以根据外部空气质量损害在车辆中激活循环空气模式，其中，使用auc(自动循环空气控制器)——用于识别氮氧化物(nox)和一氧化碳(co)的传感器和/或用于识别细粉尘负荷的细粉尘传感器。合适的车辆内部空间传感器可以用于识别在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量。在车辆中的循环空气和/或新鲜空气供给可以根据通过传感器识别到的负荷来激活。在此不利的是，用于测量空气质量的传感器的开发和制造成本非常高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种解决方案，所述解决方案能实现在车辆中稳健地、自动地且低成本地调节空调设备。

按照本发明，所述目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求的技术方案是优选的实施方式。

上面提到的目的通过一种用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备的系统来实现，所述系统包括：

-传感器，其设置为用于持续地检测关于所述车辆的技术参数；

-计算单元，其设置为用于由检测到的技术参数确定空气质量；和

-调节单元，其设置为用于在车辆中调节空调设备，其中，调节包括参考所确定的空气质量来激活空调设备的循环空气回路和/或激活空调设备的新鲜空气回路。

所述系统包括至少一个车辆。在本文献的范围内，术语车辆包括用于运输人员(客运交通)、货物(货运交通)或工具(机器或辅助设备)的移动交通工具。特别是，术语车辆包括机动车以及可以至少部分电气驱动的机动车(电动汽车、混合动力车辆)。

所述车辆可以由车辆驾驶员控制。除此之外或备选于此地，所述车辆可以是至少部分自动化行驶的车辆。在本文献的范围内，术语“自动化行驶的车辆”或“自动化行驶”可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或者具有自动化的纵向和横向引导的自主行驶。所述自动化行驶例如可以是在高速公路上在时间上较长的行驶或者是在停车或调车的范围内在时间上有限的行驶。术语“自动化行驶”包括具有任意的自动化程度的自动化行驶。示例性的自动化程度是辅助性的、部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的行驶。这些自动化程度由德国联邦公路研究所(bast)定义(参见bast出版物“forschungkompakt”，刊期11/2012)。在辅助性的行驶中，驾驶员持续地实施纵向或横向引导，而系统在一定的限度内接管相应其他的功能。在部分自动化的行驶中，系统对于一定的时间段和/或在特定的情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员如在辅助性的行驶中那样必须持续地监控所述系统。在高度自动化的行驶中，系统对于一定的时间段接管纵向和横向引导，而驾驶员不必持续地监控系统；但驾驶员必须在一定时间内能接管车辆引导。在完全自动化的行驶中，系统可以对于特定的应用场合在所有情况下自动地胜任驾驶；对于所述应用场合不再需要驾驶员。上面提到的四种自动化程度相应于saej3016标准(sae-汽车工程学会)的sae级别1至4。此外，在saej3016中还规定了sae级别5作为最高的自动化程度，其没有被包含在bast的定义中。sae级别5相应于无驾驶员的行驶，在所述无驾驶员的行驶中，系统可以在整个行驶期间如人类驾驶员那样自动地胜任所有情况。

所述车辆包括至少一个传感器，其设置为用于持续地检测关于所述车辆的技术参数。换句话说，所述传感器检测关于车辆的技术上的值。所述传感器不检测涉及空气质量的值。换句话说，所述至少一个传感器不涉及空气质量传感器(例如auc(自动循环空气控制器)——在车辆中或在车辆上用于识别氮氧化物(nox)和一氧化碳(co)的传感器和/或用于识别细粉尘负荷的细粉尘传感器和/或用于识别在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量的车辆内部空间传感器，以便测量通过由于外部有害气体和/或由于在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量损害对车辆乘员的负荷)。

所述车辆包括计算单元，其设置为用于接收检测到的技术行驶参数并且借助于合适的算法这样对其进行处理，以便由检测到的技术行驶参数确定空气质量。

所述车辆包括调节单元，其设置为用于在车辆中根据所确定的空气质量来调节空调设备的循环空气回路和/或新鲜空气回路。例如，在确定在车辆的外部空间或外部区域中的空气质量良好的情况下，可以这样调节所述车辆的空调设备，使得新鲜空气回路被激活，而在确定在车辆的外部空间或外部区域中的空气质量差的情况下，可以这样调节所述车辆的空调设备，使得循环空气回路被激活。除此之外或备选于此地，在确定在车辆中的空气质量差的情况下，可以这样调节所述车辆的空调设备，使得新鲜空气回路被激活，而在确定在车辆的内部空间中的空气质量良好的情况下，可以这样调节所述空调设备，使得循环空气回路被激活。

有利地，因为可以省去用于确定在车辆的外部空间中和/或内部空间中的空气质量的成本高昂的、单独的空气质量传感机构，能够因此实现在车辆中自动地、稳健地且低成本地调节空调设备的循环空气回路和/或新鲜空气回路。

优选地，所述至少一个传感器包括至少一个视频摄像机，其中，检测到的技术行驶参数包括由所述视频摄像机检测到的图像数据。

所述至少一个视频摄像机可以包括内部空间摄像机。所述计算单元可以分析由所述内部空间摄像机检测到的数据或图像数据并且——例如通过合适的图像识别算法来识别在车辆的内部空间中的烟雾并且确定：在所述车辆的内部空间中的空气质量差。除此之外或备选于此地，所述至少一个视频摄像机可以包括至少一个指向外或指向车辆之外的摄像机。所述计算单元可以借助于合适的算法来分析图像数据并且由此确定在车辆的外部空间或外部区域中的空气质量。例如，所述计算单元可以在确定围绕车辆存在多个车辆的情况下确定：在外部区域中的空气质量差；而在确定围绕车辆存在自然物体(例如树木、湖海、森林等)的情况下可以确定：在车辆的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括位置确定单元，其中，检测到的技术行驶参数可以包括车辆的当前地理位置和/或当前时间卫星链路的当前数量和/或对于位置确定的精确度的行驶参数。

位置确定单元或位置确定传感器可以用于在使用导航卫星系统的情况下查明或确定地理位置。所述导航卫星系统可以是用于通过接收导航卫星和/或伪卫星的信号来进行位置确定和导航的各种通用的以及将来的全球性的导航卫星系统或者说全球导航卫星系统(gnss)。例如，在此可以涉及全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略定位系统和/或北斗导航卫星系统。

检测到的技术行驶参数可以包括车辆的当前地理位置。在考虑当前时间的情况下，所述计算单元可以由当前地理位置确定当前空气质量。除此之外或备选于此地，检测到的技术行驶参数可以包括位置确定单元与导航卫星系统的卫星链路的数量和/或与导航卫星系统的卫星链路的信号质量。所述计算单元可以借助于适合的算法由这些技术行驶参数确定：所述车辆是否位于空旷的道路上(例如具有高信号质量的多个卫星链路)、位于隧道中(例如没有卫星链路)、位于高层建筑之间(例如具有差的信号质量的少量卫星链路)、位于停车楼中和/或位于车库中并且由此确定：在车辆的外部空间或外部区域中的可能的空气质量。例如可以确定：在空旷的道路上空气质量良好，而在隧道、停车楼和/或车库中空气质量差，能从不同的行驶参数来识别。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括雷达传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度。所述计算单元可以借助于合适的算法由在车辆的外部空间或外部区域中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆的外部空间中相应的空气质量。例如，所述计算单元可以在围绕车辆识别到多个物体的情况下和/或在围绕车辆存在运动的物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量可能是差的。在另一示例中，所述计算单元可以在围绕车辆识别到少量至完全没有物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括至少一个激光雷达传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度。所述计算单元可以借助于合适的算法由在车辆的外部空间或外部区域中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆的外部空间中相应的空气质量。例如，所述计算单元可以在围绕车辆识别到多个物体的情况下和/或在围绕车辆存在运动的物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量差。在另一示例中，所述计算单元可以在围绕车辆识别到非常少量至完全没有物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括至少一个超声波传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆附近的周围环境中识别到的物体和/或距识别到的物体的距离和/或静态的和动态的物体。所述计算单元可以借助于合适的算法由在车辆附近的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆的外部空间中相应的空气质量。例如，所述计算单元可以在车辆附近的周围环境中识别到多个物体的情况下和/或在存在运动的物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量差。在另一示例中，所述计算单元可以在车辆附近的周围环境中识别到少量至完全没有物体的情况下确定：在车辆的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括光传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括当前亮度值和/或当前亮度值中的变化。例如，所述计算单元可以借助于合适的算法来确定在车辆的外部区域中的亮度值的特征变化。亮度值的特征变化可以是在白天或者在高亮度值占主导的情况下的亮度值下降。这在日光的情况下意味着驶入到隧道、地下停车场中等。类似于此地，亮度值的特征变化可以是在夜晚或者在低亮度值占主导的情况下的亮度值升高。这在夜晚意味着驶入到照亮的隧道、照亮的地下停车场中等。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括雨水传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括到车辆上的当前时间的降水。例如，所述雨水传感器可以检测到车辆上的高降水。在这种情况下，所述计算单元可以借助于合适的算法确定：在车辆的外部区域中的空气质量高，例如因为降水将有害物质从空气中洗除。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括速度传感器或速度计。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括车辆当前时间的速度和/或车辆相对于所允许的最高速度的当前时间的速度。所允许的最高速度可以借助于摄像机来检测和/或本地存储在车辆内的导航系统中。

例如，车辆的计算单元可以从检测到的确定的行驶速度、例如70km/h、80km/h、90km/h起确定：在车辆的外部区域中产生有害气体和细粉尘的足够的涡流或涡旋并且因此确定在车辆的外区域中的空气质量良好。除此之外或备选于此地，车辆的计算单元可以在检测到行驶速度低于在当前地理地点上或者在当前行驶的路段上所允许的行驶速度的情况下确定：所述车辆处于交通拥堵中或交通堵塞中并且因此可以确定在车辆的外部区域中的空气质量差。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器可以包括集成式车库门开启器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括所述集成式车库门开启器的激活。

在检测到所述集成式车库门开启器激活的情况下，所述计算单元可以(必要时与上述传感器之中的一个或多个所确定的其他技术行驶参数相组合地)确定：所述车辆行驶到车库中并且因此确定在车辆的外部空间中的空气质量差。例如，借助于前述传感器之中的一个或多个可以确定：所述车辆在车库门开启器激活的情况下是位于车库中还是位于露天中，并且因此预先调节循环空气回路或新鲜空气回路。

前述传感器可以任意地组合。因此，可以以任意的组合来检测技术行驶参数。车辆的计算单元可以借助于合适的算法由技术行驶参数的各种任意组合来确定在车辆的内部空间中和/或外部空间或外部区域中的空气质量。

因此，有利地，可以借助于在车辆中已经存在的传感机构稳健地确定在车辆的内部空间中和/或外部空间中的空气质量，而无需在车辆中或在车辆上的特别的、昂贵的空气质量传感机构。因此，可以参考在车辆的内部空间中和/或外部空间中的当前空气质量来低成本地、稳健地且自动地调节在车辆中的空调设备。

按照第二方面，本发明的基本目的通过一种用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备的方法来实现，所述方法包括：

通过至少一个传感器持续地检测所述车辆的技术行驶参数；

通过计算单元借助于合适的算法由检测到的技术行驶参数确定当前的空气质量；

通过调节单元来调节在车辆中的空调设备，包括参考所确定的空气质量来激活空调设备的循环空气回路和/或激活空调设备的新鲜空气回路。

所述至少一个传感器优选地包括：

-视频摄像机，其中，检测到的技术行驶参数包括由所述视频摄像机检测到的图像数据；和/或

-位置确定单元，其中，检测到的技术行驶参数包括车辆的当前地理位置和/或当前时间的卫星链路的当前数量；和/或

-至少一个雷达传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度；和/或

-至少一个激光雷达传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度；和/或

-至少一个超声波传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆的周围环境中识别到的物体和/或距识别到的物体的距离；和/或

-至少一个光传感器和/或日照传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括当前亮度值和/或当前亮度值中的变化；和/或

-至少一个雨水传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括到车辆上的当前时间的降水；和/或

-至少一个速度传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括车辆的当前时间的速度和/或车辆相对于所允许的最高速度的当前时间的速度；和/或

-至少一个集成式车库门开启器，其中，检测到的技术行驶参数包括所述集成式车库门开启器的激活。

通过研究对优选实施方式和附图的以下详细的描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点变得清楚。明显的是——尽管单独描述了各实施方式——其中的各个特征可以组合成附加的实施方式。

附图说明

图1示出用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备的示意性的系统；

图2示出用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备的方法。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于在车辆110中稳健地、自动地调节空调设备118的示例性的系统100。

所述系统100包括车辆110。所述车辆110包括至少一个传感器112a…112n，其设置为用于持续地检测关于所述车辆110的技术参数。换句话说，所述至少一个传感器112a…112n检测关于车辆110的技术上的值。所述传感器112a…112n不检测涉及空气质量的值。换句话说，所述至少一个传感器112a…112n不涉及空气质量传感器(例如auc(自动循环空气控制器)——在车辆中或在车辆上用于识别氮氧化物(nox)和一氧化碳(co)的传感器和/或用于识别细粉尘负荷的细粉尘传感器和/或用于识别在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量的车辆内部空间传感器，以便测量由于外部有害气体和/或由于在车辆内部空间中(例如由于吸烟者以及其他细粉尘源)的空气质量损害对车辆乘员造成的负荷)。

所述车辆110包括计算单元114，其设置为用于接收检测到的技术行驶参数并且借助于合适的算法对其进行合适地处理，以便由检测到的技术行驶参数确定空气质量。

所述车辆110包括调节单元116，其设置为用于在车辆110中根据所确定的空气质量来调节空调设备118的循环空气回路118a和/或新鲜空气回路118b。例如，在确定在车辆110的外部空间或外部区域中的空气质量良好的情况下，可以这样调节所述车辆的空调设备118，使得新鲜空气回路118b被激活，而在确定在车辆110的外部空间或外部区域中的空气质量差的情况下，可以这样调节所述车辆110的空调设备118，使得循环空气回路118a被激活。除此之外或备选于此地，在确定在车辆110中的空气质量差的情况下，可以这样调节所述车辆的空调设备118，使得新鲜空气回路118b被激活，而在确定在车辆110的内部空间中的空气质量良好的情况下，可以这样调节所述空调设备118，使得循环空气回路118a被激活。

有利地，能够因此实现在车辆110中自动地、稳健地且低成本地调节空调设备118的循环空气回路118a和/或新鲜空气回路118b，其中，同时可以省去用于确定在车辆110的外部空间中和/或内部空间中的空气质量的单独的、成本高昂的空气质量传感机构。

优选地，所述至少一个传感器112a…112n包括至少一个视频摄像机。在这种情况下，检测到的技术行驶参数包括由所述视频摄像机检测到的图像或图像数据。所述至少一个视频摄像机可以包括内部空间摄像机。所述计算单元114可以分析由所述内部空间摄像机检测到的数据或图像数据并且——例如在识别到在车辆110的内部空间中的烟雾的情况下确定：在所述车辆110的内部空间中的空气质量差。除此之外或备选于此地，所述至少一个视频摄像机可以包括至少一个指向外或指向车辆110之外的摄像机。所述计算单元114可以分析图像数据并且由此确定在车辆的外部空间或外部区域中的空气质量。例如，所述计算单元可以在确定围绕车辆110存在多个车辆的情况下确定：在所述车辆的外部区域中的空气质量差，而在确定围绕车辆110存在自然物体(例如树木、风景、山脉、湖海等)的情况下可以确定：在车辆110的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括位置确定单元。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括车辆110的当前地理位置和/或当前时间的导航卫星系统的卫星链路的数量。所述计算单元114可以——必要时在考虑当前时间的情况下——由当前地理位置确定当前空气质量。除此之外或备选于此地，检测到的技术行驶参数可以包括位置确定单元与导航卫星系统的卫星链路的数量和/或与导航卫星系统的卫星链路的信号质量。所述计算单元114可以借助于合适的算法由所述技术行驶参数确定：所述车辆是否位于向上空旷的道路上(例如具有高信号质量的多个卫星链路)、位于隧道中(例如没有卫星链路)、位于高层建筑之间(例如少量卫星链路和/或差的信号质量)、位于停车楼中(例如没有卫星链路)和/或位于车库中(例如没有卫星链路)并且由此确定在车辆110的外部空间或外部区域中的可能的空气质量。例如，所述计算单元可以确定：在向上空旷的道路上，在车辆110的外部区域中的空气质量良好；而在隧道、停车楼和/或车库中，在车辆110的外部区域中的空气质量差，这能从不同的行驶参数来识别。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括雷达传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆110的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度。所述计算单元114可以借助于合适的算法由在车辆110的外部空间或外部区域中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆110的外部空间中相应的空气质量。例如，所述计算单元可以在围绕车辆110识别到多个物体的情况下和/或在围绕车辆110存在运动的物体的情况下确定：在车辆110的外部区域中的空气质量差。在另一示例中，所述计算单元114可以在围绕车辆110识别到非常少量乃至完全没有物体的情况下确定：在车辆110的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括至少一个激光雷达传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆110的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度。所述计算单元114可以借助于合适的算法由在车辆110的外部空间或外部区域中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆110的外部空间中的相应的空气质量。例如，所述计算单元114可以在围绕车辆110识别到多个物体的情况下和/或在围绕车辆110存在运动的物体的情况下确定：在车辆110外部区域中的空气质量差。在另一示例中，所述计算单元114可以在围绕车辆110识别到非常少量至完全没有物体的情况下确定：在车辆110的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括至少一个超声波传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括在车辆110附近的周围环境中识别到的物体和/或距识别到的物体的距离。所述计算单元114可以借助于合适的算法由在车辆110附近的外部周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的数量和/或识别到的物体的类型和/或识别到的物体的速度来确定在车辆110的外部空间中的相应的空气质量。例如，所述计算单元114可以在车辆110的周围环境中识别到多个物体的情况下和/或在车辆的周围环境中存在运动的物体的情况下确定：在车辆110的外部区域中的空气质量差。在另一示例中，所述计算单元114可以在车辆110附近的周围环境中识别到非常少量乃至完全没有物体的情况下确定：在车辆110的外部区域中的空气质量良好。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括光传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括当前亮度值和/或当前亮度值中的变化。例如，所述计算单元114可以借助于合适的算法来确定在车辆110的外部区域中的亮度值的特征变化。亮度值的变化可以是在白天或者在高亮度值占主导的情况下通过所述光传感器识别到的亮度值下降。这在日光的情况下意味着车辆110驶入到隧道、地下车库中等。与此类似地，亮度值的特征变化可以是在夜晚或者在低亮度值占主导的情况下通过所述光传感器识别到的亮度值升高。这在夜晚意味着车辆110驶入到照亮的隧道、照亮的地下车库中等。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括雨水传感器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括到车辆110上的当前时间的降水。例如，所述雨水传感器可以检测到车辆110上的高降水。在这种情况下，所述计算单元114可以借助于合适的算法确定：在车辆110的外部区域中的空气质量高，例如因为降水将有害物质从空气中洗除。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括速度传感器或速度计。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括车辆110当前时间的速度和/或车辆110相对于所允许的最高速度的当前时间的速度。所允许的最高速度可以借助于摄像机来检测和/或本地存储在车辆110中的导航系统中。

例如，车辆的计算单元114可以从检测到的确定的行驶速度(例如70km/h、80km/h、90km/h)起确定：在车辆110的外部区域中产生有害气体和细粉尘的足够的涡流或涡旋并且因此确定在车辆110的外部区域中的空气质量良好。除此之外或备选于此地，所述计算单元114可以在检测到行驶速度低于在当前地理地点上或在当前行驶的路段上的所允许行驶速度的情况下确定：所述车辆110处于交通拥堵中或交通堵塞中并且因此确定在车辆110的外部区域中的空气质量差。

除此之外或备选于此地，所述至少一个传感器112a…112n可以包括集成式车库门开启器。在这种情况下，检测到的技术行驶参数可以包括所述集成式车库门开启器的激活。

在检测到所述集成式车库门开启器激活的情况下，所述计算单元114可以(必要时与上述传感器之中的一个或多个所确定的其他技术行驶参数相组合地)借助于适合的算法确定：所述车辆110行驶到车库中并且因此确定在车辆110的外部区域中的空气质量差。例如借助于前述传感器之中的一个或多个可以确定：所述车辆在车库门开启器激活的情况下是位于车库中还是位于露天中，并且因此预先调节循环空气回路或新鲜空气回路。

前述传感器112a…112n可以任意地组合。因此，可以以任意地组合来检测技术行驶参数。计算单元114可以借助于相应合适的算法由技术行驶参数的各种任意组合来确定在车辆110的内部空间中和/或外部空间或外部区域中的空气质量。

因此，有利地，可以借助于在车辆110中已经存在的传感机构112a…112n稳健地确定在车辆110的内部空间中和/或外部空间中的空气质量，而无需在车辆110中或在车辆110上的特别的、昂贵的空气质量传感机构。因此，可以在参考在车辆110的内部空间中和/或外部空间中的当前空气质量来低成本地、稳健地且自动地调节在车辆110中的空调设备118。

图2示出了用于在车辆中稳健地、自动地调节空调设备118的方法200。所述方法200可以在如参考图1所描述的系统100上实施。

所述方法包括：

通过至少一个传感器112a…112n持续地检测210所述车辆110的技术行驶参数；

通过计算单元114借助于合适的算法由检测到的技术行驶参数确定220当前的空气质量；

通过调节单元116来调节230在车辆110中的空调设备118，包括参考所确定的空气质量来激活空调设备118的循环空气回路118a和/或激活空调设备118的新鲜空气回路118b。

所述至少一个传感器112a…112n可以包括：

-视频摄像机，其中，检测到的技术行驶参数包括由所述视频摄像机检测到的图像数据；和/或

-位置确定单元，其中，检测到的技术行驶参数包括车辆100的当前地理位置和/或当前时间的卫星链路的当前数量；和/或

-至少一个雷达传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆110的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度；和/或

-至少一个激光雷达传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆110的周围环境中识别到的物体和/或识别到的物体的速度；和/或

-至少一个超声波传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括在车辆110的周围环境中识别到的物体和/或距识别到的物体的距离；和/或

-至少一个光传感器和/或日光传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括当前的亮度值和/或当前亮度值中的变化；和/或

-至少一个雨水传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括到车辆110上的当前时间的降水；和/或

-至少一个速度传感器，其中，检测到的技术行驶参数包括车辆110的当前时间速度和/或车辆110相对于所允许的最高速度的当前时间速度；和/或

-至少一个集成式车库门开启器，其中，检测到的技术行驶参数包括所述集成式车库门开启器的激活。

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