一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘的制作方法

本发明涉及车辆工程领域，特别是涉及一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘。

背景技术：

网联化、智能化是汽车发展的必然道路，自动驾驶逐步替代人工驾驶也成为趋势。例如园区、厂区、景区，以及警用、应急、越野等场景，对无人化车辆提出的新的要求。应用于户外、越野、涉水、爬坡场景的底盘一般具有较高的涉障需求，避免底盘被地面障碍物限制，妨碍底盘通过。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，用于解决现有技术中底盘被地面障碍物限制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种平衡臂悬架，包括：

用于适应地形障碍并进行车轮高度调节的平衡臂；

用于独立驱动的车轮，所述平衡臂的两端分别与所述车轮连接。

可选的，所述车轮包括驱动电机和轮毂，所述轮毂与所述驱动电机相匹配，所述驱动电机与所述平衡臂固定连接。

可选的，所述车轮还包括制动卡钳和制动盘，所述制动盘与所述车轮相匹配，所述卡钳用于带动所述制动盘朝向或者远离所述车轮运动。

可选的，所述平衡臂还包括转动轴和轴承，所述轴承的内圈与所述传动轴连接。

一种底盘，包括：底盘本体和2n个所述的平衡臂悬架，2n个所述平衡臂悬架关于所述底盘本体对称设置，且所述平衡臂的两端之间的部分与所述底盘本体活动连接，n≥1且n为整数。

可选的，所述平衡臂还包括转动轴和轴承，所述轴承的内圈与所述传动轴连接，所述轴承的外圈与所述底盘本体连接。

可选的，所述平衡臂的延伸方向的中点的部位与所述底盘本体活动连接。

一种底盘，包括：底盘本体、m个车轴和2n个所述的平衡臂悬架，m个车轴分别与所述底盘本体连接，2n个所述平衡臂悬架关于所述底盘本体对称设置，且每个所述平衡臂的两端之间的部分与所述底盘本体活动连接，m≥1且m为整数，n≥1且n为整数。

一种底盘，包括：底盘本体和2p个平衡臂悬架单元，2p个所述平衡臂悬架单元关于所述底盘本体对称设置，所述平衡臂悬架单元包括第一悬架、……、第i悬架、……，i≥2且i为正整数，第一悬架包括第一平衡臂、第一一车轮和第一二车轮，所述第一平衡臂的两端分别与所述第一一车轮、所述第一二车轮活动连接，所述第i悬架包括第i平衡臂和第i车轮，所述第i平衡臂的一端与第i车轮活动连接，所述第i平衡臂的另一端与所述第(i-1)平衡臂两端之间的部位活动连接。

可选的，所述第i平衡臂的另一端与所述第(i-1)平衡臂的延伸方向的中点的位置活动连接。

一种底盘，包括：底盘本体、m个车轴和2p个平衡臂悬架单元，m个车轴分别与所述底盘本体连接，2p个所述平衡臂悬架单元关于所述底盘本体对称设置，所述平衡臂悬架单元包括第一悬架、……、第i悬架、……，i≥2且i为正整数，第一悬架包括第一平衡臂、第一一车轮和第一二车轮，所述第一平衡臂的两端分别与所述第一一车轮、所述第一二车轮活动连接，所述第i悬架包括第i平衡臂和第i车轮，所述第i平衡臂的一端与第i车轮活动连接，所述第i平衡臂的另一端与第(i-1)平衡臂两端之间的部位活动连接。

如上所述，本发明的平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，具有以下有益效果：

当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的偏载，在平衡臂的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。

附图说明

图1显示为本发明实施例1提供的悬架的结构示意图。

图2显示为本发明实施例2提供的底盘的结构示意图。

图3显示为本发明实施例3提供的底盘的结构示意图。

图4显示为本发明实施例4提供的底盘的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参考图1，本发明实施例1提供一种平衡臂悬架，包括：

用于适应地形障碍并进行高度调节的平衡臂1；

用于独立驱动的车轮2，所述平衡臂1的两端分别与所述车轮2连接，当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂1能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的偏载，在平衡臂1的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮2都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。

在一些实施过程中，为了提高悬架的适应能力，所述车轮包括驱动电机和轮毂，所述车轮与所述驱动电机相匹配，所述驱动电机与所述平衡臂固定连接，例如，驱动电极的主轴与车轮连接，通过控制驱动电极的转速、转动方向，来控制悬架的转速和转动方向。

为了便于控制平衡臂悬架的制动，所述车轮还包括制动卡钳22和制动盘21，所述制动盘21与所述车轮相匹配，例如，制动盘21与所述车轮同轴设置，所述卡钳22用于带动所述制动盘21朝向或者远离所述车轮运动，当卡钳22带动制动盘21朝向车轮运动时，车轮制动，当卡钳22带动制动盘21远离车轮运动时，车轮运动，通过控制制动盘的开合程度，来控制平衡臂悬架的速度。

在一些实施过程中，为了便于平衡地面障碍对平衡臂悬架及车轮产生的载荷偏差，所述平衡臂还包括转动轴11和轴承12，所述轴承12的内圈与所述传动轴11连接，通过转动平衡臂1，调节平衡臂悬架的姿态，使得平衡臂悬架能够通过障碍物，避免平衡臂悬架被障碍物限制活动自由度，例如，所述轴承可以采用法兰轴承，可以通过法兰轴承带有法兰盘的一端安装在车辆底盘上，便于装配。

请参阅图2，本发明实施例2提供了一种底盘，包括：底盘本体40和2n个所述的平衡臂悬架41，2n个所述平衡臂悬架41关于所述底盘本体40对称设置，且所述平衡臂的两端之间的部分与所述底盘本体活动连接，n≥1且n为整数，当该底盘经过有障碍物或者不平坦的路面的时，通过不同的平衡臂转动调整对应平衡臂悬架41的姿态，不仅能够避免底盘本体40被障碍物或者不平坦的路面限制活动自由度，而且底盘本体40能够平稳地通过障碍物或者不平坦的路面。

为了提高平衡臂的平衡能力，所述平衡臂还包括转动轴和轴承，所述轴承的内圈与所述传动轴连接，所述轴承的外圈与所述底盘本体连接，通过转动平衡臂能够平衡偏载，避免平衡臂两端的车轮受力不均衡以及车轮悬空，例如，还可以在所述平衡臂的延伸方向的中点的部位与所述底盘本体40活动连接。

请参阅图3，本发明实施例3提供一种底盘，包括：底盘本体20、m个车轴30和2n个所述的平衡臂悬架10，m个车轴30分别与所述底盘本体50连接，2n个所述平衡臂悬架10关于所述底盘本体20对称设置，且每个所述平衡臂的两端之间的部分与所述底盘本体活动连接，m≥1且m为整数，n≥1且n为整数。例如，车轴的数量为1，平衡臂悬架的数量为2，车轴还可以为转向车轴，通过该车轴控制方向，平衡臂悬架10通过转动来适应不同的地形和地况。

请参阅图4，本发明实施例4提供一种底盘，包括：底盘本体和2p个平衡臂悬架单元，2p个所述平衡臂悬架单元关于所述底盘本体对称设置，所述平衡臂悬架单元包括第一悬架100、……、第i悬架300、……，i≥2且i为正整数，第一悬架100包括第一平衡臂101、第一一车轮102和第一二车轮103，所述第一平衡臂101的两端分别与所述第一一车轮102、所述第一二车轮103活动连接，所述第i悬架300包括第i平衡臂301和第i车轮302，所述第i平衡臂301的一端与第i车轮302活动连接，所述第i平衡臂301的另一端与所述第(i-1)平衡臂200两端之间的部位活动连接。当底盘受到地面障碍或者不平坦的路面产生的冲击载荷时，第i平衡臂301和第(i-1)平衡臂200之间发生转动，能够通过平衡臂的转动避免不同的车轮承受较大的冲击载荷的偏载，进而通过调整平衡悬架单元的姿态达到调整底盘姿态的目的，使得底盘姿态匹配或者适应地面障碍或者不平坦的路面，便于底盘通过。

为了提高底盘的结构紧凑性，所述第i平衡臂的另一端与所述第(i-1)平衡臂的延伸方向的中点的位置活动连接。

本发明实施例5提供了一种底盘，包括：底盘本体、m个车轴和2p个平衡臂悬架单元，m个车轴分别与所述底盘本体连接，2p个所述平衡臂悬架单元关于所述底盘本体对称设置，所述平衡臂悬架单元包括第一悬架、……、第i悬架、……，i≥2且i为正整数，第一悬架包括第一平衡臂、第一一车轮和第一二车轮，所述第一平衡臂的两端分别与所述第一一车轮、所述第一二车轮活动连接，所述第i悬架包括第i平衡臂和第i车轮，所述第i平衡臂的一端与第i车轮活动连接，所述第i平衡臂的另一端与第(i-1)平衡臂两端之间的部位活动连接，通过该车轴控制方向，并通过平衡臂悬架单元的转动来适应不同的地形和地况。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除