一种多用途清障勘察无人机的制作方法

2021-02-03 17:02:25|

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本发明涉及一种无人机，具体是一种多用途清障勘察无人机。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

其中在灾难救援方面，目前无人机所具备的功能较为单一，主要还是利用无人机搭载检测设备对灾难现场进行勘测，到达一些人们不方便或者不能快速到达的地方，根据监控到的灾难现场情况有助于使用者快速制定灾难救援的方案，但是对于一些不适宜飞行的环境或者无人机本身飞行部件损坏的情况下，无人机就失去了利用的价值。为了进一步扩大无人机的适用范围，提高无人机的自身功能，本发明设计了一种多用途清障勘察无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多用途清障勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种多用途清障勘察无人机，包括主体以及设置在主体四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有两个对称的桨叶，所述主体的底面对称固定安装有两个支腿，两个所述支腿的下方固定安装于底板，所述底板的两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有喷火组件，所述第二固定板上固定安装有破碎组件，所述主体的上端内部设置有监控机构，所述主体的下端内部设置有气囊机构，所述气囊机构包括固定安装在主体内部的气体发生器，所述气体发生器的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物，所述空腔与固定在气体发生器下方的气囊内部联通。

作为本发明的一种改进方案：所述气囊的底部固定安装有气囊袋，所述气囊收纳于气囊袋内。

作为本发明的又一种改进方案：所述底板内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与固定安装于底板上的行走电机的输出轴固定连接，所述底板上固定安装有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆配合。

作为本发明的再一种改进方案：所述喷火组件包括固定安装在第一固定板上的电子点火器和油缸，所述油缸内滑动设置有活塞板，所述油缸的端面固定安装有与其内部联通的喷嘴，所述电子点火器的末端设置于喷嘴的上方。

作为本发明的进一步方案：所述喷嘴内固定安装有内芯，所述喷嘴和内芯之间具有缝隙，所述喷嘴的出口处设置有多个油孔。

作为本发明的再进一步方案：所述破碎组件包括固定安装在第二固定板上的伸缩件，所述伸缩件的活塞杆上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有破碎电机，所述破碎电机的输出端固定安装有破碎片。

作为本发明的优化方案：所述监控机构包括固定安装于主体内部的升降件，所述升降件的顶端固定安装有夹持板，所述夹持板内夹持有监控摄像机，所述监控摄像机的顶端固定安装有上盖，所述上盖的顶面与主体上表面平齐。

作为本发明的又一种优化方案：所述夹持板内固定安装有弹片，所述弹片与监控摄像机过渡配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在无人机的飞行监控的基础上，增加了气囊组件和陆地自走组件，让无人机除了能够具备高空探查的功能以外，还能够在陆地和水域上探查，另外气囊组件还能够降低无人机坠机损伤的程度；无人机底部安装的喷火组件和破碎组件能够清扫无人机行进道路上的障碍物，保证无人机飞行和陆地行走的通畅，扩大了无人机探查的范围，使得其应用领域更广。

附图说明

图1为一种多用途清障勘察无人机主视图；

图2为一种多用途清障勘察无人机底部结构示意图；

图3为一种多用途清障勘察无人机喷嘴三维剖视图；

图4为一种多用途清障勘察无人机监控机构剖视图

图5为一种多用途清障勘察无人机气囊机构放大图；

图中：1-桨叶、2-安装座、3-驱动电机、4-主体、5-支腿、6-第一固定板、7-底板、8-第二固定板、9-监控机构、10-气囊机构、11-气体发生器、12-反应物、13-气囊袋、14-气囊、15-电子点火器、16-油缸、17-伸缩件、18-安装板、19-破碎电机、20-破碎片、21-行走电机、22-蜗杆、23-滚轮、24-活塞板、25-内芯、26-喷嘴、27-夹持板、28-监控摄像机、29-弹片、30-上盖、31-升降件、32-油孔。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1和图4-5，本实施例提供了一种多用途清障勘察无人机，包括主体4以及设置在主体4四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体4上的驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上固定安装有安装座2，所述安装座2上固定安装有两个对称的桨叶1，所述主体4的底面对称固定安装有两个支腿5，两个所述支腿5的下方固定安装于底板7，所述底板7的两侧分别固定安装有第一固定板6和第二固定板8，所述第一固定板6上固定安装有喷火组件，所述第二固定板8上固定安装有破碎组件，所述主体4的上端内部设置有监控机构9，所述主体4的下端内部设置有气囊机构10，所述气囊机构10包括固定安装在主体4内部的气体发生器11，所述气体发生器11的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物12，所述空腔与固定在气体发生器11下方的气囊14内部联通。所述气囊14的底部固定安装有气囊袋13，所述气囊14收纳于气囊袋13内。所述监控机构9包括固定安装于主体4内部的升降件31，所述升降件31的顶端固定安装有夹持板27，所述夹持板27内夹持有监控摄像机28，所述监控摄像机28的顶端固定安装有上盖30，所述上盖30的顶面与主体4上表面平齐。所述夹持板27内固定安装有弹片29，所述弹片29与监控摄像机28过渡配合。

使用时，启动驱动电机3，驱动安装座2转动带动桨叶1转动，主体4四角上的螺旋桨组件配合转动使得无人机飞行，当无人机需要进行监控行为的时候，控制升降件31上升，抬升夹持板27，使得监控摄像机28从主体4内伸出，开启监控摄像机28对附近环境进行监控；当无人机的螺旋桨组件损坏或者电力不足，迫降的附近为水域或者在高空突然坠降的时候，此时控制装置向监控机构9中的气体发生器11发出点火命令，点火后反应物12中的叠氮化钠(nan3)和硝酸钾(kno3)成分发生爆炸反应，产生氮气，氮气快速填充到气囊14中，气囊14迅速胀大，气囊袋13破裂，此时减缓无人机坠降的速度，降低无人机与地面的撞击，即使无人机迫降到水域中，胀大的气囊14对无人机产生浮力，使得无人机不会沉降到水中。

请参阅图1，作为本发明的一种优化实施例：所述底板7内转动设置有螺杆22，所述螺杆22的一端与固定安装于底板7上的行走电机21的输出轴固定连接，所述底板7上固定安装有多个滚轮23，每个所述滚轮23的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆22配合。使用时，当无人机在雾气较为浓密的环境下进行勘测时，飞行较为不便，极容易撞到建筑等物体，此时可以启动行走电机21，驱动螺杆22转动，从而使得多个滚轮23转动，带动无人机在地面上进行行驶，行驶过程中控制监控摄像机28对周围环境进行监控。

请参阅图2，作为本发明的又一种优化实施例：所述喷火组件包括固定安装在第一固定板6上的电子点火器15和油缸16，所述油缸16内滑动设置有活塞板24，所述油缸16的端面固定安装有与其内部联通的喷嘴26，所述电子点火器15的末端设置于喷嘴26的上方。使用时，当无人机前方有障碍物挡住其去路，若障碍物为杂草或者枯枝等可燃物的时候，此时控制喷火组件中的电子点火器15点火，同时油缸16内的活塞板24向前移动，使得油缸16中的可燃油从喷嘴26中喷出，喷出的油滴被电子点火器15点燃，灼烧无人机前方的可燃障碍物。

请参阅图3，作为本发明的另一种优化实施例：所述喷嘴26内固定安装有内芯25，所述喷嘴26和内芯25之间具有缝隙，所述喷嘴26的出口处设置有多个油孔32。增设内芯25，是为了扩大喷嘴26中喷出油滴的覆盖范围，使得喷火组件喷出的火焰燃烧更多的障碍物。

请参阅图2，作为本发明的进一步优化实施例：所述破碎组件包括固定安装在第二固定板8上的伸缩件17，所述伸缩件17的活塞杆上固定安装有安装板18，所述安装板18上固定安装有破碎电机19，所述破碎电机19的输出端固定安装有破碎片20。使用时，当无人机前方有障碍物挡住其去路，若障碍物为较粗的木头或者坚硬的石块等物品的时候，启动破碎组件中的破碎电机19，破碎电机19带动破碎片20转动，同时配合伸缩件17的伸长，清理无人机前方的障碍物。

另外本发明中所述的伸缩件17和升降件31主要是起到直线运动的作用，他们可以时油缸、气缸、丝杆丝母组件或者电缸等，只要能够实现直线运动的组件均能够替代伸缩件17和升降件31，在这里不做具体的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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