一种换电式电动车辆监控方法和系统、车辆换电控制装置与流程

本发明涉及换电式电动车辆技术领域，具体涉及一种换电式电动车辆监控方法和系统、车辆换电控制装置。

背景技术：

随着电动车辆技术的稳步提升，电动车辆的相关业务也得到了全方面的延伸。换电式电动车辆能够有效解决电动车辆充电时长久，效率低的问题，对于如电动出租车等需要长时间连续运营的用车领域而言具有无可比拟的优势。

目前换电式电动车辆要么不允许用户进行站外充电，要么对用户进行站外充电不加以任何限制。对于不允许站外充电的情况，无法有效解决用户找不到换电站需要临时站外充电的问题。对于用户站外充电不加限制的情况，则换电的优势无法体现，无法有效引导用户到换电站进行换电。此外，目前换电式电动车辆一般不对整车状态进行相应的监控和预警提醒，而换电式电动车辆一般都有长距离持续行驶的需求，车辆老化和性能衰减的速度也会比一般的家用车辆要更加迅速。因而，对换电式电动车辆的整车状态监控则显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种换电式电动车辆监控方法和系统、车辆换电控制装置，以实现对换电式电动车辆的整车状态进行监控，对站内换电车辆进行有效的身份甄别，并对其站外充电行为进行管理。

为实现上述目的，根据第一方面，本发明的实施例提出一种换电式电动车辆监控方法，所述车辆包括换电控制器和整车控制器，包括：

在车辆行驶过程中，所述换电控制器实时将车辆的状态信息发送给服务器，以供服务器对车辆整车状态的监控；

当车辆进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至服务器，以请求服务商为车辆提供换电服务；其中，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，当服务器根据车辆vin码判定车辆为已入网车辆时，服务器通知服务商为车辆提供换电服务；

当车辆进行站外充电时，所述换电控制器接收服务器下发的站外充电允许指令，并将所述站外充电允许指令转发至整车控制器，整车控制器根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电；所述换电控制器根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数。

可选地，所述方法还包括：

当车辆上电时，所述换电控制器发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器的零件信息；其中，服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息，当所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，所述换电控制器与服务器建立通信连接。

可选地，所述方法还包括：

在车辆进行站外充电后，所述换电控制器更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

根据第二方面，本发明的实施例提出一种车辆换电控制装置，所述车辆包括换电控制器和整车控制器，其特征在于，

所述换电控制器，用于：

在车辆行驶过程中，实时将车辆的状态信息发送给服务器，以供服务器对车辆整车状态的监控；

当车辆进行站内换电时，发送一站内换电服务请求至服务器，以请求服务商为车辆提供换电服务；其中，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，当服务器根据车辆vin码判定车辆为已入网车辆时，服务器通知服务商为车辆提供换电服务；以及

当车辆进行站外充电时，所述换电控制器接收服务器下发的站外充电允许指令，并将所述站外充电允许指令转发至整车控制器；根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数；

所述整车控制器，用于：

根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电。

可选地，所述换电控制器，还用于：

当车辆上电时，发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器的零件信息；其中，服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息，当所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，所述换电控制器与服务器建立通信连接。

可选地，所述换电控制器，还用于：

在车辆进行站外充电后，更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

根据第三方面，本发明的实施例提出一种换电式电动车辆监控方法，其基于一监控系统实现，所述监控系统包括服务器以及设置于所述车辆上的换电控制器和整车控制器，包括：

在车辆行驶过程中，所述换电控制器实时将车辆的状态信息上传给服务器；所述服务器响应接收到所述车辆的状态，根据所述车辆的状态信息判断车辆是否异常，在判定车辆异常时，生成异常信息以告知服务商通知车辆的车主；

当车辆进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至服务器，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，所述服务器存储有多个已入网车辆的vin码；所述服务器响应接收到所述站内换电服务请求，根据车辆vin码判断车辆是否为已入网车辆，若是，则服务器生成换电服务信息以告知服务商为车辆提供换电服务；

当车辆进行站外充电时，所述服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成站外充电指令，并将所述站外充电指令下发至所述换电控制器，所述换电控制器将所述站外充电允许指令转发至整车控制器，所述整车控制器根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电；所述换电控制器根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数。

可选地，所述方法还包括：

当车辆上电时，所述换电控制器发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器的零件信息；

所述服务器响应接收到所述通信请求，将所述换电控制器所上传的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息进行比较，若所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，则所述服务器与所述换电控制器建立通信连接；其中所述服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息。

可选地，所述方法还包括：

在车辆进行站外充电后，所述换电控制器更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

根据第四方面，本发明的实施例提出一种换电式电动车辆监控系统，包括用于实现第三方面所述监控方法的服务器以及设置于所述车辆上的换电控制器和整车控制器。

本发明实施例提出一种换电式电动车辆监控方法和系统、车辆换电控制装置，在车辆行驶过程中，通过车辆的换电控制器实时将车辆的状态信息发送给服务器，以供服务器对车辆整车状态的监控；当车辆进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至服务器，以请求服务商为车辆提供换电服务；当车辆进行站外充电时，用户通过致电换电服务商或通过app发送站外充电请求至服务器，换电控制器接收服务器下发的站外充电允许指令，将所述站外充电允许指令转发至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电。实施本发明能够实现对换电式电动车辆的整车状态进行监控，对站内换电车辆进行有效的身份甄别，并对其站外充电行为进行管理，提高换电服务商的服务质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种换电式电动车辆监控方法的流程图。

图2为本发明一实施例中车辆整车状态的监控流程示意图。

图3为本发明一实施例中车辆站内换电的流程示意图。

图4为本发明一实施例中车辆站外充电的流程示意图。

图5为本发明另一实施例中一种车辆换电控制装置的框架结构示意图。

图6为本发明另一实施例中一种换电式电动车辆监控方法的流程图。

图7为本发明另一实施例中一种换电式电动车辆监控系统的框架结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

实施例一

本发明的实施例一提出一种换电式电动车辆监控方法，所述车辆包括换电控制器和整车控制器，参阅图1，实施例一方法包括如下步骤s11、s12和s13：

步骤s11、在车辆行驶过程中，所述换电控制器实时将车辆的状态信息发送给服务器，以供服务器对车辆整车状态的监控。

具体而言，换电式电动车辆在享受换电服务之前需要在换电服务商处办理入网服务，并且默认为不允许在换电站外进行充电。正常办理完入网服务的换电式电动车辆的车辆vin码和换电控制器的零件信息会在换电服务商的后台服务器中存储，将车辆vin码和换电控制器的零件信息绑定。

示例性地，换电控制器的零件信息为序列号(sn)，每一个换电控制器会有一个唯一的序列号。

在车辆正常运行过程中，车辆的换电控制器会实时获取车辆的整车状态信息，并将整车状态信息上传至换电服务商的后台服务器。当换电服务商的后台服务器根据车辆上传的整车状态信息对车辆的运行状态进行监控，根据车辆整车状态信息判断是否异常，当监控到车辆异常时会第一时间通知车辆的车主，服务器存储有车辆vin码所对应的车主的联系方式，例如手机、电话等。服务器监控方式可以是，根据整车状态信息与设定的正常状态值范围进行比较，当超出正常状态值范围，则判定异常。异常的提醒方式可以是，当判断异常时，可以生成异常提示信息，通过监控室的显示屏进行显示，或者发送给服务商的监控人员，由监控人员来致电车主进行通知。也可以是，服务器直接获取车主的手机号码或者社交软件账号，例如微信，直接将异常提示信息发送到车主的手机上进行通知，可以理解的是，通知车主其车辆处于异常的方式有很多种，本实施例中不具体限定。

作为辅助说明，车辆整车状态的监控流程可以参阅图2。

步骤s12、当车辆进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至服务器，以请求服务商为车辆提供换电服务；其中，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，当服务器根据车辆vin码判定车辆为已入网车辆时，服务器通知服务商为车辆提供换电服务。

具体而言，所述已入网车辆即为在换电服务商处办理了入网服务的换电式电动车辆，能够享受服务商所提供的换电服务。其中，当已入网车辆需要进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至换电服务商的后台服务器，服务器会根据车辆vin码判断是否为发起请求的车辆是否为已入网车辆，因为车辆在办理入网服务成功时，服务器会存储车辆的vin码以及对应的换电控制器的零件信息，如果是已入网车辆，则服务器输出允许换电的结果，如果不是已入网车辆，则服务器输出不允许换电的结果。服务器输出的结果用于通知换电服务商的运营人员对已入网的车辆提供换电服务，需说明的是，根据办理的入网服务协议，服务商是仅对已入网的车辆提供换电服务的。通知换电服务商的运营人员的方式可以有很多种，例如，发送相关的信息给运营人员，相关的信息可以包括车辆vin码、车主联系信息等。

作为辅助说明，车辆站内换电的流程可以参阅图3。

步骤s13、当车辆进行站外充电时，所述换电控制器接收服务器下发的站外充电允许指令，并将所述站外充电允许指令转发至整车控制器，整车控制器根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电；所述换电控制器根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数。

具体而言，步骤中服务器通过车辆当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数来判断是否允许车辆进行站外充电，车辆本地会缓存当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数，换电服务商对每一已入网车辆的站外充电电量或充电次数有限制，如果站外充电太多，则会影响换电服务商的运营效益。其中，允许车辆进行一定电量或次数的站外充电是为了当车辆在剩余续驶里程范围内无法找到换电站但有充电站的情况下能够紧急充电。当车辆进行站外充电时，用户通过致电换电服务商或app发送站外充电服务请求至服务器，具体地，发送站外充电请求的方式可以有很多种，例如由用户通过app操作。服务器在接收到该站内换电请求时，判断车辆当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数是否为0，如果不是，则表明该车辆能够进行站外充电，生成所述站外充电允许指令并下发给所述换电控制器。所述换电控制器响应接收到所述站外充电允许指令，将所述站外充电允许指令转发至所述整车控制器，解除车辆的站外充电限制，所述整车控制器响应接收到所述站外充电允许指令，根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电。

作为辅助说明，车辆站外充电的流程可以参阅图4。

可以理解的是，上述步骤s11、s12和s13为并列的步骤，三者之间没有特定的步骤顺序，其为针对不同车辆工作场景下的处理步骤。

可选地，实施例一本实施例所述方法还包括：

当车辆上电时，所述换电控制器发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器的零件信息；其中，服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息，当所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，所述换电控制器与服务器建立通信连接。

具体而言，已入网车辆在办理入网服务时，服务器会存储已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息。步骤中，当车辆上电时，车辆需要与服务器建立通信连接，以便于后续的数据交互。此时，通过所述换电控制器发送一通信请求至服务器，服务器响应接收到所述通信请求，会将所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的多个车辆vin码、换电控制器的零件信息一一进行匹配，当所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，判断车辆为已入网车辆，则允许与换电控制器的通信连接。

可选地，实施例一所述方法还包括：

在车辆进行站外充电后，所述换电控制器更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

实施例二

本发明的实施例二提出一种车辆换电控制装置，参阅图5，所述车辆包括换电控制器1和整车控制器2；

所述换电控制器1，用于：

在车辆行驶过程中，实时将车辆的状态信息发送给服务器，以供服务器对车辆整车状态的监控；

当车辆进行站内换电时，发送一站内换电服务请求至服务器，以请求服务商为车辆提供换电服务；其中，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，当服务器根据车辆vin码判定车辆为已入网车辆时，服务器通知服务商为车辆提供换电服务；以及

当车辆进行站外充电时，所述换电控制器接收服务器下发的站外充电允许指令，并将所述站外充电允许指令转发至整车控制器；根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数；

所述整车控制器2，用于：

根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电。

可选地，实施例二中所述换电控制器1，还用于：

当车辆上电时，发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器1的零件信息；其中，服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器1的零件信息，当所述换电控制器1所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器1的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器1的零件信息相同时，所述换电控制器1与服务器建立通信连接。

可选地，所述换电控制器1，还用于：

在车辆进行站外充电后，更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

需说明的是，实施例二的系统与实施例一的方法对应，因此，关于实施例二的系统未详述的部分可以参阅实施例一的方法的内容得到，此处不再赘述。

实施例三

本发明的实施例三提出一种换电式电动车辆监控方法，其基于一监控系统实现，所述监控系统包括服务器以及设置于所述车辆上的换电控制器和整车控制器，包括如下步骤s21、s22和s23：

步骤s21、在车辆行驶过程中，所述换电控制器实时将车辆的状态信息上传给服务器；所述服务器响应接收到所述车辆的状态，根据所述车辆的状态信息判断车辆是否异常，在判定车辆异常时，生成异常信息以告知服务商通知车辆的车主。

具体而言，换电式电动车辆在享受换电服务之前需要在换电服务商处办理入网服务，并且默认为不允许在换电站外进行充电。正常办理完入网服务的换电式电动车辆的车辆vin码和换电控制器的零件信息会在换电服务商的后台服务器中存储，将车辆vin码和换电控制器的零件信息绑定。

示例性地，换电控制器的零件信息为序列号(sn)，每一个换电控制器会有一个唯一的序列号。

在车辆正常运行过程中，车辆的换电控制器会实时获取车辆的整车状态信息，并将整车状态信息上传至换电服务商的后台服务器。当换电服务商的后台服务器根据车辆上传的整车状态信息对车辆的运行状态进行监控，根据车辆整车状态信息判断是否异常，当监控到车辆异常时会第一时间通知车辆的车主，服务器存储有车辆vin码所对应的车主的联系方式，例如手机、电话等。服务器监控方式可以是，根据整车状态信息与设定的正常状态值范围进行比较，当超出正常状态值范围，则判定异常。异常的提醒方式可以是，当判断异常时，可以生成异常提示信息，通过监控室的显示屏进行显示，或者发送给服务商的监控人员，由监控人员来致电车主进行通知。也可以是，服务器直接获取车主的手机号码或者社交软件账号，例如微信，直接将异常提示信息发送到车主的手机上进行通知，可以理解的是，通知车主其车辆处于异常的方式有很多种，本实施例中不具体限定。

作为辅助说明，车辆整车状态的监控流程可以参阅图2。

步骤s22、当车辆进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至服务器，所述站内换电服务请求包括车辆vin码，所述服务器存储有多个已入网车辆的vin码；所述服务器响应接收到所述站内换电服务请求，根据车辆vin码判断车辆是否为已入网车辆，若是，则服务器生成换电服务信息以告知服务商为车辆提供换电服务。

具体而言，所述已入网车辆即为在换电服务商处办理了入网服务的换电式电动车辆，能够享受服务商所提供的换电服务。其中，当已入网车辆需要进行站内换电时，所述换电控制器发送一站内换电服务请求至换电服务商的后台服务器，服务器会根据车辆vin码判断是否为发起请求的车辆是否为已入网车辆，因为车辆在办理入网服务成功时，服务器会存储车辆的vin码以及对应的换电控制器的零件信息，如果是已入网车辆，则服务器输出允许换电的结果，如果不是已入网车辆，则服务器输出不允许换电的结果。服务器输出的结果用于通知换电服务商的运营人员对已入网的车辆提供换电服务，需说明的是，根据办理的入网服务协议，服务商是仅对已入网的车辆提供换电服务的。通知换电服务商的运营人员的方式可以有很多种，例如，发送相关的信息给运营人员，相关的信息可以包括车辆vin码、车主联系信息等。

作为辅助说明，车辆站内换电的流程可以参阅图3。

步骤s23、当车辆进行站外充电时，所述服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成站外充电指令，并将所述站外充电指令下发至所述换电控制器，所述换电控制器将所述站外充电允许指令转发至整车控制器，所述整车控制器根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电；所述换电控制器根据已充入电量或已充电次数更新剩余站外可充电电量或剩余站外可充电次数；其中，所述站外充电指令为服务器响应接收到用户的站外充电服务请求，根据所述站外充电服务请求生成；所述站外充电服务请求包括站外可充电电量和站外可充电次数。

具体而言，步骤中服务器通过车辆当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数来判断是否允许车辆进行站外充电，车辆本地会缓存当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数，换电服务商对每一已入网车辆的站外充电电量或充电次数有限制，如果站外充电太多，则会影响换电服务商的运营效益。其中，允许车辆进行一定电量或次数的站外充电是为了当车辆在剩余续驶里程范围内无法找到换电站但有充电站的情况下能够紧急充电。当车辆进行站外充电时，用户通过致电换电服务商或app，具体地，发送站外充电请求的方式可以有很多种，例如由用户通过app操作。服务器在接收到该站外充电请求时，判断车辆当前的剩余可充入电量或剩余可充电次数是否为0，如果不是，则表明该车辆能够进行站外充电，生成所述站外充电允许指令并下发给所述换电控制器。所述换电控制器响应接收到所述站外充电允许指令，将所述站外充电允许指令转发至所述整车控制器，解除车辆的站外充电限制，所述整车控制器响应接收到所述站外充电允许指令，根据所述站外充电允许指令控制车辆接收外部电能以对车辆电池进行充电。

作为辅助说明，车辆站外充电的流程可以参阅图4。

可以理解的是，上述步骤s21、s22和s23为并列的步骤，三者之间没有特定的步骤顺序，其为针对不同车辆工作场景下的处理步骤。

可选地，实施例三所述方法还包括：

当车辆上电时，所述换电控制器发送一通信请求至服务器，以请求与服务器进行数据交互，所述通信请求包括车辆vin码、换电控制器的零件信息；

所述服务器响应接收到所述通信请求，将所述换电控制器所上传的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息进行比较，若所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，则所述服务器与所述换电控制器建立通信连接；其中所述服务器中存储有多个已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息。

具体而言，已入网车辆在办理入网服务时，服务器会存储已入网车辆的vin码和换电控制器的零件信息。步骤中，当车辆上电时，车辆需要与服务器建立通信连接，以便于后续的数据交互。此时，通过所述换电控制器发送一通信请求至服务器，服务器响应接收到所述通信请求，会将所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的多个车辆vin码、换电控制器的零件信息一一进行匹配，当所述换电控制器所上传至服务器的车辆vin码、换电控制器的零件信息与服务器中存储的任一车辆vin码、换电控制器的零件信息相同时，判断车辆为已入网车辆，则允许与换电控制器的通信连接。

可选地，实施例三所述方法还包括：

在车辆进行站外充电后，所述换电控制器更新车辆本地存储的站外充电剩余可充电电量、剩余可充电次数。

实施例四

本发明的实施例四提出一种换电式电动车辆监控系统，包括用于实现实施例三所述监控方法的服务器3以及设置于所述车辆上的换电控制器1和整车控制器2。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

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