一种自动喷洒的消毒防疫履带车的制作方法

本发明属于自动喷洒遥控控制履带车技术，具体涉及一种自动喷洒的消毒防疫履带车。

背景技术：

随着公共环境卫生得到越来越多的重视，保障人民的安全健康，全国各地都定期组织消毒工作。无论是居家环境、城市街道角落、乡村小路，只要是与人接触的公共环境都需要进行喷洒消毒。现有技术中的喷洒消毒方式大多采用的是人工手压式消毒装置，这种方式存在人工成本太高，且效率较低的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种自动喷洒的消毒防疫履带车，能够降低人工成本，且使用范围较广。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动喷洒的消毒防疫履带车，包括：

车箱体；

相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，二者分别设于所述车箱体的两侧，均包括第一驱动电机、第二驱动电机和履带链，以及与所述履带链接触的第一驱动轮、第二驱动轮、张紧轮和承重轮；所述第一驱动电机和第二驱动电机均与车箱体相连，二者还分别与第一驱动轮和第二驱动轮相连；所述张紧轮通过张紧轮螺栓固定到车箱体；所述承重轮与车箱体相连，将车箱体承受的力传递到承重轮上，进而通过履带链传递到路面；

控制器，分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件中的第一驱动轮、第二驱动轮相连；

盛液箱体，与所述车箱体相连；

自动喷洒单元，与所述盛液箱体相连，将所述盛液箱体中的消毒液进行自动喷洒。

可选地，所述自动喷洒的消毒防疫履带车还包括连接件和弹簧；所述车箱体上设有弹簧限位孔；所述连接件的一端与承重轮相连，另一端通过螺栓与所述弹簧限位孔滑动相连，可沿所述弹簧限位孔的内壁滑动。

可选地，所述盛液箱体上设有缺口，所述缺口处覆盖有盖体。

可选地，所述自动喷洒的消毒防疫履带车还包括电源，所述电源与所述控制器相连，为所述控制器提供电源。

可选地，所述自动喷洒单元包括至少一组喷洒组件，所述喷洒组件包括喷液管、球头轴承和喷头；所述喷液管一端与所述盛液箱体相连通，另一端通过球头轴承连接喷头。

可选地，当喷洒组件的数量大于1时，各组喷洒组件等间隔设置。

可选地，所述第一驱动组件中的第一驱动电机和第二驱动电机串联后与所述控制器相连；所述第二驱动组件中的第一驱动电机和第二驱动电机串联后与所述控制器相连。

可选地，所述第一驱动组件和第二驱动组件中承重轮的数量均为4。

可选地，所述张紧轮和承重轮分别与履带链上相对的两个内侧接触。

可选地，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别与履带链上相对两端的内侧接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动喷洒的消毒防疫履带车，降低人工成本且使用范围较广，能够适用于多地形复杂路况的公共环境，尤其是针对居家场所、城镇街道小巷角落及乡村与人接触的公共环境。这种自动喷洒的消毒防疫履带车是以能适应各种路况的履带车体为底盘装置，消毒液置于车体内部。为增加其动力性采用四个减速电机，且能够实现全方位自由旋转移动，通过远距离遥控控制能够解决人工喷洒对喷洒人员的危害问题。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明一种实施例中自动喷洒的消毒防疫履带车的整体结构示意图；

图2为承重轮及其连接关系的放大图；

图3为自动喷洒的消毒防疫履带车的俯视图；

其中：

1-履带链；2-张紧轮；3-弹簧；4-承重轮；5-驱动轮；6-箱体；7-螺栓；8-消毒液箱体；9-消毒液箱体盖；10-电池；11-控制器；12-喷液管；13-球头轴承；14-喷头；15-减速电机；16-连接件；17-张紧轮螺栓；18-弹簧限位孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1-3所示，本发明实施例的一种具体实施方式中，所述自动喷洒的消毒防疫履带车，包括：

车箱体6；

相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，二者分别设于所述车箱体6的两侧，均包括第一驱动电机15、第二驱动电机和履带链1，以及与所述履带链1接触的第一驱动轮5、第二驱动轮、张紧轮2和承重轮4；所述第一驱动电机15和第二驱动电机均与车箱体6相连，二者分别与第一驱动轮5和第二驱动轮相连，为消毒防疫履带车提供动力；所述张紧轮2通过张紧轮螺栓17固定到车箱体6，防止履带链1与第一驱动轮5和第二驱动轮卡死导致传动失效；所述承重轮4与车箱体6相连，将车箱体6承受的力传递到承重轮4上，进而通过履带链1传递到路面；

控制器11，分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件中的第一驱动轮5、第二驱动轮相连，所述控制器11控制第一驱动组件和第二驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机的正反转动；具体地，当控制第一驱动组件和第二驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机同时正转或同时反转，即实现履带车前进和后退移动。当控制第一驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机正转，第二驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机反转，实现履带车左转方向移动；当控制第一驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机反转，第二驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机正转，实现履带车右转方向移动。因此能够实现小巷街道的角落处的多方位转向，避免因复杂建筑方式而导致消毒液无法喷向该位置；

盛液箱体8，与所述车箱体6相连；

自动喷洒单元，与所述盛液箱体8相连，将所述盛液箱体8中的消毒液进行自动喷洒。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图3所示，所述盛液箱体8上设有缺口，所述缺口处覆盖有盖体9，优选地，所述缺口位于盛液箱体8的顶部，便于实现消毒液的灌装。所述自动喷洒单元包括至少一组喷洒组件，所述喷洒组件包括喷液管12、球头轴承13和喷头14；所述喷液管12一端与所述盛液箱体8相连通，另一端通过球头轴承13连接喷头14，可以使喷头14能够360度旋转，增大喷头14的喷洒范围，能够实现远距离的遥控控制，在复杂的建筑方式的角落以及居家环境，通过喷头14上的球头轴承13，实现喷头14的360度旋转，能够将消毒液喷洒至各个角落，使消毒更加全面。优选地，当喷洒组件的数量大于1时，各组喷洒组件等间隔设置。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述自动喷洒的消毒防疫履带车还包括电源10，所述电源10与所述控制器11相连，为所述控制器11提供电源10，在具体实施过程中，所述电源10为电池，其余控制器11均设于车箱体6内部。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第一驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机串联后与所述控制器11相连，以便于控制第一驱动组件中两个驱动电机(优先减速电机)同时正转或反转，由电池10为其供电；所述第二驱动组件中的第一驱动电机15和第二驱动电机串联后与所述控制器11相连，以便于控制第二驱动组件中两个驱动电机(优先减速电机)同时正转或反转，由电池10为其供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第一驱动组件和第二驱动组件中承重轮4的数量均为4，用于分担本自动喷洒的消毒防疫履带车的箱体质量以及满装消毒液的全部质量。

实施例2

基于实施例1，本发明实施例与实施例1的区别在于：

所述自动喷洒的消毒防疫履带车还包括连接件16和弹簧3；所述车箱体上设有弹簧限位孔18；所述连接件16的一端与承重轮4相连，另一端通过螺栓7与所述弹簧限位孔18滑动相连，可沿所述弹簧限位孔18的内壁滑动，弹簧限位孔18保证了弹簧3始终处于弹性形变的范围内，避免弹簧因形变过大而失效。在具体实施过程中，所述弹簧限位孔的横截面可以被设置为弧形。

在平滑的城镇小巷街道路况进行消毒时，车体具备良好的稳定性，在乡村公共环境复杂的路况消毒时，由于整条履带链1较宽，增大与地面接触面积，使得摩擦增大，能够有效的防止履带链1打滑。在凹凸不平的路况下，弹簧会发生大的形变，由于弹簧限位孔的存在，限制了弹簧的形变量，避免因载荷过重导致应力集中使零件发生变形破坏。

此外弹簧的应用使得其履带车具有减震效果，当消毒喷洒过程中履带链1一侧受力一侧悬空的状态时，此时一侧的承重轮4及履带链1承受整车的全部载荷，通过弹簧的形变储存能量，同时通过弹簧的形变缓冲载荷冲击，在平稳之后弹簧的形变恢复，这中间弹簧起到减震的效果，避免使用昂贵的减震器，降低了成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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