车辆的双踏板制动装置的制作方法

本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的双踏板制动装置。

背景技术：

中国专利文献cn202574196u（申请号201220193474.9）公开了一种轮式装载机双踏板制动系统属于现有技术的车辆的双踏板制动装置。如图2所示，其包括储气筒3、前桥加力泵9、后桥加力泵10、前桥制动器11、后桥制动器12、右脚制动阀13、左脚制动阀14、梭阀15和双作用切断汽缸16。右脚制动阀13的进气口p和左脚制动阀14的进气口p均与储气筒3连通，右脚制动阀13的执行口a用堵头堵上，右脚制动阀13的执行口b与梭阀15的第一进气口a连通，左脚制动阀14的执行口a与双作用切断汽缸16的无杆腔连通，左脚制动阀14的执行口b与梭阀15的第二进气口c连通，右脚制动阀13的出气口t和左脚制动阀14的出气口t均与大气相通。梭阀15的出气口b分别与前桥加力泵9的进气口和后桥加力泵10的进气口连通，前桥加力泵9的出液口与前桥制动器11连通，后桥加力泵10的出液口与后桥制动器12连通。当动臂进行举升卸料作业且轮式装载机不在下坡路段行驶时，司机踩下左脚制动阀14，储气筒3中的压力气体经左脚制动阀14后一路经梭阀15的第二进气口c分别到达前桥加力泵9及后桥加力泵10，进而对前桥制动器11和后桥制动器12实施制动，另一路压力气体到达双作用切断汽缸16的无杆腔，将变速箱动力切断，这样制动时带动力切断可以提高液压系统工作泵的转速，加快动臂提升速度，降低了整机能耗，提高了作业效率。当装载机在下坡路段行驶时，司机踩下右脚制动阀13，储气筒3中的压力气体经右脚制动阀13后经梭阀15的第一进气口a到达前桥加力泵9和后桥加力泵10，进而对前桥制动器11和后桥制动器12实施制动，这时制动不带动力切断功能，这样可以解决制动带动力切断的装载机下坡时溜坡的危险性，提高了制动系统的安全性能。

现有技术的车辆的双踏板制动装置通过在不是下坡的路段行驶时，驾驶员踩下左脚制动阀14进行制动，这时带动力切断功能，以便提高作业效率；通过在下坡的路段行驶时，驾驶员踩下右脚制动阀13进行制动，这时不带动力切断功能，以便提高制动系统的安全性能。但实践中，会发生踩错制动阀的现象，即车辆在下坡的路段行驶时，驾驶员踩下左脚制动阀14进行制动，这时带有动力切断功能，装载机下坡时会有溜坡的危险性，降低了制动系统的安全性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种即使在下坡的路段发生踩错制动阀的情况，也不会带有动力切断功能的车辆的双踏板制动装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的双踏板制动装置，包括储气筒、前桥加力泵、后桥加力泵、前桥制动器、后桥制动器、右脚制动阀、左脚制动阀、梭阀和双作用切断汽缸；右脚制动阀的执行口b与梭阀的第一进气口a连通；所述左脚制动阀的执行口b与梭阀的第二进气口c连通，梭阀的出气口b分别与前桥加力泵的进气口和后桥加力泵的进气口连通，前桥加力泵的出液口与前桥制动器连通，后桥加力泵的出液口与后桥制动器连通。

还包括第一电磁阀、主控制器和坡度传感器；所述左脚制动阀的执行口a与第一电磁阀的进气口p连通，第一电磁阀的执行口a与双作用切断汽缸的无杆腔连通；所述第一电磁阀的接线端k和坡度传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接。

还包括第二电磁阀和压力传感器；所述第二电磁阀连接在左脚制动阀的执行口a至第一电磁阀的进气口p的气通道上，且第二电磁阀的第一进气口p1与左脚制动阀的执行口a连通，第二电磁阀的执行口a与第一电磁阀的进气口p连通；所述压力传感器的气控口a和第二电磁阀的第二进气口p2均与右脚制动阀的执行口b连通；所述第二电磁阀的接线端k和压力传感器的接线端k均与主控制器电连接或无线通讯连接。

本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的左脚制动阀的执行口a与第一电磁阀的进气口p连通，第一电磁阀的执行口a与双作用切断汽缸的无杆腔连通；第一电磁阀的接线端k和坡度传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接，因而当车辆在下坡路段行驶时，驾驶员应踩下右脚制动阀进行制动，当驾驶员踩错制动时，即驾驶员踩下左脚制动阀进行制动时，坡度传感器检测到车辆在下坡路段行驶的信号并发送给主控制器，由主控制器控制第一电磁阀的接线端k得电，这时第一电磁阀的进气口p与执行口a不相通，储气筒中的压力气体经左脚制动阀后一路经梭阀的第二进气口c分别到达前桥加力泵及后桥加力泵，进而对前桥制动器和后桥制动器实施制动，另一路压力气体到达第一电磁阀的进气口p，由于第一电磁阀的进气口p与执行口a不相通，因而压力气体无法到达双作用切断汽缸的无杆腔，无法将变速箱的动力切断。也就是说，本发明能实现即使车辆在下坡的路段行驶时发生踩错制动阀的情况，也不会带有动力切断功能。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是现有技术的车辆的双踏板制动装置的原理图。

上述附图中的附图标记如下：储气筒3、前桥加力泵9、后桥加力泵10、前桥制动器11、后桥制动器12、右脚制动阀13、左脚制动阀14、梭阀15、双作用切断汽缸16、第一电磁阀30、第二电磁阀31、压力传感器32、主控制器33、坡度传感器34。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种车辆的双踏板制动装置，包括储气筒3、前桥加力泵9、后桥加力泵10、前桥制动器11、后桥制动器12、右脚制动阀13、左脚制动阀14、梭阀15和双作用切断汽缸16；加力泵3采用绍兴勇马机械制造有限公司生产的型号为xm-60的加力泵，加力泵3为气推油式加力器。所述右脚制动阀13的进气口p和左脚制动阀14的进气口p均与储气筒3连通，右脚制动阀13的执行口a用堵头堵上。右脚制动阀13的执行口b与梭阀15的第一进气口a连通；所述左脚制动阀14的执行口b与梭阀15的第二进气口c连通，梭阀15的出气口b分别与前桥加力泵9的进气口和后桥加力泵10的进气口连通，前桥加力泵9的出液口与前桥制动器11连通，后桥加力泵10的出液口与后桥制动器12连通。

还包括第一电磁阀30、主控制器33和坡度传感器34；坡度传感器34采用深圳市铭之光电子技术有限公司生产的型号为sca61t的倾角传感器。坡度传感器34用来测量车辆所在坡道的坡度值和车辆行驶所在的路段是上坡路段、平坡路段或下坡路段。主控制器33为plc可编程逻辑控制器，主控制器33的型号为三菱f*3u或西门子s7-200。所述左脚制动阀14的执行口a与第一电磁阀30的进气口p连通，第一电磁阀30的执行口a与双作用切断汽缸16的无杆腔连通；所述第一电磁阀30的接线端k和坡度传感器34均与主控制器33电连接或无线通讯连接。当坡度传感器34检测到车辆在下坡路段行驶的信号时，由主控制器33控制第一电磁阀30的接线端k得电，这时第一电磁阀30的进气口p与执行口a不相通；当坡度传感器34检测到车辆不在下坡路段行驶的信号时，由主控制器33控制第一电磁阀30的接线端k失电，这时第一电磁阀30的进气口p与执行口a相通。

本发明使用时，将第一电磁阀30、坡度传感器34和主控制器33固定连接在车辆的机架上。

本发明的工作原理如下：当车辆在下坡路段行驶时，驾驶员应踩下右脚制动阀13进行制动，当驾驶员踩错制动时，即驾驶员踩下左脚制动阀14进行制动时，坡度传感器34检测到车辆在下坡路段行驶的信号并发送给主控制器33，由主控制器33控制第一电磁阀30的接线端k得电，这时第一电磁阀30的进气口p与执行口a不相通，储气筒3中的压力气体经左脚制动阀14后一路经梭阀15的第二进气口c分别到达前桥加力泵9及后桥加力泵10，进而对前桥制动器11和后桥制动器12实施制动，另一路压力气体到达第一电磁阀30的进气口p，由于第一电磁阀30的进气口p与执行口a不相通，因而压力气体无法到达双作用切断汽缸16的无杆腔，无法将变速箱的动力切断。也就是说，本发明能实现即使车辆在下坡的路段行驶时发生踩错制动阀的情况，也不会带有动力切断功能，这样装载机下坡时就不会有溜坡的危险性，提高了制动系统的安全性能。

还包括第二电磁阀31和压力传感器32；压力传感器32选用型号为lefoo-lf10-1h3的空气压力开关。所述第二电磁阀31连接在左脚制动阀14的执行口a至第一电磁阀30的进气口p的气通道上，且第二电磁阀31的第一进气口p1与左脚制动阀14的执行口a连通，第二电磁阀31的执行口a与第一电磁阀30的进气口p连通；所述压力传感器32的气控口a和第二电磁阀31的第二进气口p2均与右脚制动阀13的执行口b连通；所述第二电磁阀31的接线端k和压力传感器32的接线端k均与主控制器33电连接或无线通讯连接。当压力传感器32检测到具有压力时且坡度传感器34检测到车辆不在下坡路段行驶的信号时，由主控制器33控制第二电磁阀31的接线端k得电，这时第二电磁阀31的第二进气口p2与执行口a相通；当压力传感器32没有检测到压力时，由主控制器33控制第二电磁阀31的接线端k失电，这时第二电磁阀31的第一进气口p1与执行口a相通。正常情况下，第二电磁阀31的接线端k在失电状态。

本发明包括第二电磁阀31和压力传感器32时的工作原理如下：当动臂进行举升卸料作业且车辆不在下坡路段行驶时，驾驶员应踩下左脚制动阀14进行制动，当驾驶员踩错制动时，即驾驶员踩下右脚制动阀13进行制动时，储气筒3中的压力气体经右脚制动阀13后一路经梭阀15的第一进气口a分别到达前桥加力泵9和后桥加力泵10，进而对前桥制动器11和后桥制动器12实施制动，另一路压力气体到达压力传感器32的气控口a和第二电磁阀31的第二进气口p2，压力传感器32检测到具有压力；由于此时车辆不在下坡路段行驶，因而坡度传感器34检测到车辆不在下坡路段行驶的信号，由于主控制器33控制第二电磁阀31的接线端k得电，这时第二电磁阀31的第二进气口p2与执行口a相通。由于此时车辆不在下坡路段行驶，因而第一电磁阀30的接线端k在失电状态，第一电磁阀30的进气口p与执行口a相通，第二电磁阀31的第二进气口p2的压力气体经第二电磁阀31再经第一电磁阀30到达双作用切断汽缸16的无杆腔，将变速箱的动力切断，这样制动时带动力切断可以提高液压系统工作泵的转速，加快动臂提升速度，降低了整机能耗，提高了作业效率。也就是说，当本发明还包括第二电磁阀31和压力传感器32，且车辆不在下坡路段行驶时，即使驾驶员踩错制动阀进行制动，仍然可以带有动力切断功能，这样就提高了作业效率。

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