用于机动车的控制器设备、机动车的制作方法

本发明涉及一种用于机动车、尤其是用于可自主运行的机动车的控制器设备，所述控制器设备具有用于运行机动车的控制器并且具有用于保护控制器不受电磁干扰场和/或干扰信号损害的保护装置。

此外，本发明涉及一种具有这样的控制器设备的机动车。

背景技术：

在设计和构造阶段中，目前的控制器已经在其相对电磁辐射或影响的易受干扰性方面得到保障和检查。在此，从法律要求和附加的客户要求中得出要满足的要求。必须在这些要求之内，控制器无错误地或者至少在安全的运行模式中工作或者退回（zurueckfallen）。在此，这些要求通常选择为使得：这些要求大部分覆盖在运行中出现的电磁干扰场。在通过增多地放弃车身制造中的金属或者由于故意的极端影响实验引起的特定情况（如例如通过将控制器布置在机动车中和/或布置在线缆束处得出的场超高）中，可能出现超越这些要求的电磁干扰场和干扰信号。已知的保护装置在此不足以也识别出这些电磁干扰场和干扰信号。

技术实现要素：

根据本发明的具有权利要求1的特征的控制器设备具有如下优点：保护控制器设备更好地免遭电磁干扰场，其方式是能够更好地识别出电磁干扰场并且由此能够实现经过改进的安全反应。根据本发明，保护装置为此具有接收装置、处理装置和控制装置，所述接收装置用于检测电磁干扰场，所述处理装置与接收装置连接，用于提供关于通过接收装置检测到的电磁干扰场的信息，所述控制装置根据所检测到的信息来评价所检测到的干扰场。通过评价干扰场，可能对要采取或者不要采取的安全措施进行判定。通过单独的接收装置，可靠地保证对电磁干扰场的检测。尤其是，接收装置布置在控制器的壳体之外，使得可能与控制器无关地进行接收装置的最优布置。代替干扰场，也可以检测和评价干扰信号。

优选地，控制器构造为，如果由接收装置检测到的干扰场被控制装置评价为关键的，则采取安全措施。这样，例如在检测到关键的干扰场时，激活控制器的退回平面（rueckfallebene），在所述退回平面中此外还保证控制器的主要基本功能，并且停用可能会灵敏地对所检测到的电磁干扰场做出反应的功能，或者将所述功能切换到安全的运行中。同样，与另外的控制器联合，可能使用冗余。

此外优选地设置了，接收装置具有至少一个电线路，作为针对电磁干扰场的接收天线，尤其是作为针对在低频范围中的电磁干扰场的接收天线，所述至少一个电线路至少逐部段地沿着机动车的线缆束延伸。由此，接收装置在控制器的壳体之外，并且允许以经过改进的方式来检测电磁干扰场和/或信号。尤其是，布置在控制器之外允许大面积的检测，而且由此允许有利的评价。

根据本发明的优选的扩展方案，接收装置具有在控制器的印刷电路板上的至少一个线路，所述至少一个线路包围控制器的针对线缆束的接线插头，用于进行磁性耦合。由此，在控制器与线缆束电连接的部位处，尤其是在低频范围中，通过磁性耦合探测到线缆束上的可能的共模电流。

此外优选地设置，接收装置在控制器的印刷电路板上具有至少一个作为接收天线起作用的引导结构（leitstruktur），所述引导结构尤其是构造为，检测在较高的频率范围中的电磁场。为此，导体结构尤其是宽带地来构造。通过将多个在方位和取向上不同的导体结构组合，在此也可能识别出来自不同的空间方向的干扰场，以及可能确定干扰场所来自的空间方向。

根据本发明的优选的扩展方案，处理装置具有至少一个模拟数字转换器或变换器。通过数字化由接收装置所提供的信号，保证简单地评估所述信息。

特别优选地，模拟数字转换器构造为具有相对高频干扰信号的频率选择灵敏度。

根据本发明的优选的扩展方案，处理装置替选地或者附加地具有用于评估由接收装置所提供的信号的高频电路。尽管与模拟数字转换器相比，高频电路稍微昂贵，可是该高频电路适合于，（例如借助对数放大器）从高频中生成可测量的模拟电压。

此外优选地设置了，控制装置具有至少一个微控制器。微控制器尤其是用于评估由处理装置所提供的信息，其中所述信息可选地被预处理和被滤波，以便评价所述信息或所检测到的干扰场或者干扰信号。如在上面已经提及的那样，根据评价，控制单元必要时采取一个或者多个安全措施。

根据本发明的具有权利要求10的特征的机动车的特点在于根据本发明的控制器设备。经此，得出了已经提到的优点。

附图说明

其他优点和优选的特征及特征组合尤其是从前面的描述中以及从权利要求中得出。在下文，要依据附图更详细地阐述本发明。为此，

图1以简化图示出了具有有利的控制器设备的机动车。

具体实施方式

图1以简化图示出了机动车1，该机动车1具有：与机动车的驱动轮连接的驱动装置2；用于运行机动车并且尤其是驱动装置2的控制器3；以及线缆束4，所述线缆束4将控制器3与机动车1的驱动装置2和其他电气/电子部件以电气方式并且以信号技术方式连接，所述其他电气/电子部件如例如是传感器、冷却或者加热装置、照明装置、安全装置或者这一类的。

控制器3具有接线插头5，所述控制器3通过接线插头5与线缆束4以电气方式并且以信号技术方式连接。控制器3具有壳体6，在所述壳体6中布置有至少一个印刷电路板7，在所述印刷电路板7上布置有至少一个控制单元8、尤其是呈微控制器形式的控制单元8。

此外，给控制器3分配有保护装置9，所述保护装置9用于改进控制器3在出现电磁干扰时的运行安全性。

保护装置9具有接收装置10、处理装置11以及控制装置8。根据本实施例，接收装置10具有电线路12，所述电线路12从控制器3沿着线缆束4延伸，并且形成针对在低频范围中的电磁干扰场的接收天线13。通过连接插头5，线路12与处理装置11电耦合。处理装置11尤其是具有模拟数字转换器14，该模拟数字转换器14尤其是具有相对高频干扰信号的频率选择灵敏度，所述灵敏度为了识别出电磁场的目的可以成本低廉地被利用。尤其是，（例如利用加偏压到“高（high）”或者“低（low）”电平上）相对应地前置连接模拟数字转换器14导致有针对性地利用模拟数字转换器的非对称的输入特征曲线，并且由此导致信号生成和识别。

控制装置8（尤其是已经提到的微控制器）构造为，评估由处理装置11所提供的数字信息，并且评价由接收天线13检测到的电磁干扰场或者干扰信号，而且尤其是判定，所述电磁干扰场或者干扰信号是否要被评价为关键的。如果情况如此，则控制装置触发至少一个安全措施，所述安全措施例如引起控制器3被切换到安全的运行模式中，所述安全的运行模式相对电磁干扰是不灵敏的。可选地，控制装置向机动车的用户或者另外的控制器发送警报信号，和/或将稍后的评估的结果存储在控制器3的存储器中。替选于线路12或者除了线路12之外，接收装置10具有嵌入在印刷电路板7上的电线路15，所述电线路15包围接线插头5并且这样经由磁性耦合来探测在线缆束4上的可能的共模电流、尤其是在低频范围中的共模电流，并且由此同样检测到对线缆束4起作用的电磁场。替选地或者附加地，接收装置10具有至少一个集成在印刷电路板7上的导体结构16，所述导体结构16宽带地用作集成的接收天线，用于检测在较高的频率范围中的干扰。通过组合多个在方位和取向上不同的导体结构16，在此也保证识别出来自不同的空间方向的干扰场。

替选于模拟数字转换器14，也可设想的是，构造具有高频电路的处理装置11，所述高频电路适合于，（例如借助对数放大器）从高频中生成可测量的模拟电压。

在常见的emv释放测量期间，可以使保护装置10的电路部分和滤波器阈值均衡为使得：这些电路部分和滤波器阈值在电磁影响的情况下按照规范还没有做出反应，并且由此使得能够探测到在详细说明的参数/要求之外的干扰。

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