一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆的制作方法

[0001]
本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆。


背景技术：

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随着科技的发展和技术的进步，智能驾驶技术也得到不断提高，进而使现在的汽车也变得越来越智能。现在市面上已经被量产的无人驾驶level2包含许多adas(advanced driving assistant system)功能，如acc(adaptive cruise control)、aeb(autonomous emergency braking)等，以及未来即将实现的无人驾驶level3和level4，甚至level5。然而这些无人驾驶的实现离不开汽车环境感知传感器的探测。所谓汽车环境感知传感器主要指安装在汽车上的电子器件，用于感知汽车周边环境的电子设备。比如目前市场上的无人驾驶level2等级车型，基本都是通过装配毫米波雷达、前视摄像头等实现其adas功能的，而未来的level2到level5会增加更多的汽车环境感知传感器，如安装更多的毫米波雷达、摄像头，甚至会安装激光雷达和高精度定位模块等。而这些传感器一般都是比较昂贵且大多安装在车外，因此对这些环境感知传感器的工作非常有必要。
[0003]
但是现有技术中，在环境感知传感器被盗后很少能及时的报警提醒驾驶员，不利于驾驶的安全。


技术实现要素：

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针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆，能能够解决现有技术中缺少对环境感知传感器被盗后报警不及时的问题。
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为了解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：
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一方面，本实用新型提供一种感知传感器防盗报警装置，包括感知传感器、防盗电路模块和报警模块；所述感知传感器与所述防盗电路模块连接，所述防盗电路模块与所述报警模块连接，其中，所述防盗电路模块用于当所述防盗电路模块与所述感知传感器连接电路断开时，所述防盗电路模块激活与所述报警模块连接电路，将感知传感器直接与防盗电路模块连接，可以在感知传感器出现异动的一瞬间进行报警，提醒驾驶员。
[0007]
进一步地，所述还包括备用电源，所述备用电源均与所述感知传感器、防盗电路模块和所述报警模块连接，这样可以避免车辆电源的不足导致所述装置不能正常使用。
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作为可选地，所述感知传感器通过设置引脚与所述防盗电路模块连接。
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作为可选地，所述装置还包括接插件，所述感知传感器通过所述接插件与所述防盗电路模块连接。
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作为可选地，所述接插件为金属片。
[0011]
进一步地，所述防盗电路模块包括第一电路和第二电路，所述第一电路与所述感知传感器电连接，所述第二电路与所述报警模块电连接，所述第一电路和所述第二电路通
过通断路电路设置，其中当所述第一电路通电时，所述第二电路断开；当所述第一电路断开时，所述第二电路通电。
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作为可选地，所述感知传感器包括前视毫米波雷达、角毫米波雷达和激光雷达。
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作为可选地，所述报警模块包括以下中至少一种：扬声器、闪光灯和声光报警器。
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另一方面，在上述提供的一种感知传感器防盗报警装置的基础上，本实用新型还提供一种感知传感器防盗报警系统，所述系统包括：
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上述所述的一种感知传感器防盗报警装置；和，
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车载网络终端，连接所述传感器防盗报警装置，用于从所述感知传感器防盗报警装置接收报警信息，所述报警信息包括所述感知传感器的被盗信息。
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第三方面，本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的感知传感器防盗报警系统。
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采用上述技术方案，本实用新型所述的一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆具有如下有益效果：
[0019]
1.本实用新型所述的一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆，在感知传感器被盗瞬间就能进行报警提醒驾驶员，提高了报警效率，警示效果好。
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2.本实用新型所述的一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆，避免了车辆设备的丢失，减少了维修和更换的频率，提高了驾驶的体验。
[0021]
3.本实用新型所述的一种感知传感器防盗报警装置、系统及车辆，装置原理简单，功能实用，减少了成本。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0023]
图1本实用新型所述的感知传感器防盗报警装置的结构示意图；
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图2本实用新型所述的感知传感器防盗报警系统的结构示意图；
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图3本说明书一个实施例工作流程图；
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图4本说明书中防盗电路系统中断路连接电路图。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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实施例1
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本说明书实施例提供一种感知传感器防盗报警装置，所述装置包括感知传感器、防盗电路模块和报警模块；所述感知传感器与所述防盗电路模块连接，所述防盗电路模块与所述报警模块连接，其中，所述防盗电路模块用于当所述防盗电路模块与所述感知传感器连接电路断开时，所述防盗电路模块激活与所述报警模块连接电路。
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其中，所述感知传感器为装配在汽车上用于环境感知的传感器，如前视毫米波雷达、角毫米波雷达和激光雷达，分别设置在车辆的四周。
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为了避免车辆电源的不足影响防盗报警的工作，在本说明书实施例中，所述装置还设置备用电源，所述备用电源为所述感知传感器、防盗电路模块和所述报警模块供电。
[0033]
在本说明书实施例中，所述感知传感器与所述防盗电路模块的连接可以通过所述感知传感器自身的引脚(pin角)连接形成通路，即所述感知传感器的2个pin角在内部形成通路，如pin角1和pin角2内部连接形成一个回路。
[0034]
在一些其他实施例中，由于所述感知传感器没有多余的pin角，还可以设置接插件形成通路，比如通过所述感知传感器自身加金属片已构成通路，该通路主要是保证环境感知传感器和防盗电路系统在一起连接。
[0035]
防盗电路模块的作用主要是连接受保护的环境感知传感器和触发整车灯光及喇叭的报警。防盗电路系统主要是由断路报警电路组成，作为可选地，所述防盗电路模块包括第一电路和第二电路，所述第一电路与所述感知传感器电连接，所述第二电路与所述报警模块电连接，所述第一电路和所述第二电路通过通断路电路设置，其中当所述第一电路通电时，所述第二电路断开；当所述第一电路断开时，所述第二电路通电。
[0036]
断路连接电路图较为常用，如图4所示，本说明书实施例就不详细展示其电路结构，断路连接电路图的作用是检测某一短路的连接线，当该短路线由短路变为断路状态后，该电路另一侧线路将会由断路变为短路状态，由此可以触发其他系统的开启，因此可以实现本发明的传感器报警系统触发。
[0037]
示例性地，断路报警电路由线路a和线路b组成，其中当接线a处于通路的时候接线b变为断路状态；当接线a处于断路状态的时候，接线b变为连接状态，并且接线b与防盗电路系统中的电源和放大电路连接，当接线a处于断路状态时，接线b处于连接状态，其输出电路激活整车的防盗报警系统，使车辆报警处于全面拉响状态，通过这种设置防止可以在没增加设计成本的基础上，直接快速的进行报警工作。
[0038]
在进行报警时，可以选择设置以下方式中的一种或多种：扬声器、闪光灯以及声光报警器，这样能对盗窃者形成一定的震慑能力。
[0039]
请参阅图2，本说明书实施例还提供一种感知传感器防盗报警系统，所述系统包括上述提供的感知传感器防盗报警装置及车载网络终端，所述车载网络终端与所述感知传感器防盗报警装置连接，用于从所述感知传感器防盗报警装置接收报警信息，所述报警信息包括所述感知传感器的被盗信息。由此，在车辆出现报警信息时，能够通过相连接的车载网络终端及时将报警信息发送出去，能够让用户了解到自己车辆的报警信息，并及时做出反
应。
[0040]
在一些实施例中，所述车载网络终端还可以与用户终端连接，在车辆出现报警信息时，所述车载网络终端将报警信息发送用户终端，便于远处的客户及时连接被盗信息，从而便于及时报警抓住盗窃者，减少感知传感器的损失。
[0041]
可以理解的是，用户终端可以是指示各种由车主或用户所使用的终端，例如其可以是包括智能手机、智能电脑、智能手表、pad等，对其类型在此对其应不加以限定。
[0042]
本说明书实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述提供的一种感知传感器防盗报警系统。
[0043]
其中所述感知传感器防盗报警系统工作原理如下：如图3所示，当车辆在加装上述感知传感器防盗报警系统后，被保护的感知传感器时刻处于被保护机制，由于感知传感器和其支架固定连接的车辆上，在被拔下传感器接口或传感器外接金属回路后，由于接线a断路触发接线b形成通路并激活整车拉起全面报警系统，当全面报警拉响后，报警1分钟后停止，以保证车辆电源电量不被耗尽，当然也可以直接将报警模块连接到备用电源，可以保证在电池电源为启动状态下对感知传感器的保护。待用户开车门的时候报警或仪表提示用户整车哪个传感器有被移动且触发了报警系统，然后用户可手动将环境感知传感器串口和接插件连接或传感器外接金属回路重新连接，则该传感器的报警系统将重新被连接。
[0044]
如本文中使用的“车辆”是指能够承载一个或多个人类乘员并且由任何形式的能量提供动力的任何移动车辆。术语“车辆”包括但不限于汽车、卡车、货车、小型货车、suv、摩托车、踏板车、船、卡丁车、娱乐乘坐车、轨道运输、个人船只和飞机。在一些情况下，机动车辆包括一个或多个引擎。此外，术语“车辆”可以是指能够承载一个或多个人类乘员并且通过由电池供电的一个或多个电动机完全或部分提供动力的电动车辆(ev)。ev可以包括电池电动车辆(bev)和插电式混合动力电动车辆(phev)。术语“车辆”还可以是指由任何形式的能量提供动力的自主车辆和/或自动驾驶车辆。自主车辆可以携带一个或多个人类乘员。此外，术语“车辆”可以包括在预定路径的情况下自动或非自动的车辆或者自由移动车辆。
[0045]
如本文中使用的“模块”包括但不限于存储指令的非暂态计算机可读介质、在机器上执行的指令、硬件、固件、在机器上执行的软件、和/或用于执行(一个或多个)功能或(一个或多个)动作和/或引起来自另一模块、方法和/或系统的功能或动作的每一个的组合。模块还可以包括逻辑、软件控制的微处理器、离散逻辑电路、模拟电路、数字电路、编程逻辑器件、包含执行指令的存储器设备、逻辑门、门的组合和/或其他电路组件。多个模块可以组合成一个模块，并且单个模块可以分布在多个模块之间。
[0046]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0047]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

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