一种动力电池锁紧与解锁装置及无人车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及电池固定装置技术领域，具体而言，涉及一种动力电池锁紧与解锁装置及无人车。


背景技术：

[0002]
随着电动汽车或者混合动力汽车的发展，特别是无人车，需要在车体内安装动力电池为其行驶供电。
[0003]
为了保证无人车的正常行驶，需要保证动力电池与无人车的需电单元稳定的接触，因此锁紧结构需要对动力电池进行锁紧，防止动力电池发生移动，造成动力电池断电甚至动力电池脱机的危险，对无人车的安全性带来威胁；当无人车运行前或者动力电池出现故障、续航能力变差时，需要对动力电池进行拆装与更换，因此需要对动力电池的锁紧结构进行解锁。
[0004]
现有技术中，通过人工操作抬起压杆的方式解除锁定，通过人工操作向下压杆的方式实现动力电池的锁定，操作接触面积小，操作力大，操作者劳动强度大，操作不方便。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面提供一种动力电池锁紧与解锁装置，包括托盘和压杆，所述托盘用于容纳所述动力电池，所述压杆位于所述托盘的开口位置处；
[0006]
所述托盘包括侧板，所述侧板上设置有卡槽，在锁紧时，所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合；
[0007]
还包括解锁件，所述解锁件与所述压杆相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。
[0008]
因此，本实用新型通过设置与压杆相连接或相抵接的解锁件，一方面，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动强度；另一方面，提高动力电池的拆装便利性。
[0009]
进一步地，所述解锁件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述压杆相垂直，所述第一连杆的轴线与所述托盘平行，所述第一连杆的一端与所述侧板可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述压杆的一端相连接；
[0010]
所述第二连杆与所述第一连杆平行设置，所述第二连杆的一端与所述压杆的另一端相连接，所述第二连杆的另一端为操作端；
[0011]
在锁紧时，所述第二连杆的所述操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；
[0012]
在解锁时，所述第二连杆的操作端带动所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。
[0013]
因此，本实用新型通过采用第二连杆带动压杆围绕第一连杆转动，一方面通过将
压杆抵接在动力电池上，实现对动力电池的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池的拆装效率。
[0014]
进一步地，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的相对位置均设置有卡槽；
[0015]
所述压杆、所述第一连杆和所述第二连杆的数量分别为两个，两个所述第一连杆的一端与分别与所述第一侧板和所述第二侧板可转动地连接；
[0016]
在锁紧时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿靠近所述托盘的方向转动，使两个所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使两个所述压杆分别抵接在所述动力电池上；
[0017]
在解锁时，两个所述第二连杆的所述操作端分别带动两个所述压杆围绕所述第一连杆沿远离所述托盘的方向转动，使两个所述压杆分别转动到所述卡槽中。
[0018]
因此，本实用新型通过在第一侧板和第二侧板上分别设置压杆与解锁件，一方面通过将两个压杆抵接在动力电池的两侧，实现对动力电池的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池的拆装效率，以及减小压杆的活动空间，提高锁紧与解锁的便利性。
[0019]
进一步地，所述解锁件为第一手柄，所述第一手柄的一端与所述压杆的另一端相连接；
[0020]
所述压杆的周向上表面设置有凸起，所述凸起与所述卡槽的内壁面相抵接，用于限制所述第一手柄围绕所述压杆转动的角度；
[0021]
在锁紧时，所述第一手柄带动所述压杆沿靠近所述托盘的方向转动，使所述压杆的一端与所述卡槽的底部锁紧配合，使所述压杆抵接在所述动力电池上；
[0022]
在解锁时，所述第一手柄带动所述压杆沿远离所述托盘的方向转动，使所述压杆转动到所述卡槽中。
[0023]
因此，本实用新型通过在压杆上设置凸起，一方面，可以减小第一手柄围绕压杆的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池，对操作者造成伤害；另一方面，有助于压杆从卡槽的底部脱出，为解锁提供助力，减轻操作者的操作力。
[0024]
进一步地，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度。
[0025]
因此，本实用新型通过设置两个凸起，可以达到在锁定与解锁时，减小第一手柄围绕压杆的顺时针或逆时针的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池，对操作者造成伤害。
[0026]
进一步地，所述第二凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿顺时针方向的转动角度小于所述第一凸起限制所述第一手柄围绕所述压杆沿逆时针方向的转动角度。
[0027]
因此，本实用新型通过采用第二凸起限制第一手柄沿顺时针方向的转动角度小于第一凸起限制第一手柄沿逆时针方向的转动角度，防止对动力电池进行锁紧时，对操作者的手造成挤压。
[0028]
进一步地，所述侧板包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置所述卡槽，所述第二侧板设置孔，所述孔的位置与所述卡槽的位置相对应，所述孔的直径大于所述压杆的直径，所述压杆的另一端可相对所述孔移动。
[0029]
进一步地，还包括拉手，所述拉手位于所述托盘的下方，所述拉手可向上运动；
[0030]
所述解锁件的一端与所述拉手相连接，所述解锁件的另一端与所述压杆的一端相抵接，在解锁时，所述拉手带动所述解锁件使所述压杆的一端向上移动，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。
[0031]
因此，本实用新型通过利用可向上运动的拉手带动解锁件使压杆向上移动，从而降低解锁的操作力，为操作者提供解锁空间，减轻操作者的劳动强度。
[0032]
进一步地，所述解锁件包括相互垂直的第三连杆和第四连杆，所述第四连杆竖直设置，所述第三连杆的一端与所述拉手相连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆相连接，所述第四连杆的另一端与所述压杆的一端相抵接；
[0033]
在解锁时，所述拉手带动与所述第三连杆相连接的所述第四连杆向上移动，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，使所述压杆沿远离所述托盘的方向移动。
[0034]
进一步地，所述解锁件包括凸轮、凸轮轴和第二手柄，所述凸轮轴与所述侧板相连接，所述凸轮与所述凸轮轴可转动地连接，所述第二手柄与所述凸轮连接；
[0035]
在解锁时，所述第二手柄带动所述凸轮转动并使所述凸轮抵接在所述压杆的一端，使所述压杆的一端脱离所述卡槽的底部，所述第二手柄带动所述凸轮沿相反的方向转动。
[0036]
因此，本实用新型通过凸轮结构，为动力电池的解锁提供操作空间以及助力，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动轻度；此外第二手柄带动凸轮沿相反的方向运动，为动力电池的拆装提供空间。
[0037]
本实用新型的第二方面提供一种无人车，包括上述所述的动力电池锁紧与解锁装置。
附图说明
[0038]
图1为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例一的结构示意图；
[0039]
图2为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例一的局部结构示意图；
[0040]
图3为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例二的局部结构示意图一；
[0041]
图4为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例二的局部结构示意图二；
[0042]
图5为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例三的结构示意图；
[0043]
图6为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例三的局部结构示意图；
[0044]
图7为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例四的结构示意图；
[0045]
图8为本实用新型动力电池锁紧与解锁装置的实施例四的局部结构示意图；
[0046]
附图标记说明：
[0047]
100-托盘；110-侧板；111-卡槽；112-第一侧板；113-第二侧板； 114-孔；200-压杆；210-凸起；211-第一凸起；212-第二凸起； 300-解锁件；310-第一解锁件；311-第一连杆；312-第二连杆；321-第一手柄；330-第三解锁件；331-第三连杆；332-第四连杆；340-第四解锁件；341
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凸轮；342-凸轮轴；343-第二手柄；400-拉手；500-动力电池
具体实施方式
[0048]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对1-8对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0049]
参见附图1，本实用新型的第一方面提供一种动力电池锁紧与解锁装置，包括托盘100和压杆200，所述托盘100用于容纳所述动力电池500，所述压杆200位于所述托盘100的开口位置处；
[0050]
所述托盘100包括侧板110，所述侧板110上设置有卡槽111，在锁紧时，所述压杆200的一端与所述卡槽111的底部锁紧配合；
[0051]
还包括解锁件300，所述解锁件300与所述压杆200相连接或相抵接，在解锁时，所述解锁件300使所述压杆200沿远离所述托盘100的方向移动。
[0052]
因此，本实用新型通过设置与压杆200相连接或相抵接的解锁件300，一方面，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动强度；另一方面，提高动力电池500的拆装便利性。
[0053]
实施例一
[0054]
优选地，参见附图2，所述解锁件300为第一解锁件310，所述第一解锁件310包括第一连杆311和第二连杆312，所述第一连杆311与所述压杆200 相垂直，所述第一连杆311的轴线与所述托盘100平行，所述第一连杆311 的一端与所述侧板110可转动地连接，所述第一连杆311的另一端与所述压杆200的一端相连接；
[0055]
所述第二连杆312与所述第一连杆311平行设置，所述第二连杆312的一端与所述压杆200的另一端相连接，所述第二连杆312的另一端为操作端；
[0056]
在锁紧时，所述第二连杆312的所述操作端带动所述压杆200围绕所述第一连杆311沿靠近所述托盘100的方向转动，使所述压杆200的一端与所述卡槽111的底部锁紧配合，使所述压杆200抵接在所述动力电池500上；
[0057]
在解锁时，所述第二连杆312的操作端带动所述压杆200围绕所述第一连杆311沿远离所述托盘100的的方向转动，使所述压杆200转动到所述卡槽111中。
[0058]
具体地，所述压杆200的长度大于所述托盘100的开口位置的宽度的二分之一。
[0059]
因此，本实用新型通过采用第二连杆312带动压杆200围绕第一连杆311 转动，一方面通过将压杆200抵接在动力电池500上，实现对动力电池500 的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池500的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池500的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池500的拆装效率。
[0060]
优选地，参见附图1和2，所述侧板110包括相对设置的第一侧板112 和第二侧板113，所述第一侧板112和所述第二侧板113的相对位置均设置有卡槽111；
[0061]
所述压杆200、所述第一连杆311和所述第二连杆312的数量分别为两个，两个所述第一连杆311的一端与分别与所述第一侧板112和所述第二侧板113可转动地连接；
[0062]
在锁紧时，两个所述第二连杆312的所述操作端分别带动两个所述压杆 200围绕所述第一连杆311沿靠近所述托盘100的方向转动，使两个所述压杆200的一端与所述卡槽111的底部锁紧配合，使两个所述压杆200分别抵接在所述动力电池500上；
[0063]
在解锁时，两个所述第二连杆312的所述操作端分别带动两个所述压杆 200围绕所述第一连杆311沿远离所述托盘100的方向转动，使两个所述压杆200分别转动到所述卡槽111中。
[0064]
因此，本实用新型通过在第一侧板112和第二侧板113上分别设置压杆 200与解锁件300，一方面通过将两个压杆200抵接在动力电池500的两侧，实现对动力电池500的锁定，保持在车辆行驶过程中，动力电池500的稳定与安全；另一方面，降低解锁的操作力；此外，为动力电池500的拆装提供操作空间，无阻碍，从而提高动力电池500的拆装效率，以及减小压杆200 的活动空间，提高锁紧与解锁的便利性。
[0065]
实施例二
[0066]
优选地，参见附图3，所述解锁件300为第一手柄321，所述第一手柄 321的一端与所述压杆200的另一端相连接；
[0067]
所述压杆200的周向上表面设置有凸起210，所述凸起210与所述卡槽 111的内壁面相抵接，用于限制所述第一手柄321围绕所述压杆200转动的角度；
[0068]
在锁紧时，所述第一手柄321带动所述压杆200沿靠近所述托盘100的方向转动，使所述压杆200的一端与所述卡槽111的底部锁紧配合，使所述压杆200抵接在所述动力电池500上；
[0069]
在解锁时，所述第一手柄321带动所述压杆200沿远离所述托盘100的方向转动，使所述压杆200转动到所述卡槽111中。
[0070]
需要说明的是，在锁紧时，当所述凸起210抵接在所述卡槽111的内壁面时，所述第一手柄321停止围绕所述压杆200沿顺时针方向的转动；在解锁时，所述凸起210限制所述第一手柄321围绕所述压杆200沿逆时针方向的转动。
[0071]
需要说明的是，实施例二与实施例一相比，实施例二中在所述压杆200 的周向上表面设置凸起210，取代实施例一中与所述压杆200相连的所述第一连杆311，具体地，所述第一连杆311的一端与所述侧板110可转动地连接，所述第一连杆311的另一端与所述压杆200的一端相连接；实施例二中技术方案，结构简单，制造成本低，易于实现。
[0072]
因此，本实用新型通过在压杆200上设置凸起210，一方面，可以减小第一手柄321围绕压杆200的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池 500，对操作者造成伤害；另一方面，有助于压杆200从卡槽111的底部脱出，为解锁提供助力，减轻操作者的操作力；此外，结构简单。
[0073]
优选地，参见附图4，所述凸起210包括第一凸起211和第二凸起212，所述第一凸起211限制所述第一手柄321围绕所述压杆200沿逆时针方向的转动角度，所述第二凸起212限制所述第一手柄321围绕所述压杆200沿顺时针方向的转动角度。
[0074]
因此，本实用新型通过在压杆200上设置两个凸起210，可以达到在锁定与解锁时，减小第一手柄321围绕压杆200的顺时针或逆时针的转动角度范围，防止操作者的手碰到动力电池500，对操作者造成伤害。
[0075]
优选地，所述第二凸起212限制所述第一手柄321围绕所述压杆200沿顺时针方向的转动角度小于所述第一凸起211限制所述第一手柄321围绕所述压杆200沿逆时针方向的转动角度。
[0076]
因此，本实用新型通过采用第二凸起212限制第一手柄321沿顺时针方向的转动角度小于第一凸起211限制第一手柄321沿逆时针方向的转动角度，防止对动力电池500进行锁紧时，对操作者的手造成挤压。
[0077]
实施例三
[0078]
优选地，参见附图5，所述侧板110包括相对设置的第一侧板112和第二侧板113，所述第一侧板112设置所述卡槽111，所述第二侧板113设置孔 114，所述孔114的位置与所述卡槽111的位置相对应，所述孔114的直径大于所述压杆200的直径，所述压杆200的另一端可相对所述孔114移动。
[0079]
优选地，参见附图5和6，所述动力电池锁紧与解锁装置还包括拉手400，所述拉手400位于所述托盘100的下方，所述拉手400可向上运动；
[0080]
所述解锁件300的一端与所述拉手400相连接，所述解锁件300的另一端与所述压杆200的一端相抵接，在解锁时，所述拉手400带动所述解锁件 300使所述压杆200的一端向上移动，使所述压杆200的一端脱离所述卡槽 111的底部，使所述压杆200沿远离所述托盘100的方向移动。
[0081]
因此，本实用新型通过利用可向上运动的拉手400带动解锁件300使压杆200向上移动，从而降低解锁的操作力，为操作者提供解锁空间，减轻操作者的劳动强度。
[0082]
优选地，参见附图6，所述解锁件300为第三解锁件330，所述第三解锁件包括相互垂直的第三连杆331和第四连杆332，所述第四连杆332竖直设置，所述第三连杆331的一端与所述拉手400相连接，所述第三连杆331的另一端与所述第四连杆332相连接，所述第四连杆332的另一端与所述压杆 200的一端相抵接；
[0083]
在解锁时，所述拉手400带动与所述第三连杆331相连接的所述第四连杆332向上移动，使所述压杆200的一端脱离所述卡槽111的底部，使所述压杆200沿远离所述托盘100的方向移动。
[0084]
实施例四
[0085]
优选地，参见附图7和8，所述解锁件300为第四解锁件340，所述第四解锁件340包括凸轮341、凸轮轴342和第二手柄343，所述凸轮轴342与所述侧板110相连接，所述凸轮341与所述凸轮轴342可转动地连接，所述第二手柄343与所述凸轮341连接；
[0086]
在解锁时，所述第二手柄343带动所述凸轮341转动并使所述凸轮341 抵接在所述压杆200的一端，使所述压杆200的一端脱离所述卡槽111的底部，所述第二手柄343带动所述凸轮341沿相反的方向转动。
[0087]
因此，本实用新型通过凸轮341结构，为动力电池500的解锁提供操作空间以及助力，降低解锁时的操作力，减轻操作者的劳动轻度；此外第二手柄带动凸轮341沿相反的方向运动，为动力电池500的拆装提供空间。
[0088]
本实用新型的第二方面提供一种无人车，包括上述所述的动力电池锁紧与解锁装置。
[0089]
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

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