无人车底盘和无人车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种无人车底盘和无人车。


背景技术：

[0002]
无人车广泛应用于工、农业中，比如，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现药剂、种子、粉剂等的喷洒作业。利用无人车进行农业作业，相比于传统的人工作业，可大幅降低劳动强度，提高作业效率。
[0003]
现有的无人车，包括车轮、车架以及搭载在车架上的导航控制机构、作业机构和驱动机构，通过各机构的协同作用，使得该无人车可进行各项无人化的农业作业。但是，目前大多数无人车采用一个电机驱动一个车轮，当车轮数量较多时，底盘上也会相应设置更多数量的电机，使得整个底盘重量大，体积大，安装不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种无人车底盘和无人车，其能够减少驱动件的使用数量，减轻重量，降低成本。
[0005]
本实用新型的实施例是这样实现的：
[0006]
第一方面，本实施例提供一种无人车底盘，包括车架和设于所述车架上的两个驱动件，其中一个所述驱动件用于与所述车架一侧的车轮传动连接，以带动所述车架一侧的至少两个车轮转动；另一个所述驱动件用于与所述车架另一侧的车轮传动连接，以带动所述车架另一侧的至少两个车轮转动。
[0007]
在可选的实施方式中，还包括两个传动组件，两个所述传动组件分别设于所述车架的内侧；每个所述传动组件包括传动件、第一传动轮和第二传动轮，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件分别与所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别用于与同侧的所述车轮连接。
[0008]
在可选的实施方式中，所述传动件包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同轴并列设置；所述第一驱动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第二驱动轮与所述第二传动轮传动连接。
[0009]
在可选的实施方式中，所述第一驱动轮上设有第一传送链，所述第一传送链与所述第一传动轮连接；所述第二驱动轮上设有第二传送链，所述第二传送链与所述第二传动轮连接。
[0010]
在可选的实施方式中，所述车架上还设有链条导轨，所述第一传送链和所述第二传送链分别设于所述链条导轨上。
[0011]
在可选的实施方式中，所述链条导轨包括相互连接的安装部和导向部，所述安装部与所述车架连接，所述导向部上开设导向槽，所述第一传送链和所述第二传送链分别设于所述导向槽内。
[0012]
在可选的实施方式中，还包括第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮与所述
第一传动轮或所述第二传动轮同轴并列设置；所述第三传动轮与所述第四传动轮传动连接，所述第四传动轮用于与同侧的所述车轮连接。
[0013]
在可选的实施方式中，所述驱动件为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述传动件连接。
[0014]
在可选的实施方式中，还包括安装支架，所述安装支架固定在所述车架上，所述驱动件固定在所述安装支架上。
[0015]
在可选的实施方式中，还包括固定板，所述安装支架与所述固定板连接，所述固定板与所述车架连接。
[0016]
在可选的实施方式中，所述驱动件设置在所述车架的中部。
[0017]
第二方面，本实施例提供一种无人车，包括车轮和如前述实施方式中任一项所述的无人车底盘，所述车轮设于所述车架的两侧。
[0018]
在可选的实施方式中，所述车轮包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮与所述第三车轮位于所述车架的一侧，所述第二车轮与所述第四车轮位于所述车架的另一侧；其中一个所述驱动件用于驱动所述第一车轮和所述第三车轮，另一个所述驱动件用于驱动所述第二车轮和所述第四车轮。
[0019]
本实用新型提供的无人车底盘和无人车，其有益效果包括：
[0020]
本实用新型提供的无人车底盘，通过设置两个驱动件，一个驱动件带动车架一侧的至少两个车轮转动，另一个驱动件带动车架另一侧的至少两个车轮转动，实现无人车的全轮驱动。该无人车底盘大大减少了驱动件的使用数量，降低成本，减轻无人车的重量，并且装配更加快捷高效。
[0021]
本实用新型提供的无人车，包括上述的无人车底盘，采用两个驱动件实现无人车的全轮驱动，减少驱动件的使用数量，降低成本，同时减轻了无人车的重量，结构简单可靠，实用性强。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]
图1为本实用新型第一实施例提供的无人车的整体结构示意图；
[0024]
图2为本实用新型第一实施例提供的无人车的传动原理示意图；
[0025]
图3为图2中a处的局部放大图；
[0026]
图4为本实用新型第一实施例提供的无人车的单侧安装结构示意图；
[0027]
图5为本实用新型第一实施例提供的无人车的链条导轨的第一视角的结构示意图；
[0028]
图6为本实用新型第一实施例提供的无人车的链条导轨的第二视角的装配结构示意图；
[0029]
图7为本实用新型第一实施例提供的无人车的链条导轨与第一传送链装配的第一视角的装配结构示意图；
[0030]
图8为本实用新型第一实施例提供的无人车的链条导轨与第一传送链装配的第二视角的装配结构示意图；
[0031]
图9为本实用新型第一实施例提供的无人车的分解结构示意图；
[0032]
图10为本实用新型第一实施例提供的无人车的车架的一种视角的结构示意图；
[0033]
图11为本实用新型第一实施例提供的无人车的安装支架的结构示意图；
[0034]
图12为本实用新型第二实施例提供的无人车的传动原理示意图。
[0035]
附图标记说明：10-车架；100-无人车；101-第一车轮；102-第二车轮；103-第三车轮；104-第四车轮；110-第一侧板；111-第一连接板；120-第二侧板；121-第三连接板；130-第一横梁；140-第二横梁；151-第一固定板；161-第一螺栓；30-驱动件；50-传动组件；510-传动件；511-第一驱动轮；513-第二驱动轮；520-第一传动轮；530-第二传动轮；543-第二传送链；541-第一传送链；551-安装部；552-导向部；553-第一连接件；555-导向槽；550-链条导轨；556-第二限位槽；557-第一限位槽；558-止挡部；521-第一链板；523-滚子部；525-第二链板；153-第二固定板；163-第二螺栓；170-安装支架；310-输出轴；171-第三侧板；172-安装孔；173-第一连接部；175-第二连接部；105-第五车轮；106-第六车轮；560-第三传动轮；570-第四传动轮；580-第三传送链。
具体实施方式
[0036]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0041]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
现有的无人车，要实现全轮驱动，大多需要一个车轮配备一个驱动件，比如四轮型车需要安装四个驱动件，六轮型车则需安装六个驱动件。这样，当车轮数量较多，驱动件的数量也相应增多，造成无人车底盘重量加大、成本高以及安装不便等问题。
[0043]
为了克服现有技术中的缺陷，本申请提出了一种无人车底盘和具有该无人车底盘的无人车，能够通过两个驱动件实现全轮驱动，大大减少了驱动件的使用数量，使得无人车重量大大减轻，成本低，装配也更容易。
[0044]
第一实施例
[0045]
请参照图1和图2，本实施例提供一种无人车100，主要用于进行无人化的农业作业，例如，可用于进行农作物的采摘、施肥、喷洒药剂、播撒种子等作业。当然，并不仅限于此，该无人车100也可以用于快递行业进行货物运送，以节约送货成本，提高运送效率，本实用新型的实施例在此不再赘述。
[0046]
该无人车100包括车轮和无人车底盘，车轮分设于无人车底盘的两侧。无人车底盘包括车架10和设于车架10上的两个驱动件30和两个传动组件50，其中一个驱动件30用于与车架10一侧的车轮传动连接，以带动车架10一侧的至少两个车轮转动；另一个驱动件30用于与车架10另一侧的车轮传动连接，以带动车架10另一侧的至少两个车轮转动。该无人车底盘采用两个驱动件30实现全轮驱动，使用的驱动件30数量大大减少，同时降低了无人车100的成本，减轻了无人车100的重量。
[0047]
进一步地，两个驱动件30与两个传动组件50连接，两个传动组件50分别设于车架10的内侧。每个传动组件50包括传动件510、第一传动轮520和第二传动轮530，驱动件30与传动件510传动连接，传动件510分别与第一传动轮520和第二传动轮530传动连接，第一传动轮520和第二传动轮530分别用于与同侧的车轮连接。本实施例中，车轮的数量为四个，车架10的左右两侧各布置两个。即车轮包括第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103和第四车轮104，第一车轮101与第三车轮103位于车架10的一侧，第二车轮102与第四车轮104位于车架10的另一侧；且第一车轮101和第二车轮102相对设置，作为无人车100的前轮；第三车轮103和第四车轮104相对设置，作为无人车100的后轮。第一传动轮520与第一车轮101传动连接，第二传动轮530与第三车轮103传动连接。其中一个驱动件30用于驱动同侧的第一车轮101和第三车轮103，另一个驱动件30用于驱动同侧的第二车轮102和第四车轮104，采用两个驱动件30即可实现四轮驱动，在减少驱动件30使用数量，降低成本，减轻重量的同时，提升无人车100的驱动性能，提高路况通过性。
[0048]
请参照图3，可选地，驱动件30为减速电机，减速电机的输出轴310与传动件510传动连接。当然，在其它可选的实施方式中，驱动件30也可以采用旋转马达等其它类型的驱动元件，这里不作具体限定。传动件510包括第一驱动轮511和第二驱动轮513，第一驱动轮511和第二驱动轮513同轴并列设置。第一驱动轮511与第一传动轮520传动连接，第二驱动轮513与第二传动轮530传动连接。本实施例中，传动组件50采用链轮传动，以车架10的一侧为例进行说明。第一驱动轮511上设有第一传送链541，第一传送链541与第一传动轮520连接，即第一传送链541分别套设在第一驱动轮511和第一传动轮520上，第一传动轮520与第一车轮101连接。第二驱动轮513上设有第二传送链543，第二传送链543与第二传动轮530连接，
即第二传送链543分别套设在第二传动轮530和第二驱动轮513上，第二传动轮530与第三车轮103连接。
[0049]
当其中一个减速电机工作，减速电机的输出轴310带动第一驱动轮511和第二驱动轮513同时转动，第一驱动轮511通过第一传送链541带动第一传动轮520转动，第一传动轮520带动第一车轮101转动。同时，第二驱动轮513通过第二传送链543带动第二传动轮530转动，第二传动轮530带动第三车轮103转动，实现车架10同侧的前后两个车轮同步转动。
[0050]
类似地，车架10另一侧的前后两个车轮，由另一个减速电机驱动另一侧的传动组件50，以带动第二车轮102和第四车轮104同步转动。容易理解，若两个减速电机同时工作，且两个减速电机转速一致时，则可以同时驱动四个车轮同步转动，实现无人车100的前进或倒退。可选地，若两个减速电机同时按照相同转速正转，则无人车100前进行驶；若两个减速电机同时按照相同转速反转，则无人车100倒退行驶。当两个减速电机的转速不一样，使车架10两侧的车轮反向转动或差速转动，则可以实现无人车100的转向，如左转或右转。
[0051]
需要说明的是，传动件510包括同轴设置的第一驱动轮511和第二驱动轮513，可以理解，第一驱动轮511和第二驱动轮513可以是在一个零件上加工而成的，即为一个整体；也可以是两个链轮通过焊接、卡接或粘接等方式固定在同一转轴上，实现第一驱动轮511和第二驱动轮513同轴并排设置，使得第一传送链541和第二传送链543安装后相互间隔，在工作过程中第一传送链541和第二传送链543互不干涉。此外，传动组件50除了采用上述的链条传动外，也可以是带轮传动、齿轮传动或其它传动方式，这里不作具体限定。本实施例中采用链条传动的方式，安装方便，传动可靠。链条的装配公差要求相对比较低，可降低车架10的加工精度要求，降低制造成本。
[0052]
请参照图4至图6，进一步地，车架10上还设有链条导轨550，第一传送链541和第二传送链543分别设于链条导轨550上。可选地，链条导轨550包括相互连接的安装部551和导向部552，安装部551与车架10连接，导向部552上开设导向槽555，第一传送链541和第二传送链543分别设于导向槽555内。安装部551和导向部552可以是一体成型或采用分体固定连接的方式。本实施例中，安装部551采用型材，安装部551通过第一连接件553固定在车架10上，实现安装部551与车架10的刚性连接，第一连接件553可以但不限于是螺栓。导向部552与安装部551采用卡接方式固定在一起。安装部551上设有卡块，导向部552上设有卡槽，卡块的形状、尺寸与卡槽的形状、尺寸相适应，将卡块插入卡槽内，实现安装部551和导向部552的卡接。当然，并不仅限于此，安装部551和导向部552也可以是螺栓连接、焊接或铆接等方式。
[0053]
请参照图7和图8，可选地，导向槽555的尺寸、形状与第一传送链541和第二传送链543的表面形状、尺寸相适应，使得链条导轨550装配后，第一传送链541和第二传送链543刚好嵌设在导向槽555内，链条导轨550可实现对第一传送链541和第二传送链543的安装预紧与限位。进一步地，以第一传送链541与链条导轨550装配为例，导向槽555包括并列设置的第一限位槽557和第二限位槽556，第一限位槽557和第二限位槽556之间设有止挡部558。第一传送链541包括第一链板521、第二链板525以及设于第一链板521和第二链板525之间的滚子部523。链条导轨550与车架10装配好后，第一链板521位于第一限位槽557内，第二链板525位于第二限位槽556内，滚子部523与止挡部558抵接，从而可靠地实现第一传送链541的安装预紧和限位。本实施例中，第一传送链541的上下两侧各设置一个链条导轨550，同理，
第二传送链543的上下两侧各设置一个链条导轨550。即对于四轮型无人车100，车架10的单侧设置了四个链条导轨550。需要说明的是，根据无人车100的实际使用情况，链条导轨550的数量以及布局方式可以适当调整、灵活设计。
[0054]
可选地，请参照图9和图10，并结合图1，车架10包括相对设置的第一侧板110和第二侧板120，第一侧板110和第二侧板120之间平行间隔设有第一横梁130和第二横梁140。第一车轮101和第三车轮103设于第一侧板110远离第二侧板120的一侧，第二车轮102和第四车轮104设于第二侧板120远离第一侧板110的一侧。无人车底盘还包括安装支架170和固定板，安装支架170固定在车架10上，驱动件30固定在安装支架170上。进一步地，固定板包括第一固定板151和第二固定板153，第一侧板110上设有第一连接板111和第二连接板(图未标)，第一连接板111和第二连接板分别从第一侧板110的上、下边缘朝靠近第二侧板120的一侧延伸设置。第二侧板120上设有第三连接板121和第四连接板(图未标)，第三连接板121和第四连接板分别从第二侧板120的上、下边缘朝靠近第一侧板110的一侧延伸设置。第一固定板151的一端与第一连接板111固定连接，第一固定板151的另一端与第三连接板121固定连接；第二固定板153的一端与第二连接板固定连接，第二固定板153的另一端与第四连接板固定连接。
[0055]
请参照图11，安装支架170的数量为两个，分别用于安装两个减速电机。每个安装支架170包括第三侧板171以及从第三侧板171上、下边缘延伸设置的第一连接部173和第二连接部175。第三侧板171上开设有安装孔172，供减速电机的输出轴310穿过。第三侧板171下方的第二连接部175与第二固定板153刚性连接，第三侧板171上方的第一连接部173与第一固定板151刚性连接。容易理解，此处的刚性连接可以包括但不限于焊接或螺栓连接等。本实施例中，第一连接部173和第一固定板151通过第一螺栓161固定连接，第二连接部175和第二固定板153通过第二螺栓163固定连接。两个减速电机设置在第一固定板151和第二固定板153的中部，这样设置有利于使无人车底盘的重心位于两车轴的中部，重心更平稳，更有利于提高无人车100行驶的平稳性。
[0056]
需要说明的是，第一侧板110、第一连接板111和第二连接板可以采用一体成型，第二侧板120、第三连接板121和第四连接板可以采用一体成型，第三侧板171、第一连接部173和第二连接部175可以采用一体成型。当然，并不仅限于此，也可以各部分采用分体固定连接。链条导轨550的安装部551可以分别固定在第一连接板111、第二连接板、第三连接板121和第四连接板上。
[0057]
本实施例提供的无人车底盘和无人车100，其工作原理如下：
[0058]
该无人车100包括四个车轮，车架10中部设置两个减速电机，其中一个减速电机的输出轴310与第一驱动轮511和第二驱动轮513同轴连接，带动第一驱动轮511和第二驱动轮513同步转动。第一驱动轮511通过第一传送链541带动第一传动轮520转动，第一传动轮520带动第一车轮101转动；第二驱动轮513通过第二传送链543带动第二传动轮530转动，第二传动轮530带动第三车轮103转动。同理，另一个减速电机通过传动组件50带动第二车轮102和第四车轮104同步转动。当两个减速电机的转速相同，则四个车轮同步转动，可以实现无人车100的前进或倒退。当两个减速电机的转速不同，车架10两侧的车轮反向或者差速转动时，无人车100可实现转弯功能。该无人车100通过两个减速电机实现四轮驱动，减少了驱动件30的数量，降低成本，减轻无人车100重量。并且，传动组件50采用链轮传动，链条的装配
公差要求相对较低，可以降低车架10的加工精度要求。将两个减速电机设置在车架10中部，使无人车100的中心位于两车轴中间，即位于无人车底盘的中轴线上，有利于提高无人车100行驶的平稳性。
[0059]
第二实施例
[0060]
请参照图12，本实施例提供的无人车100，包括六个车轮，在第一实施例的基础上增加第五车轮105和第六车轮106，第五车轮105与第一车轮101和第二车轮102位于车架10同侧，第六车轮106和第二车轮102、第四车轮104位于车架10的同侧。相应地，单侧的传动组件50在第一实施例的基础上还包括第三传动轮560和第四传动轮570，第三传动轮560与第一传动轮520或第二传动轮530同轴并列设置；第三传动轮560与第四传动轮570传动连接，第四传动轮570用于与同侧的车轮连接。
[0061]
可选地，第三传动轮560与第二传动轮530同轴设置，第三传动轮560和第四传动轮570上套设有第三传送链580，当减速电机驱动第二驱动轮513转动，第二驱动轮513通过第二传送链543带动第二传动轮530转动，第二传动轮530带动第三车轮103转动；由于第二传动轮530和第三传动轮560同轴设置，第二传动轮530转动会带动第三传动轮560一并转动，第三传动轮560通过第三传送链580带动第四传动轮570转动，第四传动轮570与第五车轮105同轴连接，带动第五车轮105转动。这样，一个减速电机就能驱动车架10一侧的三个车轮同步转动，另一侧传动原理相似，这里不再赘述。可选地，车架10上也设有相应的链条导轨550，用于实现第三传送链580的预紧和限位。
[0062]
需要说明的是，根据无人车100的实际车轮数量，第三传动轮560和第三传送链580的数量和设置位置还可以灵活调整。若无人车100包括八个车轮，可以设置两个第三传动轮560，其中一个第三传动轮560与第一传动轮520同轴设置，另一个与第二传动轮530同轴设置，每个第三传动轮560通过一条传送链与一个车轮实现传动连接，这样两个驱动件30即可以实现八个车轮同步转动。若还有更多数量的车轮，相应增加第三传动轮560的数量和传送链的数量即可。采用两个驱动件30的全轮驱动结构，大大减少了驱动件30的使用数量。
[0063]
本实施例中提供的无人车100，可以通过两个驱动件30实现六轮驱动，结构可靠，动力传递平稳。不仅大大减少了驱动件30的使用数量，降低成本，同时也减轻了无人车100的重量，并且采用链条传动的方式降低了度车架10加工的精度要求，生产成本更低，效率更高。
[0064]
本实施例中未提及的其它部分内容，与第一实施例中的描述内容相似，这里不再赘述。
[0065]
下面对本实用新型实施例提供的无人车底盘和无人车100的安装过程和工作原理进行详细地说明：
[0066]
在进行无人车底盘的安装作业时，可将两个减速电机设置于车架10的中部，详细地，减速电机通过螺栓固定在安装支架170上，安装支架170通过下方的第二连接部175固定在第二固定板153上，安装支架170通过上方的第一连接部173固定在第一固定板151上。第一固定板151的一端与第一侧板110上方的第一连接板111采用螺栓刚性连接，另一端与第二侧板120上方的第三连接板121采用螺栓刚性连接；第二固定板153的一端与第一侧板110下方的第二连接板采用螺栓刚性连接，另一端与第二侧板120下方的第四连接板采用螺栓刚性连接。
[0067]
两个减速电机安装好后，将两个传动组件50分别安装在车架10的内侧，并将传动组件50中的链条嵌设于链条导轨550内，实现安装预紧。其中一个减速电机的输出轴310与一侧的第一驱动轮511和第二驱动轮513同轴连接，带动第一驱动轮511和第二驱动轮513同步转动。其中，第一驱动轮511通过第一传送链541带动第一传动轮520转动，第一传动轮520带动第一车轮101转动；第二驱动轮513通过第二传送链543带动第二传动轮530转动，第二传动轮530带动第三车轮103转动。同理，另一个减速电机通过传动组件50带动第二车轮102和第四车轮104同步转动。
[0068]
在进行无人车100的安装作业时，在车架10的一侧，可将第一车轮101与该侧的第一传动轮520传动连接，第三车轮103与该侧第二传动轮530传动连接。在车架10的另一侧，可将第二车轮102与另一侧的第一传动轮520传动连接，第四车轮104与另一侧的第二传动轮530传动连接。容易理解，车架10上还需搭载各种作业设备、控制元件以及电池等器件。作业设备、控制元件以及电池分别安装于上述装配好的无人车底盘的车架10上即可。其中，电池可为整个无人车100供电，控制元件与各种作业设备连接，以控制作业设备进行各项农业作业。可选地，作业设备可以根据实际作业类型进行选择与调整，例如当作业类型为喷洒农药时，作业设备可以选择为喷洒机；当作业类型为播种时，作业设备可为播种机；当作业类型为采摘时，作业设备可为采摘器，操作人员可根据不同的作业类型对应选择所需的作业设备，从而实现满足多种农业作业的作业需求，以保证作业效果和质量。
[0069]
在无人车100工作过程中，可针对不同的工作环境和作业需求，两个减速电机驱动所有车轮转动，实现全轮驱动。当两个减速电机的转速相同，则四个车轮同步转动，可以实现无人车100的前进或倒退。当两个减速电机的转速不同，车架10两侧的车轮反向或者差速转动时，无人车100可实现转弯功能。通过该无人车100搭载的各种作业设备即可实现采摘、喷洒、播种和运输等各项作业，大大提高了作业效率和质量。
[0070]
综上所述，本实施例提供的无人车底盘，采用两个驱动件30实现全轮驱动，大大减少了驱动件30的使用数量，降低成本，减轻重量。由于驱动件30的使用数量减少，使得无人车底盘的装配工作更加快捷高效。该无人车底盘采用链轮传动方式，链条的装配公差要求比较低，可降低车架10的加工精度要求；同时，通过设置链条导轨550，实现对链条的预紧和限位，提高传动可靠性。此外，将驱动件30安装在第一固定板151和第二固定板153的中部，使无人车100的重心位于无人车底盘的中轴线上，可以提高无人车100行驶的平稳性，安全可靠，实用性强。该无人车底盘适用于四轮、六轮、八轮等无人车100，应用范围广，通用性好，具有极大的推广应用价值。
[0071]
本实施例提供的无人车100，包括上述的无人车底盘，通过两个驱动件30实现全轮驱动，减少了驱动件30的使用数量，降低成本，减轻重量。同时，采用链轮传动，由于链条的装配公差要求比较低，可降低车架10的加工精度要求。链条导轨550的设置能实现链条的预紧和限位，提高传动的稳定性和可靠性。驱动件30设置在车架10的中部，驱动件30重量较重，可以使无人车100的重心位于无人车底盘的中轴线上，有利于提高无人车100行驶的平稳性。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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