一种六自由度机械手臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械部件技术领域，具体为一种六自由度机械手臂。


背景技术：

[0002]
随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量迅速增加，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高，而人手洗车显然逐渐不能适应这种需求，原因人工无法精准对车辆底盘和轮胎挡泥板等死角处进行洗刷，传统技术的洗车机器人一般是通过六自由度机械手臂对车体进行喷水充冲洗，但是无法达到良好的洗刷效果，并且传统的技术的往往框架较大，而且较于笨重，在使用上存在诸多不便，降低了实用性。因此，针对以上的问题，亟需提出一种六自由度机械手臂。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度机械手臂，具备结构简单、方便使用、提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的效果、提高实用性和提高对车辆底部死角处的清洗效率等优点，解决了传统技术的洗车机器人一般是通过六自由度机械手臂对车体进行喷水充冲洗，但是无法达到良好的洗刷效果，并且传统的技术的往往框架较大，而且较于笨重，在使用上存在诸多不便，降低了实用性的问题。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述结构简单、方便使用、提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的效果、提高实用性和提高对车辆底部死角处的清洗效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度机械手臂，包括箱体、机械手臂和水泵，机械手臂固定安装在箱体顶部，水泵设置安装在箱体腔内，水泵固定安装在箱体腔内，水泵的输出都伸入在箱体顶部，水泵的输出端固定连接有伸缩管，伸缩管外壁设置有波纹，可以进行自动伸展和收缩，箱体顶部设置有六组相互对称的自由活动杆，自由活动杆由节杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接盘组成，六组节杆的底部均活动安装在箱体顶部，节杆的底端固定安装有转动球，箱体顶部开设有与转动球相互卡合的球槽且节杆通过转动球能够灵活的转动和翻转，第一伸缩杆底端固定安装在节杆的顶端，第二伸缩杆底端固定安装在节杆的中部壁面上，第一伸缩杆和第二伸缩杆均有两个相互套接且能够自由伸缩的杆体组合而成，连接盘的数量为两个，两个连接盘分别固定安装在机械手臂的中部和顶部，六组第一伸缩杆的顶端均设置在机械手臂顶部的连接盘外壁上，六组第二伸缩杆的顶端均设置在机械手臂中部的连接盘外壁上，六组节杆和六组第一伸缩杆的外壁设置有防水布，防水布的底部固定安装在箱体的外壁上，六组节杆和六组第一伸缩杆的外壁均固定安装有半圆形的卡环，防水布内壁固定安装有与卡环相互对应的挂钩，挂钩挂在卡环内，机械手臂的顶端固定安装有出水管，出水管的输入端与伸缩管固定连接，出水管输出端外壁固定安装有两组呈环形分布的软刷毛，软刷毛内圈的出水管壁面上开设有出水孔。
[0007]
优选的，所述箱体底部固定安装有四个万向轮。
[0008]
优选的，四个所述万向轮上均设置有刹车片。
[0009]
优选的，所述箱体壁面固定安装有进水管。
[0010]
优选的，六组所述第一伸缩杆和六组第二伸缩杆的顶端均固定安装有钢球。
[0011]
优选的，两个所述连接盘外壁均开设有与钢球相互卡合滑槽，六组第一伸缩杆和六组第二伸缩杆通过各自的钢球能够在滑槽内滑动。
[0012]
(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型提供了一种六自由度机械手臂，具备以下有益效果：
[0014]
1、该六自由度机械手臂，通过设置箱体、机械手臂和水泵，实现了能够自动为车辆底盘和轮胎等死角处进行清洗的效果，提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的目的。
[0015]
2、该六自由度机械手臂，通过设置防水布和自由活动杆，实现了对箱体和机械手臂的保护效果，避免冲刷下来的脏污和水体对箱体和机械手臂造成污染。
[0016]
3、该六自由度机械手臂，通过设置卡环和挂钩，实现了方便对防水布的灵活拆卸和安装，提高实用性，便于对防水布的更换和清理，
[0017]
4、该六自由度机械手臂，通过设置软刷毛和出水孔，实现了能够对车辆底部进行边冲洗边洗刷的效果，提高对车辆底部死角处的清洗效率。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型主体结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型剖视图；
[0020]
图3为本实用新型图2中a处放大图；
[0021]
图4为本实用新型出水管底部示意图；
[0022]
图5为本实用新型出水管剖视图。
[0023]
图中：1箱体、2机械手臂、3水泵、4伸缩管、5自由活动杆、501节杆、502第一伸缩杆、503第二伸缩杆、504连接盘、6防水布、7卡环、8挂钩、9出水管、10软刷毛、11出水孔。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种技术方案：一种六自由度机械手臂，包括箱体1、机械手臂2和水泵3，机械手臂2固定安装在箱体1顶部，水泵3设置安装在箱体1腔内，机械手臂2能够实现六个自由度的转动和调节，机械手臂2为现有技术，在此不做赘述，箱体1底部固定安装有四个万向轮，四个万向轮上均设置有刹车片，箱体1壁面固定安装有进水管，水泵3固定安装在箱体1腔内，水泵3的输出都伸入在箱体1顶部，水泵3的输出端固定连接有伸缩管4，伸缩管4外壁设置有波纹，可以进行自动伸展和收缩，箱体1顶部设置有六组相互对称的自由活动杆5，自由活动杆5由节杆501、第一伸缩杆502、第二伸缩杆503和连接
盘504组成，六组节杆501的底部均活动安装在箱体1顶部，节杆501的底端固定安装有转动球，箱体1顶部开设有与转动球相互卡合的球槽且节杆501通过转动球能够灵活的转动和翻转，第一伸缩杆502底端固定安装在节杆501的顶端，第二伸缩杆503底端固定安装在节杆501的中部壁面上，第一伸缩杆502和第二伸缩杆503均有两个相互套接且能够自由伸缩的杆体组合而成，连接盘504的数量为两个，两个连接盘504分别固定安装在机械手臂2的中部和顶部，六组第一伸缩杆502的顶端均设置在机械手臂2顶部的连接盘504外壁上，六组第二伸缩杆503的顶端均设置在机械手臂2中部的连接盘504外壁上，六组第一伸缩杆502和六组第二伸缩杆503的顶端均固定安装有钢球，两个连接盘504外壁均开设有与钢球相互卡合滑槽，六组第一伸缩杆502和六组第二伸缩杆503通过各自的钢球能够在滑槽内滑动，六组节杆501和六组第一伸缩杆502的外壁设置有防水布6，防水布6的底部固定安装在箱体1的外壁上，六组节杆501和六组第一伸缩杆502的外壁均固定安装有半圆形的卡环7，防水布6内壁固定安装有与卡环7相互对应的挂钩8，挂钩8挂在卡环7内，机械手臂2的顶端固定安装有出水管9，出水管9的输入端与伸缩管4固定连接，出水管9输出端外壁固定安装有两组呈环形分布的软刷毛10，软刷毛10内圈的出水管9壁面上开设有出水孔11。
[0026]
在使用时，将箱体1伸入在需要倾斜车体的底部且位车辆底盘的下侧，通过开启机械手臂2的工作开关，再开启水泵3的工作开关，机械手臂2转动或者调节方向时，能够带动伸缩管4进行调节方向，水泵3将箱体1腔内的水体通过伸缩管4输入到出水管9内，再从出水管9的出水孔11喷射到车体1的底部进行清洗，将车辆底盘以及轮胎处的脏污进行冲刷下来，通过设置自由活动杆5和防水布6，实现了机械手臂2调节方向时，能够灵活的带动节杆501、第一伸缩杆502和第二伸缩杆503进行调节方向，并且防水布6通过卡环7和挂钩8设置在节杆501和第一伸缩杆502外壁上，因此防水布6也能够灵活的随着自由活动杆5进行位置和方向上的调节，将车辆底盘上冲刷下来的脏污和水体进行隔挡，起到了保护箱体1和机械手臂2的效果，同时通过设置箱体1、机械手臂2和水泵3，实现了能够自动为车辆底盘和轮胎等死角处进行清洗的效果，提高了对车辆清洗的效率，完成工作人员部分位置无法正常清洗的目的，通过设置防水布6和自由活动杆5，实现了对箱体1和机械手臂2的保护效果，避免冲刷下来的脏污和水体对箱体1和机械手臂2造成污染，通过设置卡环7和挂钩8，实现了方便对防水布6的灵活拆卸和安装，提高实用性，便于对防水布6的更换和清理，通过设置软刷毛10和出水孔11，实现了能够对车辆底部进行边冲洗边洗刷的效果，提高对车辆底部死角处的清洗效率。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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