被配置为发出反馈提示的外部车辆显示器的方法和系统与流程

[0001]
本公开涉及一种用于诸如自主车辆的车辆的外部显示器的方法和系统，所述外部显示器被配置为发出反馈提示。


背景技术：

[0002]
存在各种级别的自主车辆。半自主车辆减轻驾驶员的一些驾驶相关任务。全自主车辆根本不需要驾驶员，而是使用包括传感器、相机、雷达等的自动驾驶系统(sds)来感测其周围环境，并且在没有人类操作员的情况下在目的地之间引导其自身。
[0003]
正在开发全自主车辆以用于按需运输。在此类应用中，作为示例，用户可以经由应用或网站从附近自主车辆请求乘车。在确认乘车后，自主车辆将到达用户的接取位置，允许用户进入车辆，并将用户运送到其下车位置(即，目的地)。在乘车共享应用中，自主车辆可以在其他接取位置或下车位置接取另外的用户及使其下车。在穿梭应用中，自主车辆在预定路线上行驶并且沿着路线停止在预定停靠点处。


技术实现要素：

[0004]
根据本公开的示例性方面的方法尤其包括经由车辆外部的人机界面发出提示。所述提示允许输入指示所述车辆的非期望状况。
[0005]
在前述方法的另一非限制性实施例中，响应于输入指示所述车辆的非期望状况，所述方法包括经由所述人机界面发出提示以允许输入指示所述车辆应当被解散而不进行计划行程。
[0006]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，响应于输入指示所述车辆的非期望状况，所述方法包括经由所述人机界面发出提示以允许输入指示所述车辆继续进行计划行程。
[0007]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述非期望车辆状况包括所述车辆需要维护的状况。
[0008]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括将指示所述非期望车辆状况的所述输入与提供所述输入的用户相关联，并且基于所述用户的输入历史来采取特定动作。
[0009]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，响应于输入指示非期望车辆状况，所述方法包括验证所述输入是否准确地反映所述车辆的状况。
[0010]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述方法包括将指示所述非期望车辆状况的所述输入与提供所述输入的用户相关联，并且基于所述输入是否准确地反映所述车辆的所述状况来对所述用户的未来输入进行加权。
[0011]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，经由所述人机界面发出的所述提示允许输入指示用户是否希望取消计划行程。
[0012]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，在输入指示所述用户希望取消
所述计划行程后呈现允许输入指示所述车辆的非期望状况的所述提示。
[0013]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，经由所述人机界面发出的所述提示允许输入请求所述车辆被保持一定的时间段。
[0014]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述人机界面显示所述车辆将被保持的所述时间段。
[0015]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述人机界面发出允许输入增大所述时间段的提示。
[0016]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，经由所述人机界面发出的所述提示允许输入请求打开所述车辆的货门。
[0017]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述人机界面是所述车辆的第一侧外部的第一人机界面，并且所述车辆包括所述车辆的所述第一侧外部的第二人机界面。
[0018]
在前述方法中的任一者的另一非限制性实施例中，所述第一人机界面安装到所述车辆的前门，并且所述第二人机界面安装到所述车辆的后门。
[0019]
一种根据本公开的示例性方面的用于车辆的系统尤其包括所述车辆外部的人机界面以及与所述人机界面进行电子通信的控制器。所述控制器被配置为经由所述人机界面发出提示以允许输入指示所述车辆的非期望状况。
[0020]
在前述系统的另一非限制性实施例中，响应于输入指示所述车辆的非期望状况，所述控制器被配置为经由所述人机界面发出提示以允许输入指示所述车辆应当被解散而不进行计划行程。
[0021]
在前述系统中的任一者的另一非限制性实施例中，响应于输入指示所述车辆的非期望状况，所述控制器被配置为经由所述人机界面发出提示以允许输入指示所述车辆可以继续进行计划行程。
[0022]
在前述系统中的任一者的另一非限制性实施例中，响应于输入指示所述车辆的非期望状况，所述控制器基于所述用户的输入历史来发出特定命令。
[0023]
在前述系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述人机界面是所述车辆的第一侧的前门外部的第一人机界面，并且所述车辆包括所述车辆的所述第一侧的后门外部的第二人机界面。
附图说明
[0024]
图1a是在前门具有第一人机界面的示例性自主车辆的侧视图。
[0025]
图1b是在后门具有第一人机界面的示例性自主车辆的侧视图。
[0026]
图1c是在前门具有第一人机界面并且在后门具有第二人机界面的示例性自主车辆的侧视图。
[0027]
图2示出了能够由第一人机界面和第二人机界面显示的示例性图标。
[0028]
图3示出了表示本公开的与认证有关的一个方面的流程图。
[0029]
图4示出了表示本公开的与门操作有关的一个方面的流程图。
[0030]
图5示出了表示本公开的与反馈提示和行程取消有关的一个方面的流程图。
[0031]
图6示出了表示本公开的与锁牢并保持车辆有关的一个方面的流程图。
[0032]
图7示出了表示本公开的与保持车辆有关的一个方面的流程图。
具体实施方式
[0033]
本公开涉及一种用于诸如自主车辆的车辆的外部显示器的方法和系统，所述外部显示器被配置为发出反馈提示。当所述自主车辆用于按需运输应用(包括乘车共享应用或穿梭应用)时，本公开可能尤其有用。一种示例性方法包括经由车辆外部的人机界面发出提示以允许输入指示车辆的非期望状况。通过这种方式，本公开能够利用用户输入来确定车辆状况。该信息可以用于确定车辆是否需要维护，或者是否可以继续精简服务，例如导致更有效地使用车辆。从以下描述中将认识到这些和其他益处。
[0034]
参考附图，图1a是示例性自主车辆10(“车辆10”)的视图，并且具体是被配置为在无需人类操作员的情况下感知周围环境以及在目的地之间控制并引导其自身的全自主车辆。在由汽车工程师协会(sae)发布的分级系统下，车辆10包括自动驾驶系统(sds)并且被分类为“5级”自主车辆。车辆10也可以是“4级”自主车辆。尽管将车辆10示出为客运车，但是本公开不限于任何特定车辆类型，并且扩展到其他类型的自主车辆，包括例如自主轿车、卡车和运动型多用途车辆。此外，尽管本公开在自主车辆(即，5级自主车辆)的背景下具有特定益处，但是本公开也扩展到非自主车辆。
[0035]
车辆10包括外部显示系统12，所述外部显示系统包括多个电子贴花、屏幕和/或人机界面(诸如触摸屏)。在图1a中，自主车辆包括在前门16的第一人机界面14，所述前门是车辆10的驾驶员侧门。具体地，第一人机界面14安装到前门16的后边缘上和/或附近(例如，安装到b柱贴花上和/或附近)的外表面。第一人机界面14与控制器18进行电子通信，并且响应于来自控制器18的命令而显示对于车辆10外部的人可见的信息。此外，在图1a中，第一人机界面14被配置为触摸屏，并且允许用户输入信息，然后所述信息可以被控制器18解译、保存和/或经由例如收发器t传输到中央服务器。在本公开中，术语用户用于指代预期乘客(即，在他们登上车辆之前)、当前乘客和以前乘客(即，已经离开车辆的乘客)。
[0036]
尽管在图1a中在车辆10的驾驶员侧存在一个人机界面，但是应当理解，车辆10的相对乘客侧在前排乘客侧车门的后边缘上也包括类似的人机界面。此外，如图1b所示，尽管第一人机界面14在前门16上，但是车辆10可以在车辆10的后门(诸如后滑动门)20上包括第一人机界面。具体地，在图1b中，第一人机界面14安装到后门20的前边缘上和/或附近的外表面(诸如安装到b柱贴花上)。
[0037]
此外，车辆10可以在车辆的同一侧包括两个或更多个人机界面。在图1c中，第一人机界面14安装在前门16的后边缘附近，并且第二人机界面22安装在后门20的前边缘附近。当存在第二人机界面22时，所述第二人机界面也与控制器18进行电子通信，并且被配置为显示信息并接收用户输入。第一人机界面14和第二人机界面22被定向在车辆10上，使得用户例如可以轻松地输入信息并辨别在侧向显示器上显示的信息。在该示例中，人机界面14、22由诸如图形化用户界面(gui)的交互式显示器提供。在一个特定示例中，人机界面14、22包括触摸屏，所述触摸屏被配置为向用户显示信息并允许用户提供输入。尽管在图1a中仅示出车辆10的一侧，但是应当理解，车辆10的相对侧也可以包括两个类似布置的侧向人机界面。
[0038]
如图1a所示，外部显示系统12还可以与移动装置m通信。移动装置m可以是用户的
手机。如同人机界面14、22一样，可以允许用户经由移动装置m提供输入并接收信息。在一个示例中，用户经由在移动装置m上运行的软件应用程序提供输入并接收信息。例如，移动装置m可以通过ble连接或通过因特网与控制器18进行无线电子通信。控制器18还可以与一个或多个扬声器通信，所述一个或多个扬声器被配置为产生与在外部显示系统12上显示的信息相对应的声音(包括语音)和/或提示音。车辆10与任何一个或多个移动装置m、收发器t、扬声器、远程服务器等一起提供根据本公开的“系统”。
[0039]
控制器18被配置为从外部显示系统12接收信息，并且被配置为解译所述信息并基于所述信息向车辆10的各个部件发出命令。图1a至图1c示意性地示出控制器18。应当理解，控制器18可以包括硬件和软件，并且可以是整体车辆控制模块(诸如车辆系统控制器(vsc))的一部分，或者可以替代地是与vsc分开的独立控制器。此外，控制器18可以被编程有可执行指令，以用于与车辆10的各种部件介接并操作车辆的各个部件。控制器18另外包括处理单元和非暂时性存储器，以用于执行车辆系统的各种控制策略和模式。
[0040]
图2示出了可以例如经由人机界面14、22中的一者或多者或经由用户的移动装置m呈现的示例性图标。图标对应于被呈现给用户的信息或用户可用的输入。在该示例中，图标包括车辆id 24，所述车辆id 24是与特定车辆相对应的唯一编号或代码。所述图标还包括客户id 26。车辆id 24和客户id 26在按需应用和/或乘车共享应用中特别有用，因为它允许用户轻松地识别特定车辆是否适合他们。
[0041]
所述图标还包括车辆的锁定状态，诸如锁定图标28或解锁图标30。所述图标还能够在32处表示车辆的所有门是否已关闭，或者在10处表示车辆的一个或多个门正在打开，并且如果是，则在34处表示门打开的方向。示例性输入包括在36处的增加时间的图标、在38处被配置为锁牢和/或保持车辆10的图标以及在40处取消行程的图标。将在下面更详细地解释与这些图标相关联的功能性。此外，尽管在图2中示出了特定图标，但是本公开也扩展到其他图标，包括被配置为允许用户提供关于车辆10的状况的反馈的“维护”图标以及被配置为打开车辆10的货门的图标等。外部显示系统12还可以显示向用户和路人指示状态的各种其他消息和/或图标，诸如“车辆行驶中”、“车辆保持中”、“车辆可乘坐”、“请上车”、“货门打开”、“门关闭”等。
[0042]
现在将相对于多个流程图描述本公开的方法和系统的各个示例性方面。流程图示出了人机界面14、22的示例性配置。具体地，在流程图中，将参考图1c的实施例，其中车辆10包括两个人机界面14、22。然而，所公开的方法和系统的各方面可以由每侧具有一个或多个显示器的车辆来执行。
[0043]
本公开的第一示例性方面涉及用户认证并且由图3的流程图表示。在图3中，在42处，车辆10到达用户的接取位置。在该示例中，在44处，第一人机界面14通过显示锁定图标28来显示车辆id 24、客户id 26和锁定状态。第二人机界面22是允许用户输入可能已经被发送到用户的移动装置m的字母数字代码的小键盘。如果在46处输入了正确代码，则在48处将车辆10的门解锁。如果在50处输入了错误密码，则在暂时或永久锁定之前，可以赋予用户多次尝试重试密码的尝试。替代地，诸如通过例如在ble连接上将用户的移动装置m与车辆10同步，他们可以在52处进行认证而无需输入代码。
[0044]
在认证之后，用户可以经由外部显示系统12访问附加功能。用户可以经由输入某个输入到外部显示系统12来延长等待时间、锁牢并保持车辆10、打开车辆的货门、取消行程
和/或更改目的地。将在下面更详细地描述这些功能中的一些功能。
[0045]
此外，在认证之后，外部显示系统12可以要求用户确认车辆具有与预订乘车时指示的数量相同的乘客和货物，以便准确地跟踪车辆容量。例如，如果用户最初预订了三个人和三件行李的乘车，但是现在用户仅需要两个人和两件行李的乘车，则外部显示系统12可以使用所述信息来最大程度地利用车辆10，尤其是在乘车共享中和/或拼车应用中。如果用户需要附加容量(即，现在有四个乘客)，则车辆10可能需要请求另一车辆和/或用户可能需要接受更高费用。
[0046]
此外，在认证之后，外部显示系统12可以向用户通知例如由于预期交通导致的预期行程延迟。外部显示系统12还可以向用户通知任何其他状况，诸如车辆10的状况(例如，后排座椅潮湿)。在被通知此类情况之后，可以给用户取消行程的选项。
[0047]
本公开的第二示例性方面由图4的流程图表示，并且涉及车辆10为用户提供关于门的状态(诸如门是否正打开以及如果是，则提供打开方向)的反馈。具体地，图4表示其中车辆10的后门20打开的示例性序列的示例。在接收到认证之后，例如，在图4中，车辆10的后门20在54处开始打开。在该示例中，第一人机界面14是静态的，因为前门16没有移动。因此，第一人机界面14显示指示后门20正在打开的消息。与后门20一起移动的第二人机界面22显示指示用户应当通过后门20进入的消息。所述消息可以包括欢迎消息。
[0048]
在56处，在后门20完全打开时，第一人机界面14和第二人机界面22都显示欢迎消息，并且可以指示用户进入车辆10的适当时间。取决于特定的封闭件(即，门)是关闭的还是打开的，在该封闭件上显示的消息类型可以不同。在58处，当用户在车辆10中时，如传感器、用户输入和/或倒计时计时器确定的，第一人机界面14和第二人机界面22中的一者或多者可以指示后门20正在关闭。在图4中，第一人机界面14显示指示门正在关闭的消息。第二人机界面22可以显示类似消息或另一消息。
[0049]
图5的流程图表示本公开的与反馈提示和行程取消有关的另一个示例性方面。在图5中，用户在60处选择了第一人机界面14上的“取消行程”图标40。作为响应，第二人机界面22向用户呈现一系列提示中的第一提示。在该示例中，第一提示询问用户他们是否确定要取消行程。在该示例中，用户按下与肯定回答相对应的图标。在此，所述图标是绿色复选标记，对应于回答“是”。
[0050]
在62处，第二人机界面22发出反馈提示，所述反馈提示允许输入指示车辆的非期望状况。在62处发出的提示是一种类型的反馈提示，所述反馈提示是允许用户通过输入到外部显示系统12中来提供关于车辆10的状况的反馈(例如，座椅潮湿、货门打不开)和/或与行程相关的反馈(例如，遇到坑洼、由于交通原因而延迟)的提示。
[0051]
在一个示例中，在62处发出的提示包括指示车辆10需要维护的按钮，诸如因为所述车辆需要清洁或车辆10的一个或多个部件不能正常工作。在本公开中，车辆的非期望状况是可能需要维护的状况，诸如维修或清洁。
[0052]
在62处，第二人机界面22还发出提示以允许用户指示他们不再需要车辆10，诸如如果用户的计划已经改变并且不再需要行程。第二人机界面22还发出提示以允许用户指示他们改变了主意，尽管他们在60处进行了肯定，但是他们不再希望取消行程。
[0053]
如果在62处用户提供输入以指示他们不再需要车辆10，则在64处，第二人机界面22发出提示以向用户通知将向他们收取取消费用。面对该提示，用户可以提供输入以接受
费用或拒绝费用。如果费用被接受，则车辆10被解散。如果费用被拒绝，则用户返回到62。
[0054]
在62处，如果提供输入以指示车辆存在非期望状况，则在66处，第二人机界面22发出提示以允许输入指示车辆10应当被解散而不进行计划行程。例如，如果车辆10的状况太脏而不舒适，或者如果车辆10的一个或多个部件损坏，则可以提供这种提示。作为一个示例，如果车辆10的货门将无法打开，并且用户由于意图运输货物而需要使用车辆10的货物区域，则用户可以指示车辆10应当被解散而不进行行程。
[0055]
然而，在其他情况下，车辆10的状况可能使得用户仍然可以在车辆10提供精简服务的情况下进行所述行程。例如，如果先前乘客将水洒到车辆的后排座椅上，则用户可能仍能够在避免坐在潮湿座椅上时进行计划行程。此外，在潮湿座椅的情况下，控制器18能够将潮湿座椅与天气信息关联以确定潜在的潮湿原因。无论如何，在66处，第二人机界面22都可以发出提示以允许输入指示车辆10尽管服务水平降低仍可以继续计划行程。
[0056]
此外，在66处，第二人机界面22可以允许用户提供输入以请求将新车发送到接取位置。响应于这样的输入，在68处，将车辆10解散到检查站点或维护站点，并且外部显示系统12显示指示车辆10暂停服务的消息。在66处，第二人机界面22还可以允许用户提供输入以取消乘车。响应于这样的输入，第二人机界面22可以在70处指示由于带来不便而将费用存入用户的账户，并且可以将车辆10发送到检查站点或维护站点。
[0057]
除了依靠用户输入，车辆10还可以包括被配置为监视车辆10的状态和状况的一个或多个外部和内部传感器。例如，此类传感器可以包括图像传感器(如相机)、重量传感器、座椅湿度传感器、主动空气悬架传感器、车轮轴承传感器和轮胎压力传感器。传感器可以与控制器18进行电子通信，并且例如控制器18可以使用来自传感器的信息来向用户提供信息。具体地，如果传感器指示车辆10的货门损坏或货物区域已满，则控制器18可以命令第一人机界面和/或第二人机界面向用户显示对应消息，诸如“货物区域不可用”。所述消息还可以包括是否有特定百分比的货物空间可供用户使用。用户可以使用该信息来明智地决定他们是希望继续乘车还是请求另一车辆。所述信息可以在车辆到达之前被传送到用户的移动装置m，使得乘车者可以请求另一车辆。
[0058]
车辆10还可以使用来自传感器的信息来指示特定座椅的状态，诸如例如座椅上是否有泼洒物。同样，控制器18可以使用该信息并将其显示给用户，使得用户可以明智地决定是否继续乘车。所述信息也可以预先显示在用户的移动装置m上。
[0059]
在本公开的另一方面中，如果传感器失去与控制器18的通信，则控制器18可以向用户发出反馈提示以要求用户提供指示基于传感器的输出确定的信息的输入。例如，如果控制器18失去与货物区域重量传感器的通信，则控制器18可以发出一个或多个反馈提示，以允许输入货物区域的状态或状况，诸如货物区域是否已满、部分已满或为空。另一个示例是如果控制器18失去与门传感器的通信，则控制器18可以向用户发出提示以要求用户确认车门已经打开或关闭。
[0060]
每当要求用户提供关于车辆10的状况的输入时，本公开的系统就会将那些输入与所述特定用户相关联，诸如所述特定用户的简档。所述系统可以基于用户的输入历史(即，用户输入的记录)来采取特定动作。例如，如果用户报告车辆是脏的，并且对车辆的检查确认车辆确实是脏的，则可以增加与所述特定用户的未来输入相关联的权重。换句话说，所述用户被认为是可信的，并且所述用户的未来输入可以被认为更可能准确地反映车辆状况。
因而，所述用户的输入更有可能导致车辆被发送到维护站点或验证站点。所述用户的输入也可以优先于其他输入。另一方面，如果用户关于车辆状况的输入不准确，则将来可以减小与所述特定用户的输入相关联的权重。
[0061]
可以在遍布特定区域的验证站点处验证用户的输入。验证站点不必是被配置为执行维修的完整维护站点。更确切地，验证站点可以仅仅是诸如乘车共享平台的雇员或承包商的授权用户被警告存在可能的非期望车辆状况并且执行基本目视检查以确认所述状况存在的位置。如果是，则授权用户可以将车辆发送到维护站点进行维护。授权用户可以是确定用户输入是否准确反映了车辆状况并应当在将来以特定方式加权的用户。
[0062]
在图5中，在输入指示用户希望在60处取消计划行程后呈现允许输入指示车辆10的非期望状况的反馈提示。然而，在其他示例中，用户可以在任何时间例如通过按下对应图标(诸如“维护”图标)来提供关于车辆状况的输入。替代地，如上文所讨论的，当例如当车辆10失去与一个或多个传感器的通信时，用户可以在被提示时提供关于车辆状况的输入。
[0063]
此外，可以向用户呈现附加的反馈提示以要求用户在行程完成之后提供关于车辆状况的输入。车辆10可以将对输入的请求推送到用户的移动装置m，或者车辆10可以提示用户经由外部显示系统12提供输入。车辆10可以提供反馈提示以要求用户提供相对于他们在特定乘车中的体验的输入。例如，此类输入可以指示乘车是平稳的还是颠簸的(即，车辆10遇到坑洼)，或者由于交通而导致行程是否花费了比预期更长的时间。
[0064]
图6的流程图表示本公开的与锁牢并保持车辆10有关的另一个示例性方面。在图6中，用户在72处按下图标38以锁牢并保持车辆10。锁牢并保持车辆10将会锁定车辆10并且在一定的时间段内防止车辆10移动。当用户必须停车并且意图相对较快地返回车辆时，诸如如果用户意图前往便利店，则这种功能性是有益的。在此类情况下，对于用户来说将车辆10保持在下车位置比请求另一车辆更方便。在被锁牢并保持时，车辆10可以维持舒适的内部气候并且经由外部显示系统12显示关于内部气候的信息，使得路人在观看无人看管的车辆10的内容时不会被吓到。
[0065]
在本公开中，在74处，第二人机界面22向用户发出提示以要求用户接受用于锁牢并保持车辆10的费用。所述费用可以是每单位时间的货币汇率或固定费率。如果用户接受所述费用，则用户还可以输入用户希望保持车辆10的时间。
[0066]
在76处，车辆10被锁牢，这意味着所有门被关闭和锁定，并且车辆10被保持就位在特定位置直到用户返回为止或直到时间用完为止。第二人机界面22显示车辆10将被保持的时间量。第二人机界面22还可以显示倒计时。车辆10还可以向用户的移动装置m推送警告以通知他们所述时间段即将过去，同时提供经由移动装置m或人机界面14、22中的一者来增加时间的选项。为了重新进入车辆10，必须在78处接收经过认证的输入，所述输入类似于关于图3描述的输入。
[0067]
在车辆10被锁牢并保持时，诸如出于自动售货目的，路人可以进入车辆10的特定区域。例如，车辆10的特定货物区域可以包含待售物品，并且路人可以在例如经由外部显示系统12认证并接受费用之后进入所述区域。通过这种方式，车辆10即使被锁牢并保持也能提供自动售货功能。如果将车辆10锁牢并保持在特定位置，则车辆还可以用作可供路人使用的储物柜。车辆10还可以通过语音和/或经由外部显示系统12显示的视觉地图向路人提供指导。外部显示系统12还可以允许路人进行紧急呼叫。
[0068]
此外，在车辆10被锁牢并保持时，路人可以使用外部显示系统12为自己预订车辆。换句话说，如果路人接近车辆10以试图乘坐所述车辆，但是发现车辆10被锁牢并保持，则外部显示系统12可以向所述个人发出提示以使得他们能够预订所述位置的另一车辆。
[0069]
图7的流程图表示本公开的与保持车辆10但不锁牢车辆有关的一个方面。当向车辆10装载货物时，这种功能性可能是有益的。在此类情况下，在不锁定车门的情况下将车辆10保持就位是有益的。在图7中，用户在80处按下图标36以保持车辆。在82处，第二人机界面22基于用户输入来显示车辆10将被保持的时间段的倒计时，并且还允许输入以增加所述时间段。经过所述时间段过去之后，车辆10可以关闭门、将门锁定，然后开始倒计时，之后车辆10可以驶离(在84处)。
[0070]
尽管在图3至图7中存在两个人机界面14、22，但是本公开扩展到具有一个或多个人机界面的实施例。此外，当存在两个人机界面时，任一界面都可以被配置为接受输入并显示信息。换句话说，尽管在图3至图7中主要参考了第二人机界面22，但是第一人机界面可以执行相同的功能。
[0071]
应当理解，诸如“约”、“基本上”和“总体上”的术语并不意图是无边界术语，并且应当被解释为与本领域的技术人员将解释那些术语的方式一致。还应当理解，诸如“前”、“后”、“侧”等术语在本文中相对于自主车辆10的正常操作姿态使用，仅用于解释的目的，并且不应被认为是限制性的。
[0072]
尽管不同示例具有在图示中示出的特定部件，但是本公开的实施例不限于那些特定的组合。可以将来自示例中的一个的部件或特征中的一些与来自示例中的另一个的特征或部件结合地使用。另外，随附于本公开的各个附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件或布置的某些细节。
[0073]
本领域普通技术人员将理解，上述实施例是示例性且非限制性的。即，本公开的修改将落入权利要求的范围内。因此，应研习随附权利要求来确定其真实范围和内容。

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