一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统的制作方法

本发明涉及图像处理领域，具体为一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统。

背景技术：

烟草生产与其他作物生产有多点不同,烟草生产的终产物是烟叶,烟叶是专一的烟制品原料。大家知道,烟制品是多种多样的,如卷烟、雪茄烟、斗烟、嚼烟、鼻烟。不同的烟制品,对烟叶原料有不同的要求。如何适应烟制品对烟叶原料的要求,这就是分级的任务。换句话说,分级就是为各种烟制品提供符合需要的原料。目前很多分拣出错率比较高，因此不符合实际的生产需求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统，包括数据处理箱和机盒模块，所述机盒模块位于所述数据处理箱的正上方，且所述机盒模块的内部前表面从左到右依次固定有雷达和图片识别探头，所述雷达的前端和所述图片识别探头的前端均位于所述机盒模块的前表面，所述机盒模块的内部下表面固定有电控芯片装载模块，所述电控芯片装载模块的上表面固定有图片识别专用数据存储芯片，所述图片识别专用数据存储芯片的内部内设有多元神经网络，所述电控芯片装载模块的上表面位于所述图片识别专用数据存储芯片的右侧固定有无线图传模块，且所述电控芯片装载模块的上表面位于所述图片识别专用数据存储芯片和所述无线图传模块的前方固定有直流电源转化件，所述雷达、所述图片识别探头和所述直流电源转化件均与所述图片识别专用数据存储芯片电性连接，所述直流电源转化件与所述无线图传模块电性连接，所述数据处理箱的上表面中心处转动连接有工件模块，所述工件模块的上表面与所述机盒模块的下表面中心处固定连接，所述数据处理箱的内部上表面中心处固定有伺服电机c，所述伺服电机c的输出轴的顶端与所述工件模块的下表面中心处固定连接，所述数据处理箱的内表面两侧底部均固定有减速传动件，所述减速传动件的内部前后对称转动连接有被动传送轮，两个所述被动传送轮之间转动连接有主驱动轮盘，且两个所述被动传送轮均与所述主驱动轮盘啮合连接，所述减速传动件的一侧固定有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴的一端与所述主驱动轮盘的中部固定连接，两个所述被动传送轮的中部均通过连接轴固定有驱动轮，所述驱动轮位于所述数据处理箱的外侧，所述数据处理箱的内部下表面固定有锂电池。

优选的，位于同一侧的两个所述驱动轮的外侧壁固定有一个胶体皮带，所述胶体皮带的外侧壁经过粗糙处理。

优选的，所述雷达和所述图片识别探头的前表面均固定有透光板，所述透光板为透明度好的钢化玻璃材质。

优选的，所述机盒模块的上表面固定有多晶硅太阳能帆板，所述锂电池的上表面固定有光伏电源转化件，所述多晶硅太阳能帆板的输出端与所述光伏电源转化件的输入端电性连接，所述光伏电源转化件的输出端与所述锂电池的输入端电性连接。

优选的，所述机盒模块的前表面左右对称转动连接有除尘件，两个所述除尘件分别位于所述雷达和所述图片识别探头的上方，所述机盒模块的内部前表面左右对称固定有伺服电机a，两个所述除尘件的相对侧分别与所述两个所述伺服电机a的输出端固定连接。

优选的，所述除尘件的后表面均为柔软的橡胶片。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统，具备以下有益效果：

本发明通过设置雷达，图片识别探头以及内设有多元神经网络的图片识别专用数据存储芯片对烟草堆烟叶特征点位进行自动管控，可图片识别烟叶特征点位的数量、烟叶特征点位行为是否正常，以及烟草堆环境是否适宜，在自动监测判断的同时能通过无线图传模块将数据上传后台供专业人士分析，提高了图片识别的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中机盒模块的俯视内部结构示意图；

图4为本发明中数据处理箱的内部结构示意图；

图5为本发明中减速传动件的侧视内部结构示意图；

图6为本发明的工作流程示意图。

图中：1、胶体皮带；2、数据处理箱；3、工件模块；4、机盒模块；5、雷达；6、多晶硅太阳能帆板；7、除尘件；8、透光板；9、图片识别探头；10、驱动轮；11、电控芯片装载模块；12、图片识别专用数据存储芯片；13、无线图传模块；14、直流电源转化件；15、伺服电机a；16、减速传动件；17、伺服电机b；18、伺服电机c；19、光伏电源转化件；20、锂电池；21、被动传送轮；22、主驱动轮盘。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种基于图像处理的烟叶分级分拣系统，包括数据处理箱2和机盒模块4，机盒模块4位于数据处理箱2的正上方，且机盒模块4的内部前表面从左到右依次固定有雷达5和图片识别探头9，雷达5的前端和图片识别探头9的前端均位于机盒模块4的前表面，机盒模块4的内部下表面固定有电控芯片装载模块11，电控芯片装载模块11的上表面固定有图片识别专用数据存储芯片12，图片识别专用数据存储芯片12的内部内设有多元神经网络，电控芯片装载模块11的上表面位于图片识别专用数据存储芯片12的右侧固定有无线图传模块13，且电控芯片装载模块11的上表面位于图片识别专用数据存储芯片12和无线图传模块13的前方固定有直流电源转化件14，雷达5、图片识别探头9和直流电源转化件14均与图片识别专用数据存储芯片12电性连接，直流电源转化件14与无线图传模块13电性连接，数据处理箱2的上表面中心处转动连接有工件模块3，工件模块3的上表面与机盒模块4的下表面中心处固定连接，数据处理箱2的内部上表面中心处固定有伺服电机c18，伺服电机c18的输出轴的顶端与工件模块3的下表面中心处固定连接，数据处理箱2的内表面两侧底部均固定有减速传动件16，减速传动件16的内部前后对称转动连接有被动传送轮21，两个被动传送轮21之间转动连接有主驱动轮盘22，且两个被动传送轮21均与主驱动轮盘22啮合连接，减速传动件16的一侧固定有伺服电机b17，伺服电机b17的输出轴的一端与主驱动轮盘22的中部固定连接，两个被动传送轮21的中部均通过连接轴固定有驱动轮10，驱动轮10位于数据处理箱2的外侧，数据处理箱2的内部下表面固定有锂电池20，在使用的时候，通过图片识别探头9和雷达5可以对烟草堆内部的烟叶特征点位数量、烟叶特征点位行为进行拍摄，并交由内设多元神经网络的图片识别专用数据存储芯片12进行处理，从而可以对烟草堆烟叶特征点位进行自动管控，同时图片识别专用数据存储芯片12可以通过直流电源转化件14将图片识别探头9和雷达5所拍摄的数据转换为模拟信号，再交由无线图传模块13传输到后台，供专业人士分析，提高了图片识别的效率，并且在使用的时候，通过图片识别专用数据存储芯片12可以控制伺服电机c18可以带动工件模块3的转动，从而可以带动机盒模块4的转动，从而可以更大范围的对烟草堆中的烟叶特征点位进行管控，并且通过图片识别专用数据存储芯片12可以控制两个伺服电机b17带动驱动轮10的转动，从而可以使该装置改变位置，方便在不同的位置对烟草堆中的烟叶特征点位进行管控，避免了传统的图片识别方式以人员看管为主，存在人员疲劳、图片识别效率低下和图片识别不及时的情形。

进一步的，位于同一侧的两个驱动轮10的外侧壁固定有一个胶体皮带1，胶体皮带1的外侧壁经过粗糙处理，通过胶体皮带1可以增大驱动轮10与地面的接触面积，减小驱动轮10与地面之间的压强，从而可以避免装置发生凹陷的情况，同时可以使该装置更好的进行移动。

进一步的，雷达5和图片识别探头9的前表面均固定有透光板8，透光板8为透明度好的钢化玻璃材质，透光板8可以对雷达5和图片识别探头9进行防护，避免雷达5和图片识别探头9受到破坏，同时不影响雷达5和图片识别探头9的拍摄。

进一步的，机盒模块4的上表面固定有多晶硅太阳能帆板6，锂电池20的上表面固定有光伏电源转化件19，多晶硅太阳能帆板6的输出端与光伏电源转化件19的输入端电性连接，光伏电源转化件19的输出端与锂电池20的输入端电性连接，在使用的时候，通过多晶硅太阳能帆板6可以接收太阳能，并通过光伏装换器19可以将接收到太阳能转换为电能，并存储到锂电池20中，再通过锂电池20为该装置中的电器件进行供电，使该装置可以更加灵活的使用。

进一步的，机盒模块4的前表面左右对称转动连接有除尘件7，两个除尘件7分别位于雷达5和图片识别探头9的上方，机盒模块4的内部前表面左右对称固定有伺服电机a15，两个除尘件7的相对侧分别与两个伺服电机a15的输出端固定连接，在使用的过程中，当透光板8上粘附有灰尘污渍的时候，可以通过图片识别专用数据存储芯片12控制两个伺服电机a15分别带动两个除尘件7在0°-90°之间转动，从而可以对透光板8上的灰尘和污渍进行清理，避免该装置无法准确的对烟叶特征点位的情况进行判断，降低了该装置对烟叶特征点位图片识别的效率的情况。

进一步的，除尘件7的后表面均为柔软的橡胶片，避免除尘件7划花透光板8，导致雷达5和图片识别探头9不能很好的对烟草堆内部的烟叶特征点位进行拍摄，降低了该装置对烟叶特征点位图片识别的效率的情况。

综上可得，本发明的工作流程：在使用的时候，通过图片识别探头9和雷达5可以对烟草堆内部的烟叶特征点位数量、烟叶特征点位行为进行拍摄，并交由内设多元神经网络的图片识别专用数据存储芯片12进行处理，从而可以对烟草堆烟叶特征点位进行自动管控，同时图片识别专用数据存储芯片12可以通过直流电源转化件14将图片识别探头9和雷达5所拍摄的数据转换为模拟信号，再交由无线图传模块13传输到后台，供专业人士分析，提高了图片识别的效率，并且在使用的时候，通过图片识别专用数据存储芯片12可以控制伺服电机c18可以带动工件模块3的转动，从而可以带动机盒模块4的转动，从而可以更大范围的对烟草堆中的烟叶特征点位进行管控，并且通过图片识别专用数据存储芯片12可以控制两个伺服电机b17带动驱动轮10的转动，从而可以使该装置改变位置，方便在不同的位置对烟草堆中的烟叶特征点位进行管控。

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