一种电动汽车防盗系统的制作方法

[0001]
本说明书实施例涉及汽车防盗技术领域，尤其涉及一种电动汽车防盗系统。


背景技术：

[0002]
随着人们生活质量的提高，数字化城市的发展，电动汽车逐渐进入人们的生活，为市民提供了极大的便利，电动汽车的价钱较高，电动汽车的防盗功能及安全性也成为日益关注的问题。
[0003]
现有的电动汽车的防盗有的是将传统汽车的机械防盗装置进行改装，如安装车辆锁具(如车门锁、点火开关锁)，主要目的是防止未经授权使用发动机，但其无法实现报警功能。较先进的电子防盗装置主要控制启动或熄火来实现防盗，同时还有报警功能，但无法实现远程报警。这些防盗装置虽然能够在一定程度上防止电动汽车被盗贼整车盗走，但都属于被动防盗，并不能及时地监测到车辆被盗行为，在盗窃行为得到有效制止前，很大概率上汽车已经遭受到不同程度的破坏，或者更严重的，盗贼将汽车盗走并破坏安装的防盗系统后，对电动汽车进行改装后，电动汽车供应商和警方可能无法再对汽车进行定位。
[0004]
一套安全稳定的电动汽车防盗装置对汽车的推广具有重要意义。随着通信技术及视频传输技术的发展，如何有效利用这些先进技术，以有效监测电动汽车潜在的被盗风险，并在汽车存在被盗风险时提前对供应商进行预警，并确保最终汽车不被盗走从而避免对车主造成损失，是一个亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：本实用新型书实施例提供一种电动汽车防盗系统，包括：微处理器、控制总线、无线通信模块、信息接收终端、若干个车门感应开关、动力开关系统、若干个震动传感器、至少三个摄像头、警报器、电子转向锁、定位模块；
[0006]
所述微处理器通过所述无线通信模块与所述信息接收终端建立通信连接；
[0007]
所述若干个车门感应开关安装在所述电动汽车不同位置的车门处，用于监测汽车车门的闭合状态；
[0008]
所述动力开关系统用于接受所述微处理器的控制信号以启动以及关闭所述电动汽车；
[0009]
若干个震动传感器，设置在所述电动汽车不同位置的挡风玻璃的内表面上，用于实时监测汽车的挡风玻璃是否发生震动；
[0010]
所述至少三个摄像头中的其中第一个摄像头安装在所述电动汽车车身左侧后视镜处并朝向左侧车门位置，第二个摄像头安装在所述电动汽车车身右侧后视镜处并朝向右侧车门位置，第三个摄像头设置在所述电动汽车车内中央后视镜处并朝向驾驶座位置；
[0011]
电子转向锁，安装在所述汽车转向柱上；
[0012]
定位模块，用于接受所述微处理器的控制命令以定位所述电动汽车的地理位置；
[0013]
所述微处理器通过所述控制总线与所述动力开关系统、所述若干个车门感应开关、所述若干个震动传感器、所述至少三个摄像头、所述警报器、所述电子转向锁和所述定位模块连接。
[0014]
可选的，所述控制总线包括can总线，所述can总线采用双绞线、同轴电缆或光纤。
[0015]
可选的，所述动力开关系统包括驱动电机、调速控制器；
[0016]
所述调速控制器与所述驱动电机连接；所述调速控制器接受所述微处理器的启动以及关闭信号；
[0017]
所述启动信号用于控制所述驱动电机工作，从而驱动电动汽车行驶；所述关闭信号用于控制所述驱动电机停止工作，从而控制电动汽车停车。
[0018]
可选的，所述微处理器采用型号为stm32f103rbt6的芯片。
[0019]
可选的，所述若干个震动传感器采用粘贴固定或吸盘吸附的方式安装在汽车不同位置的挡风玻璃的内表面上。
[0020]
可选的，所述摄像头采用高清广角摄像头。
[0021]
可选的，所述定位模块采用gps模块或北斗定位模块。
[0022]
可选的，所述无线通信模块包括4g通信模块、gprs模块。
[0023]
可选的，还包括门窗自动落锁装置，所述门窗自动落锁装置用于接受所述微处理器的控制命令以关闭车窗。
[0024]
本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：本实用新型充分利用安装在车窗内部的震动传感器和车门处安装的车门感应开关，能够实时可靠地监测车体是否正在遭受破坏，从而及时监测出疑似盗窃行为，并通过摄像头对视频图像进行采集，通过微处理器对采集的视频图像进行图像分析，可识别出汽车是否有被盗风险。即使盗贼进入车体，安装在中央后视镜处的摄像头会进行视频采集后，微处理器通过人脸识别模型能够识别出是否为车主本人，进而采取进一步操作，最终确保车辆不被盗走。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]
图1为本说明书一实施例中的防盗系统部件连接示意图；
[0027]
图2为本说明书一实施例中的防盗系统的部分部件的安装位置示意图；
[0028]
图3为图2中安装在中央后视镜处的第三摄像头的安装示意图。
[0029]
其中，1为第一震动传感器，2为第一摄像头，3为第一车门感应开关，4为第三震动传感器，5为第二震动传感器，6为第三摄像头。
具体实施方式
[0030]
为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0031]
如图1所示，本实用新型实施例提供一种电动汽车防盗系统，包括微处理器、无线通信模块、四个车门感应开关、三个摄像头、控制总线、六个震动传感器、动力开关系统、警报器、电子转向锁、定位模块和信息接收终端。微处理器通过无线通信模块和信息接收终端进行通信连接。电子转向锁安装在汽车的转向柱上，微处理器通过控制总线与动力开关系统、四个车门感应开关、六个震动传感器、三个摄像头、警报器、电子转向锁和定位模块连接。控制总线选用can总线，并且can总线采用光纤材料制成。
[0032]
其中，四个车门感应开关的编号分别为第一车门感应开关、第二车门感应开关、第三车门感应开关和第四车门感应开关。六个震动传感器的编号分别为第一震动传感器、第二震动传感器、第三震动传感器、第四震动传感器、第五震动传感器和第六震动传感器，用于在防盗系统启动后实时监测汽车的挡风玻璃是否发生震动。三个摄像头的编号分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。动力开关系统包括驱动电机、调速控制器；调速控制器与所述驱动电机连接；调速控制器接受微处理器的启动/关闭信号；启动信号用于控制驱动电机工作，从而驱动电动汽车行驶；关闭信号用于控制所述驱动电机停止工作，从而控制电动汽车停车。
[0033]
具体的，第一车门感应开关3安装在汽车车身左部前车门上(第一车门感应开关3的安装位置在图2进行示意)，第二车门感应开关安装在汽车车身左部后车门上，第三车门感应开关安装在汽车车身右部前车门上，第四车门感应开关安装在汽车车身右部前车门上，车门感应开关用于监测汽车车门的闭合状态。
[0034]
具体的，第一摄像头2安装在汽车车身左侧后视镜处(第一摄像头2的安装位置在图2进行示意)，第二摄像头安装在汽车车身右侧后视镜处，这两个摄像头都朝向车门位置，如图3所示，第三摄像头6安装在汽车车内中央后视镜处，第三摄像头6朝向驾驶座位置。
[0035]
具体的，第一震动传感器1设置在汽车前挡风玻璃上(第一震动传感器1的安装位置在图2进行示意)，第二震动传感器5设置在汽车后挡风玻璃上，第三震动传感器4设置在汽车主驾驶侧的车窗玻璃上(第三震动传感器4的安装位置在图2进行示意)，第四震动传感器设置在汽车副驾驶侧的车窗玻璃上，第五震动传感器设置在汽车后排车座与主驾驶座位同侧的车窗玻璃上，第六震动传感器设置在汽车后排车座与副驾驶座位同侧的车窗玻璃上，所有震动传感器采用粘贴固定或吸盘吸附的方式设置在汽车车窗的内表面。
[0036]
本实用新型实施例提供的防盗系统的工作原理如下：在盗贼对电动汽车实施盗窃时，一定会通过破坏车门进入车体内部，无论盗贼对汽车的哪个车门进行破坏，安装在汽车不同位置的震动传感器中的至少一个震动传感器会感应到车门的震动，并将此震动信号反馈给微处理器，微处理器发出控制信号，命令第一摄像头和第二摄像头启动工作。
[0037]
同时，本系统中，不同位置的车门处安装有车门感应开关，当盗贼欲破坏车门进入车体时，至少一个车门感应开关会监测到车门的闭合状态发生变化，并将此信号反馈给微处理器，微处理器发出控制信号，命令第一摄像头和第二摄像头启动工作，采集车门处的视频图像，微处理器对采集的视频图像进行分帧处理，并将部分视频帧通过无线通信模块发送给车主的信息接收终端，由车主人工进行辨认汽车是否正在被盗窃，微处理器也能够通过预安装的人脸识别程序识别出采集的视频图像中是否包括车主，这样本系统通过安装震
动传感器和车门感应开关，可靠性强，能够可靠地实时监测汽车是否在遭到破坏。
[0038]
更进一步，当微处理器接收到安装在汽车不同位置的震动传感器或车门感应开关发出的表示车体正在遭受破坏的反馈信号后，安装在汽车不同位置的摄像头会采集视频图像，并发送给微处理器，微处理器根据预先建立的人脸识别模型识别出是否为车主，并采取进一步操作。其中，预先建立人脸识别模型的内容为：通过图像采集装置预先采集若干张车主不同表情下的脸部图片并存储，从而建立授权人员的人脸数据库，然后运用如神经网络方法、eigenface(特征脸方法)等成熟的人脸识别方法建立人脸识别模型。微处理器采取进一步操作为：运用预先建立的人脸识别模型对视频图像进行人脸提取检测，得到检测结果。若检测结果表示未检测到车主图像，此时若汽车未启动，则通过控制总线控制动力开关系统，禁止启动驱动电机；若汽车处于行驶状态，则通过控制换挡控制部件对汽车进行限速，同时微处理器通过定位模块实时定位汽车位置，并通过无线通信模块向警方和信息接收终端发出报警信号。
[0039]
进一步优化方案，当未检测到车主图像并且汽车处于行驶状态时，微处理器实时接收定位模块实时定位的汽车位置信息，当汽车的位置位于执法部门预定距离范围时，微处理器发出控制信号，控制信号用于命令警报器发出报警提示信息。
[0040]
本实用新型充分利用安装在车窗内部的震动传感器和车门处安装的车门感应开关，能够实时可靠地监测车体是否正在遭受破坏，从而及时监测出疑似盗窃行为，并通过摄像头对视频图像进行采集，通过微处理器对采集的视频图像进行分析，可识别出汽车是否有被盗风险。即使盗贼进入车体，安装在中央后视镜处的摄像头会进行视频采集后，微处理器能够通过人脸识别模型识别出是否为车主本人，进而采取进一步操作，最终确保车辆不被盗走。
[0041]
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0042]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0043]
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

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