一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构的制作方法
2021-02-03 15:02:47|278|起点商标网
[0001]
本实用新型涉及一种刹车技术领域,具体涉及一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构领域。
背景技术:
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刹车是车辆安全配件中最重要的一个部分,现有对于此类车辆的刹车系统主要有两类,一是轮边制动,既鼓刹或碟刹,直接对车轮进行减速;二是电机制动,直接通过对电机旋转轴进行制动,实现车辆制动。但两者存在以下缺点:一、轮边制动为直接制动输出轴,在刹车过程中,对驱动桥内部齿轮箱及电机产生损伤,影响车桥和电机的使用寿命,在左右制动力不一致时,容易造车车辆方向偏移;二、电机轴制动为直接制动电机输出轴,两侧车轮及差速桥内部齿轮因惯性会对电机轴和差速桥传动轴产生更大的损伤,且当前方向向轮有偏转角度时,车辆因差速桥左右差速的原因,使车辆产生原地回转。
技术实现要素:
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本实用新型涉及一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构领域,解决现有的刹车系统刹车距离长、刹车跑偏的问题,技术效果:采用两种制动方式结合,并增加集成测速传感器及刹车控制器,可极大缩短刹车距离,并避免刹车跑偏的问题。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
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一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构,包括差速车桥、拉线转接板、脚踏刹车机构、电动刹车机构、刹车控制器,所述差速车桥包括双边轮毂制动器、电机制动器、集成测速传感器,所述脚踏刹车机构及电动刹车机构均通过拉线转接板与双边轮毂制动器连接,所述刹车控制器接收集成测速传感器的信号来控制电机制动器。
[0006]
优选的,所述拉线转接板包括转轴,所述转轴上设置连接板一、连接板二,所述连接板一通过拉线与双边轮毂制动器连接,所述脚踏刹车机构、电动刹车机构分别通过拉线与连接板二连接。
[0007]
优选的,所述脚踏刹车机构包括刹车脚踏板、脚踏板安装架、脚踏拉线固定板,所述刹车脚踏板与脚踏板安装架活动连接,所述刹车脚踏板通过拉线与连接板二连接,所述脚踏拉线固定板用于固定拉线。
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优选的,所述电动刹车机构包括电动拉线丝杆、伺服拉线电机、电机安装座,所述电动拉线丝杆与伺服拉线电机安装在电机安装座上,所述电动拉线丝杆通过拉线与拉线板二连接。
[0009]
优选的,所述连接板一、连接板二数量均至少为一个
[0010]
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
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一、本实用新型具有脚踏刹车机构,用于人工刹车,同时具有电动刹车机构,可自动刹车。
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二、本实用新型采用轮边制动和电机制动结合的刹车结构,有效缩短刹车距离,同
时避免刹车跑偏。
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三、本实用新型在双边轮毂制动器内设置集成测速传感器,集成测速传感器与车辆上激光测量仪配合使用,激光测量仪测量障碍物的距离,集成测速传感器测量实时车速,并将信号反馈至刹车控制器,刹车控制器根据距离、车速启动电机制动器,实现线性制动,极大的缩短了距离制动,避免刹车跑偏。
附图说明
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图1为差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构示意图;
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图2为差速车桥示意图;
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图3为转接板示意图;
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图4为刹车脚踏板与脚踏板安装架结构示意图;
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图5为电动拉线丝杆与伺服拉线电机结构示意图;
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图中所示:差速车桥1、拉线转接板2、脚踏刹车机构3、电动刹车机构4、双边轮毂制动器5、电机制动器6、转轴7、连接板一8、连接板9、刹车脚踏板10、脚踏板安装架11、脚踏拉线固定板12、电动拉线丝杆13、伺服拉线电机14、电动安装架15。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图1-5对本实用新型作进一步描述。
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如图1-5所示的一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构,包括差速车桥1、拉线转接板2、脚踏刹车机构3、电动刹车机构4、刹车控制器(图中未示出),所述刹车控制器安装在车底架左侧前端,所述刹车控制器为plc控制器,所述差速车桥1设置于车底架右侧中端,所述差速车桥1包括双边轮毂制动器5、电机制动器6、集成测速传感器(图中未示出),所述集成测速传感器设置在双边轮毂制动器5内,所述刹车控制器接收集成测速传感器的信号来控制电机制动器6,所述拉线转接板2位于车底架中部,所述拉线转接板2包括转轴7,所述转轴7上固接两个连接板一8、两个连接板二9,两个所述连接板一8分别通过拉线与双边轮毂制动器5连接,所述连接板二9通过拉线与脚踏刹车机构3连接,另一个连接板二9通过拉线与电动刹车机构4连接。
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所述脚踏刹车机构3包括刹车脚踏板10、脚踏板安装架11、脚踏拉线固定板12,所述脚踏板安装架11、脚踏拉线固定板12分别固定在车底架左侧后端的两侧,所述刹车脚踏板10设置在脚踏板安装架11上方,并与脚踏板安装架11轴销连接,所述刹车脚踏板10通过拉线穿过脚踏拉线固定板12与连接板二9连接。
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所述电动刹车机构4包括电动拉线丝杆13、伺服拉线电机14、电动安装架15,所述电动安装架15左端面与脚踏刹车机构3后方的车底架固接,所述电动拉线丝杆13与伺服拉线电机14固定安装在电动安装架15右端面,所述电动拉线丝杆13与伺服拉线电机14电连接,所述电动拉线丝杆13通过拉线与连接板二9连接。
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工作原理:
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在人工制动模式时,踩下刹车脚踏板,带动拉线移动,通过连接板二带动转轴旋转,连接板一跟随转轴一起旋转,从而带动拉线移动为双边轮毂制动器提供了制动力矩,集成测速传感器将实时车速反馈至刹车控制器,在车速低于设定值后,刹车控制器启动电机
制动器对车辆实行制动。
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在自动制动模式时,刹车控制器先启动伺服拉线电机,伺服拉线电机启动电动拉线丝杆,从而带动拉线移动,通过连接板二带动转轴旋转,连接板一跟随转轴一起旋转,从而带动拉线移动为双边轮毂制动器提供了制动力矩,集成测速传感器将实时车速反馈至刹车控制器,在车速低于设定值后,刹车控制器启动电机制动器对车辆实行制动。
[0027]
在行驶过程中,当前方向轮有偏转角度时,集成测速传感器将差速车桥左右差速等信息反馈至刹车控制器,刹车控制器根据反馈信息调整差速车桥差速,从而避免车辆产生原地回转。
[0028]
在行驶过程中遇到障碍物时,车辆上的激光测量仪测量障碍物距离后将信息反馈至刹车控制器,双边轮毂制动器内的集成测速传感器将信息反馈至刹车控制器,刹车控制器根据反馈信息选择合适的刹车时间和顺序,实现最小距离制动。
[0029]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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