一种车载智能生活方舱及自动控制方法与流程

[0001]
本发明涉及一种车载智能生活方舱及自动控制方法。


背景技术：

[0002]
由于房车发展至今，已经被大多数人所接受，越来越成为出行旅游的首选，在旅游途中人们需要饮食洗漱，使用普通柜箱时，当里边装载炊具和洗漱用具后重量很大，需要通过人力从车厢内搬上搬下，不但费力还容易造成危险。而且用品散乱放置，不容易收纳，急需一种方便实用的柜箱来满足人们的需求。


技术实现要素：

[0003]
为了解决以上缺陷与不足，本发明提供了一种车载智能生活方舱及自动控制方法，能够实现方舱自动上下车，在有限的空间里增加人们使用舒适度。
[0004]
以下以车头方向为前，车厢尾部为后来进行描述。所述技术方案如下：
[0005]
本发明提出一种车载智能生活方舱，包括方舱本体，所述方舱本体上设置有自动升降机构及多个移动装置，所述自动升降机构用于实现方舱本体的自动升降，所述移动装置用于实现方舱本体的移动；
[0006]
所述方舱本体为中空立方体，所述方舱本体前端底部固定设置小支架，所述小支架上设置有第一移动装置；
[0007]
所述自动升降机构包括位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构，位于方舱本体前部的自动升降机构底部设置有第二移动装置，前部自动升降机构与后部自动升降机构之间且靠近后移动升降机构的位置设置有第三移动装置，位于方舱本体后部的自动升降机构底部设置有第四移动装置，所述第二移动装置与第四移动装置分别具有驱动机构；
[0008]
当位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构呈回收状态时，所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置及第四移动装置位于同平面上；
[0009]
所述自动升降机构与驱动机构分别连接控制器，以控制所述方舱本体上下车与移动。
[0010]
作为上述技术方案的优先，所述第一移动装置也具有驱动机构以实现第一移动装置的主动移动，所述驱动机构连接控制器。
[0011]
作为上述技术方案的优先，所述第一移动装置后部与第三移动装置后部分别设置有传感器，所述传感器连接控制器，所述传感器用于检测方舱本体所在的位置，并将位置信息发送给控制器，所述控制器根据方舱本体所在位置信息控制所述方舱本体升降与移动，以实现方舱本体上下车。
[0012]
作为上述技术方案的优先，车体车厢的方舱本体进口位置设置有超声波发射器，所述方舱本体前端左右两侧分别设置有超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器
分别连接控制器，所述超声波接收器用于接收超声波发射器发送的超声波信号，并将信号信息发送至控制器，所述控制器根据信号信息经过运算控制移动装置以使方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，以便于方舱本体安全的进入车体内。
[0013]
作为上述技术方案的优先，所述自动升降机构为推杆驱动电机，所述推杆驱动电机的固定端朝上与所述方舱本体固定连接，所述推杆驱动电机的活动端朝下，所述第二移动装置与和四移动装置分别与与其对应的活动端铰接连接。
[0014]
作为上述技术方案的优先，所述移动装置为轮毂或滚轮，所述驱动机构为驱动电机，所述滚轮或轮毂与所述驱动电机轴连接。
[0015]
作为上述技术方案的优先，在所述小支架上设有定位孔或销轴，在车厢设置销轴或孔，销轴穿入定位孔内起到定位固定作用。
[0016]
作为上述技术方案的优先，所述方舱本体包括框架，在所述框架的后方上设有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构能够与车厢连接以固定所述方舱本体。
[0017]
作为上述技术方案的优先，车体上设置有车轮导槽，所述车轮导槽与所述滚轮或轮毂相适配以使所述滚轮或轮毂在车轮导槽上移动。
[0018]
车载智能生活方舱的自动控制方法，包括：方舱上车自动控制方法与方舱下车自动控制方法；
[0019]
所述方舱上车自动控制方法，包括如下步骤：
[0020]
1)所述控制器根据超声波发射器与超声波接收器发送的信号控制第二移动装置与第四移动装置驱动方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，所述自动升降机构将方舱本体举升；
[0021]
2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢移动，当第一移动装置后面的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构回收；
[0022]
3)所述控制器控制移动装置移动以使所述方舱本体进一步向车体内移动，当第三移动装置后部的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0023]
4)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构回收，所述移动装置驱动所述方舱本体继续移动以使方舱本体整体进入车厢至销轴穿入定位孔，所述控制器控制移动装置停止前进；
[0024]
5)所述第一锁紧机构锁紧方舱本体，完成上车；
[0025]
所述方舱下车自动控制方法，包括如下步骤：
[0026]
1)打开第一锁紧装置；
[0027]
2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢开口移动，当第三移动装置后部的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0028]
3)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构降下，以使所述第四移动装置与地面接触；
[0029]
4)所述控制器控制移动装置继续驱动方舱本体向外移动，当第一移动装置后面的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构降下，以使所述第二移动装置与地面接触；
[0030]
4)所述控制器控制移动装置继续移动，以使方舱本体完全移出车厢；
[0031]
5)当方舱本体离开车厢至预设距离时，所述控制器控制移动装置停止移动，并控制自动升降机构回收，使方舱降至最低位置。
[0032]
与现有技术相比，本发明取得的有益效果：
[0033]
本发明提供的一种车载智能生活方舱及自动控制方法，在控制器的控制下自动升降机构和驱动机构的驱动可实现方舱自动升降和前后移动，实现方舱一键自动上下车；所述方舱本体内用于放置车载物品，同时方舱两侧可设置可折叠座椅，当折叠座椅打开时，所述顶盖作为餐桌使用；在所述方舱隔板和底部设置的支撑板上放置炊具或洗涤设备以及发电设备等，解决了人们在旅途中的饮食、洗漱和照明等问题。
[0034]
本发明提出的一种车载智能生活方舱及自动控制方法，能够实现方舱自动控制自动上下车，给出行工作生活的人们生活带来了极大的方便，同时方便车辆载货，极大提高车辆的功能性和使用效率。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]
图1是本实施例提供的车载智能生活方舱结构示意图；
[0037]
图2是车载智能生活方舱组合结构示意图；
[0038]
图3是图2的左视图；
[0039]
图4是图2的右视图；
[0040]
图5是图2的俯视图；
[0041]
图6是图2的立体结构示意图；
[0042]
图7是车载智能生活方舱与车厢配合图。
[0043]
附图标记：1-方舱本体、11-框架、12-顶盖、121-孔洞、13-水平隔板、14-支撑板、15-小支架、16-红外传感器、17-超声波接收器、2-自动升降机构、3-移动装置、31-主动移动装置、32-被动移动装置、4-驱动机构、5-可折叠座椅、6-第一锁紧机构、61-竖轴、62-把手、63-压缩弹簧、64-卡块、7-定位孔、8-轨道、9-锁孔槽、10-水平轴。
具体实施方式
[0044]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至7对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0045]
如图所示本发明提供一种车载智能生活方舱，包括方舱本体1、自动升降机构2和移动装置3；
[0046]
所述方舱本体1为中空立方体，包括用角钢焊接而成的框架11，在所述框架11顶层固定设置顶盖12，框架11中部固定设置水平隔板13，底部设置支撑板14，在所述框架11的前端固定设置小支架15，所述小支架15与所述框架11同宽；
[0047]
在所述框架11的四个角上均设置自动升降机构2，所述自动升降机构2与所述框架11固定连接；
[0048]
所述自动升降机构2为推杆驱动电机，所述推杆驱动电机的固定端朝上与所述框架11固定连接，所述推杆驱动电机的活动端朝下。
[0049]
所述移动装置3包括主动移动装置31和被动移动装置32，所述主动移动装置31包括第二移动装置与第四移动装置，所述被动移动装置32包括第一移动装置与第三移动装置，所述主动移动装置31安装在所述自动升降机构2的底部，所述主动移动装置31与活动端铰接连接，所述被动移动装置32为两组，每组为两个，其中一组对称安装在所述主动移动装置31的中间，另一组安装在所述小支架15上，其中小支架底部的被动移动装置32也可以设置为主动移动装置以提供更大移动驱动力，在所述主动移动装置31上设有驱动机构4，用于驱动所述移动装置3前后左右移动。
[0050]
所述主动移动装置31和被动移动装置32均为滚轮或轮毂。所述驱动机构4为驱动电机，所述滚轮或轮毂与所述驱动电机轴连接，当需要左右转向方舱时，两侧的滚轮或轮毂相反转动实现左右转向方舱。所述自动升降机构2和驱动机构4均与车体控制器电连接。
[0051]
所述第一移动装置后部与第三移动装置后部分别设置有红外传感器16，所述红外传感器连接控制器(图中未示)，所述红外传感器用于检测方舱本体所在的位置，并将位置信息发送给控制器，所述控制器根据方舱本体所在位置信息控制所述方舱本体升降与移动，以实现方舱本体上下车。
[0052]
车体车厢的方舱本体进口位置设置有超声波发射器(图中未示)，所述方舱本体前端左右两侧分别设置有超声波接收器17，所述超声波发射器与超声波接收器分别连接控制器，所述超声波接收器用于接收超声波发射器发送的超声波信号，并将信号信息发送至控制器，所述控制器根据信号信息控制移动装置以使方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，以便于方舱本体进入车体。
[0053]
为了人们在日照强烈或雨天能更加舒适的休息和饮食，在所述顶盖12中间设有孔洞121，在所述孔洞121内穿有钢管，钢管的下端与所述水平隔板13固定连接，钢管的上端与所述顶盖12齐平，在所述钢管内插入遮阳伞。
[0054]
所述水平隔板13设置为一层或多层，所述钢管的下端与最上层的水平隔板13固定连接。水平隔板13的层数具体根据车箱高度而定。
[0055]
为了方便人们饮食，在所述方舱本体1左右两侧还设有可折叠座椅5。平时可折叠座椅5合上，需要时打开，此时顶盖可作为餐桌使用。
[0056]
为使方舱放置在车厢内不前后移动，在所述框架11的后方上设有第一锁紧机构6，包括一根竖轴61，所述竖轴61穿过框架11，在竖轴61顶端固定设置把手62，在把手62和框架11之间设置压缩弹簧63，在竖轴61的下端固定设有卡块64，转动把手62可使卡块64改变方向；所述第一锁紧机构6设置两个。所述车厢底板后端设置与第一锁紧机构配合的锁孔槽9，锁孔槽9设有内台阶。，转动把手可使卡块改变方向，使卡块向下移动进入车厢底部的锁孔槽的内台阶下，转动把手，使卡块卡在锁孔槽的内台阶下实现锁紧。
[0057]
为了防止方舱左右晃动，在所述小支架15上还设有定位孔7。所述定位孔7左右各一个，在车厢底板上设置水平轴10，水平轴10穿入定位孔7内起到定位作用。
[0058]
车体上设置有车轮导槽8，所述车轮导槽与所述滚轮或轮毂相适配以使所述滚轮或轮毂在车轮导槽上移动，
[0059]
在所述水平隔板13上放置生活用品，包括发电机、燃气热水器、水箱、储物箱等物
品。
[0060]
所述自动升降机构2和驱动机构3可用控制器与遥控器或声音控制的形式连接实现控制，其遥控器或声音控制可采用遥控技术或声控技术。
[0061]
需要将方舱放进车厢内时，遥控器控制控制器给出上车口令，所述控制器完下控制步骤：
[0062]
所述方舱上车自动控制方法，包括如下步骤：
[0063]
1)所述控制器根据超声波发射器与超声波接收器发送的信号控制第二移动装置与第四移动装置驱动方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，所述自动升降机构将方舱本体举升；
[0064]
2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢移动，当第一移动装置后面的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构回收；
[0065]
3)所述控制器控制移动装置移动以使所述方舱本体进一步向车体内移动，当第三移动装置后部的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0066]
4)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构回收，所述移动装置驱动所述方舱本体继续移动以使方舱本体整体进入车厢至销轴穿入定位孔，所述控制器控制移动装置停止前进；
[0067]
5)所述第一锁紧机构锁紧方舱本体，完成上车；
[0068]
所述方舱下车自动控制方法，包括如下步骤：
[0069]
1)打开第一锁紧装置；
[0070]
2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢开口移动，当第三移动装置后部的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0071]
3)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构降下，以使所述第四移动装置与地面接触；
[0072]
4)所述控制器控制移动装置继续驱动方舱本体向外移动，当第一移动装置后面的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构降下，以使所述第二移动装置与地面接触；
[0073]
4)所述控制器控制移动装置继续移动，以使方舱本体完全移出车厢；
[0074]
5)当方舱本体离开车厢至预设距离时，所述控制器控制移动装置停止移动，并控制自动升降机构回收，使方舱降至最低位置。
[0075]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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