一种自动导引车转向轮清洁装置的制作方法

[0001]
本发明属于车轮清洁装置技术领域，具体涉及一种自动导引车转向轮清洁装置。


背景技术：

[0002]
辅料高架库中通常采用自动导引车即agv作为运输工具，将出库的辅料运送至服务车间的机台。辅料高架库使用的agv为落地后叉式车型，采用前轮驱动、前轮导向的运行方式。agv的整车含电池重1320kg，额定载重1000kg，采用4kw直流电机驱动；agv的前进最大速度为120m/min，后退及转弯速度为18m/min，加速度为0.5m/s
2
。在日常使用中，出库时托盘辅料为600～800kg，agv负载后整车重量约为2000kg。由于服务车间在使用辅料过程中具有粘性的透明拉带、线性包装线、透明包装纸等物品，散落在自动导引车的行进路线上，这使得自动导引车在运动中上述异物会粘贴在转向轮上，随着转向轮的前进、后退、转向等动作的执行，轮子表面的异物缠绕到转向轮的轮轴上面或轮架与轮子之间的间隙中，从而很容易造成转向轮出现卡死或运行异常的现象，进而导致自动导引车频繁出现故障甚至停机现象。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种自动导引车转向轮清洁装置，以解决现有技术中转向轮容易出现卡死或运行异常现象的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0005]
一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架、三个连接板，所述固定架为u型架，所述u型架的中部空间用于容纳转向轮，三个所述连接板均位于所述固定架内，三个所述连接板分别与所述固定架的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架的内壁面的一侧布满刷毛，所述刷毛用于与所述转向轮的外表面相接触；所述安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮的轮轴穿过的腰型孔，所述腰型孔竖直设置。
[0006]
优选地，所述清洁刷还包括用于封闭所述u型架的开口的封板、位于所述u型架内的刷板，所述封板与所述u型架的两侧板可拆卸连接，所述封板与所述u型架共同围成矩形结构；所述刷板的一侧与所述封板相连，所述刷板上背离所述封板的一侧布满刷毛。
[0007]
优选地，所述封板与所述u型架螺钉连接。
[0008]
优选地，所述连接板通过两个连接件与所述侧板相连，所述侧板上设置有与所述连接件螺纹配合的螺纹孔，所述连接件的内端通过轴承与所述连接板转动连接。
[0009]
优选地，所述侧板的外侧面上设置有与销轴转动配合的通孔，所述通孔的轴线与所述侧板相垂直；所述侧板的顶面上设置有用于与紧固螺钉螺纹配合的螺钉孔，所述螺钉孔与所述通孔垂直相通；所述销轴穿过所述通孔与所述连接板相连，所述紧固螺钉上远离螺钉头的一端穿过所述螺钉孔后，顶紧在所述销轴上。
[0010]
优选地，所述通孔的个数为两个，两所述通孔相对设置在所述侧板上；所述螺钉孔
的个数为两个，两所述螺钉孔与两所述通孔一一对应相通；所述紧固螺钉的个数为两个，两所述紧固螺钉与两所述螺钉孔一一对应配合。
[0011]
优选地，所述安装架上还设置有定位销，所述定位销与所述转向轮的轮架上设置的定位孔相配合。
[0012]
优选地，所述安装架包括l型板和竖直板，所述l型板的竖板与所述外侧壁相连，所述l型板的横板向远离所述外侧壁的方向延伸；所述竖直板的一端与所述横板上远离所述外侧壁的一端垂直相连；所述腰型孔和所述定位销均设置在所述竖直板上。
[0013]
优选地，所述l型板与所述竖直板形成为一体式结构。
[0014]
优选地，所述固定架由不锈钢材质制成。
[0015]
本发明的有益效果在于：
[0016]
本发明的自动导引车转向轮清洁装置，其在使用时，将转向轮置于u型架的中部空间中，使定位轴与转向轮的轮架上的定位孔相配合，且使转向轮的轮轴穿过腰型孔后与锁紧螺母相配合并紧固，就能够实现该自动导引车转向轮清洁装置与转向轮的连接，而后在转向轮正反转或者转向时，位于u型架中的刷毛将会对转向轮上粘附的异物进行清理，使得转向轮较为清洁，从而大大地降低了转向轮出现卡死和运行异常现象的可能性，进而有效地延长了转向轮的使用寿命，减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
[0018]
图1为本发明实施例提供的自动导引车转向轮清洁装置的示意图；
[0019]
图2为本发明实施例提供的转向轮的示意图；
[0020]
图3为本发明实施例提供的自动导引车转向轮清洁装置在使用时的示意图。
[0021]
附图中标记：
[0022]
11、固定架 12、螺纹孔 21、封板 22、第一固定孔 31、竖板 32、横板 33、竖直板 34、腰型孔 41、刷毛 51、转向轮 52、轮轴 53、轮架
具体实施方式
[0023]
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
[0024]
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架11、三个连接板，所述固定架11为u型架，所述u型架的中部空间用于容纳转向轮51，三个所述连接板均位于所述固定架11内，三个所述连接板分别与所述固定架11的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架11的内壁面的一侧布满刷毛41，所述刷毛41用于与所述转向轮51的外表面相接触；所述安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮51的轮轴52穿过的腰型孔34，所述腰型孔34竖直设置。
[0025]
本发明实施例提供的自动导引车转向轮清洁装置，其在使用时，将转向轮51置于u
型架的中部空间中，使定位轴与转向轮的轮架上的定位孔相配合，且使转向轮51的轮轴52穿过腰型孔34后与锁紧螺母相配合并紧固，就能够实现该自动导引车转向轮清洁装置与转向轮的连接，而后在转向轮正反转或者转向时，位于u型架中的刷毛将会对转向轮上粘附的异物进行清理，使得转向轮较为清洁，从而大大地降低了转向轮出现卡死和运行异常现象的可能性，进而有效地延长了转向轮的使用寿命，减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。
[0026]
进一步地，所述清洁刷还包括用于封闭所述u型架的开口的封板21、位于所述u型架内的刷板，所述封板21与所述u型架的两侧板可拆卸连接，所述封板21与所述u型架共同围成矩形结构；所述刷板的一侧与所述封板相连，所述刷板上背离所述封板的一侧布满刷毛。采用此方案，利用刷板上设置的刷毛也能够对转向轮进行清理，从而使得该自动导引车转向轮清洁装置能够对转向轮具有更好地清理效果。
[0027]
具体地，所述封板21与所述u型架螺钉连接。此时封板上可以设置有供螺钉穿过的第一固定孔22，封板可以为u型结构，u型架的两侧板的外壁面上设置有凹槽，所述凹槽用于容纳封板的两个侧板，凹槽的底面上设置有与第一固定孔22相对的第二固定孔，利用螺钉穿过第一固定孔后与第二固定孔螺纹配合并紧固，即可实现封板与u型架之间的连接。
[0028]
在本发明提供的一实施例中，所述连接板通过两个连接件与所述侧板相连，所述侧板上设置有与所述连接件螺纹配合的螺纹孔，所述连接件的内端通过轴承与所述连接板转动连接。采用此方案，由于连接件与螺纹孔螺纹配合，通过旋转连接件能够带动连接板靠近或远离u型架的侧板，从而使得刷毛41与转向轮51之间的距离得到调整，这样在刷毛长时间使用后，因磨损而变短时，此时旋转连接件就能够使得刷毛向转向轮靠近直至刷毛41与转向轮51的外表面相接触，进而使得转向轮能够获得较好地清理效果，同时使得刷毛得到了充分的利用，避免了浪费。可以理解的是，所述连接件可以为螺栓，螺栓上远离螺栓头的一端为光杆，该光杆与轴承的内圈过盈配合；该连接件也可以为螺钉，螺钉上远离螺钉头的一端为光杆，该光杆与轴承内圈相配合；其中，轴承的外圈与连接板的外侧面上设置的安装孔过盈配合，从而通过轴承实现了连接件的内端与连接板之间的转动连接。
[0029]
在本发明提供的另一实施例中，所述侧板的外侧面上设置有与销轴转动配合的通孔，所述通孔的轴线与所述侧板相垂直；所述侧板的顶面上设置有用于与紧固螺钉螺纹配合的螺钉孔，所述螺钉孔与所述通孔垂直相通；所述销轴穿过所述通孔与所述连接板相连，所述紧固螺钉上远离螺钉头的一端穿过所述螺钉孔后，顶紧在所述销轴上。采用此方案，通过推拉销轴，能够使连接板靠近或远离转向轮51，从而实现了对刷毛41与转向轮之间的距离的调整，这样在刷毛41长时间使用后，因磨损而变短时，此时推动销轴就能够使得刷毛向转向轮51靠近直至刷毛与转向轮的外表面相接触，进而使得转向轮51能够获得较好地清理效果，同时使得刷毛得到了充分的利用，避免了浪费。可以理解的是，用紧固螺钉将销轴锁紧即可避免销轴再发生轴向移动；同时，连接板的拆卸和更换较为方便，便于实现刷毛的更换。
[0030]
具体地，所述通孔的个数为两个，两所述通孔相对设置在所述侧板上；所述螺钉孔的个数为两个，两所述螺钉孔与两所述通孔一一对应相通；所述紧固螺钉的个数为两个，两所述紧固螺钉与两所述螺钉孔一一对应配合，从而使得连接板与侧板之间的连接更为牢固可靠。
[0031]
进一步地，所述安装架上还设置有定位销，所述定位销与所述转向轮51的轮架53上设置的定位孔相配合，从而使得该自动导引车转向轮清洁装置与转向轮进行连接时的定位较为准确，安装较为牢固。
[0032]
具体地，所述安装架包括l型板和竖直板33，所述l型板的竖板31与所述外侧壁相连，所述l型板的横板32向远离所述外侧壁的方向延伸；所述竖直板33的一端与所述横板32上远离所述外侧壁的一端垂直相连；所述腰型孔34和所述定位销均设置在所述竖直板33上，从而为转向轮的安装提供了空间，使得自动导引车转向轮清洁装置与转向轮之间的安装较为方便。
[0033]
可以优选，所述l型板与所述竖直板33形成为一体式结构，从而使得安装架的整体强度较高。可以理解的是，l型板的竖板与u型架的长边板的外侧壁相连。
[0034]
具体地，所述固定架11由不锈钢材质制成。可以理解的是，封板21也由不锈钢材质制成；固定架和封板的厚度可以为2mm。
[0035]
本发明实施例提供的自动导引车转向轮清洁装置，其结构简单、便于安装，在使用时，在agv行进、后退、转向时，位于转向轮四周的刷毛能够清洁转向轮上粘附的具有粘性的透明拉带、线性包装线、透明包装纸等物品，避免转向轮卡死，大大减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。
[0036]
以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

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