一种车辆控制的方法和装置与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和装置。


背景技术：

[0002]
智能汽车可以通过地图导航服务实现便捷出行，通过监控告警服务避免车辆安全事故的发生等，基于车辆的基础服务，此外，智能汽车还可以为人们提供音视频、氛围灯、酷炫灯效等娱乐服务，进一步提高驾车体验。
[0003]
在现有技术中，用户可以通过大屏的音乐播放应用，选择合适的音乐进行播放，但是，在播放音乐的过程中，用户仅仅作为倾听者听音乐，缺乏了交互乐趣。


技术实现要素：

[0004]
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法和装置，包括：
[0005]
一种车辆控制的方法，所述方法包括：
[0006]
在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息；
[0007]
按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放。
[0008]
可选地，在所述在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息之前，包括：
[0009]
获取采集的第一加速度信息；
[0010]
在所述第一加速度信息大于预设阈值时，确定所述用户行为事件被触发。
[0011]
可选地，所述在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息，包括：
[0012]
在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息；
[0013]
根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息。
[0014]
可选地，所述第二加速度信息包括多个，所述根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息，包括：
[0015]
确定所述多个第二加速度信息对应的平均加速度信息；
[0016]
根据所述平均加速度信息，确定行为属性信息。
[0017]
可选地，所述第二加速度信息为在所述用户行为事件被触发后的预设时长内采集的加速度信息。
[0018]
可选地，所述第一加速度信息和所述第二加速度信息为由三轴加速度信息加权得到的，还包括：
[0019]
响应于用户操作，调整针对所述三轴加速度信息的权重信息。
[0020]
可选地，所述用户行为事件为针对用户拍打行为的事件，所述行为属性信息为所述用户拍打行为的力度信息。
[0021]
一种车辆控制的装置，所述装置包括：
[0022]
行为属性信息确定模块，用于在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为
属性信息；
[0023]
音频播放模块，用于按照所述行为属性信息，控制车辆进行音频播放。
[0024]
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制的方法。
[0025]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制的方法。
[0026]
本发明实施例具有以下优点：
[0027]
本发明实施例通过在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放，实现了通过用户行为控制车辆播放音频，增加了用户与车辆间的互动性，提高用户体验感。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1是本发明一实施例提供的一种车辆控制的方法的步骤流程图；
[0030]
图2是本发明一实施例提供的一种imu安装位置示意图；
[0031]
图3是本发明一实施例提供的一种三轴坐标系示意图；
[0032]
图4是本发明一实施例提供的另一种车辆控制的方法的步骤流程图；
[0033]
图5是本发明一实施例提供的又一种车辆控制的方法的步骤流程图；
[0034]
图6是本发明一实施例提供的一种拍打检测系统的示意图；
[0035]
图7是本发明一实施例提供的一种车辆控制的系统的示意图；
[0036]
图8是本发明一实施例提供的一种加速度信息计算流程图；
[0037]
图9是本发明一实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种车辆控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0040]
步骤101，在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息；
[0041]
在本发明一实施例中，所述用户行为事件为针对用户拍打行为的事件，所述行为属性信息为所述用户拍打行为的力度信息。
[0042]
车辆内指定位置可以设置有传感器或其他检测设备，当用户拍打车内指定位置时，车辆可以通过指定位置的传感器或者其他设备检测到该用户拍打事件，如果该拍打用户事件为预设的用户行为事件，可以认为是有效的拍打事件，可以进一步确定行为属性信
息，进而可以实现通过随着用户的拍打行为播放音频数据。
[0043]
在一示例中，所述指定位置可以是传感器或其他检测设备的安装位置。例如，在惯性导航中，加速度传感器和gps(global positioning system，全球定位系统)、指南针等传感器可以集成在一起，作为一个imu(inertial measurement unit，惯性测量单元模组)应用在导航场景，加速度传感器可以用在振动检测等场景，在振动检测中，可以通过检测物体的加速度来检测物体振动的大小，从而车辆可以通过imu(inertial measurement unit，惯性测量单元模组)测量加速度。
[0044]
通过imu采集的数据确定是否触发预设行为事件时，可以将测量加速度的imu安装在图2中所示车内位置。如图3所示，为imu的三轴坐标系，v(速度)的箭头方向可以表示为车辆行驶方向。imu的安装位置可以是平行于xoz平面，如图2中所示车内imu所在位置的车内饰面。用户可以通过拍打imu安装位置的车内饰面，触发预设的用户行为事件。
[0045]
在本发明一实施例中，在所述在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息之前，包括：
[0046]
获取采集的第一加速度信息；在所述第一加速度信息大于预设阈值时，确定所述用户行为事件被触发。
[0047]
在车辆中可以设置有加速度传感器或其他加速度检测装置，用以测量车辆的加速度信息，当用户拍打指定位置时，用户在指定位置的作用力与加速度存在对应关系，例如，当拍打产生的加速度越大时，可以认为用户拍打指定位置时的作用力越大。
[0048]
进而，在用户拍打指定位置时，可以获取加速度传感器或其他加速度检测装置所采集的第一加速度信息，当第一加速度信息大于预设阙值时，即用户的拍打的作用力大于某一值时，可以确定本次用户拍打行为为有效的用户拍打行为，此时，预设的用户行为事件被触发。
[0049]
通过比较第一加速度信息与预设阙值的大小，可以确定有效拍打，从而可以避免因用户无意间的拍打触发用户行为事件。
[0050]
在本发明一实施例中，所述第一加速度信息由三轴加速度信息加权得到的，还包括：
[0051]
响应于用户操作，调整针对所述三轴加速度信息的权重信息。
[0052]
加速度传感器可以测量车辆中的三轴加速度信息，三轴加速度信息为空间上三个坐标轴方向的线加速度分量，当用户拍打imu的安装位置的车内饰面时，imu的加速度传感器可以采集三轴加速度信息，即在ax、ay、az，由于加速度在不同方向上的影响不同，可以根据imu的安装位置，对三轴加速度值设置对应的权重信息βx、βy、βz，则针对每一时刻检测的三轴加速度信息，该时刻的加速度信息可以由a表示，a可以通过权重信息以及采集的三轴加速度信息计算得到，具体计算方式如下所示：
[0053]
a＝ax*βx+ay*βy+az*βz
[0054]
在检测到预设的用户行为事件被触发之前，用户可以对预先设置的权重信息进行校准，具体的，可以通过以下步骤进行校准：
[0055]
1、在确定校准开始后，用户持续拍打指定位置m次，其中，每次的用户拍打行为均为有效的用户拍打行为。
[0056]
2、加速度传感器或其他加速度检测装置可以采集每次有效拍打行为的axi、ayi、
azi(i＝1、2、3...m)，即发生拍打行为时刻的加速度信息。
[0057]
3、分别计算三轴方向上的加速度平均值，即计算ax、ay、az平均值ax、ay、az：
[0058]
ax＝∑axi/m、ay＝∑ayi/m、az＝∑azi/m(其中，i＝1、2、3...m)
[0059]
4、通过三轴方向上的加速度平均值确定三轴加速度信息所对应的权重信息。
[0060]
βx＝ax/(ax+ay+az)
[0061]
βy＝ay/(ax+ay+az)
[0062]
βz＝az/(ax+ay+az)
[0063]
其中，βx、βy、βz表示三轴加速度信息对应的权重信息。
[0064]
步骤102，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放。
[0065]
在确定行为属性信息后，不同的行为属性信息可以对应不同的音频数据，可以根据行为属性信息确定对应的音频数据，进而可以控制车辆按照音频数据进行音频播放。
[0066]
例如，当用户拍打指定位置的车内饰面时，力度大小或轻重程度不同，可以对应得到不同的行为属性信息，进而可以依据这些行为属性信息播放对应力度大小或轻重程度的鼓点音频数据。
[0067]
在一示例中，所述音频数据可以包括以下一项或多项：
[0068]
声音文件数据，音频流数据、录制音源文件数据。
[0069]
其中，音频流数据可以通过音频发生器(tone generator，一种android原生接口)生成或者第三方软件库合成音源的方法生成；录制音源文件数据可以采集生活中的声音数据。
[0070]
在一示例中，当用户需要根据拍打指定位置控制播放对应力度的鼓声时，可以事先通过采集现实生活中鼓手拍打鼓面生成的鼓声，录制成相应的音源文件s0、s1、s2等。其中，s0、s1、s2等录制音源文件数据可以分别表示对应于行为属性信息a
t0
、a
t1
、a
t2
。
[0071]
在本发明实施例中，通过在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放，实现了通过用户行为控制车辆播放音频，增加了用户与车辆间的互动性，增强用户体验感。
[0072]
参照图4，示出了本发明一实施例提供的另一种车辆控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0073]
步骤401，在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息；
[0074]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息为在所述用户行为事件被触发后的预设时长内采集的加速度信息。
[0075]
当用户拍打指定位置时，预设用户行为事件被触发，可以确定用户的拍打行为是有效的用户拍打行为，继而可以在预设时长内多次进行加速度检测。
[0076]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息由三轴加速度信息加权得到的。
[0077]
与第一加速度信息相同，第二加速度信息也可以通过三轴加速度信息加权得到。
[0078]
步骤402，根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息。
[0079]
在确定第二加速度信息后，可以将第二加速度信息作为行为属性信息，也可以根据加速度信息与行为属性信息之间的转换关系，将获取的第二加速度信息依照所述转换关系，得到相应的行为属性信息。
[0080]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息包括多个，所述根据所述第二加速度
信息，确定行为属性信息，包括：
[0081]
确定所述多个第二加速度信息对应的平均加速度信息；根据所述平均加速度信息，确定行为属性信息。
[0082]
在检测到所述用户行为事件被触发时，在预设时长内多次进行加速度检测，例如，在周期t时间内做n次加速度检测。获取n组三轴加速度信息，对于每一组三轴加速度可以通过权重信息计算对应的第二加速度信息：
[0083]
ai＝axi*βx+ayi*βy+azi*βz(i＝1、2...n)
[0084]
再根据n组第二加速度信息计算在周期t内，多个第二加速度信息对应的平均加速度信息at：
[0085]
at＝∑ai/n(i＝1、2...n)
[0086]
所计算得到的平均加速度信息at，可以作为行为属性信息，也可以根据加速度信息与行为属性信息之间的转换关系，将计算得到的平均加速度信息依照所述转换关系，得到相应的行为属性信息。
[0087]
通过平均加速度信表示用户拍打力度或者说是轻重程度，进而可以实现播放对应力度或轻重程度的音频，增加了车辆与用户的互动趣味。
[0088]
步骤403，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放。
[0089]
在确定行为属性信息后，不同的行为属性信息可以对应不同的音频数据，可以根据行为属性信息确定对应的音频数据，进而可以控制车辆按照音频数据进行音频播放。
[0090]
例如，当用户拍打指定位置的车内饰面时，力度大小或轻重程度不同，可以对应得到不同的行为属性信息，进而可以依据这些行为属性信息播放对应力度大小或轻重程度的鼓点音频数据。
[0091]
在一示例中，所述音频数据可以包括以下一项或多项：
[0092]
声音文件数据，音频流数据、录制音源文件数据。
[0093]
其中，音频流数据可以通过音频发生器(tone generator，一种android原生接口)生成或者第三方软件库合成音源的方法生成；录制音源文件数据可以采集生活中的声音数据。
[0094]
在一示例中，当用户需要根据拍打指定位置控制播放对应力度的鼓声时，可以事先通过采集现实生活中鼓手拍打鼓面生成的鼓声，录制成相应的音源文件s0、s1、s2等。其中，s0、s1、s2等录制音源文件数据可以分别表示对应于行为属性信息a
t0
、a
t1
、a
t2
。
[0095]
在本发明实施例中，在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息，根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放，实现了通过获取的加速度信息控制车辆播放音频，增加了用户与车辆间的互动性，增强用户体验感。
[0096]
参照图5，示出了本发明一实施例提供的又一种车辆控制的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0097]
步骤501，获取采集的第一加速度信息；
[0098]
在车辆中可以设置有加速度传感器或其他加速度检测装置，用于测量车辆的加速度信息，当用户拍打指定位置时，用户在指定位置的作用力与加速度存在对应关系，例如：用户拍打指定位置时的作用力越大，其拍打产生的加速度越大。从而可以在在用户拍打指
定位置时，可以获取加速度传感或其他加速度检测装置所采集的第一加速度信息。
[0099]
在本发明一实施例中，所述第一加速度信息由三轴加速度信息加权得到的，还包括：
[0100]
响应于用户操作，调整针对所述三轴加速度信息的权重信息。
[0101]
加速度传感器可以测量车辆中的三轴加速度信息，三轴加速度信息为空间上三个坐标轴方向的线加速度分量，当用户拍打imu的安装位置的车内饰面时，imu的加速度传感器可以采集三轴加速度信息，即在ax、ay、az，由于加速度在不同方向上的影响不同，可以根据imu的安装位置，对三轴加速度值设置对应的权重信息βx、βy、βz，则针对每一时刻检测的三轴加速度信息，该时刻的加速度信息可以由a表示，a可以通过权重信息以及采集的三轴加速度信息计算得到，具体计算方式如下所示：
[0102]
a＝ax*βx+ay*βy+az*βz
[0103]
在检测到预设的用户行为事件被触发之前，用户可以对预先设置的权重信息进行校准，具体的，可以通过以下步骤进行校准：
[0104]
1、在确定校准开始后，用户持续拍打指定位置m次，其中，每次的用户拍打行为均为有效的用户拍打行为。
[0105]
2、加速度传感器或其他加速度检测装置可以采集每次有效拍打行为的axi、ayi、azi(i＝1、2、3...m)，即发生拍打行为时刻的加速度信息。
[0106]
3、分别计算三轴方向上的加速度平均值，即计算ax、ay、az平均值ax、ay、az：
[0107]
ax＝∑axi/m、ay＝∑ayi/m、az＝∑azi/m(其中，i＝1、2、3...m)
[0108]
4、通过三轴方向上的加速度平均值确定三轴加速度信息所对应的权重信息。
[0109]
βx＝ax/(ax+ay+az)
[0110]
βy＝ay/(ax+ay+az)
[0111]
βz＝az/(ax+ay+az)
[0112]
其中，βx、βy、βz表示三轴加速度信息对应的权重信息。
[0113]
步骤502，在所述第一加速度信息大于预设阈值时，确定所述用户行为事件被触发。
[0114]
在获取第一加速度信息后，当第一加速度信息大于预设阙值时，即用户的拍打的作用力达到某一值时，可以确定本次拍打行为为有效的用户拍打行为，此时，可以确定用户行为事件被触发。
[0115]
通过第一加速度信息大于预设阙值时，触发用户行为事件，可以确定有效拍打，避免因用户无意间的拍打触发用户行为事件。
[0116]
步骤503，在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息；
[0117]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息为在所述用户行为事件被触发后的预设时长内采集的加速度信息。
[0118]
当用户拍打指定界面时，用户行为事件被触发，可以确定用户的拍打行为是有效的用户拍打行为，继而可以在预设时长内进行多次进行加速度检测。
[0119]
步骤504，根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息。
[0120]
在确定第二加速度信息后，可以将第二加速度信息作为行为属性信息，也可以根据加速度信息与行为属性信息之间的转换关系，将获取的第二加速度信息依照所述转换关
系，得到相应的行为属性信息。
[0121]
步骤505，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放。
[0122]
在确定行为属性信息后，不同的行为属性信息可以对应不同的音频数据，可以根据行为属性信息确定对应的音频数据，进而可以控制车辆按照音频数据进行音频播放。
[0123]
在本发明实施例中，获取采集的第一加速度信息，在所述第一加速度信息大于预设阈值时，确定所述用户行为事件被触发，在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息，根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放，实现了通过加速度信息控制车辆播放音频，增加了用户与车辆间的互动性，增强用户体验感，通过设置预设阈值，避免因用户无意间的拍打触发用户行为事件。
[0124]
以下结合图6-8对本发明进行示例性说明：
[0125]
如图6-7所示，车辆中可以包括拍打检测系统、鼓点控制系统，发声系统。
[0126]
拍打检测系统可有由滤波电路、振动放大电路、imu模块组成、驱动电路组成，滤波电路可以对振动信号进行滤波处理，放大电路可以放大振动信号，imu可以测量振动信号对应的加速度信息。
[0127]
拍打检测系统与鼓点控制系统位于应用处理器(application processor，ap)，应用处理器可以通过i2s总线((inter—ic sound总线,集成电路内置音频总线)与发声系统连接。
[0128]
在发声系统中，可以包括dsp(digital signal processor，数字信号处理器)，功效模块、扬声器模块。其中，数字信号处理器可以用于音频数据的音效渲染，功放模块可以用于音频信号的放大，扬声器模块用于按照音频数据进行发声。
[0129]
在用户拍打车辆指定位置的车内饰面时，控制播放音频数据的过程中，可以包括以下步骤：
[0130]
1、当用户拍打指定位置，拍打检测系统可以采集所产生的振动信号。
[0131]
2、在采集的振动信号中，除拍打行为产生的振动信号外，还可以包括车辆行驶过程中颠簸、振动或者其他场景中产生的杂波及干扰信号，可以将振动信号传输至滤波电路中，进行滤波处理，过滤掉杂波和干扰信号，获取相对纯净的目标振动信号。
[0132]
在一示例中，用户拍打行为的目标振动信号相对于颠簸、振动或者其他场景中产生的杂波及干扰信号属于低滤波的信号，从而可以通过低通滤波器(low-pass filter，lpf)对采集的振动信号进行滤波处理，得到目标振动信号。
[0133]
3、在得到目标振动信号之后，目标振动信号相对较弱，不易进行检测，可以将目标振动信号传输至放大电路，对目标信号进行信号放大处理。
[0134]
4、在放大目标振动信号后，可以将放大后的目标振动信号传输至imu进行三轴加速度检测，并结合三轴加速度以及三轴加速度对应的权重信息，得到此时刻的加速度信息。
[0135]
如图8所示，在用户的一次有效拍打过程中，可以采集在预设的周期内产生的振动信号，进行多次加速度检测，得到多个时刻的三轴加速度信息ax、ay、az，对每个时刻的三轴加速度信息，按照权重信息进行加权处理，得到每个时刻的加速度信息a＝ax*βx+ay*βy+az*βz，将多个时刻的加速度信息求和后计算平均值，该平均值可以用来表示此次有效拍打的加速度信息。
[0136]
5、得到加速度信号后，可以将加速度信号传输至鼓点控制系统，根据用户拍打所对应的加速度信号(a
t0
、a
t1
、a
t2
...)可以确定对应的音频数据(如，录制的鼓声s0、s1、s2...)。
[0137]
6、在确定音频数据之后，将音频数据通过i2s总线传输至发声系统，在发声系统中，可以通过播放将音频数据通过dsp(digital signal processor，数字信号处理器)进行音效渲染、功放放大调整之后，将调整后的音频数据推至对应的扬声器进行发声，从而实现控制车辆依据用户拍打行为的属性信息进行音频播放。
[0138]
通过控制调整后的音频数据从不同的扬声器发出，可以给用户带来更加立体的声场效果。
[0139]
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0140]
参照图9，示出了本发明一实施例提供的一种车辆控制的装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：
[0141]
行为属性信息确定模块901，用于在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息；
[0142]
音频播放模块902，用于按照所述行为属性信息，控制车辆进行音频播放。
[0143]
在本发明一实施例中，所述用户行为事件为针对用户拍打行为的事件，所述行为属性信息为所述用户拍打行为的力度信息。
[0144]
在本发明一实施中，所述装置还可以包括：
[0145]
第一加速度信息获取模块，用于获取采集的第一加速度信息；
[0146]
用户行为信息触发模块，用于在所述第一加速度信息大于预设阈值时，确定所述用户行为事件被触发。
[0147]
在本发明一实施例中，所述行为属性信息确定模块901包括：
[0148]
第二加速度信息获取子模块，用于在检测到所述用户行为事件被触发时，获取采集的第二加速度信息；
[0149]
行为属性信息确定子模块，用于根据所述第二加速度信息，确定行为属性信息。
[0150]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息为在所述用户行为事件被触发后的预设时长内采集的加速度信息。
[0151]
在本发明一实施例中，所述第二加速度信息包括多个，所述行为属性信息确定子模块还可以包括：
[0152]
平均加速度信息确定单元，用于确定所述多个第二加速度信息对应的平均加速度信息；
[0153]
行为属性信息确定单元，用于根据所述平均加速度信息，确定行为属性信息。
[0154]
在本发明一实施例中，所述第一加速度信息和所述第二加速度信息为由三轴加速度信息加权得到的，所述装置还可以包括：
[0155]
权重信息确定模块，用于响应于用户操作，调整针对所述三轴加速度信息的权重
信息。
[0156]
在本发明实施例中，在检测到预设的用户行为事件被触发时，确定行为属性信息，按照所述行为属性信息，控制所述车辆进行音频播放，实现了通过用户行为控制车辆播放音频，增加了用户与车辆间的互动性，增强用户体验感。
[0157]
本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆控制的方法。
[0158]
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆控制的方法。
[0159]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0160]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0161]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0162]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0163]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0164]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0165]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0166]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0167]
以上对所提供的一种车辆控制的方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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