一种滑轨式新型结构的重卡换电电池的制作方法

[0001]
本发明涉及重卡换电电池，具体涉及一种滑轨式新型结构的重卡换电电池。


背景技术：

[0002]
目前重卡换电电池均需要适配重卡电池换电站使用，且换电方式大致为叉车式与吊车式两种换电模式。这两种模式取出电池的方式均为克服电池的重力做功，虽然结构简单但是能量效率差，且电池为定制化结构，适配性差。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种滑轨式新型结构的重卡换电电池，在传统电池的设计基础上，创新在电池主体底部使用滑轨组件，配合轴承滑轨支架，使得换电过程由原来的克服重力的方式变为克服滑轨摩檫力的方式，大大提高了换电过程的能量效率。该结构在电池锁死的问题上采用了横向与竖向双重锁死结构，使得电池的锁死结构比传统的锁死结构更为稳定。
[0004]
本发明的技术方案是：一种滑轨式新型结构的重卡换电电池，包括电池主体，所述电池主体顶部一体化设置有吊车支架，所述电池主体底部一体化设置有滑轨组件；
[0005]
所述滑轨组件包括两副轴承支撑滑轨，所述两副轴承支撑滑轨对称的设置于电池主体底部两侧。
[0006]
进一步的，每副轴承支撑滑轨包括上下两块平行的滑板以及连接两块滑板的连接板，下滑板上开设有多个竖向锁死孔，连接板上开设有多个横向锁死孔。
[0007]
进一步的，包括与所述滑轨组件配套的滑轨支架；所述滑轨支架呈u型，包括两个相对设置的纵支架和一个连接纵支架端部的横支架，相对设置的所述纵支架的内侧均开设有用于供两块平行的滑板滑动的滑槽，所述滑槽内侧沿着滑槽方向通过螺栓固定有多个用于为轴承支撑滑轨提供滑动动力的电池支撑轴承，相对设置的所述纵支架的底部均固定有与竖向锁死孔一一配套锁紧重卡换电电池的第一锁紧装置，相对设置的所述纵支架的外侧均固定有与横向锁死孔一一配套锁紧重卡换电电池的第二锁紧装置。
[0008]
进一步的，所述第一锁紧装置包括第一电缸和可穿设滑槽侧面的第一定位杆，所述第一电缸的输出端固定有第一定位杆。
[0009]
进一步的，所述第二锁紧装置包括第二电缸和可穿设滑槽底部的第二定位杆，所述第二电缸的输出端固定有第二定位杆。
[0010]
进一步的，所述滑轨支架的相对设置的所述纵支架的外侧上沿着滑槽方向均固定有用于与agv换电小车上的抱箍支点相匹配的抱箍支撑面。
[0011]
本发明的积极进步效果即有益效果在于：
[0012]
1、在传统电池的设计基础上，创新在电池主体底部使用滑轨组件，配合轴承滑轨支架，使得换电过程由原来的克服重力的方式变为克服滑轨摩檫力的方式，大大提高了换电过程的能量效率。
[0013]
2、便利性：使用此方式的重卡电池换电系统，换电系统的占地面积可以大大缩小。
[0014]
3、安全性：横向和竖向连锁式锁死机构，对电池位置固定效果更好，整个重卡电池系统机械结构更安全。
[0015]
4、普适性：电池与滑轨支架，换电系统配合，减少了换电站的占地面积，提高了换电的灵活性，使得换电站推广更为容易。
附图说明
[0016]
图1为滑轨式新型结构的重卡换电电池的结构示意图；
[0017]
图2为滑轨支架的结构示意图。
[0018]
图中：1为电池主体，2为吊车支架，3为轴承支撑滑轨，4为横向锁死孔，5为竖向锁死孔，6为纵支架，7为横支架，8为滑槽，9为电池支撑轴承，10为第一电缸，11为第一定位杆，12为第二电缸，13为第二定位杆，14为抱箍支撑面。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0020]
整个搬运系统由agv小车平台，滑轨式新型结构的重卡换电电池，滑轨支架组成。
[0021]
如图1所述，滑轨式新型结构的重卡换电电池包括电池主体1，所述电池主体1顶部一体化设置有吊车支架2，所述电池主体1底部一体化设置有滑轨组件。所述滑轨组件包括两副轴承支撑滑轨3，所述两副轴承支撑滑轨3对称的设置于电池主体1底部两侧。每副轴承支撑滑轨3包括上下两块平行的滑板31以及连接两块滑板31的连接板32，下滑板31上开设有多个竖向锁死孔5，连接板32上开设有多个横向锁死孔4。
[0022]
如图2所述，滑轨支架呈u型，包括两个相对设置的纵支架6和一个连接纵支架端部的横支架7，相对设置的所述纵支架6的内侧均开设有用于供两块平行的滑板31滑动的滑槽8，所述滑槽8内侧沿着滑槽方向通过螺栓固定有多个用于为轴承支撑滑轨3提供滑动动力的电池支撑轴承9，相对设置的所述纵支架6的底部均固定有与竖向锁死孔5一一配套锁紧重卡换电电池的第一锁紧装置，相对设置的所述纵支架6的外侧均固定有与横向锁死孔4一一配套锁紧重卡换电电池的第二锁紧装置。
[0023]
所述第一锁紧装置包括第一电缸10和可穿设滑槽侧面的第一定位杆11，所述第一电缸10的输出端固定有第一定位杆11。所述第二锁紧装置包括第二电缸12和可穿设滑槽底部的第二定位杆13，所述第二电缸12的输出端固定有第二定位杆13。所述滑轨支架的相对设置的所述纵支架6的外侧上沿着滑槽方向均固定有用于与agv换电小车上的抱箍支点相匹配的抱箍支撑面14。
[0024]
所述agv小车平台设有直线推杆装置，配合拉线编码器，可以知道电池是否推拉到位。
[0025]
电池搬运过程为：检测小车停放到位，agv与重卡视觉对位，并与重卡搭接重心支点。agv检测重卡电池滑轨支架高度。agv上升到统一水平高度，并且视觉对照确认位置；agv推杆机构推动电池，拉线编码器记录推杆位置；电池滑轨支架与拉线编码器双重连锁确认电池推送到位；第一和第二锁紧装置锁死电池，agv退回原位待命；智能化程度更高，拉线编码器与支架位置传感器配合，实时监测电池位置，自动根据给定条件分析计算，控制电池推
送至电池支架更准确。
[0026]
在传统电池的设计基础上，创新在电池主体底部使用滑轨组件，配合轴承滑轨支架，使得换电过程由原来的克服重力的方式变为克服滑轨摩檫力的方式，大大提高了换电过程的能量效率。
[0027]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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