车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质与流程

[0001]
本发明涉及车辆控制，具体涉及一种防止车门受到撞击的控制方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

[0002]
车辆停在路边，突然打开车门时，车门与旁边通过的非机动车发生碰撞，导致车门受损，骑行者倒地受伤，甚至重伤以致发生生命危险，俗称“开门杀”。当车辆停在路边打开车门时与旁边通过的非机动车包括自行车、电瓶车等发生碰撞，如果速度较慢可能受伤或损失较小，但对于骑行速度较快的非机动车，发生碰撞时通常车门正面迎接巨大冲撞力，骑行者也受到正面撞击，严重者则受重伤，特别严重者甚至会危及生命，给汽车方和非机动车方带来损失。
[0003]
虽然提倡在开门之前先行地进行观察，但是通过后视镜来观察很容易对非机动车的位置造成误判。如果直接向后方观察，很多非机动车并不在视线范围内。而且，非机动车的速度非常快，即使保守地先小幅度地打开车门，非机动车也很容易侧面刮到车门。
[0004]
现有技术中一般通过测量非机动车与车门之间的距离，提前做出不允许开车门的关门锁定控制或发出警报，但因为检测准确度较低，容易引起过于密集的报警或者对车辆的频繁控制，与实际情况不相符合，容易降低车主对该控制功能的信任。另外，有些车辆的车门打开是较为轻便的，一旦脱离关门锁定，轻松地一推就会把车门敞开，使得后方的非机动车来不及制动，也容易造成事故。


技术实现要素：

[0005]
本发明的实施例提供了用于防止车门撞击的控制方法、装置及计算机存储介质，能够根据车辆使用过程中，车门的打开更加符合驾驶环境的实际情况，既能提高车辆使用的安全，又能提高乘客的车辆使用体验。
[0006]
在本发明的第一方面，提供了一种防止车门撞击的控制方法，其包括如下步骤，
[0007]
步骤s1，当检测到车门准备打开时，检测车辆的第一预设范围是否存在移动物体，第一预设范围是可以设置的，例如可以是车辆前后方向的0～5米，
[0008]
若第一预设范围内有移动物体，移动物体与车门的距离很近，此时打开车门发生与车门相撞的交通事故概率很高，此时转入步骤s2；若第一预设范围内没有移动物体，此时转入步骤s3；
[0009]
步骤s2，车门控制单元锁止车门；
[0010]
步骤s3，检测第二预设范围内是否存在移动障碍物，第二预设范围大于第一预设范围，若第二范围内不存在移动物体，则允许车门的打开；若第二预设范围内有移动物体，此时转入步骤s4；
[0011]
步骤s4，识别移动物体的环境属性、与车门之间的相对距离l1、移动物体速度v以及环境参数，以及调取控制单元中预存的关于制动距离ls的数据，判断车门打开的安全系
数；以及响应于所述安全系数的大小控制车门的打开和/或警报；
[0012]
另外，本发明提供一车门防撞的控制方法，适于针对至少一移动物体的存在识别，其包括以下步骤：
[0013]
基于一车门控制单元的位置，预设一第一预设范围和一第二预设范围，其中所述第二预设范围大于所述第一预设范围；以及
[0014]
响应于所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号，判断所述第一预设范围内是否存在移动物体；
[0015]
若所述第一预设范围内存在移动物体，则阻止所述车门控制单元打开车门；
[0016]
若所述第一预设范围内不存在移动物体，则进一步判断所述第二预设范围内是否存在移动物体；
[0017]
若所述第二预设范围内不存在移动物体，则允许所述车门控制单元打开车门；
[0018]
若所述第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的环境属性以及环境参数的至少之一个，则获得一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述安全系数所对应地预定处理方式实现车门控制。
[0019]
在本发明的第二方面，本发明提供一车门防撞的控制装置，包括：控制单元，用于检测车门是否准备打开，当检测到车门准备打开时，发送触发信号至移动物体检测单元，
[0020]
移动物体检测单元，用以在接收到控制单元发送的触发信号时，检测第一预设范围是否存在移动物体，第一预设范围可以设置的，例如可以是车辆前后方向的0～5米，
[0021]
若第一预设范围内存在移动物体，移动物体与车门的距离很近，此时打开车门发生与车门相撞的交通事故概率很高，发送第一检测结果至控制单元；
[0022]
若第一预设范围内不存在移动物体，则检测第二预设范围内是否存在移动物体，第二预设范围大于第一预设范围；
[0023]
若检测第二预设范围内不存在移动物体，则发送第二检测结果至控制单元，若第二预设范围内存在移动物体，则发送第三检测结果至控制单元，所述第三检测结果至少包括移动物体与车门的相对距离l
1
、移动物体的属性，所述移动物体的属性可以包括机动车、非机动车。
[0024]
环境检测单元，用以检测车辆附近的路面属性、天气情况等和驾驶相关的环境参数，并将所述环境参数发送至控制单元；
[0025]
速度检测单元，用以检测移动物体的移动物体速度v，并将所述移动物体速度v发送至控制单元；
[0026]
所述控制单元根据所述移动物体的属性、相对距离l
1
、环境参数以及移动物体速度v判断车辆的安全系数，以及响应于所述安全系数的大小控制车门的打开和/或警报，所述安全系数的计算步骤为：
[0027]
首先计算所述移动物体在完成整个制动中所行驶的距离为行驶距离l
2
，其可以通过如下计算公式获取，
[0028]
l
2
＝l
s
+v*(t
open
+t
respon
)，其中，
[0029]
t
open
为车门从准备打开到打开车门所需时间，t
respon
为移动物体从发现车门准备打开到做出制动决策的所需的反应时间，行驶距离l
2
反映了移动物体与车门之间的最小安全距离，而相对距离l
1
与行驶距离l
2
之间的差值与预设临界值l
pre
之间的关系即为安全系
数，能够反映移动物体与车门发生撞击的可能性，预设临界值l
pre
可以自行设置，所述控制单元响应于所述安全系数，控制车门控制单元和报警单元，具体为：
[0030]
若l
1-l
2
大于l
pre
，所述控制单元获取第一安全系数，并发送所述第一安全系数至车门控制单元用以允许车门打开；
[0031]
若l
1-l
2
大于零，且小于l
pre
，所述控制单元获取第二安全系数，并发送所述第二安全系数至车门控制单元和所述报警单元，用以控制车门打开过程中的阻力和触发报警单元报警；
[0032]
若l
1-l
2
小于零，所述控制单元获取第三安全系数，并发送所述第三安全系数至车门控制单元，用以控制车门锁止。
[0033]
另外，本发明提供一车门防撞的控制装置，适于针对至少一移动物体的存在识别，包括：
[0034]
一车门，包括：一车门主体和一车门控制单元；以及
[0035]
一检测组件被连接至所述车门控制单元，使得所述车门控制单元凭借所述检测组件的结果而控制允许或阻止所述车门主体打开，其中所述检测组件包括一移动物体检测单元和一环境检测单元，其中所述移动物体检测单元被置于所述车门主体，并受所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号而启动，其中所述环境检测单元被置于所述车门主体，并于当所述移动物体检测单元在一第一预设范围内检测到不存在移动物体的情况下而启动，其中所述环境检测单元被启动以检测一第二预设范围内的移动物体存在，其中若所述第二预设范围内不存在移动物体，则允许所述车门控制单元打开车门，其中若所述第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的环境属性以及环境参数的至少之一个，则获得一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述安全系数所对应地预定处理方式实现车门控制。
[0036]
在一实施例中，所述检测组件包括：移动物体检测单元，环境检测单元，速度检测单元。
[0037]
在本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据第一方面中任一项所述的方法的步骤。
[0038]
提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本发明的关键特征或必要特征，也无意限制本发明的范围。
[0039]
本发明主要具有以下优点：
[0040]
1.由于移动物体的行驶速度较快，车辆的检测单元检测到后方移动物体后到车门打开的时间里移动物体的行驶距离也是比较大的，同时当后方移动物体的控制者从发现车门打开到采取制动措施也需要一个反应时间，移动物体也会行驶一定的距离，因此在判定是否安全时，有必要将车门从准备打开到打开所需时间的时间t
open
和反应时间t
respon
考虑进去，提高了判断的准确度。
[0041]
2.移动物体的环境属性以及天气和路面等环境因素都会影响到移动物体的制动距离，本发明通过结合移动物体的环境属性、环境因素等能够更加客观真实地判断移动物体的制动距离，有利于提高判断的准确度。
[0042]
3.当相对距离l
1
大于行驶距离l
2
时，如果l
1
和l
2
之间的差值较小，虽然理论上不存在发生车门撞击的可能性，但是由于移动物体与完全打开的车门之间的距离较小，也可能会发生意外，本发明通过设置临界参数l
pre
，当l
1-l
2
＜l
pre
时，虽然可以打开车门，但是打开车门的阻力会较大，同时也会有相应的报警措施，更符合实际用车场景。
附图说明
[0043]
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0044]
图1示出了根据本发明的实施例的防止车门撞击的控制方法的一种流程示意图；
[0045]
图2示出了根据本发明的实施例的防止车门撞击的控制装置的一种原理框图。
具体实施方式
[0046]
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0047]
如上文所述现有技术中，对静止车辆打开车门时如何防止与其它车辆发生撞击的技术存在的缺陷提出了改进，现有技术中大多只考虑移动物体的行驶速度以及与车门的相对距离，但缺少对移动物体的环境属性以及行驶环境的考虑，判断的结果不够精确，也与实际情况有差异，降低了乘客的乘车体验。
[0048]
所述环境属性包括以下至少一种：与所述车门控制单元之间的相对距离l1、移动物体的速度v，移动物体的高度h，路面情况。
[0049]
为了至少部分地解决上述问题，以及其他潜在问题中的一个或者多个，本发明的示例实施例提出了一种防止车门撞击的方法。
[0050]
在下文中，将结合附图更详细地描述本方案的具体示例。
[0051]
图1示出了根据本发明的实施例的车门防撞控制方法，包括如下步骤：
[0052]
步骤s1，当检测到车门准备打开时，检测车辆的第一预设范围是否存在移动物体，第一预设范围是可以设置的，例如可以是车辆前后方向的0～5米，
[0053]
若第一预设范围内有移动物体，移动物体与车门的距离很近，此时打开车门发生与车门相撞的交通事故概率很高，此时转入步骤s2；若第一预设范围内没有移动物体，此时转入步骤s3；
[0054]
步骤s2，车门控制单元锁止车门；
[0055]
步骤s3，检测第二预设范围内是否存在移动障碍物，第二预设范围大于第一预设范围，若第二范围内没有移动物体，则允许车门的打开；若第二预设范围内有移动物体，此时转入步骤s4；
[0056]
步骤s4，识别移动物体的环境属性、与车门之间的相对距离l
1
、速度v以及环境参数，以及调取控制单元中预存的关于移动物体的制动距离l
s
的数据，判断车门打开的安全系数，以及发送所述安全系数至车门控制单元和/或报警单元；
[0057]
所述车门控制单元可以被实施为车门开关。所述车门控制单元可以直接地接收用户的开门请求，以触发接下来的控制步骤。
[0058]
进一步地，所述安全系数的计算步骤如下，首先计算所述移动物体在完成整个制动中所行驶的距离为行驶距离l
2
，其可以通过如下计算公式获取，
[0059]
l
2
＝l
s
+v*(t
open
+t
respon
)，其中，
[0060]
t
open
为车门从准备打开到打开车门所需时间，t
open
可作为汽车车门性能的一项参数指标，可由车厂给出，t
respon
为移动物体的控制者在发现车门完成打开到采取制动措施之间所需的反应时间，行驶距离l
2
反映了移动物体与车门之间的最小安全距离，而相对距离l
1
与行驶距离l
2
之间的差值与预设临界值l
pre
之间的关系能够反映移动物体与车门发生撞击的可能性，预设临界值l
pre
可以自行设置，由此，
[0061]
若l
1-l
2
大于l
pre
，所述控制单元获取第一安全系数，并发送所述第一安全系数至车门控制单元用以允许车门打开；
[0062]
若l
1-l
2
大于零，且小于l
pre
，所述控制单元获取第二安全系数，并发送所述第二安全系数至车门控制单元和所述报警单元，用以控制车门打开过程中的阻力和触发报警单元报警；
[0063]
若l
1-l
2
小于零，所述控制单元获取第三安全系数，并发送所述第三安全系数至车门控制单元，用以控制车门锁止；
[0064]
l
1-l
2
的差值进一步地被定义了l
m
。
[0065]
进一步地，所述移动物体的环境属性可以包括，非机动车，例如自行车，电动车等，也可以机动车，例如轿车、货车等，所述环境参数可以是根据路面的材质和/或当下的气象情况判断其摩擦系数，例如当在常温、干燥、无杂质的路面上，摩擦系数较好，而在潮湿、积水积雪路面上其摩擦系数较低。
[0066]
进一步地，检测车门的周边范围一般具有一定的宽度，宽度可以设置为1米～3米，这个距离的设置是考虑到移动物体在前进过程中可能会与车门发生碰撞的距离，当距离大于3米时，可以认为移动物体与打开的车门不会发生碰撞，而是从车门侧面行驶通过。
[0067]
图2示出了根据本发明的实施例的车门防撞控制装置，适于针对至少一移动物体的存在识别，包括：
[0068]
一车门，包括：一车门主体和一车门控制单元；以及
[0069]
一检测组件被连接至所述车门控制单元，使得所述车门控制单元凭借所述检测组件的结果而控制允许或阻止所述车门主体打开，其中所述检测组件包括一移动物体检测单元和一环境检测单元，其中所述移动物体检测单元被置于所述车门主体，并受所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号而启动，其中所述环境检测单元被置于所述车门主体，并于当所述移动物体检测单元在一第一预设范围内检测到不存在移动物体的情况下而启动，其中所述环境检测单元被启动以检测一第二预设范围内的移动物体存在，其中若所述第二预设范围内不存在移动物体，则允许所述车门控制单元打开车门，其中若所述第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的环境属性以及环境参数的至少之一个，则获得一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述安全系数所对应地预定处理方式实现车门控制。
[0070]
在一实施例中，所述车门主体可以被实施为常规的车门，所述车门控制单元可以
被实施为车门开关。所述车门控制单元可以直接地接收用户的开门请求，以触发接下来的控制。
[0071]
具体地，所述装置包括：
[0072]
控制单元，用于检测车门是否准备打开，当检测到车门解锁或者乘客触及，发送触发信号至移动物体检测单元，
[0073]
移动物体检测单元，用以在接收到控制单元发送的触发信号时，检测第一预设范围是否存在移动物体，第一预设范围可以设置的，例如可以是车辆前后方向的0～5米，
[0074]
若第一预设范围内有移动物体，移动物体与车门的距离很近，此时打开车门发生与车门相撞的交通事故概率很高，发送第一检测结果至控制单元；
[0075]
若第一预设范围内没有移动物体，则检测第二预设范围内是否存在移动物体，第二预设范围大于第一预设范围；
[0076]
若检测第二预设范围内是否存在移动物体，则发送第二检测结果至控制单元，若第二预设范围内有移动物体，则发送车门与移动物体的相对距离以及移动物体的环境属性至控制单元，所述第二检测结果至少包括相对距离、移动物体的类型，
[0077]
进一步地，所述移动物体检测单元可以设置在包括不限于左后视镜、右后视镜、后备箱、车体前端、车体后端等上面，所述速度检测单元可以采用红外传感器、雷达等，
[0078]
进一步地，所述移动物体的类型可以包括非机动车、机动车等。
[0079]
环境检测单元，用以检测车辆附近的路面属性、天气情况等和驾驶相关的环境参数，并将所述环境参数发送至控制单元，所述环境检测单元可以设置在包括不限于左后视镜、右后视镜、后备箱、车体前端、车体后端等上面，所述速度检测单元可以采用红外传感器、雷达等。
[0080]
速度检测单元，用以检测移动物体的速度v，并将所述速度v发送至控制单元，所述速度检测单元可以设置在包括但不限于左后视镜、右后视镜、后备箱、车体前端、车体后端等，所述速度检测单元可以为红外传感器、雷达等。
[0081]
所述控制单元还用于将接收到的所述第二检测结果、环境参数以及速度参数与控制单元中预存的数据相匹配，以得到所述移动物体的制动距离l
s
，并计算所述移动物体在完成整个制动中所行驶的距离为行驶距离l
2
，其可以通过如下计算公式获取，
[0082]
l
2
＝l
s
+v*(t
open
+t
respon
)，其中，
[0083]
t
open
为车门从准备打开到打开车门所需时间，例如从拉起车门把手到车门完全打开，t
open
可作为汽车车门性能的一项参数指标，可由车厂给出；
[0084]
t
respon
为移动物体的控制者在发现车门完成打开到采取制动措施之间所需的反应时间，行驶距离l
2
反映了移动物体与车门之间的最小安全距离，而相对距离l1与行驶距离l
2
之间的差值与预设临界值l
pre
之间的关系能够反映移动物体与车门发生撞击的可能性，预设临界值l
pre
可以自行设置，判断相对相对距离l
1
与行驶距离l
2
之间的差值与预设临界值l
pre
之间的关系，
[0085]
若l
1-l
2
大于l
pre
，所述控制单元获取第一安全系数，并发送所述第一安全系数至车门控制单元用以允许车门打开；
[0086]
若l
1-l
2
大于零，且小于l
pre
，所述控制单元获取第二安全系数，并发送所述第二安全系数至车门控制单元和所述报警单元，用以控制车门打开过程中的阻力和触发报警单元
报警；
[0087]
若l
1-l
2
小于零，所述控制单元获取第三安全系数，并发送所述第三安全系数至车门控制单元，用以控制车门锁止；
[0088]
进一步地，所述制动距离ls可以通过预先存储在控制单元中的例如机动车、非机动车等移动物体在不同的行驶速度和/或不同的路面环境下的制动距离，这个制动距离的数据可以通过云端更新或手动输入，移动物体的制动主要取决于轮胎与地面之间的摩擦力，摩擦力的大小取决于摩擦系数，假设摩擦系数为μ，则制动距离l
s
＝v*v/2gμ(g＝9.8m/s2)，由此可见，刹车距离与速度的平方成正比，与摩擦系数成反比，当摩擦系数一定时，刹车距离取决于车速，如果车速增加1倍，刹车距离将增大至4倍。
[0089]
摩擦系数μ与多种因素有关，一般值为0.8左右，雨天可降至0.2以下，冰雪路面就更低了，假设摩擦系数μ为0.8，则不同的车速，刹车距离如表1。
[0090]
例如下表中当摩擦系数为0.8时机动车在不同速度下的制动距离数据：
[0091]
车速(km/h)20304050607080刹车距离(m)24.47.912.317.724.131.5车速(km/h)90100120150180200250刹车距离(m)39.749.270.9110.7159.4196.8307.6
[0092]
表1
[0093]
所述车门控制单元，用以控制车门的打开、锁止以及阻力大小，其中阻力的大小可以与安全系数的大小相关，例如当安全系数较小时，虽然允许车门打开，但此时乘客需提高注意力，则此时开门的阻力被增大。
[0094]
值得一提的是，本实施例中的安全系数可以被赋值为计算的直接结果，也可以通过映射被定义为等级。根据不同的安全系数所代表的等级，执行相应的操作。例如，上述的第一安全系数可以被定义为第一等级，第二安全系数为第二等级，第三安全系数为第三等级。
[0095]
所述报警单元，用以当接收到控制单元发送的报警时，控制报警装置工作发出警报，其报警方式可以包括声音和灯光的报警之一，例如声音报警可以有车内声音报警以提示乘客，也可以车身发出声音报警以提示移动物体注意，灯光报警可以是车内的灯光以一定频率闪烁也可以是车身外部的灯光以一定频率闪烁。
[0096]
进一步地，所述移动物体的类型属性可以包括，非机动车，例如自行车，电动车等，也可以机动车，例如轿车、货车等，所述路面属性可以是根据路面的材质和/或当下的气象情况判断其摩擦系数，例如当在常温、干燥、无杂质的路面上，摩擦系数较好，而在潮湿、积水积雪路面上其摩擦系数较低。
[0097]
进一步地，检测车门的周边范围一般具有一定的宽度，宽度可以设置为1米～3米，这个距离的设置是考虑到移动物体在前进过程中可能会与车门发生碰撞的距离，当距离大于3米时，可以认为移动物体与打开的车门不会发生碰撞，而是从车门侧面行驶通过，同时所述检测范围也不局限于从车辆后方行驶靠近车辆的移动物体，也包含从车辆前方行驶靠近车辆的移动物体。
[0098]
本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
[0099]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0100]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0101]
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言-诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
[0102]
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0103]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0104]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产
生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0105]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0106]
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除