一种ASC控制装置及电机控制器的制作方法

一种asc控制装置及电机控制器
技术领域
[0001]
本实用新型涉及asc控制技术领域，尤其涉及一种asc控制装置及电机控制器。


背景技术：

[0002]
电机控制器作为新能源汽车核心部件，关系到整车的安全。当电机控制器出现随机硬件故障导致控制失效时，由于高速运转的电机因其反电动势的存在，需及时且可靠的短接电机三相绕组，即所谓的主动短路(asc，active short circuit)以防止反电势回馈导致控制器母线电压过冲，引起电气击穿进而发生火灾，危及乘员生命安全。
[0003]
要实现asc，通常采取的措施包括：驱动上三管导通，同时禁止下三管开通(注意此条件为必要条件，否则会引起桥壁直通)；或者驱动下三管导通并同时禁止上三管开通(注意此条件为必要条件，否则会引起桥壁直通)。
[0004]
实现电机asc的信号链很长，包括故障的检测和判断、正常pwm的中断、主动短路驱动信号的发出和执行。要实现即时、可靠的asc机制，需要全面的、快速的、可靠的故障检测和判断机制，也需要可靠的pwm驱动执行回路，是一个系统配合的结果，单一局部的改良或配合不当对可靠实现asc并无作用。
[0005]
现有asc技术要么是在电源上采取了一些冗余措施，比如从高压备份电源引入电源，防止低压电源系统掉电引起整个控制回路电源丢失导致asc机制不能有效执行，但是忽略了其他信号链路的失效。要么是引入了冗余的运算逻辑控制，并且通过冗余的逻辑控制回路能够在原控制单元失效的情况下直接驱动上桥或者下桥导通，防止单一控制逻辑单元失效导致asc机制不能有效执行，但是此方法也存在由于非冗余控制单元失效导致的执行asc的桥壁的对管的不确定性，无法确保导通一侧桥臂的同时，禁止对侧桥臂的开通，并且其执行asc后并无退出机制的措施保证；某些专利技术引入了通过电流判断电机速度的方法，以避免因电机位置传感器失效导致的电机速度判断机制的丢失，但是其忽略了电流采样和位置采样电源的独立性，并且无有效安全机制防止控制逻辑单元及驱动单元的失效导致asc功能无法执行。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型实施例所要解决的技术问题是提高asc控制的可靠性。
[0007]
为了解决上述问题，第一方面，本实用新型实施例提出一种asc控制装置，所述asc控制装置包括控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一使能单元、第二使能单元以及功率模块，所述功率模块包括下桥功率模块以及上桥功率模块；所述控制单元与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接；所述第一逻辑单元与所述第二逻辑单元、第一驱动单元以及第一使能单元连接；所述第二逻辑单元与所述第二驱动单元以及第一使能单元连接；所述第一使能单元与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元与所述下桥功率模块连接；所述第二使能单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述上桥功率模块连接；
[0008]
其中，若检测到控制单元发生故障、第二逻辑单元发生故障或者第二驱动单元发生故障，第一逻辑单元控制上桥功率模块全部断开以及控制下桥功率模块全部导通，以实现下桥功率模块的asc控制；
[0009]
若检测到第一驱动单元发生故障，第一逻辑单元控制上桥功率模块全部导通以及控制下桥功率模块全部断开，以实现上桥功率模块的asc控制；
[0010]
若检测到第一逻辑单元发生故障，控制单元以及第二逻辑单元同时向第一使能单元发送禁止信号以控制下桥功率模块全部断开，第二逻辑单元控制上桥功率模块全部导通，以实现上桥功率模块的asc控制。
[0011]
其进一步的技术方案为，所述控制单元通过数字隔离电路与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接。
[0012]
其进一步的技术方案为，所述数字隔离电路为光耦隔离电路、磁耦隔离电路或者容耦隔离电路。
[0013]
其进一步的技术方案为，所述asc控制装置还包括低压电池以及低压电源管理单元，所述低压电池与所述低压电源管理单元连接，所述低压电源管理单元分别与所述控制单元以及所述数字隔离电路连接。
[0014]
其进一步的技术方案为，所述asc控制装置还包括隔离升压单元、上桥电源管理单元以及下桥电源管理单元；所述隔离升压单元分别与所述低压电源管理单元、上桥电源管理单元以及下桥电源管理单元连接；所述上桥电源管理单元分别与所述第二逻辑单元、所述第二驱动单元以及所述第二使能单元连接；所述下桥电源管理单元分别与所述第一逻辑单元、所述第一驱动单元、所述第一使能单元以及所述数字隔离电路连接。
[0015]
其进一步的技术方案为，所述asc控制装置还包括高压电池以及高压电源管理单元，所述高压电池与所述高压电源管理单元连接；所述高压电源管理单元与所述下桥电源管理单元连接。
[0016]
其进一步的技术方案为，所述高压电源管理单元通过第一二极管与所述下桥电源管理单元连接。
[0017]
其进一步的技术方案为，所述隔离升压单元通过第二二极管与所述下桥电源管理单元连接。
[0018]
其进一步的技术方案为，所述asc控制装置还包括看门狗监控芯片，所述看门狗监控芯片分别与所述控制单元以及所述数字隔离电路连接。
[0019]
第二方面，本实用新型实施例提出一种电机控制器，所述电机控制器包括如第一方面所述的asc控制装置。
[0020]
与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：
[0021]
通过应用本实用新型实施例的技术方案，下桥功率模块以及上桥功率模块的驱动和使能均是独立控制；在控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元以及第二驱动单元的任何一方发生故障时，均能够快速实现asc控制，极大地提高了asc控制的可靠性。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本实用新型实施例提出的一种asc控制装置的示意框图；
[0024]
图2为本实用新型另一实施例提出的一种asc控制装置的示意框图；
[0025]
图3为本实用新型实施例提出的一种asc控制装置的第一逻辑单元与adc单元的连接示意框图。
[0026]
附图标记
[0027]
控制单元1、第一逻辑单元2、第二逻辑单元3、第一驱动单元4、第二驱动单元5、第一使能单元6、第二使能单元7、功率模块8、下桥功率模块81、上桥功率模块82、数字隔离电路9、低压电池10、低压电源管理单元11、隔离升压单元12、上桥电源管理单元13、下桥电源管理单元14、高压电池15、高压电源管理单元16、第一二极管17、第二二极管18、看门狗监控芯片19、低压采集电路20、高压采集电路21以及adc单元22。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0030]
还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0031]
参见图1，本实用新型实施例提出一种asc控制装置，由图可知，所述asc控制装置包括控制单元1、第一逻辑单元2、第二逻辑单元3、第一驱动单元4、第二驱动单元5、第一使能单元6、第二使能单元7以及功率模块8，所述功率模块8包括下桥功率模块81以及上桥功率模块82。
[0032]
所述控制单元1与所述第一逻辑单元2、所述第一使能单元6以及所述第二使能单元7连接；所述第一逻辑单元2与所述第二逻辑单元3、第一驱动单元4以及第一使能单元6连接；所述第二逻辑单元3与所述第二驱动单元5以及第一使能单元6连接；所述第一使能单元6与所述第一驱动单元4连接，所述第一驱动单元4与所述下桥功率模块81连接；所述第二使能单元7与所述第二驱动单元5连接，所述第二驱动单元5与所述上桥功率模块82连接。
[0033]
需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一使能单元6由控制单元1、第一逻辑单元2以及第二逻辑单元3共同控制；第一使能单元6在接收到两个或两个以上的禁止信号时，关闭第一驱动单元4。第二使能单元7则单独由控制单元1控制；第二使能单元7在接收到控
制单元1发送的禁止信号时将关闭第二驱动单元5。
[0034]
本实用新型实施例中，若检测到控制单元1发生故障、第二逻辑单元3发生故障或者第二驱动单元5发生故障，第一逻辑单元2控制上桥功率模块82全部断开以及控制下桥功率模块81全部导通，以实现下桥功率模块81的asc控制。若检测到第一驱动单元4发生故障，第一逻辑单元2控制上桥功率模块82全部导通以及控制下桥功率模块81全部断开，以实现上桥功率模块82的asc控制。若检测到第一逻辑单元2发生故障，控制单元1以及第二逻辑单元3同时向第一使能单元6发送禁止信号以控制下桥功率模块81全部断开，第二逻辑单元3控制上桥功率模块82全部导通，以实现上桥功率模块82的asc控制。
[0035]
具体地，若检测到控制单元1发生故障，第一逻辑单元2首先关断所有pwm信号，然后通过将下桥功率模块81的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元4打开下桥功率模块81；通过此过程，能够实现上桥功率模块82全部断开，下桥功率模块81全部导通，以实现下桥功率模块81的asc控制。
[0036]
进一步地，若检测到第二逻辑单元3发生故障，第一逻辑单元2通过与控制单元1间的通信(例如，spi通信)通知控制单元1向第二使能单元7发送禁止信号以关闭第二驱动单元5；同时第一逻辑单元2先将所有pwm信号全部置为低，然后第一逻辑单元2将下桥功率模块81的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元4打开下桥功率模块81；通过此过程，能够实现上桥功率模块82全部断开，下桥功率模块81全部导通，以实现下桥功率模块81的asc控制。
[0037]
进一步地，若检测到第二驱动单元5发生故障(第二逻辑单元3检测到第二驱动单元5发生故障后将故障信号发送给第一逻辑单元2)，第一逻辑单元2通过与控制单元1间的通信(例如，spi通信)通知控制单元1向第二使能单元7发送禁止信号以关闭第二驱动单元5；同时第一逻辑单元2先将所有pwm信号全部置为低，然后第一逻辑单元2将下桥功率模块81的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元4打开下桥功率模块81；通过此过程，能够实现上桥功率模块82全部断开，下桥功率模块81全部导通，以实现下桥功率模块81的asc控制。
[0038]
进一步地，若检测到第一驱动单元4发生故障，第一逻辑单元2立即将所有pwm信号置低，向第一使能单元6发送禁止信号，同时通过与控制单元1间的通信(例如，spi通信)通知控制单元1向第一使能单元6发送禁止信号以关闭第一驱动单元4；然后第一逻辑单元2将上桥功率模块82的pwm信号全部都置为高，第二逻辑单元3接收到全部都置高的pwm信号后将此pwm信号传送至第二驱动单元5，第二驱动单元5将上桥功率模块82全部打开；通过此过程，能够实现上桥功率模块82全部导通，下桥功率模块81全部断开，以实现上桥功率模块82的asc控制。
[0039]
进一步地，若检测到第一逻辑单元2发生故障，控制单元1以及第二逻辑单元3同时向第一使能单元6发送禁止信号以关闭第一驱动单元4，从而控制下桥功率模块81全部断开；第二逻辑单元3自主将上桥功率模块82的pwm信号全部都置为高，打开上桥功率模块82；通过此过程，能够实现上桥功率模块82全部导通，下桥功率模块81全部断开，以实现上桥功率模块82的asc控制。
[0040]
通过应用本实用新型实施例的技术方案，下桥功率模块81以及上桥功率模块82的驱动和使能均是独立控制；在控制单元1、第一逻辑单元2、第二逻辑单元3、第一驱动单元4以及第二驱动单元5的任何一方发生故障时，均能够快速实现asc控制，极大地提高了asc控
制的可靠性。
[0041]
参见图2，在某些实施例，例如本实施例中，所述控制单元1通过数字隔离电路9与所述第一逻辑单元2、所述第一使能单元6以及所述第二使能单元7连接。数字隔离电路9能够实现将控制单元1与第一逻辑单元2、所述第一使能单元6以及所述第二使能单元7之间进行隔离，提高了安全性。
[0042]
进一步地，所述数字隔离电路9为光耦隔离电路、磁耦隔离电路或者容耦隔离电路。
[0043]
进一步地，所述asc控制装置还包括低压电池10以及低压电源管理单元11。
[0044]
所述低压电池10与所述低压电源管理单元11连接，所述低压电源管理单元11分别与所述控制单元1以及所述数字隔离电路9连接。低压电源管理单元11用于将低压电池10输出的电压分别转换为控制单元1以及所述数字隔离电路9的低压端所需的电压。
[0045]
本实用新型实施例对低压电源管理单元11的内部拓扑不做具体限制，低压电源管理单元11只要能够将低压电池10输出的电压分别转换为控制单元1以及所述数字隔离电路9的低压端所需的电压即可。
[0046]
进一步地，所述asc控制装置还包括隔离升压单元12、上桥电源管理单元13以及下桥电源管理单元14。
[0047]
所述隔离升压单元12分别与所述低压电源管理单元11、上桥电源管理单元13以及下桥电源管理单元14连接；所述上桥电源管理单元13分别与所述第二逻辑单元3、所述第二驱动单元5以及所述第二使能单元7连接；所述下桥电源管理单元14分别与所述第一逻辑单元2、所述第一驱动单元4、所述第一使能单元6以及所述数字隔离电路9连接。
[0048]
隔离升压单元12用于将低压电源管理单元11输出的电压隔离升压后输送给上桥电源管理单元13以及下桥电源管理单元14。
[0049]
上桥电源管理单元13用于将隔离升压单元12输出的电压分别转换为所述第二逻辑单元3、所述第二驱动单元5以及所述第二使能单元7所需的电压。
[0050]
本实用新型实施例对上桥电源管理单元13的内部拓扑不做具体限制，上桥电源管理单元13只要能够将隔离升压单元12输出的电压分别转换为所述第二逻辑单元3、所述第二驱动单元5以及所述第二使能单元7所需的电压即可。
[0051]
下桥电源管理单元14用于将隔离升压单元12输出的电压分别转换为所述第一逻辑单元2、所述第一驱动单元4、所述第一使能单元6以及所述数字隔离电路9的高压端所需的电压。
[0052]
本实用新型实施例对下桥电源管理单元14的内部拓扑不做具体限制，下桥电源管理单元14下桥电源管理单元14分别转换为所述第一逻辑单元2、所述第一驱动单元4、所述第一使能单元6以及所述数字隔离电路9的高压端所需的电压即可。
[0053]
隔离升压单元12的电路拓扑可为buck、boost、flyback或这些电路拓扑的衍射拓扑，本实用新型对此不做具体限定。
[0054]
进一步地，所述asc控制装置还包括高压电池15以及高压电源管理单元16，所述高压电池15与所述高压电源管理单元16连接；所述高压电源管理单元16与所述下桥电源管理单元14连接。高压电源管理单元16用于将高压电池15的电压转换为下桥电源管理单元14所需的电压。
[0055]
高压电池15起到备份电源的作用，在低压电池10失效时，由高压电池15来向下桥电源管理单元14供电，以确保所述第一逻辑单元2、所述第一驱动单元4、所述第一使能单元6能够正常运转而实现asc控制。
[0056]
同时，为了防止低压电池10失效导致控制单元1及第二逻辑单元3同时失效，造成第一使能单元6同时两路掉电，需将第一使能单元6输入有效电平设置为低电平有效。
[0057]
进一步地，所述高压电源管理单元16通过第一二极管17与所述下桥电源管理单元14连接。第一二极管17的正极与所述高压电源管理单元16连接，第一二极管17的负极与所述下桥电源管理单元14连接。
[0058]
所述隔离升压单元12通过第二二极管18与所述下桥电源管理单元14连接。第二二极管18的正极与所述隔离升压单元12连接，第二二极管18的负极与所述下桥电源管理单元14连接。
[0059]
第一二极管17与第二二极管18均起到反向隔离作用。
[0060]
进一步地，所述asc控制装置还包括看门狗监控芯片19，所述看门狗监控芯片19分别与所述控制单元1以及所述数字隔离电路9连接。
[0061]
看门狗监控芯片19用于监控控制单元1的状态。若控制单元1故障，则看门狗监控芯片19输出故障电平切断数字隔离电路9，终止控制单元1与第一逻辑单元2之间的通信，由此触发第一逻辑单元2检测控制单元1故障。
[0062]
由于在具有功能安全要求的典型汽车应用中，此看门狗监控芯片19通常为必须配置，因此，此处不额外增加成本。
[0063]
进一步地，功率模块8通常为三相半桥逆变拓扑配置，其使用的元件不限于mosfet，igbt或其采用其他技术的压控器件。其形态可以为单管或模块。
[0064]
进一步地，控制单元1与低压采集电路20连接，以采集低压侧信号。
[0065]
第一逻辑单元2与高压采集电路21连接，以采集高压侧信号。高压侧信号采集由本身处于高压侧的第一逻辑单元2完成，避免了为可靠执行asc而引入的多控制单元造成的成本上升。
[0066]
为了更好阐述本实用新型的技术方案，下面对asc控制装置的工作流程描述如下：
[0067]
正常工作模式下
[0068]
控制单元采集低压侧信号。第一逻辑单元采集高压侧信号，并传递给控制单元。控制单元经过运算处理产生驱动电机所需的pwmduty信号并传递至第一逻辑单元。
[0069]
第一逻辑单元将接收到的pwmduty信号转化为具有死区的各相pwm信号(上下桥共六路)。
[0070]
第一逻辑单元将产生的pwm信号中的下桥pwm信号(共三路)发送至第一驱动单元；第一驱动单元将下桥pwm信号放大后发送给下桥功率模块。
[0071]
第一逻辑单元将产生的pwm信号中的上桥pwm信号(共三路)发送至第二逻辑单元。第二逻辑单元接收第一逻辑单元发出的上桥pwm信号；第二逻辑单元将上桥pwm信号发送至第二驱动单元。第二驱动单元将上桥pwm信号放大后发送给上桥功率模块。
[0072]
需要说明的是，控制单元与第一逻辑单元间的信息交互通过spi通信实现。spi通信由数字隔离电路进行高低压电气隔离；spi通信为全双工，主从配置不限。控制单元对spi通信进行校验，例如，crc校验，或者其他校验方式，本实用新型不作具体限制。控制单元对
第一逻辑单元的工作状态的监控可以根据spi校验结果进行判断。
[0073]
进一步地，控制单元可以是单片机或dsp(digital signal processing，数字信号处理器)或具有同等功能的fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)。
[0074]
进一步地，第一逻辑单元同时监控第二逻辑单元和控制单元的工作状态。
[0075]
具体地，第一逻辑单元对spi通信进行必要的校验例如，crc校验，或者其他校验方式，本实用新型不作具体限制。第一逻辑单元对控制单元的工作状态的监控可以根据spi校验结果进行判断。
[0076]
或者在一实施例中，通过看门狗监控芯片来监控控制单元的状态。所述看门狗监控芯片分别与所述控制单元以及所述数字隔离电路连接。若控制单元故障，则看门狗监控芯片输出故障电平切断数字隔离电路，终止控制单元与第一逻辑单元之间的通信，由此触发第一逻辑单元检测控制单元故障。
[0077]
由于在具有功能安全要求的典型汽车应用中，此看门狗监控芯片通常为必须配置，因此此处不额外增加成本。
[0078]
第一逻辑单元对第二逻辑单元的状态监控可根据第二逻辑单元发送的信号与预设的信号进行对比确定。例如，具体为第一逻辑单元与第二逻辑单元之间的一根线高低电平、两根或两根以上多线电平组合、单根线pwm或者是两根线或以上pwm组合或其他能区分故障与正常状态的信号或信号组合。
[0079]
进一步地，第一逻辑单元可以是具有adc转换功能的fpga；
[0080]
或者，参见图3，第一逻辑单元2也可以是cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，如果第一逻辑单元2是cpld，则其负责高压采样的adc功能需由外置的adc单元22完成。
[0081]
进一步地，第二逻辑单元监控第一逻辑单元的工作状态。第二逻辑单元对第一逻辑单元的状态监控可根据第一逻辑单元发送的信号与预设的信号进行对比确定。例如，具体为第二逻辑单元与第一逻辑单元之间的一根线高低电平、两根或两根以上多线电平组合、单根线pwm或者是两根线或以上pwm组合或其他能区分故障与正常状态的信号或信号组合。
[0082]
进一步地，第一驱动单元检测下桥驱动故障信号并发送至第一逻辑单元。第一驱动单元检测下桥驱动故障信号至少应包括uvlo(低压关断信号)以及退饱和信号。第一驱动单元由三路驱动组成，其分别控制下桥的三相功率模块；第一驱动单元需具有高低压隔离，但在本方案中仅需提供必要的功能绝缘即可。
[0083]
进一步地，第二驱动单元检测上桥驱动故障信号并发送至第二逻辑单元。第二驱动单元检测上桥驱动故障信号至少应包括uvlo(低压关断信号)以及退饱和信号。第二驱动单元由三路驱动组成，其分别控制上桥的三相功率模块；第二驱动单元需具有高低压隔离，但在本方案中仅需提供必要的功能绝缘即可。
[0084]
进一步地，第一使能单元受控制单元、第一逻辑单元及第二逻辑单元共同控制，当三者中两个及以上发出使能信号时第一使能单元将第一驱动单元使能，以驱动下桥功率模块。
[0085]
为了防止低压电池失效导致控制单元及第二逻辑单元同时失效，造成第一使能单元同时两路掉电，需将第一使能单元输入有效电平需设置为低电平有效。
[0086]
进一步地，第二使能单元受控制单元控制，只有控制单元发出使能信号时第二使能单元才能将第二驱动单元使能，以驱动上桥功率模块。
[0087]
故障模式下
[0088]
若检测到控制单元发生故障，第一逻辑单元首先关断所有pwm信号，然后通过将下桥功率模块的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元打开下桥功率模块；通过此过程，能够实现上桥功率模块全部断开，下桥功率模块全部导通，以实现下桥功率模块的asc控制。
[0089]
进一步地，若检测到第二逻辑单元发生故障，第一逻辑单元通过与控制单元间的通信(例如，spi通信)通知控制单元向第二使能单元发送禁止信号以关闭第二驱动单元；同时第一逻辑单元先将所有pwm信号全部置为低，然后第一逻辑单元将下桥功率模块的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元打开下桥功率模块；通过此过程，能够实现上桥功率模块全部断开，下桥功率模块全部导通，以实现下桥功率模块的asc控制。
[0090]
进一步地，若检测到第二驱动单元发生故障(第二逻辑单元检测到第二驱动单元发生故障后将故障信号发送给第一逻辑单元)，第一逻辑单元通过与控制单元间的通信(例如，spi通信)通知控制单元向第二使能单元发送禁止信号以关闭第二驱动单元；同时第一逻辑单元先将所有pwm信号全部置为低，然后第一逻辑单元将下桥功率模块的pwm信号全部置为高，通过第一驱动单元打开下桥功率模块；通过此过程，能够实现上桥功率模块全部断开，下桥功率模块全部导通，以实现下桥功率模块的asc控制。
[0091]
进一步地，若检测到第一驱动单元发生故障，第一逻辑单元立即将所有pwm信号置低，向第一使能单元发送禁止信号，同时通过与控制单元间的通信(例如，spi通信)通知控制单元向第一使能单元发送禁止信号以关闭第一驱动单元；然后第一逻辑单元将上桥功率模块的pwm信号全部都置为高，第二逻辑单元接收到全部都置高的pwm信号后将此pwm信号传送至第二驱动单元，第二驱动单元将上桥功率模块全部打开；通过此过程，能够实现上桥功率模块全部导通，下桥功率模块全部断开，以实现上桥功率模块的asc控制。
[0092]
进一步地，若检测到第一逻辑单元发生故障，控制单元以及第二逻辑单元同时向第一使能单元发送禁止信号以关闭第一驱动单元，从而控制下桥功率模块全部断开；第二逻辑单元自主将上桥功率模块的pwm信号全部都置为高，打开上桥功率模块；通过此过程，能够实现上桥功率模块全部导通，下桥功率模块全部断开，以实现上桥功率模块的asc控制。
[0093]
本实用新型实施例提出一种电机控制器，所述电机控制器包括如以上实施例提出的asc控制装置。该电机控制器可具体为电动汽车的电机控制器。
[0094]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0095]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
[0096]
以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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