电动汽车的充电保护方法、装置、电动汽车及存储介质与流程

2021-02-03 14:02:06|

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[0001]
本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车的充电保护方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术：

[0002]
随着电动汽车技术的不断进步以及电动汽车产业的不断完善，电动汽车已经逐渐成为消费者出行服务的重要选择之一。然而，电动汽车起火甚至爆炸的事故也逐渐增多，其中一部分事故的原因是由于动力电池过充而引起。
[0003]
目前多数电动汽车交流充电的控制方法为：当电池管理系统判断动力电池soc为100％或检测到动力电池故障时，电池管理系统控制动力电池内部的主正继电器与主负继电器断开，从而停止交流充电。但是，当主正继电器或主负继电器故障或受其他电子部件的电磁干扰而无法接收到正确的控制指令执行开闭动作时，容易导致电动汽车因过充而发生起火甚至爆炸，造成严重后果。

技术实现要素：

[0004]
本发明实施例提供一种电动汽车的充电保护方法、装置、电动汽车及存储介质，以提高电动汽车充电的安全性和可靠性。
[0005]
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车的充电保护方法，包括：
[0006]
接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，所述第一控制指令信号由所述电池管理系统在监测到动力电池的剩余电量满足第一电量阈值或所述动力电池故障时生成；
[0007]
向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态，所述主正继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接，所述主负继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接；
[0008]
接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电，所述车载充电机的内部继电器与所述充电桩的内部继电器连接，所述内部开关与所述充电桩连接。
[0009]
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车的充电保护装置，包括：
[0010]
第一控制模块，用于接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，所述第一控制指令信号由所述电池管理系统在监测到动力电池的剩余电量满足第一电量阈值或所述动力电池故障时生成；
[0011]
信号反馈模块，用于向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使
所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态，所述主正继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接，所述主负继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接；
[0012]
第二控制模块，用于接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电，所述车载充电机的内部继电器与所述充电桩的内部继电器连接，所述内部开关与所述充电桩连接。
[0013]
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括动力电池和车载充电机，所述动力电池包括主正继电器、主负继电器、电池管理系统和电池模组，所述车载充电机包括功率转换模块、内部继电器、内部开关和车载充电机控制模块；
[0014]
所述电池模组分别通过所述主正继电器和主负继电器与所述功率转换模块连接，所述电池管理系统分别与所述电池模组和所述车载充电机控制模块连接，所述功率转换模块通过所述内部继电器与外部的充电桩连接，所述车载充电机控制模块通过所述内部开关与所述充电桩连接；
[0015]
所述车载充电机控制模块，用于接收所述电池管理系统发送的第一控制指令信号，并进入冗余保护模式，还用于向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以及接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述内部继电器断开，或者，控制所述内部开关断开；
[0016]
所述电池管理系统，用于接收所述车载充电机控制模块反馈的所述车载充电机的状态信号，并根据所述状态信号控制所述主正继电器和主负继电器的开关状态，并将所述开关状态上报给所述车载充电机控制模块。
[0017]
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被对应装置执行时实现如第一方面所述的电动汽车的充电保护方法。
[0018]
本发明实施例提供一种电动汽车的充电保护方法、装置、电动汽车及存储介质，可以接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，并向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，同时还可以接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电。上述方案可以有效解决由于主正继电器、主负继电器故障以及电磁干扰导致主正继电器和主负继电器通信失效而引起电动汽车动力电池过充的问题，提高了动力电池充电的安全性和可靠性。
附图说明
[0019]
图1为本发明实施例一提供的一种电动汽车的充电保护方法的流程图；
[0020]
图2为本发明实施例二提供的一种电动汽车的充电保护方法的流程图；
[0021]
图3为本发明实施例二提供的另一种电动汽车的充电保护方法的流程图；
[0022]
图4为本发明实施例三提供的一种电动汽车的充电保护装置的结构图；
[0023]
图5为本发明实施例四提供的一种电动汽车的结构图。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0025]
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]
实施例一
[0027]
图1为本发明实施例一提供的一种电动汽车的充电保护方法的流程图，本实施例可适用于防止电动汽车动力电池过充的情况，该方法可以由电动汽车的充电保护装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成在电动汽车中。参考图1，该方法可以包括如下步骤：
[0028]
s110、接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式。
[0029]
其中，所述第一控制指令信号由所述电池管理系统在监测到动力电池的剩余电量满足第一电量阈值或所述动力电池故障时生成。本实施例的动力电池可以包括电池管理系统、电池模组、主正继电器和主负继电器，电池管理系统与电池模组连接，电池模组分别与主正继电器和主负继电器连接。电池管理系统可以采集电池模组的温度、电压和电流等信号，还可以根据采集的信号值检测电池模组是否存在故障，还可以控制主正继电器与主负继电器的吸合与断开，以及采集并上报主正继电器与主负继电器的吸合与断开状态。电池模组用于通过化学反应存储电能。主正继电器用于控制电池模组正极与车载充电机高压输出正极的通断，主负继电器用于控制电池模组负极与车载充电机高压输出负极的通断。
[0030]
车载充电机用于将交流电转换为直流电，通过主正继电器和主负继电器为动力电池充电。实施例对车载充电机的类型不进行限定，例如可以是三相车载充电机或单相车载充电机。本实施例的车载充电机以三相车载充电机为例。可选的，车载充电机包括车载充电机控制模块、功率转换模块、内部继电器和内部开关，车载充电机控制模块分别与电池管理系统和功率转换模块连接，还通过内部开关与外部的充电桩连接，功率转换模块分别通过主正继电器和主负继电器与电池模组连接，还通过内部继电器与充电桩连接。车载充电机控制模块用于控制功率转换模块的开关、采集功率转换模块输出的电流与电压等信号、控制内部继电器和内部开关的通断，内部开关也可以称为s2开关。功率转换模块用于将交流电压转换为直流电压，实现电压转换与电能传输。内部继电器用于控制充电桩交流输出端l线与车载充电机交流输入端l线的通断。s2开关为国家标准中规定的充电控制导引装置，与
充电桩进行电压信号交互。
[0031]
本实施例的充电桩为交流充电桩，用于为动力电池充电。可选的，交流充电桩包括充电桩控制模块、k1继电器和k2继电器，充电桩控制模块通过s2开关与车载充电机控制模块连接，k1继电器通过l线与内部继电器连接，k2继电器通过n线与功率转模块连接。充电桩控制模块用于检测s2开关的状态以及控制k1继电器和k2继电器的开闭动作。k1继电器用于控制充电桩交流输出端l线与功率转换模块交流输入端l线的通断。k2继电器用于控制充电桩输出端n线与功率转换模块交流输入端n线的通断。
[0032]
第一控制指令信号用于控制车载充电机停止工作，由电池管理系统生成并发送给车载充电机控制模块。可选的，当电池管理系统监测到电池模组的剩余电量满足第一电量阈值或电池模组故障时，生成第一控制指令信号并发送给车载充电机控制模块，以使车载充电机停止工作。其中，第一电量阈值的大小可以根据实际情况设定，例如可以是100％。电池模组故障可以是电池模组的温度、电压或电流异常。冗余保护模式是一种为了防止主正继电器、主负继电器故障或受其他电磁干扰而通信失效导致电池模组过充的保护模式。本实施例的车载充电机控制模块收到第一控制指令信号后，可以控制车载充电机进入冗余保护模式，有效防止电池模组过充。
[0033]
s120、向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态。
[0034]
其中，所述主正继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接，所述主负继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接。车载充电机的状态信号可以包括开机状态信号和关机状态信号。车载充电机控制模块收到第一控制指令信号后控制车载充电机关机，并向电池管理系统反馈车载充电机的状态信号。电池管理系统检测并接收到车载充电机的状态信号为关机状态信号时，向主正继电器和主负继电器发送第二控制指令信号，以控制主正继电器和主负继电器断开。同时，电池管理系统还采集主正继电器和主负继电器的状态信号并上报给车载充电机控制模块，以使车载充电机控制模块确定是继续执行冗余保护模式还是退出冗余保护模式。
[0035]
s130、接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电。
[0036]
第一预设条件可以是主正继电器和主负继电器的开关状态均为吸合状态或者是主正继电器或主负继电器的状态信号异常，状态信号异常可以包括信号丢失或信号值超出其所定义的比特位范围。当开关状态满足第一预设条件时，表示主正继电器或主负继电器出现故障或受电磁干扰导致通信失效，此时如果仅通过断开主正继电器和主负继电器则无法有效停止车载充电机为动力电池充电，从而引发过充的情况。
[0037]
为了保护动力电池，在一个示例中，可以在监测到主正继电器和主负继电器的开关状态满足第一预设条件时，控制车载充电机的内部继电器断开，使车载充电机停止向动力电池充电，有效防止了动力电池过充的情况。在一个示例中，还可以在监测到开关状态满足第一预设条件时，控制s2开关断开。充电桩控制模块监测到s2开关断开后，控制k1继电器
和k2继电器断开，以控制充电桩停止向车载充电机供电。通过断开内部继电器或k1继电器、k2继电器，有效解决了主正继电器、主负继电器故障或受电磁干扰导致通信失效而引起动力电池过充的问题，提高了动力电池充电的安全性和可靠性。
[0038]
本发明实施例一提供一种电动汽车的充电保护方法，可以接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制所述车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，并向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，同时还可以接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电。该方法可以有效解决由于主正继电器、主负继电器故障以及电磁干扰导致主正继电器和主负继电器通信失效而引起电动汽车动力电池过充的问题，提高了动力电池充电的安全性和可靠性。
[0039]
实施例二
[0040]
图2为本发明实施例二提供的一种电动汽车的充电保护方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上针对第一种冗余保护模式进行优化，第一种冗余保护模式即通过断开车载充电机的内部继电器防止动力电池过充。参考图2，该方法可以包括如下步骤：
[0041]
s210、接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式。
[0042]
s220、向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态。
[0043]
s230、接收所述电池管理系统上报的第二控制指令信号。
[0044]
为了提高充电的安全性，本实施例对电池管理系统上报的第二控制指令信号进行监测，以确定是否继续执行冗余保护模式。可选的，第二控制指令信号可以是断开指令信号。
[0045]
s240、所述第二控制指令信号是否满足第二预设条件，若是，执行s250，否则，执行s2100。
[0046]
第二预设条件可以是第二控制指令信号为断开指令信号或第二控制指令信号异常，第二控制指令信号异常可以包括断开指令信号丢失或信号值超出其所定义的比特位范围。具体的，当第二控制指令信号满足第二预设条件时，进一步监测主正继电器和主负继电器的开关状态，否则，退出冗余保护模式。
[0047]
s250、接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态。
[0048]
s260、所述开关状态是否满足第一预设条件，若是，执行s270，否则，执行s2100。
[0049]
当主正继电器和主负继电器的开关状态满足第一预设条件时，表示主正继电器和主负继电器故障或通信失效，需要继续执行冗余保护模式，否则，退出冗余保护模式。
[0050]
s270、预设第一等待时间。
[0051]
第一等待时间的大小可以根据实际情况设定，实施例不作具体要求。设置第一等待时间可以消除主正继电器和主负继电器的误动作，提高控制结果的准确性。
[0052]
s280、确定达到所述第一等待时间时，控制所述车载充电机内的功率转换模块关闭。
[0053]
具体的，车载充电机控制模块判断达到第一等待时间后，控制功率转换模块关闭，使车载充电机停止向动力电池传输电能，有效防止了动力电池过充的情况。
[0054]
s290、监测到所述功率转换模块的输出电流大于第一电流阈值时，控制所述车载充电机的内部继电器断开。
[0055]
功率转换模块关闭之后可以进一步监测其输出电流，如果输出电流大于第一电流阈值，则控制内部继电器断开，进一步断开充电桩与车载充电机的连接停止车载充电机向充电桩获取电能；否则，退出冗余保护模式。第一电流阈值的大小可以根据实际情况确定。
[0056]
s2100、车载充电机退出冗余保护模式。
[0057]
图3为本发明实施例二提供的另一种电动汽车的充电保护方法的流程图，本实施例是对第二种冗余保护模式进行优化，第二种冗余保护模式即通过断开s2开关、k1继电器和k2继电器防止动力电池过充。参考图3，该方法可以包括如下步骤：
[0058]
s310、接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式。
[0059]
s320、向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态。
[0060]
s330、接收所述电池管理系统上报的第二控制指令信号。
[0061]
s340、所述第二控制指令信号是否满足第二预设条件，若是，执行s350，否则，执行s3100。
[0062]
s350、接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态。
[0063]
s360、所述开关状态是否满足第一预设条件，若是，执行s370，否则，执行s3100。
[0064]
s370、预设第二等待时间。
[0065]
第二等待时间的大小可以根据实际情况设定，可以与第一等待时间相同，也可以不同。设置第二等待时间可以消除主正继电器和主负继电器的误动作，提高控制结果的准确性。
[0066]
s380、确定达到所述第二等待时间时，控制所述车载充电机内的功率转换模块关闭。
[0067]
s390、监测到所述功率转换模块的输出电流大于第二电流阈值时，控制所述车载充电机的内部开关断开。
[0068]
第二电流阈值的大小可以根据实际情况确定，第二电流阈值的大小与第一电流阈值可以相同，也可以不同。具体的，当功率转换模块的输出电流大于第二电流阈值时，控制s2开关断开。当充电桩控制模块监测到s2开关断开时，控制k1继电器和k2继电器断开，使充电桩停止向车载充电机供电。
[0069]
s3100、车载充电机退出冗余保护模式。
[0070]
本发明实施例二提供一种电动汽车的充电保护方法，当主正继电器或主负继电器故障或因电磁干扰导致通信失效时，通过断开功率控制模块、内部继电器或s2开关、k1继电器和k2继电器，实现了多重冗余保护，有效避免了动力电池过充的现象。
[0071]
实施例三
[0072]
图4为本发明实施例三提供的一种电动汽车的充电保护装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的电动汽车的充电保护方法，防止动力电池过充。参考图4，该装置可以包括：
[0073]
第一控制模块31，用于接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，所述第一控制指令信号由所述电池管理系统在监测到动力电池的剩余电量满足第一电量阈值或所述动力电池故障时生成；
[0074]
信号反馈模块32，用于向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态，所述主正继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接，所述主负继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接；
[0075]
第二控制模块33，用于接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电，所述车载充电机的内部继电器与所述充电桩的内部继电器连接，所述内部开关与所述充电桩连接。
[0076]
本发明实施例三提供一种电动汽车的充电保护装置，该装置可以接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，并向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，同时还可以接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电。有效解决了由于主正继电器、主负继电器故障以及电磁干扰导致主正继电器和主负继电器通信失效而引起电动汽车动力电池过充的问题，提高了动力电池充电的安全性和可靠性。
[0077]
在上述实施例的基础上，该装置还可以包括：
[0078]
信号接收模块，用于在接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态之前，接收所述电池管理系统上报的第二控制指令信号，所述第二控制指令信号用于控制所述主正继电器和主负继电器的开关状态。
[0079]
在上述实施例的基础上，第二控制模块33，具体用于：
[0080]
当所述第二控制指令信号满足第二预设条件时，接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态。
[0081]
在上述实施例的基础上，第二控制模块33，具体用于：
[0082]
当所述开关状态满足第一预设条件时，预设第一等待时间；
[0083]
确定达到所述第一等待时间时，控制所述车载充电机内的功率转换模块关闭；
[0084]
监测到所述功率转换模块的输出电流大于第一电流阈值时，控制所述车载充电机的内部继电器断开。
[0085]
在上述实施例的基础上，第二控制模块33，具体用于：
[0086]
当所述开关状态满足第一预设条件时，预设第二等待时间；
[0087]
确定达到所述第二等待时间时，控制所述车载充电机内的功率转换模块关闭；
[0088]
监测到所述功率转换模块的输出电流大于第二电流阈值时，控制所述车载充电机的内部开关断开。
[0089]
本实施例提供的电动汽车的充电保护装置可以用于执行上述实施例提供的电动汽车的充电保护方法，具备相应的功能和有益效果。
[0090]
实施例四
[0091]
图5为本发明实施例四提供的一种电动汽车的结构图，参考图5，该电动汽车包括动力电池41和车载充电机42，其中，动力电池41包括主正继电器411、主负继电器412、电池管理系统413和电池模组414，车载充电机42包括功率转换模块421、内部继电器422、内部开关423和车载充电机控制模块424。
[0092]
电池模组414分别通过主正继电器411和主负继电器412与功率转换模块421连接，电池管理系统413分别与电池模组414和车载充电机控制模块424连接，车载充电机控制模块424与功率转换模块421连接，功率转换模块421的输入端通过内部继电器422与充电桩43输出端的k1继电器连接，内部继电器422和k1继电器之间为l线。功率转换模块421的输入端通过n线与充电桩43的k2继电器连接，功率转换模块421的输入端还通过pe线与充电桩43连接。车载充电机控制模块424通过内部开关423与充电桩控制模块431连接，其中内部开关423也称为s2开关。车载充电机控制模块424与功率转换模块421、电池管理系统413与电池模组414、车载充电机控制模块424与电池管理系统413进行信号交互。
[0093]
车载充电机控制模块424，用于接收电池管理系统413发送的第一控制指令信号，并进入冗余保护模式，还用于向电池管理系统413反馈车载充电机42的状态信号，以及接收电池管理系统413上报的主正继电器411和主负继电器412的开关状态，并当开关状态满足第一预设条件时，控制内部继电器422断开，或者，控制内部开关423断开。电池管理系统413，用于接收车载充电机控制模块424反馈的车载充电机42的状态信号，并根据状态信号控制主正继电器411和主负继电器412的开关状态，并将开关状态上报给车载充电机控制模块424。
[0094]
本发明实施例提供的电动汽车与上述实施例提供的电动汽车的充电保护方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行电动汽车的充电保护方法相同的有益效果。
[0095]
实施例五
[0096]
本发明实施例五提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被对应装置执行时用于执行电动汽车的充电保护方法，该方法包括：
[0097]
接收电池管理系统发送的第一控制指令信号，并控制车载充电机停止工作，使所述车载充电机进入冗余保护模式，所述第一控制指令信号由所述电池管理系统在监测到动力电池的剩余电量满足第一电量阈值或所述动力电池故障时生成；
[0098]
向所述电池管理系统反馈所述车载充电机的状态信号，以使所述电池管理系统根据所述车载充电机的状态信号控制主正继电器和主负继电器的开关状态，所述主正继电器分别与所述车载充电机和动力电池连接，所述主负继电器分别与所述车载充电机和动力电
池连接；
[0099]
接收所述电池管理系统上报的所述主正继电器和所述主负继电器的开关状态，并当所述开关状态满足第一预设条件时，控制所述车载充电机的内部继电器断开，以使所述车载充电机停止向所述动力电池充电；或者，控制所述车载充电机的内部开关断开，以使外部的充电桩根据所述内部开关的状态控制所述充电桩的内部继电器断开，使所述充电桩停止通过所述车载充电机向所述动力电池充电，所述车载充电机的内部继电器与所述充电桩的内部继电器连接，所述内部开关与所述充电桩连接。
[0100]
本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd-rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0101]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0102]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0103]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0104]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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