一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆与流程

[0001]
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆。


背景技术：

[0002]
在驾驶车辆时，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线会因为被车体左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱a柱遮挡，而不能直接观察到车辆左前方和右前方的位置，这部分驾驶员不能直接观察到的区域即为车辆a柱盲区。如果车辆a柱盲区内有行走的行人或者动物，由于驾驶员不能直接看到该行人或者动物，在转弯时，很容易发生碰撞等事故。
[0003]
现有技术中，对于左a柱盲区、右a柱盲区、左外后视镜和右外后视镜,分别采用电子外视镜获取其影像，并分别显示在车内多个显示屏上。但是，现有技术采用多个显示屏显示多个盲区影像，不符合驾驶员的观看和使用习惯，由于驾驶员观看显示屏不及时可能导致车辆事故发生。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种车辆影像融合显示系统，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。
[0005]
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆影像融合显示系统，包括：
[0006]
a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接；
[0007]
所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；
[0008]
所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。
[0009]
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆影像融合显示系统的控制方法，该控制方法包括：
[0010]
获取a柱盲区影像和外部影像；
[0011]
通过a柱控制器和外后视镜控制器将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至显示屏；
[0012]
若所述车辆处于预设状态，所述显示屏对所述a柱盲区影像和所述外部影像进行分区显示；
[0013]
否则，所述显示屏显示所述外部影像。
[0014]
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如第一方面所述的车辆影像融合显示系统。
[0015]
本发明提供了一种车辆影像融合显示系统，包括：a柱摄像头、a柱控制器、外后视
镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接；所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。通过a柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取a柱盲区和外部影像，并将其显示在同一显示屏上，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例一提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图；
[0017]
图2a为本发明实施例二提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图；
[0018]
图2b为本发明实施例二提供的另一种车辆影像融合显示系统的示意图；
[0019]
图2c为本发明实施例二提供的又一种车辆影像融合显示系统的示意图；
[0020]
图2d为本发明实施例二提供的又一种车辆影像融合显示系统的示意图；
[0021]
图3为本发明实施例三提供的一种车辆影像融合显示系统的控制方法的流程图；
[0022]
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0024]
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]
实施例一
[0026]
图1为本发明实施例一提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图，本实施例可适用于车辆包含多个显示屏，用于显示多个盲区影像的情况，该方法可以由车辆系统来执行，车辆影像融合显示系统具体包括：
[0027]
a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接；所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。
[0028]
具体地，a柱摄像头获取a柱盲区影像，外后视镜摄像头获取外部影像，之后可以分别通过a柱控制器和外后视镜控制器将a柱盲区影像和外部影像发送至显示屏，显示屏分别或者分区对a柱盲区影像和外部影像进行显示。
[0029]
其中，a柱控制器和外后视镜控制器可以分别直接将a柱盲区影像和外部影像发送至显示屏；a柱控制器和外后视镜控制器可以分别通过总控制器将a柱盲区影像和外部影像发送至显示屏；a柱控制器可以通过外后视镜控制器将a柱盲区影像发送至显示屏；外后视镜控制器可以通过a柱控制器将外部影像发送至显示屏。
[0030]
a柱摄像头可以包括至少两个红外探头，且每个探头的探测距离不同，a柱控制器可以与每一红外探头连接。红外探头可以更加精确地检测到盲区内物体的大小及其与车辆的距离。
[0031]
另外，a柱摄像头可以包括分别位于车辆左a柱和右a柱前侧的第一a柱摄像头和第二a柱摄像头，外后视镜摄像头也可以包括分别位于车辆左侧和右侧的第一外后视镜摄像头和第二外后视镜摄像头。进一步地，第一a柱摄像头和第二a柱摄像头可以分别与a柱控制器连接，进而将第一a柱盲区影像和第二a柱盲区影像发送至显示屏；第一外后视镜摄像头和第二外后视镜摄像头可以分别与外后视镜控制器连接，进而将第一外部影像和第二外部影像发送至显示屏。
[0032]
显示屏可以包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏可以用于显示第一a柱盲区影像和第一外部影像，第二显示屏可以用于第二a柱盲区影像和第二外部影像。相应的，第一显示屏可以位于车辆左a柱盲区对应的车内位置，第二显示屏可以位于车辆右a柱盲区对应的车内位置。
[0033]
同时，a柱控制器可以包括第一a柱控制器和第二a柱控制器，外后视镜控制器可以包括第一外后视镜控制器和第二外后视镜控制器，显示屏可以包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏可以分别位于车辆左a柱和右a柱对应的车内位置。第一a柱控制器可以与第一a柱摄像头和第一显示屏连接，将第一a柱盲区影像发送至第一显示屏；第二a柱控制器可以与第二a柱摄像头和第二显示屏连接，将第二a柱盲区影像发送至第二显示屏。第一外后视镜控制器可以与第一外后视镜摄像头和第一显示屏连接，将第一外部影像发送至第一显示屏；第二外后视镜控制器可以与第二外后视镜摄像头和第二显示屏连接，将第二外部影像发送至第二显示屏。
[0034]
本实施例的技术方案提供的车辆影像融合显示系统，具体包括：a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接；所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。通过a柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取a柱盲区和外部影像，并将其显示在同一显示屏上，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。
[0035]
实施例二
[0036]
图2a为本发明实施例二提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图，图2b为本发明实施例二提供的另一种车辆影像融合显示系统的示意图，图2c为本发明实施例二提供的又一种车辆影像融合显示系统的示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该系统还可以包括：
[0037]
a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器、显示屏、眼球追踪装置
和报警装置，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接，所述眼球追踪装置与所述a柱控制器连接，所述报警装置分别与所述a柱控制器和所述外后视镜控制器连接；
[0038]
所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。
[0039]
其中，a柱控制器和外后视镜控制器可以分别集成设置在车辆的a柱上。
[0040]
本实施例的技术方案提供的车辆影像融合显示系统，具体包括：a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接；所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。通过a柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取a柱盲区和外部影像，并将其显示在同一显示屏上，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。
[0041]
图2a为本发明实施例二提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图，如图2a所示，一种实施方式中，可以通过眼球追踪装置，以如下方式获取当前a柱盲区影像：
[0042]
所述眼球追踪装置获取驾驶员视线位置。
[0043]
具体地，眼球追踪装置可以获取驾驶员视线信息并发送至a柱控制器。
[0044]
眼球追踪装置可以实时检测驾驶员的视线信息，视线信息可以包括视线高度和角度等，不同的驾驶员视线高度不同，开车时习惯性的视线角度也不同。
[0045]
所述a柱控制器根据所述驾驶员视线位置和所述a柱摄像头获取的a柱盲区影像，确定当前a柱盲区影像。
[0046]
具体地，a柱控制器可以根据驾驶员视线位置对a柱盲区影像进行剪切，确定当前a柱盲区影像。
[0047]
其中，可以采用图像切割技术剪切a柱盲区影像，确定当前a柱盲区影像。
[0048]
一种实施方式中，可以通过报警装置，以如下方式进行报警：
[0049]
所述a柱控制器和所述外后视镜控制器至少之一获取到异常信号，触发所述报警装置进行报警。
[0050]
具体地，若a柱盲区或者车辆外后视镜可拍摄范围内停留行人或者动物，且在预设时间内没有离开，则触发报警装置进行报警。
[0051]
报警装置可以包括蜂鸣器和频闪警报器，蜂鸣器可以设置于显示屏内部，频闪警报器可以设置于显示屏附近或集成于显示屏。
[0052]
图2a为本发明实施例二提供的一种车辆影像融合显示系统的示意图，如图2a所示，一种实施方式中，所述a柱控制器通过所述外后视镜控制器与所述显示屏连接；
[0053]
所述a柱控制器通过所述外后视镜控制器将所述a柱盲区影像发送至显示屏。
[0054]
具体地，a柱控制器获取到a柱盲区影像之后，可以通过外后视镜控制器将其发送至显示屏进行显示；外后视镜控制器获取到外部影像之后，可以直接将其发送至显示屏进行显示。
[0055]
图2b为本发明实施例二提供的另一种车辆影像融合显示系统的示意图，如图2b所示，所述外后视镜控制器通过所述a柱控制器与所述显示屏连接；
[0056]
所述外后视镜控制器通过所述a柱控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。
[0057]
具体地，外后视镜控制器获取到外部影像之后，可以通过a柱控制器将其发送至显示屏进行显示；a柱控制器获取到a柱盲区影像之后，可以直接将其发送至显示屏进行显示。
[0058]
图2c为本发明实施例二提供的又一种车辆影像融合显示系统的示意图，如图2c所示，一种实施方式中，所述a柱控制器和所述外后视镜控制器分别通过总控制器与所述显示屏连接；
[0059]
所述a柱控制器和所述外后视镜控制器分别通过所述总控制器将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至所述显示屏。
[0060]
具体地，a柱控制器获取到a柱盲区影像之后，可以通过总控制器将其发送至显示屏进行显示；外后视镜控制器获取到外部影像之后，也可以通过总控制器将其发送至显示屏进行显示。
[0061]
图2d为本发明实施例二提供的又一种车辆影像融合显示系统的示意图，如图2d所示，一种实施方式中，所述a柱控制器和所述外后视镜控制器分别与所述显示屏两侧连接；
[0062]
所述a柱控制器和所述外后视镜控制器分别将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至所述显示屏的两侧。
[0063]
具体地，a柱控制器获取到a柱盲区影像之后，可以通过a柱控制器将其发送至显示屏的一侧即第一区域进行显示；外后视镜控制器获取到外部影像之后，也可以通过外后视镜控制器将其发送至显示屏的另一侧及第二区域进行显示。
[0064]
一种实施方式中，若所述车辆处于预设状态，所述显示屏对所述a柱盲区影像和所述外部影像进行分区显示；否则，所述显示屏显示所述外部影像。
[0065]
具体地，若车辆进行拐弯、车辆处于事故高发路段或者车辆处于非正常行驶状态，则显示屏可以对a柱盲区影像和外部影像进行分区显示，a柱盲区影像和外部影像可以分别位于所述显示屏的第一区域和第二区域，其中，第一区域和第二区域可以包括左右区域和上下区域等。
[0066]
若车辆处于正常行驶状态，则显示屏可以只显示外部影像，即后视镜所拍摄的盲区影像。
[0067]
一种实施方式中，所述显示屏设置于a柱对应的车舱内位置。
[0068]
具体地，为了方便驾驶员观看，可以将显示屏设置于a柱对应的车舱内位置。另外，将显示屏设置于a柱对应的车舱内位置，可以有效节省车内空间，减少对汽车仪表板位置的占用。
[0069]
需要说明的是，左a柱对应的车舱内位置可以设置第一显示屏，可以用于显示第一a柱盲区影像和第一外部影像；右a柱对应的车舱内位置可以设置第二显示屏，可以用于显示第二a柱盲区影像和第二外部影像。
[0070]
其中，第一a柱盲区影像和第一外部影像可以分别显示于第一显示屏的两侧。与此同时，第一a柱控制器和第一外后视镜控制器可以分别与第一显示屏的两侧连接，用于显示第一a柱盲区影像和第一外部影像。
[0071]
对应的，若车辆处于正常行驶状态，则第一显示屏可以只显示第一外部影像，即左
后视镜所拍摄的盲区影像。
[0072]
同样的，第二a柱盲区影像和第二外部影像可以分别显示于第二显示屏的两侧。与此同时，第二a柱控制器和第二外后视镜控制器可以分别与第二显示屏的两侧连接，用于显示第二a柱盲区影像和第二外部影像。
[0073]
对应的，若车辆处于正常行驶状态，则第二显示屏可以只显示第二外部影像，即右后视镜所拍摄的盲区影像。
[0074]
一种实施方式中，所述a柱摄像头的拍摄宽度覆盖a柱盲区宽度。
[0075]
具体地，可以仅在车辆a柱设置至少一个红外探头组，且每个红外探头组的探测距离不同。每个红外探头组包括至少一个红外探头或者包括探测距离相同的至少两个探头，每个红外探头组的探测宽度覆盖车辆a柱盲区宽度，即用于检测车辆a柱盲区存在的危险。当然，a柱可以包括左a柱和右a柱，红外探头可以设置在左a柱的外侧和右a柱的外侧。在本实施例中，优选可以在车辆左a柱的外侧和右a柱的外侧分别设有三个红外探头组，位于左a柱的外侧和右a柱的外侧的红外探头组可以覆盖车辆的a柱盲区。
[0076]
本实施例的技术方案提供的车辆影像融合显示系统，具体包括：a柱摄像头、a柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器、显示屏、眼球追踪装置和报警装置，所述a柱摄像头、所述a柱控制器和所述显示屏顺次连接，所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接，所述眼球追踪装置与所述a柱控制器连接，所述报警装置分别与所述a柱控制器和所述外后视镜控制器连接；所述a柱摄像头获取a柱盲区影像；所述a柱摄像头通过所述a柱控制器将所述a柱盲区影像发送至所述显示屏；所述外后视镜摄像头获取外部影像；所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏；所述眼球追踪装置获取驾驶员视线位置，所述a柱控制器根据所述驾驶员视线位置和所述a柱摄像头获取的a柱盲区影像，确定当前a柱盲区影像；所述a柱控制器和所述外后视镜控制器至少之一获取到异常信号，触发所述报警装置进行报警。通过a柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取a柱盲区和外部影像，并将其显示在同一显示屏上，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。进一步可以通过驾驶员视线位置使得获得的a柱盲区影像更加精确，对a柱盲区内的状态判断更加精确。更进一步地，报警装置可以根据a柱盲区内的行人或者动物发出报警信号，使得对a柱盲区内的状态获取更加及时。
[0077]
实施例三
[0078]
图3为本发明实施例三提供的一种车辆影像融合显示系统的控制方法的流程图，该方法可以用于控制实施例一所述的车辆影像融合显示系统，通过a柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取a柱盲区和外部影像，并将其显示在同一显示屏上，为a柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案，同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。该方法具体可以包括：
[0079]
步骤310、获取a柱盲区影像和外部影像。
[0080]
具体地，可以分别通过a柱摄像头和外后视镜摄像头获取a柱盲区影像和外部影像。
[0081]
步骤320、通过a柱控制器和外后视镜控制器将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至显示屏。
[0082]
具体地，a柱控制器和外后视镜控制器可以分别将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至显示屏；a柱控制器可以通过外后视镜控制器将所述a柱盲区影像发送至显示屏，外后视镜控制器可以将所述外部影像直接发送至显示屏；外后视镜控制器可以通过a柱控制器将所述外部影像发送至显示屏，a柱控制器可以将所述a柱盲区影像直接发送至显示屏；a柱控制器和外后视镜控制器可以分别通过总控制器将所述a柱盲区影像和所述外部影像发送至显示屏；
[0083]
步骤330、若所述车辆处于预设状态，所述显示屏对所述a柱盲区影像和所述外部影像进行分区显示。
[0084]
若车辆进行拐弯、车辆处于事故高发路段或者车辆处于非正常行驶状态，则显示屏可以对a柱盲区影像和外部影像进行分区显示，a柱盲区影像和外部影像可以分别位于所述显示屏的第一区域和第二区域，其中，第一区域和第二区域可以包括左右区域和上下区域等。
[0085]
步骤340、否则，所述显示屏显示所述外部影像。
[0086]
若车辆处于正常行驶状态，则显示屏可以只显示外部影像，即后视镜所拍摄的盲区影像。
[0087]
本实施例提供的车辆影像融合显示系统的控制方法可以控制上述实施例提供的车辆影像融合显示系统，具备相应的功能和有益效果。
[0088]
实施例四
[0089]
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括车辆影像融合显示系统。
[0090]
本发明实施例提供的车辆可以包括上述实施例提供的车辆影像融合显示系统，具备相应的功能和有益效果。
[0091]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0092]
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0093]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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