一种基于P档锁止的整车防盗方法及存储介质与流程

一种基于p档锁止的整车防盗方法及存储介质
技术领域
[0001]
本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于p档锁止的整车防盗方法及存储介质。


背景技术：

[0002]
随着人民生活水平的提高，小汽车的数量越来越多，已经成为家庭常用的交通工具。这也要求汽车厂家在车辆防盗等安全性方面提出更高要求。常见的车门锁、后备箱锁等设备虽然有一定的作用，但结构简单、容易破坏的特点导致其防盗性能差。
[0003]
目前较常用的是在转向柱上增加电子转向锁从汽车内部进行锁止，虽然防盗性能好，但价格较贵且防盗过于单一，一旦被破坏整车将失去防盗功能。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于p档锁止的整车防盗方法及存储介质，其成本低廉，且安全性能高。
[0005]
本发明技术方案为：
[0006]
车辆熄火下电时，对车辆当前档位进行判断；
[0007]
若当前档位不处于p档，则监测车速是否满足锁车要求；
[0008]
如车速满足锁车条件，则向pgu发送p档锁止指令；
[0009]
所述pgu接收到所述p档锁止指令后，锁止减速箱。
[0010]
较为优选的，若车速不满足锁车条件，则向仪表反馈不满足p档锁止条件信号，所述仪表接收到所述不满足p档锁止条件信号后，向用户输出提醒信号。
[0011]
较为优选的，车辆熄火下电时，若车速为零，还通过epb实现车轮锁止。
[0012]
较为优选的，锁止减速箱后，还包括：
[0013]
第一控制器在接收到车辆远程启动信号时，对智能钥匙进行检测；
[0014]
若检测到智能钥匙，则通过第二控制器对所述智能钥匙进行第一次防盗认证；
[0015]
若所述智能钥匙的第一次防盗认证通过，则整车上电，并通过第二控制器向第三控制器发送第一次认证通过信号；
[0016]
若所述第三控制器同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号，则响应用户换挡操作；
[0017]
所述响应用户换挡操作为：当用户进行换挡操作时，第三控制器将p档解锁信号发送至pgu。
[0018]
较为优选的，所述第一控制器为整车防盗单元，所述第二控制器为bcm，所述第三控制器为esm。
[0019]
较为优选的，所述第三控制器同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号时，进一步包括：
[0020]
所述第三控制器对所述智能钥匙进行第二次防盗认证；
[0021]
所述第二次防盗认证通过后，响应用户换挡操作。
[0022]
较为优选的，所述向第三控制器发送第一次认证通过信号时，进一步包括：
[0023]
向epb发送第一次认证通过信号；
[0024]
epb同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号时，进入正常工作模式，否则不响应用户操作。
[0025]
较为优选的，所述第一次防盗认证包括：
[0026]
第二控制器向第一控制器发送第一防盗密钥码，同时根据所述第一防盗密钥码和设定的第一加密算法计算出第一校验码；
[0027]
所述第一控制器将所述第一防盗密钥码发送至智能钥匙；
[0028]
所述智能钥匙根据所述第一防盗密钥码和设定的第二加密算法计算出第一认证码，并通过所述第一控制器将所述第一认证码发送至第二控制器；
[0029]
所述第二控制器比较第一验证码和第一认证码，当所述第一验证码和第一认证码相同时，所述第一次防盗认证通过。
[0030]
较为优选的，所述第二次防盗认证包括：
[0031]
第三控制器向智能钥匙发送第二防盗密钥码，同时根据所述第二防盗密钥码和设定的第三加密算法计算出第二校验码；
[0032]
所述智能钥匙接收到所述第二防盗密钥码后，根据所述第二防盗密钥码和设定的第二加密算法计算出第二认证码，并将所述第二认证码发送至第三控制器；
[0033]
所述第三控制器比较第二验证码和第二认证码，当所述第二验证码和第二认证码相同时，所述第二次防盗认证通过。
[0034]
本发明的有益效果为：
[0035]
1、在车辆熄火下电时，pgu对减速箱锁止，防止非法换挡操作，有效实现低成本防盗。通过电子驻车制动系统控制锁止车轮，进一步实现防盗冗余。解决了单一系统出现故障或被破坏时车辆防盗失效的可能，有效的避免的车辆熄火驾驶员离开后车辆可以被轻易移动的风险。
[0036]
2、车身控制系统进行一级防盗认证，当认证通过后才能进行电子换挡器的二级防盗认证，二级防盗认证避免了单一系统被破解或故障时整车防盗认证失效的情况，有效的避免了车辆被非法驾驶的风险。
[0037]
3、结合车身控制系统控制车辆上电，电子驻车制动系统控制车辆制动，电子换挡系统控制减速箱换挡，三个系统相互独立又相互关联。三系统联合防盗解决了传统防盗系统过于单一、简单的问题，大大提高了整车的防盗安全性。
[0038]
4、车身控制系统、电子驻车制动系统、电子换挡器及pgu均为车辆基础部件，不增加任何零件或结构的基础上通过软件控制的方法大大提高防盗效果的同时，取消了传统的防盗锁止机构，大大降低了整车成本和重量。
附图说明
[0039]
图1为本发明一种基于p档锁止的整车防盗方法的p当自动锁止示意图；
[0040]
图2为本发明一种基于p档锁止的整车防盗方法的解锁流程示意图；
[0041]
图3为本发明bcm防盗控制示意图；
[0042]
图4为本发明epb防盗控制示意图；
[0043]
图5为本发明esm控制示意图。
具体实施方式
[0044]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0045]
本方法通过一种基于p档锁止的整车防盗系统实施，该系统包括智能钥匙、用于验证钥匙合法性的整车防盗单元、车身控制器bcm、电子驻车制动系统epb、车辆启动开关、电子换挡器esm、p档执行机构pgu及报警系统。其中，车身控制器bcm与启动开关通过lin线连接，通过can线与整车防盗单元交互，构成车身防盗系统；其中电子换挡器通过can线与pgu、整车防盗单元交互，构成电子换挡防盗系统，且pgu布置在减速箱壳体上；其中电子驻车制动系统通过can线交互，电子驻车制动机构布置在车轮轮毂两侧。
[0046]
如图1所示，本发明提供了一种基于p档锁止的整车防盗方法，其包括：
[0047]
当车辆熄火下电时，电子换挡器esm对车辆当前档位进行判断；
[0048]
若当前档位在p档，则判定整车p档锁止完成，电子换挡器通过p档位亮灯方式告知用户，整车已被锁住可以安全离车。
[0049]
若当前档位不处于p档，则监测车速是否满足锁车要求；如车速满足锁车条件，则电子换挡器自动发出p档锁车信号给p档锁止机构pgu，pgu接到锁止信号后将减速箱锁止。当pgu锁止完成后将锁止状态信号反馈给电子换挡器，电子换挡器p档档位灯亮，换挡系统防盗生效。
[0050]
如整车下电时车速不满足锁车条件，电子换挡器不发送锁车指令给p档锁止机构，并发送不满足p档锁止条件给仪表，仪表收到信号后提示用户车速过高，如文字提示用户“请踩制动并让车辆静止”，此过程中换挡器实时监测车速，当车速满足锁车条件时发送p当指令给p档锁止机构进行锁车，当锁车完成后收到p档锁止机构锁止信号显示在换挡手柄上告知用户车辆锁止。
[0051]
除p档锁止机构进行锁车之外，电子驻车制动系统epb还进行车轮抱死。
[0052]
车辆锁止后换挡系统防盗生效，换挡系统进入休眠状态。此时换挡系统所有功能关闭，不响应任何档位切换操作，起到整车锁止、防盗的功能。
[0053]
如图2所示，一种基于p档锁止的整车防盗方法的解锁流程如下：
[0054]
第一控制器在接收到车辆远程启动信号时，整车防盗单元激活，在一定范围内搜索智能钥匙信号；
[0055]
如检测到智能钥匙在规定范围内(例如，换挡器密钥码发送范围应控制在0.5m内)，则通过can信号向第二控制器发送钥匙存在信号，第二控制器对智能钥匙进行第一次防盗认证，如未检测到整车钥匙，防盗模块进入休眠。其中，本实施例中的第二控制器为bcm；
[0056]
若所述智能钥匙的第一次防盗认证通过，则整车上电，并通过第二控制器向第三控制器发送第一次认证通过信号。
[0057]
如图3所示，bcm的认证过程如下：
[0058]
bcm过can向整车防盗单元发送第一防盗密钥码，同时根据第一防盗密钥码和设定
的第一加密算法计算出第一校验码；
[0059]
整车防盗单元将第一防盗密钥码发送至智能钥匙；
[0060]
智能钥匙根据第一防盗密钥码和设定的第二加密算法计算出第一认证码，并通过所述第一控制器将所述第一认证码发送至bcm；
[0061]
bcm比较第一验证码和第一认证码，当第一验证码和第一认证码相同时，第一次防盗认证通过，车身控制器允许车辆启动开关完成上电，整车进入上电模式。若第一验证码和第一认证码不同，则第一次防盗认证失败，整车电源将退回off档，整车下电。同时将认证失败信号发送给报警系统，对用户进行提示。该报警可以为声光报警，同时还可以通过向车主发送消息的方式提示车辆非法进入。
[0062]
如图4所示，如第一次防盗确认成功，车身控制器将通过can网络发送bcm认证成功信号给电子驻车制动系统及电子换挡器作为其唤醒条件。如防盗认证失败或未收到防盗认证码，将不发出bcm认证成功信号。
[0063]
电子驻车制动系统若同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号，电子驻车制动系统在唤醒后进入正常工作模式，当用户操作解除电子驻车制动时，系统将对车轮制动进行解锁。如仅检测到整车上电电子驻车制动系统由于未唤醒将不响应用户操作。保证车辆在非法上电时车辆保持制动状态，无法被强行推走或拖走。
[0064]
如图5所示，电子换挡器只有在同时检测到整车上电和bcm认证成功信号后才能被唤醒。如仅检测到整车上电电子换挡器将由于未唤醒将不响应用户操作。电子换挡器在被唤醒后，电子换挡器通过低频信号向智能钥匙发送第二防盗密钥码，同时根据第二防盗密钥码和设定的第三加密算法计算出第二校验码；智能钥匙接收到第二防盗密钥码后，根据第二防盗密钥码和设定的第二加密算法计算出第二认证码，并通过can将第二认证码发送至电子换挡器；电子换挡器比较第二验证码和第二认证码，当第二验证码和第二认证码相同时，第二次防盗认证通过。反之则第二次防盗认证失败。
[0065]
如第二次防盗认证成功，电子换挡器响应用户换挡操作。此时如用户进行换挡操作，电子换挡器将p档解锁信号发送给p档执行机构，p档执行机构驱动减速箱解锁。如第二次防盗认证失败，将换挡器将不响应用户换挡操作并将认证失败信号发送给报警系统，对用户进行提示。
[0066]
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0067]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0068]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0069]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

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