一种踏板感模拟器与汽车的制作方法

[0001]
本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种踏板感模拟器与汽车。


背景技术：

[0002]
制动系统是有关汽车安全性能的至关重要的系统，其性能的高低将直接影响整车的行驶安全性能。传统的制动系统包括：制动踏板与真空助力器及其相应的管路。整个系统较为为复杂，并且在体积，质量和集成度上处于劣势。
[0003]
现有技术中，由于传统的制动系统存在诸多缺点，因此设计了电子液压制动系统。电子液压制动系统结构简单，可以实现每个轮缸的制动压力精确控制。
[0004]
然而在使用电子液压制动系统，踩下制动踏板时，会存在踏板快速回位顶脚的问题。


技术实现要素：

[0005]
本申请实施例提供一种踏板感模拟器与汽车，旨在解决踏板回位顶脚的问题。
[0006]
本申请实施例第一方面提供一种踏板感模拟器，包括：液压缸与隔离件；
[0007]
所述隔离件将所述液压缸分隔为第一空腔与第二空腔；
[0008]
所述第一空腔用于容纳第一推动部、第一弹性件与流动介质，所述第一空腔与所述第二空腔连通；
[0009]
所述第一推动部在受到外部作用力下压缩所述第一弹性件，以将所述第一空腔内的流动介质挤压至所述第二空腔内；
[0010]
在所述第一推动部的外部作用力消失后，所述第一弹性件抵触所述第一推动部逐渐回弹，使得所述第二空腔内的流动介质回流至所述第一空腔内。
[0011]
可选地，所述第二空腔用于容纳第二推动部与第二弹性件，所述第二推动部将所述第二空腔分隔为第一区域与第二区域，所述第二弹性件位于所述第二区域内，所述第一区域与所述第一空腔连通；
[0012]
所述第一推动部在受到外部作用力下压缩所述第一弹性件，以将所述第一空腔内的流动介质挤压至所述第一区域内,进而挤压所述第二推动部从所述第一区域移动至所述第二区域，以压缩所述第二区域内的第二弹性件；
[0013]
在所述第一推动部的外部作用力消失后，所述第一弹性件抵触所述第一推动部逐渐回弹，使得所述第一区域内的流动介质回流至所述第一空腔内，以逐渐释放所述第一区域的空间，所述第二推动部在所述第二弹性件的抵触下逐渐恢复初始位置。
[0014]
可选地，所述第一推动部在移动第一预设距离后，与所述第一弹性件抵触，以压缩所述第一弹性件。
[0015]
可选地，所述隔离件上还设置有排气孔；
[0016]
所述排气孔用于将所述第二区域与外界空气连通；
[0017]
在所述第一推动部位于初始位置时，所述第一推动部封堵所述排气孔；在所述第
一推动部受到外部作用力下，朝着将所述第一弹性件压缩的方向移动第二预设距离时，所述排气孔与外界空气连通，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
[0018]
可选地，所述第一推动部包括：活塞、球头杆、与推杆；
[0019]
所述活塞滑动设置于第一空腔内；
[0020]
所述球头杆的一端与所述活塞连接，另一端与制动踏板连接；
[0021]
所述推杆的一端与所述活塞连接，另一端穿出所述液压缸，用于推动主缸。
[0022]
所述球头杆与所述推杆位于所述活塞的两侧。
[0023]
可选地，所述第一空腔与所述第一区域通过泄压孔连通；
[0024]
所述泄压孔设置于所述隔离件的侧壁上，所述流动介质通过泄压孔流入至所述第一区域内或流入至所述第一空腔内。
[0025]
可选地，所述液压缸上设置有传输通道，所述传输通道内设置有单向阀，所述单向阀处于打开状态时，所述第一区域与所述第一空腔通过所述传输通道连通；
[0026]
所述单向阀包括：阀球、第三弹性件与阀座；
[0027]
所述阀座与所述传输通道的侧壁连接；
[0028]
所述第三弹性件的一端与所述阀座连接，另一端与所述阀球连接；
[0029]
所述第一推动部在受到外部作用力下，朝着所述第一弹性件压缩的方向移动时，位于所述第一空腔内的流动介质，将所述阀球朝所述第三弹性件压缩的方向移动，使得所述导向阀处于打开状态，位于所述第一空腔内的流动介质经过所述传输通道流入至所述第一区域内。
[0030]
可选地，所述第二推动部设置于所述隔离件外；
[0031]
所述第二推动部的外壁与内壁上均设置有密封圈；
[0032]
位于所述第二推动部外壁上的密封圈与所述液压缸的内壁抵触；
[0033]
在所述第二推动部位于初始位置时，所述第二推动部背离所述第二弹性件的一端与所述液压缸内壁抵触，且位于所述第二推动部内壁上的密封圈，位于所述泄压孔的开口旁。
[0034]
可选地，所述液压缸上设置有注油孔；
[0035]
所述注油孔与所述第一空腔连通，用于将外部流动介质输入至所述第一空腔内。
[0036]
本申请实施例第二方面提供一种汽车，包括如本申请实施例第一方面提供的一种踏板感模拟器。
[0037]
采用本申请提供的一种踏板感模拟器与汽车，在松开踏板时，第一推动部会朝着第一弹性件回弹的方向移动，由于在第一推动部移动时会受到流动介质的阻力，所以不会立刻恢复初始位置，而是缓慢地恢复初始位置，从而解决了驾驶员在松开踏板时出现的快速回位顶脚问题。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1是本申请一实施例提出的踏板感模拟器整体的结构示意图；
[0040]
图2是本申请一实施例提出的液压缸的结构示意图；
[0041]
图3是本申请一实施例提出的隔离件的结构示意图；
[0042]
图4是本申请一实施例提出的单向阀的结构示意图；
[0043]
图5是本申请一实施例提出的第一推动部与第二推动部位于初始状态时的结构示意图；
[0044]
图6是本申请一实施例提出的第一弹性件与第二弹性件压缩时的结构示意图；
[0045]
图7是本申请一实施例提出的第一区域中还残留有流动介质且单向阀关闭时的结构示意图。
[0046]
附图说明：1、液压缸；11、缸体；12、端盖；2、隔离件；21、排气孔；22、泄压孔；3、第一空腔；31、第一弹性件；4、第二空腔；41、第一区域；42、第二区域；421、第二弹性件；5、第一推动部；51、球头杆；52、活塞；53、推杆；6、第二推动部；61、密封圈；7、单向阀；71、阀球；72、第三弹性件；73、阀座；8、传输通道；9、注油孔；91、密封球。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]
实施例一
[0049]
参照图1，一种踏板感模拟器，包括：液压缸1与隔离件2；
[0050]
所述隔离件2将所述液压缸1分隔为第一空腔3与第二空腔4；
[0051]
所述第一空腔3用于容纳第一推动部5、第一弹性件31与流动介质(图中未示出)，所述第一空腔3与所述第二空腔4连通；
[0052]
所述第一推动部5在受到外部作用力下压缩所述第一弹性件31，以将所述第一空腔3内的流动介质挤压至所述第二空腔4内；
[0053]
在所述第一推动部5的外部作用力消失后，所述第一弹性件31抵触所述第一推动部5逐渐回弹，使得所述第二空腔4内的流动介质回流至所述第一空腔3内。
[0054]
本实施方式中，液压缸1包括缸体11与端盖12，缸体11的一端开口且内部中空，端盖12用于封堵缸体11的开口端，不论是缸体11还是端盖12，与隔离件2之间具有间隙，从而保证后续排气孔21的正常进气与排气。隔离件2可以为隔套，隔离件2设置于液压缸1内，其两端分别与液压缸1的两端连接，从而将液压缸1分隔为第一空腔3与第二空腔4，隔离件2可以通过压装、焊接或螺纹连接等方式安装至液压缸1内。第一空腔3为隔离件2内的空间，第二空腔4为隔离件2与液压缸1内壁形成的空间。流动介质可以为液压油也可以为空气。
[0055]
参照图5与图6，踩下踏板时，踏板感模拟器的工作原理：第一推动部5会受到外部作用力，朝着第一弹性件31压缩的方向移动，以使得第一空腔3的空间变小，由于第一空腔3与第二空腔4连通，所以在第一空腔3的空间变小后，位于第一空腔3内的流动介质被挤压至第二空腔4内。
[0056]
参照图7，松开踏板时，踏板感模拟器的工作原理：作用至第一推动部5的外部作用
力消失，第一弹性件31抵触第一推动部5朝着第一弹性件31回弹的方向移动，从而使得第一空腔3内的空间变大，以将第二空腔4内的流动介质回流至第一空腔3内。
[0057]
在上述过程中，松开踏板时，第一推动部5会朝着第一弹性件31回弹的方向移动，由于在第一推动部5移动时会受到流动介质的阻力，所以不会立刻恢复初始位置，而是缓慢地恢复初始位置，从而解决了驾驶员在松开踏板时出现的快速回位顶脚问题。
[0058]
在一种可行的实施方式中，所述第二空腔4用于容纳第二推动部6与第二弹性件421，所述第二推动部6将所述第二空腔4分隔为第一区域41与第二区域42，所述第二弹性件421位于所述第二区域42内，所述第一区域41与所述第一空腔3连通；
[0059]
所述第一推动部5在受到外部作用力下压缩所述第一弹性件31，以将所述第一空腔3内的流动介质挤压至所述第一区域41内,进而挤压所述第二推动部6从所述第一区域41移动至所述第二区域42，以压缩所述第二区域42内的第二弹性件421；
[0060]
在所述第一推动部5的外部作用力消失后，所述第一弹性件31抵触所述第一推动部5逐渐回弹，使得所述第一区域41内的流动介质回流至所述第一空腔3内，以逐渐释放所述第一区域41的空间，所述第二推动部6在所述第二弹性件421的抵触下逐渐恢复初始位置。
[0061]
本实施方式中，第一弹性件31可以为第一弹簧，第一弹簧的一端与液压缸1的端部连接，第一弹簧的另一端悬空。第二弹性件421可以为第二弹簧，第二弹簧的一端与第二推动部6的一面连接，第二弹簧的另一端与液压缸1的端部连接，且第二弹簧套设在隔离件2外。第二推动部6套设在隔离件2外，且第二推动部6在未受到流动介质的抵触时，或受到的流动介质的抵触力小于第二弹性件421的抵触力时，第二推动部6远离第二弹性件421的一面与液压缸1的端部抵触。
[0062]
参照图5与图6，踩下踏板时踏板感模拟器的工作原理：第一推动部5会受到外部作用力，朝着第一弹性件31压缩的方向移动，以压缩第一弹性件31；并且第一推动部5在移动的过程中会将第一空腔3内的流动介质挤压至第一区域41内；流动介质进入至第一区域41内抵触第二推动部6，在第二推动部6受到流动介质的抵触力大于第二弹性件421的抵触力下，朝着第二弹性件421压缩的方向移动，以使第二弹性件421压缩。
[0063]
参照图7，松开踏板时踏板感模拟器的工作原理：作用至第一推动部5的外部作用力消失，第一弹性件31抵触第一推动部5朝着第一弹性件31回弹的方向移动，从而使得第一空腔3内的空间变大，以将第一区域41内的流动介质回流至第一空腔3内；在流动介质回流后，会导致流动介质不再抵触第二推动部6，从而使得第二弹性件421抵触第二推动部6逐渐恢复初始位置。
[0064]
在上述过程中，可以通过第二推动部6与隔离件2外壁和液压缸1内壁之间的摩擦力、流动介质对第二推动部6的阻力、流动介质对第一推动部5的阻力以及第一推动部5与隔离件2内壁之间的摩擦力共同作用，来对第一弹性件31的回弹起到一定的阻止作用，进一步防止第一推动部5突然回弹，而出现的踏板回顶的现象。
[0065]
在一种可行的实施方式中，所述第一推动部5包括：活塞52、球头杆51、与推杆53；
[0066]
所述活塞52滑动设置于第一空腔3内；
[0067]
所述球头杆51的一端与所述活塞52连接，另一端与制动踏板连接；
[0068]
所述推杆53的一端与所述活塞52连接，另一端穿出所述液压缸1，用于推动主缸。
[0069]
所述球头杆51与所述推杆53位于所述活塞52的两侧。
[0070]
本实施方式中，活塞52滑动设置于隔离件2的第一空腔3内，活塞52的外侧壁与隔离件2的内侧壁抵触。球头杆51的一端与活塞52连接，连接的方式可以为球接，从而保证球头杆51能够在活塞52内任意摆动；球头杆51的另一端穿出液压缸1的端盖12外与踏板(图中未示出)连接。推杆53的一端与活塞52连接，推杆53的另一端从第一弹性件31中穿过，从液压缸1的另一端穿出，用于推动主缸。
[0071]
其中，活塞52外周向设置有橡胶圈，以避免第一空腔3内的流动介质从活塞52与隔离件2内壁之间的间隙中流出。
[0072]
驾驶员踩下踏板时，给予球头杆51外部作用力，使得球头杆51带动活塞52与推杆53朝着第一弹性件31压缩的方向移动，推杆53移动后与主缸(图中未示出)抵触，以推动主缸，从而完成驾驶员踩踏板的动作；在驾驶员松开踏板后，第一弹性件31抵触活塞52朝着第一弹性件31回弹的方向移动，从而使得球头杆51带动着踏板恢复初始位置，从而完成驾驶员松开踏板的动作。
[0073]
另外，由于第一弹性件31是为了在松开踏板时，能够让球头杆51复位，所以在驾驶员踩下踏板时，为了使得驾驶员能够更加轻松的踩下踏板，在所述第一推动部5在移动第一预设距离后，与所述第一弹性件31抵触，以压缩所述第一弹性件31。由于在第一预设距离之内，第一推动部5不会与第一弹性件31接触，同时也能实现将第一空腔3内的流动介质挤压至第一区域41内的功能，所以在实现流动介质朝第一区域41内流动的同时，也能使得驾驶员能够更加轻松的踩下踏板。其中，第一推动部5也可以直接与第一弹性件31抵触，本申请在此不做限制。
[0074]
再者，参照图1与图3，在踩下踏板后，第二推动部6会朝着第二弹性件421压缩的方向移动，此时也会挤压第二区域42内的空气，为了平衡第二区域42内的气压，在所述隔离件2上还设置有排气孔21，排气孔21位于液压缸1的端盖12的位置，与液压缸1的端盖12对齐；所述排气孔21用于将所述第二区域42与外界空气连通；如图5所示，在所述第一推动部5位于初始位置时，所述第一推动部5封堵所述排气孔21；如图6所示，在所述第一推动部5受到外部作用力下，朝着将所述第一弹性件31压缩的方向移动第二预设距离时，所述排气孔21与外界空气连通。其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
[0075]
参照图5，在活塞52位于初始位置，即与液压缸1的内壁的端部抵触时，活塞52封堵排气孔21，此时第二区域42内的空气不会从排气孔21泄出。一旦活塞52移动第二预设距离，开始挤压第一空腔3内的流动介质后，会使得第二推动部6移动以挤压第二区域42内的空气，与此同时，活塞52则会从排气孔21处移开，不再封堵排气孔21，从而使得第二区域42内被压缩的气体从排气孔21泄出至外界空气中，以平衡内外气压。反之，若活塞52朝着第一弹性件31回弹的方向移动时，会使得第二区域42呈负压状态，则外界环境中的空气会经过排气孔21进入至第二区域42内，以平衡内外气压。
[0076]
参照图1与图3，在一种可行的实施方式中，所述第一空腔3与所述第一区域41通过泄压孔22连通；
[0077]
所述泄压孔22设置于所述隔离件2的侧壁上，所述流动介质通过泄压孔22流入至所述第一区域41内或流入至所述第一空腔3内。
[0078]
本实施方式中，参照图1，在第二推动部6与液压缸1的端部抵触时，泄压孔22与第
二推动部6对齐，且第二推动部6与隔离件2之间具有间隙，从而保证第一空腔3内的流动介质能够通过泄压孔22与间隙进入至第一区域41内。
[0079]
其中，为了防止第一区域41内的流动介质流入第二区域42内，所述第二推动部6的外壁与内壁上均设置有密封圈61；位于所述第二推动部6外壁上的密封圈61与所述液压缸1的内壁抵触；在所述第二推动部6位于初始位置时，所述第二推动部6背离所述第二弹性件421的一面与所述液压缸1内壁抵触，且位于所述第二推动部6内壁上的密封圈61，位于所述泄压孔22的开口旁，以对第一区域41内的流动介质起到密封作用。
[0080]
参照图1与图4，在一种可行的实施方式中，所述液压缸1上设置有传输通道8，所述传输通道8内设置有单向阀7，所述单向阀7处于打开状态时，所述第一区域41与所述第一空腔3通过所述传输通道8连通；
[0081]
所述单向阀7包括：阀球71、第三弹性件72与阀座73；
[0082]
所述阀座73与所述传输通道8的侧壁连接；
[0083]
所述第三弹性件72的一端与所述阀座73连接，另一端与所述阀球71连接；
[0084]
所述第一推动部5在受到外部作用力下，朝着所述第一弹性件31压缩的方向移动时，位于所述第一空腔3内的流动介质，将所述阀球71朝所述第三弹性件72压缩的方向移动，使得所述导向阀处于打开状态，位于所述第一空腔3内的流动介质经过所述传输通道8流入至所述第一区域41内。
[0085]
本实施方式中，参照图1与图4，传输通道8的进油口处的通道的横截面小于其余地方的通道的横截面，从而使得阀球71在受到来自第一空腔3的流动介质的挤压力大于第三弹性件72的弹力时，能够从传输通道8的进油口处朝着第三弹性件72压缩的方向移动，让流动介质从阀球71与传输通道8内壁之间的间隙流入；在阀球71在受到来自第一区域41的流动介质的挤压力大于第三弹性件72的弹力时，阀球71能够堵在传输通道8的进油口处，不会伸出传输通道8外。传输通道8的一端为进油口，另一端与第一区域41连通。
[0086]
其中，若将泄压孔22的直径设置过大，会造成从第一区域41内回流至第一空腔3内的流动介质中流动过大的现象，从而无法很好地对第一推动部5与第二推动部6起到阻碍作用，可能同样会造成踏板回顶现象；若将泄压孔22的直径设置过小，则会造成从第一空腔3内的流动介质挤压至第一区域41内中流动过小的现象，从而对第一推动部5与第二推动部6起到过大的阻碍作用，不便于驾驶员踩下踏板。
[0087]
为了避免这两种情况发生，设置了单向阀7，可以使得驾驶员能够更加轻松地踩下踏板，也能避免踏板回顶现象。
[0088]
参照图6，驾驶员踩下踏板时，打开单向阀7，具体工作原理为：第一推动部5挤压第一空腔3内的流动介质，流动介质被挤压后推动阀球71朝着第三弹性件72压缩的方向移动，从传输通道8的进油口处脱离，以使流动介质从阀球71与传输通道8之间的间隙处流入传输通道8内，再经过传输通道8的传输被挤压至第一区域41内，从而使得驾驶员在踩下踏板时，能够通过单向阀7与泄压孔22共同传输，将第一空腔3内的流动介质更快地传输至第一区域41内，从而减少了流动介质给第一推动部5与第二推动部6带来的阻力，使得驾驶员能够更加轻松地踩下踏板。
[0089]
参照图7，驾驶员松开踏板后，关闭单向阀7，具体工作原理为：第一推动部5逐渐恢复初始位置，使得第一空腔3的空间变大，位于第一区域41内的流动介质从泄压孔22与传输
通道8传输至第一空腔3内，在第三弹性件72的弹力大于第一空腔3内的流动介质的挤压力时，第三弹性件72会抵触阀球71朝着传输通道8的进油口移动，进而封堵进油口，此时单向阀7处于关闭状态，则第一区域41内的流动介质不会再通过传输通道8流动至第一空腔3内，仅通过泄压孔22流动至第一空腔3内，从而使得流动介质从泄压孔22内流动至第一空腔3内的速度较慢，能够更好地给第一推动部5与第二推动部6一个更大的阻力，使得踏板不会出现回顶现象。
[0090]
参照图1与图2，在一种可行的实施方式中，所述液压缸1上设置有注油孔9；
[0091]
所述注油孔9与所述第一空腔3连通，用于将外部流动介质输入至所述第一空腔3内。
[0092]
本实施方式中，向第一空腔3内注入流动介质时，可以通过注油孔9向其输入流动介质，且在注油孔9内设置有密封球91，对注油孔9起到密封作用，防止第一空腔3内的流动介质通过注油孔9泄露至外界环境中。
[0093]
实施例二
[0094]
一种汽车，包括如本申请实施例一提供的一种踏板感模拟器。
[0095]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0096]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0097]
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0098]
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0099]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0100]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0101]
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基
本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
[0102]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0103]
以上对本申请所提供的一种踏板感控制器与汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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