模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥的制作方法

的小端与连接套
ⅰ-ꢀ
18相互接触，连接套
ⅰ-ꢀ
18与衬套
ⅰ-ꢀ
19相互接触，衬套
ⅰ-ꢀ
19安装于桥壳体模块的主销座
ⅴ-
1内，所述行星架
ⅰ-ꢀ
7通过孔用挡圈
ⅰ-ꢀ
10连接有端盖
ⅰ-ꢀ
12，端盖
ⅰ-ꢀ
12外侧设有o型圈二
ⅰ-ꢀ
9，端盖
ⅰ-ꢀ
12内部镶嵌有与顶轴
ⅰ-ꢀ
11相距1.5mm的耐磨块
ⅰ-ꢀ
13。
[0013]
进一步，所述轮边模块ⅰ与制动器模块ⅱ上分别设有浮动油封6。
[0014]
进一步，在所述制动器模块ⅱ上，制动壳体
ⅱ-ꢀ
2通过螺栓组七
ⅱ-ꢀ
1与内齿壳
ⅱ-ꢀ
6连接，内齿壳
ⅱ-ꢀ
6右端设有调整垫
ⅱ-ꢀ
7，调整垫
ⅱ-ꢀ
7右端设有可轴向移动的制动片
ⅱ-ꢀ
8，制动片
ⅱ-ꢀ
8通过外花键与内齿壳
ⅱ-ꢀ
6的内花键配合，制动片
ⅱ-ꢀ
8右侧设有与制动片
ⅱ-ꢀ
8交错布置的摩擦片
ⅱ-ꢀ
9，活塞
ⅱ-ꢀ
10深孔内安装有套装弹簧
ⅱ-ꢀ
4的内六角螺钉
ⅱ-ꢀ
5，y型圈
ⅱ-ꢀ
3按照口对口的方向套装在所述活塞
ⅱ-ꢀ
10上，所述y型圈
ⅱ-ꢀ
3与活塞
ⅱ-ꢀ
10共同通过内六角螺钉
ⅱ-ꢀ
5与制动壳体
ⅱ-ꢀ
2连接，所述活塞
ⅱ-ꢀ
10与制动壳体
ⅱ-ꢀ
2连接后形成内腔b，与油口a连通。
[0015]
进一步，所述制动片
ⅱ-ꢀ
8比摩擦片
ⅱ-ꢀ
9多一片，且最右侧制动片
ⅱ-ꢀ
8与活塞ii-10之间留有一定间隙。
[0016]
进一步，在所述摆动转向模块ⅲ上，摆动架
ⅲ-ꢀ
9为基础构件，转向油缸
ⅲ-ꢀ
5通过螺栓组八
ⅲ-ꢀ
6与摆动架
ⅲ-ꢀ
9连接，转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3通过销轴二
ⅲ-ꢀ
4与转向油缸
ⅲ-ꢀ
5连接，关节轴承
ⅲ-ꢀ
8通过螺纹与转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3连接，关节轴承
ⅲ-ꢀ
8通过销轴一
ⅲ-ꢀ
2与转向端盖
ⅲ-ꢀ
1连接，转向油缸
ⅲ-ꢀ
5上开设有油口c和油口d。
[0017]
进一步，所述销轴一
ⅲ-ꢀ
2与销轴二
ⅲ-ꢀ
4的端部分别对应穿有开口销一
ⅲ-ꢀ
7和开口销二
ⅲ-ꢀ
10。
[0018]
进一步，在所述主减模块ⅳ上，减速器壳体
ⅳ-
7为基础构件，主动螺伞
ⅳ-
6通过轴承五
ⅳ-
4、轴承六
ⅳ-
5及轴承七
ⅳ-
8定位于减速器壳体
ⅳ-
7上，所述主动螺伞
ⅳ-
6通过锁紧螺母二
ⅳ-
1压紧接盘
ⅳ-
2，进一步压紧轴承五
ⅳ-
4进行固定，并通过油封
ⅳ-
3进行密封，与所述主动螺伞
ⅳ-
6相互啮合的被动螺伞
ⅳ-
15通过螺栓组十
ⅳ-
19固定于差速器右半壳
ⅳ-
16上，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器左半壳
ⅳ-
11通过螺栓组九
ⅳ-
17连接，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器右半壳
ⅳ-
16通过轴承八
ⅳ-
10被锁紧螺母三
ⅳ-
9固定于减速器壳体
ⅳ-
7上，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器左半壳
ⅳ-
11连接后在其配合面上开设的四个均布的孔内安装有十字轴
ⅳ-
13，在十字轴
ⅳ-
13上安装有四个行星轮
ⅳ-
18，在十字轴
ⅳ-
13两侧分别设有半轴齿轮
ⅳ-
12与半轴齿轮
ⅳ-
14，半轴齿轮
ⅳ-
12与半轴齿轮
ⅳ-
14同时与四个行星轮
ⅳ-
18啮合，两个半轴齿轮
ⅳ-
12内孔中开设花键与转向半轴
ⅴ-
2相连作为动力输出构件。
[0019]
与现有技术相比，本轮式挖掘机转向驱动桥的有益效果如下：
[0020]
1、采用模块化设计，增强通用性，可实现同桥荷之间无差别借用，降低制造成本；
[0021]
2、采用集成化组装，使各个模块之间通过螺钉或锁紧螺母相互连接，各模块之间相互独立，可以更好考察车桥各部分性能，查找薄弱位置，利于设计优化；
[0022]
3、采用湿式制动器，可使轮挖在煤矿等有特殊要求的场合不用特别针对车桥进行防爆处理，增加适用性；
[0023]
4、采用外摆架设计，使车桥受力向两侧传递，减少车桥中心部位变形，增加车桥刚性；由于采用模块化集成式设计在维修保养上更为方便。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型的转向驱动桥总成图；
[0025]
图2是图1的侧视图；
[0026]
图3是本实用新型的桥壳体模块图；
[0027]
图4是本实用新型的轮边模块图；
[0028]
图5是本实用新型的制动器模块图；
[0029]
图6是本实用新型的摆动转型模块图；
[0030]
图7是图6的单侧侧视图；
[0031]
图8是本实用新型的主减模块图；
[0032]
图1中：ⅰ、轮边模块，ⅱ、制动器模块，ⅲ、摆动转向模块，ⅳ、主减模块，
ⅴ
、桥壳体模块，1、锥端紧定螺钉，2、花键副一，3、锁紧螺母一，4、支撑垫，5、花键副二，6、浮动油封，7、花键副三，8、轴承一，9、螺栓组一，10、螺栓组二，11、轴承二，12、花键副四，13、螺栓组三，14、螺栓组四；
[0033]
图3中：
ⅴ-
1、主销座，
ⅴ-
2、转向半轴，
ⅴ-
3、滚针轴承，
ⅴ-
4、钢丝挡圈，
ⅴ-
5、骨架油封，
ⅴ-
6、油缸支撑块，
ⅴ-
7、螺栓组十一，
ⅴ-
8、桥壳体；
[0034]
图4中：
ⅰ-ꢀ
1、螺栓组五，
ⅰ-ꢀ
2、轮毂，
ⅰ-ꢀ
3、连接套筒，
ⅰ-ꢀ
4、o型圈一，
ⅰ-ꢀ
5、轴承三，
ⅰ-ꢀ
6、齿圈，
ⅰ-ꢀ
7、行星架，
ⅰ-ꢀ
8、中心轮，
ⅰ-ꢀ
9、o型圈二，
ⅰ-ꢀ
10、孔用挡圈，
ⅰ-ꢀ
11、顶轴，
ⅰ-ꢀ
12、端盖，
ⅰ-ꢀ
13、耐磨块，
ⅰ-ꢀ
14、行星轮，
ⅰ-ꢀ
15、行星轮轴，
ⅰ-ꢀ
16、轴承四，
ⅰ-ꢀ
17、螺栓组六，
ⅰ-ꢀ
18、连接套，
ⅰ-ꢀ
19、衬套，
ⅰ-ꢀ
20、轮辋螺栓组；
[0035]
图5中：
ⅱ-ꢀ
1、螺栓组七，
ⅱ-ꢀ
2、制动壳体，
ⅱ-ꢀ
3、y型圈，
ⅱ-ꢀ
4、弹簧，
ⅱ-ꢀ
5、内六角螺钉，
ⅱ-ꢀ
6、内齿壳，
ⅱ-ꢀ
7、调整垫，
ⅱ-ꢀ
8、制动片，
ⅱ-ꢀ
9、摩擦片，
ⅱ-ꢀ
10、活塞；
[0036]
图6、图7中：
ⅲ-ꢀ
1、转向端盖，
ⅲ-ꢀ
2、销轴一，
ⅲ-ꢀ
3、转向拉杆，
ⅲ-ꢀ
4、销轴二，
ⅲ-ꢀ
5、转向油缸，
ⅲ-ꢀ
6、螺栓组八，
ⅲ-ꢀ
7、开口销一，
ⅲ-ꢀ
8、关节轴承，
ⅲ-ꢀ
9、摆动架，
ⅲ-ꢀ
10、开口销二；
[0037]
图8中：
ⅳ-
1、锁紧螺母二，
ⅳ-
2、接盘，
ⅳ-
3、油封，
ⅳ-
4、轴承五，
ⅳ-
5、轴承六，
ⅳ-
6、主动螺伞，
ⅳ-
7、减速器壳体，
ⅳ-
8、轴承七，
ⅳ-
9、锁紧螺母三，
ⅳ-
10、轴承八，
ⅳ-
11、差速器左半壳，
ⅳ-
12、半轴齿轮，
ⅳ-
13、十字轴，
ⅳ-
14、半轴齿轮，
ⅳ-
15、被动螺伞，
ⅳ-
16、差速器右半壳，
ⅳ-
17、螺栓组九，
ⅳ-
18、行星轮，
ⅳ-
19、螺栓组十。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0039]
如图1、图2所示，本模块化集成式轮式挖掘机外摆架湿式转向驱动桥包括作为基体模块的桥壳体模块
ⅴ
，以及全部集成于所述桥壳体模块
ⅴ
上的轮边模块ⅰ、制动器模块ⅱ、摆动转向模块ⅲ和主减模块ⅳ；
[0040]
所述轮边模块ⅰ通过锥端紧定螺钉1、花键副一2、锁紧螺母一3、支撑垫4、花键副二5及轴承一8与桥壳体模块
ⅴ
连接；
[0041]
所述轮边模块ⅰ与制动器模块ⅱ之间通过花键副三7连接；
[0042]
所述制动器模块ⅱ通过螺栓组一9与桥壳体模块
ⅴ
连接；
[0043]
所述摆动转向模块ⅲ通过螺栓组二10、轴承二11及螺栓组四14与桥壳体模块
ⅴ
连
接；
[0044]
所述主减模块ⅳ通过花键副四12及螺栓组三13与桥壳体模块
ⅴ
连接。
[0045]
进一步，如图3所示，在所述桥壳体模块
ⅴ
上，桥壳体
ⅴ-
8为基础构件，主销座
ⅴ-
1通过轴承二11和螺栓组二10，可绕垂直轴线转动地安装于桥壳体
ⅴ-
8上，主销座
ⅴ-
1与桥壳体
ⅴ-
8上均设有通过钢丝挡圈
ⅴ-
4进行定位固定的滚针轴承
ⅴ-
3，滚针轴承
ⅴ-
3作为支撑转向半轴
ⅴ-
2的载体，所述桥壳体
ⅴ-
8上通过螺栓组十一
ⅴ-
7紧固有油缸支撑块
ⅴ-
6。
[0046]
进一步，所述转向半轴
ⅴ-
2与主销座
ⅴ-
1之间，转向半轴
ⅴ-
2与桥壳体
ⅴ-
8之间均设有骨架油封
ⅴ-
5。
[0047]
进一步，如图4所示，在所述轮边模块ⅰ上，轮毂
ⅰ-ꢀ
2与连接套筒
ⅰ-ꢀ
3之间通过螺栓组五
ⅰ-ꢀ
1连接，所述轮毂
ⅰ-ꢀ
2上通过o型圈槽设有o型圈一
ⅰ-ꢀ
4，所述连接套筒
ⅰ-ꢀ
3与行星架
ⅰ-ꢀ
7之间通过螺栓组六
ⅰ-ꢀ
17连接，所述行星架
ⅰ-ꢀ
7上穿设有大端铣有台阶的行星轮轴
ⅰ-ꢀ
15，行星轮轴
ⅰ-ꢀ
15通过轴承四
ⅰ-ꢀ
16支承行星轮
ⅰ-ꢀ
14转动，所述行星轮
ⅰ-ꢀ
14一侧与中心轮
ⅰ-ꢀ
8相互啮合，另一侧与齿圈
ⅰ-ꢀ
6相互啮合，齿圈
ⅰ-ꢀ
6内镶嵌有支撑垫4，齿圈
ⅰ-ꢀ
6的小端通过轴承三
ⅰ-ꢀ
5与轮毂
ⅰ-ꢀ
2连接，轮毂
ⅰ-ꢀ
2紧密配合有轮辋螺栓组七
ⅰ-ꢀ
20，轮辋螺栓组七
ⅰ-ꢀ
20穿过连接套筒
ⅰ-ꢀ
3与外部部件连接，所述中心轮
ⅰ-ꢀ
8的大端内置有顶轴
ⅰ-ꢀ
11，中心轮
ⅰ-ꢀ
8的小端与连接套
ⅰ-ꢀ
18相互接触，连接套
ⅰ-ꢀ
18与衬套
ⅰ-ꢀ
19相互接触，衬套
ⅰ-ꢀ
19安装于桥壳体模块的主销座
ⅴ-
1内，所述行星架
ⅰ-ꢀ
7通过孔用挡圈
ⅰ-ꢀ
10连接有端盖
ⅰ-ꢀ
12，端盖
ⅰ-ꢀ
12外侧设有o型圈二
ⅰ-ꢀ
9，端盖
ⅰ-ꢀ
12内部镶嵌有与顶轴
ⅰ-ꢀ
11相距1.5mm的耐磨块
ⅰ-ꢀ
13。
[0048]
进一步，所述轮边模块ⅰ与制动器模块ⅱ上分别设有浮动油封6，实现密封。
[0049]
轮边模块ⅰ的传动路线：中心轮
ⅰ-ꢀ
7转动，带动行星轮
ⅰ-ꢀ
14，由于齿圈
ⅰ-ꢀ
6为静止状态，行星轮
ⅰ-ꢀ
14转动带动行星架
ⅰ-ꢀ
7转动，行星架
ⅰ-ꢀ
7带动连接套筒
ⅰ-ꢀ
3转动，连接套筒
ⅰ-ꢀ
3，轮毂
ⅰ-ꢀ
2，轮辋螺栓组件
ⅰ-ꢀ
20连接在一起共同带动外接构件转动实现动力输出。
[0050]
进一步，如图5所示，在所述制动器模块ⅱ上，制动壳体
ⅱ-ꢀ
2通过螺栓组七
ⅱ-ꢀ
1与内齿壳
ⅱ-ꢀ
6连接，内齿壳
ⅱ-ꢀ
6右端设有调整垫
ⅱ-ꢀ
7，调整垫
ⅱ-ꢀ
7右端设有可轴向移动的制动片
ⅱ-ꢀ
8，制动片
ⅱ-ꢀ
8通过外花键与内齿壳
ⅱ-ꢀ
6的内花键配合，制动片
ⅱ-ꢀ
8右侧设有与制动片
ⅱ-ꢀ
8交错布置的摩擦片
ⅱ-ꢀ
9，活塞
ⅱ-ꢀ
10深孔内安装有套装弹簧
ⅱ-ꢀ
4的内六角螺钉
ⅱ-ꢀ
5，y型圈
ⅱ-ꢀ
3按照口对口的方向套装在所述活塞
ⅱ-ꢀ
10上，所述y型圈
ⅱ-ꢀ
3与活塞
ⅱ-ꢀ
10共同通过内六角螺钉
ⅱ-ꢀ
5与制动壳体
ⅱ-ꢀ
2连接，所述活塞
ⅱ-ꢀ
10与制动壳体
ⅱ-ꢀ
2连接后形成内腔b，与油口a连通。摩擦片
ⅱ-ꢀ
9可以轴向移动，也可以绕轴心自由转动。
[0051]
进一步，所述制动片
ⅱ-ꢀ
8比摩擦片
ⅱ-ꢀ
9多一片，且最右侧制动片
ⅱ-ꢀ
8与活塞ii-10之间留有一定间隙。
[0052]
制动器模块ⅱ的制动原理：a口内通入高压油进入内腔b，内腔b中液压油克服弹簧
ⅱ-ꢀ
4产生的弹簧力推动左侧y型圈
ⅱ-ꢀ
3带动活塞
ⅱ-ꢀ
10向左移动压向制动片
ⅱ-ꢀ
8，制动片
ⅱ-ꢀ
8压向摩擦片
ⅱ-ꢀ
9，制动片
ⅱ-ꢀ
8和摩擦片
ⅱ-ꢀ
9交错布置，当受到压力轴向压紧时在接触表面产生摩擦力矩阻止摩擦片
ⅱ-ꢀ
9的转动实现制动。当a口内高压油撤销，活塞
ⅱ-ꢀ
10在弹簧力的作用下向右移动放松制动片
ⅱ-ꢀ
8，使制动片
ⅱ-ꢀ
8和摩擦片
ⅱ-ꢀ
9之间的压力消失，摩擦力矩消失，摩擦片
ⅱ-ꢀ
9又可以绕轴线自由转动，制动解除。
[0053]
进一步，如图6、图7所示，在所述摆动转向模块ⅲ上，摆动架
ⅲ-ꢀ
9为基础构件，转向油缸
ⅲ-ꢀ
5通过螺栓组八
ⅲ-ꢀ
6与摆动架
ⅲ-ꢀ
9连接，转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3通过销轴二
ⅲ-ꢀ
4与转向油缸
ⅲ-ꢀ
5连接，关节轴承
ⅲ-ꢀ
8通过螺纹与转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3连接，关节轴承
ⅲ-ꢀ
8通过销轴一
ⅲ-ꢀ
2与转向端盖
ⅲ-ꢀ
1连接，转向油缸
ⅲ-ꢀ
5上开设有油口c和油口d。
[0054]
进一步，所述销轴一
ⅲ-ꢀ
2与销轴二
ⅲ-ꢀ
4的端部分别对应穿有开口销一
ⅲ-ꢀ
7和开口销二
ⅲ-ꢀ
10。
[0055]
摆动转向模块ⅲ的转向原理：转向油缸
ⅲ-ꢀ
5油口c进油，油口d出油，液压油推动油缸活塞向右运动，此时转向油缸
ⅲ-ꢀ
5拉动左侧的转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3，同时拉动关节轴承
ⅲ-ꢀ
8，拉力带动左侧转向端盖
ⅲ-ꢀ
1绕中心转动，同时转向油缸
ⅲ-ꢀ
5推动右侧的转向拉杆
ⅲ-ꢀ
3，同时推动右侧关节轴承
ⅲ-ꢀ
8，推力带动右侧转向端盖
ⅲ-ꢀ
1绕中心转动，转向端盖
ⅲ-ꢀ
1带动主销座v-1一起转动，实现转向。油口进出油调换，则转向相反。
[0056]
进一步，如图8所示，在所述主减模块ⅳ上，减速器壳体
ⅳ-
7为基础构件，主动螺伞
ⅳ-
6通过轴承五
ⅳ-
4、轴承六
ⅳ-
5及轴承七
ⅳ-
8定位于减速器壳体
ⅳ-
7上，所述主动螺伞
ⅳ-
6通过锁紧螺母二
ⅳ-
1压紧接盘
ⅳ-
2，进一步压紧轴承五
ⅳ-
4进行固定，并通过油封
ⅳ-
3进行密封，与所述主动螺伞
ⅳ-
6相互啮合的被动螺伞
ⅳ-
15通过螺栓组十
ⅳ-
19固定于差速器右半壳
ⅳ-
16上，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器左半壳
ⅳ-
11通过螺栓组九
ⅳ-
17连接，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器右半壳
ⅳ-
16通过轴承八
ⅳ-
10被锁紧螺母三
ⅳ-
9固定于减速器壳体
ⅳ-
7上，差速器右半壳
ⅳ-
16与差速器左半壳
ⅳ-
11连接后在其配合面上开设的四个均布的孔内安装有十字轴
ⅳ-
13，在十字轴
ⅳ-
13上安装有四个行星轮
ⅳ-
18，在十字轴
ⅳ-
13两侧分别设有半轴齿轮
ⅳ-
12与半轴齿轮
ⅳ-
14，半轴齿轮
ⅳ-
12与半轴齿轮
ⅳ-
14同时与四个行星轮
ⅳ-
18啮合，两个半轴齿轮
ⅳ-
12内孔中开设花键与转向半轴
ⅴ-
2相连作为动力输出构件。
[0057]
主减模块ⅳ上的动力传动路线：接盘
ⅳ-
2受到外来动力，带动主动螺伞
ⅳ-
6，主动螺伞
ⅳ-
6带动被动螺伞
ⅳ-
15，被动螺伞
ⅳ-
15带动差速器壳（左半壳
ⅳ-
11和右半壳
ⅳ-
16），差速器壳带动十字轴
ⅳ-
13，十字轴
ⅳ-
13带动行星轮
ⅳ-
18，行星轮
ⅳ-
18带动半轴齿轮
ⅳ-
12和
ⅳ-
14，动力输出。当车桥做直线运动时行星轮
ⅳ-
18只绕差速器壳中心公转，当车桥转弯时，行星轮
ⅳ-
18不但绕差速器壳中心公转，还要绕十字轴
ⅳ-
13自转，实现差速。
[0058]
通过以上各模块的详述，确定以下路径：
[0059]
1、传动路线：外力
→
接盘
ⅳ-2→
主动螺伞
ⅳ-6→
被动螺伞
ⅳ-
15
→
带动差速器壳（左半壳
ⅳ-
11和右半壳
ⅳ-
16）
→
十字轴
ⅳ-
13
→
行星轮
ⅳ-
18
→
半轴齿轮
ⅳ-
12和
ⅳ-
14
→
转向半轴
ⅴ-2→
联结套
ⅰ-ꢀ
18
→
中心轮
ⅰ-ꢀ8→
行星轮
ⅰ-ꢀ
14
→
行星架
ⅰ-ꢀ7→
连接套筒
ⅰ-ꢀ3→
轮毂
ⅰ-ꢀ2→
轮辋螺栓组件
ⅰ-ꢀ
20
→
输出原件输出。
[0060]
制动传递路线：依照模块ⅱ，摩擦片
ⅱ-ꢀ
9和轮毂
ⅰ-ꢀ
2通过花键副相连，摩擦片
ⅱ-ꢀ
9被制动时轮毂
ⅰ-ꢀ
2就被制动，输出原件被制动，摩擦片
ⅱ-ꢀ
9被放松时轮毂
ⅰ-ꢀ
2就被放松，输出原件被放松。
[0061]
转向传递路线：依照模块ⅲ，转向端盖
ⅲ-ꢀ
1带动主销座v-1，主销座v-1带动轮边模块ⅰ和制动器模块ⅱ一起转动，轮边模块ⅰ带动输出原件转向。
[0062]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除