一种龙门型(U型)牵引拖车的限位锁止机构的制作方法

一种龙门型(u型)牵引拖车的限位锁止机构
技术领域
[0001]
本发明涉及自锁机构技术领域，具体为一种龙门型(u型)牵引拖车的限位锁止机构。


背景技术：

[0002]
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。
[0003]
现如今物流行业蓬勃发展，其中物流用推车应用十分广泛，在推车不使用或需要移动时，需要对其进行锁止，但传统的自锁机构使用方式单一，推车只能从单侧进入自锁机构，使用不便。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种龙门型(u型)牵引拖车的限位锁止机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门型(u型)牵引拖车的限位锁止机构，包括：
[0006]
梁体，所述梁体由前主板和后主板组成，所述前主板的基体的左右两侧分别开设有左异型孔和右异型孔，所述左异型孔包括横通孔la和斜通孔la，所述斜通孔la向右下倾斜设置，所述右异型孔包括横通孔ra和斜通孔ra，所述左异型孔和所述右异型孔关于所述前主板的中部左右对称；所述梁体的基体上左右对称开设有螺栓限位孔la和螺栓限位孔ra，所述梁体的基体上左右对称开设有固定螺栓安装孔lb和固定螺栓安装孔rb，所述梁体的基体上左右对称开设有固定螺栓安装孔lc和固定螺栓安装孔rc，所述螺栓限位孔la 位于所述左异型孔的右上方，所述固定螺栓安装孔lb位于所述螺栓限位孔la 的左下方，所述螺栓限位孔la位于所述左异型孔的右侧，所述固定螺栓安装孔lc位于所述左异型孔的左下方；
[0007]
左锁止结构，所述左锁止结构包括左尼龙板组件、螺钉la、螺钉lb、螺钉lc、左挂钩板、左挂钩、螺栓la、左传导板、螺栓lb、左限位杆、左连杆板、左活塞杆、螺钉ld、螺栓lc、左复位弹簧，所述左尼龙板组件由左前尼龙板和左后尼龙板组成，所述左后尼龙板大于所述左前尼龙板，所述螺钉la 安装在所述左前尼龙板的底部左侧，所述螺钉lb安装在所述左后尼龙板的底部右侧，所述螺钉lb的一端位于所述左异型孔的内部，所述左复位弹簧安装在所述螺钉la和所述螺钉lb之间，所述腰形孔la开设在所述左后尼龙板的顶部左侧，所述螺钉lc从所述腰形孔la中穿过并与所述左前尼龙板固定，前后两个所述左挂钩的底部左侧与所述左挂钩板的顶部焊接，所述左挂钩的左端通过销轴与所述左前尼龙板的底部右侧活动
连接，所述左挂钩的左端与所述左活塞杆的右端通过所述螺钉ld活动连接，所述螺栓lc穿过所述固定螺栓安装孔lc与所述左活塞杆的左端活动连接，所述螺栓la穿过所述螺栓限位孔la与所述左挂钩板的右端活动连接，所述螺栓lb穿过所述固定螺栓安装孔lb与所述左传导板的中部活动连接，所述左限位杆一体成型在所述左传导板的顶部左侧，所述左传导板的底部右侧与所述左连杆板的左端活动连接；
[0008]
右锁止结构，所述右锁止结构包括右尼龙板组件、右前尼龙板、螺钉ra、右后尼龙板、腰形孔ra、螺钉rb、螺钉rc、右挂钩板、右挂钩、螺栓ra、右传导板、螺栓rb、右限位杆、右连杆板、右活塞杆、螺钉rd、螺栓rc、右复位弹簧；所述右锁止结构和所述左锁止结构关于所述梁体左右对称；
[0009]
传导轴，所述传导轴的左端与所述左连杆板的右端活动连接，所述传导轴的右端与所述右连杆板的左端活动连接。
[0010]
通过采用上述技术方案：使用时，以车辆从左侧进入自锁机构为例：当车辆从左进入时，辆先与左后尼龙板接触，将左后尼龙板向右推，此时左前尼龙板是不动的，此时左复位弹簧被拉长，左后尼龙板的螺钉lb先顺着横通孔la向右移动，然后再顺着斜通孔la向右下移动，这时左后尼龙板带着左前尼龙板同时向右下运动，左前尼龙板的右端会带着左挂钩的左端向下运动，左挂钩绕着螺栓la逆时针旋转，此时左活塞杆处于被压缩状态，当左挂钩逆时针旋转时会下压左限位杆，使得左传导板绕着螺栓lb逆时针旋转，当左传导板逆时针旋转时，带动左连杆板向右运动，将传导轴向右推，传导轴将右连杆板的底部向右推，右连杆板会将右传导板的底部向右推，右传导板会绕着螺栓rb逆时针旋转，右限位杆会随着右传导板逆时针旋转，这时会出现两种情况，当右尼龙板组件的位置右挂钩与水平面平行时，也就是右尼龙板组件竖起状态，此时右限位杆逆时针向右上旋转，抵在右挂钩的下方，右尼龙板组件实现对车辆的右侧进行锁止；当右挂钩处在向右下倾斜的状态时，也就是右尼龙板组件处在下压状态，此时右限位杆逆时针向右上旋转，将右挂钩向上顶，右挂钩会绕着螺栓ra逆时针向右上旋转，直至右挂钩与水平面处于平行状态，在此过程中右尼龙板组件顺着右异型孔向上运动，右锁止结构对车辆的右侧进行锁止，此时在右活塞杆的作用下，右挂钩恢复初始状态，在右复位弹簧作用下，右尼龙板组件恢复竖直的初始状态，对车辆的右侧进行锁止；当车辆撞到右尼龙板组件时，右尼龙板组件向右移动，带动右挂钩和螺栓ra向右移动，螺栓ra带动右传导板的顶部向右运动，右传导板绕着螺栓rb顺时针旋转，此时右连杆板向左运动，带动传导轴向左运动，此时左限位杆向左上旋转，左限位杆将左挂钩向上顶，左挂钩带动左锁止结构顺着左异型孔向左上运动，然后在左活塞杆的作用下左挂钩恢复初始状态，在左复位弹簧的作用下，左尼龙板组件恢复竖直的初始状态，对车辆的左侧进行锁止。
[0011]
优选的，所述梁体的内部安装有直线轴承，所述传导轴穿过所述直线轴承的内部。
[0012]
通过采用上述技术方案：通过直线轴承的作用，提高了传导轴在左右移动时的限位。
[0013]
优选的，所述直线轴承等距设有两个，左右两个所述直线轴承关于所述梁体的中点左右对称。
[0014]
通过采用上述技术方案：可根据实际需要设置直线轴承的数量。
[0015]
优选的，所述梁体的基体上开设有配合所述直线轴承安装的直线轴承安装孔。
[0016]
通过采用上述技术方案：可根据实际需求设置直线轴承安装孔的数量。
[0017]
优选的，所述前主板的内壁的左侧固定安装有左矩形板，所述左矩形板的基体上开设有与所述左异型孔相同的左异型孔a，所述螺钉lb的前端穿过所述左异型孔a插入所述左异型孔的内部。
[0018]
通过采用上述技术方案：通过左矩形板的作用，减少了螺钉lb对左异型孔的摩擦，提高了前主板的使用寿命。
[0019]
优选的，所述前主板的内壁的右侧固定安装有右矩形板，所述右矩形板的基体上开设有与所述右异型孔相同的右异型孔ra，所述螺钉rb的前端穿过所述右异型孔ra插入所述右异型孔的内部。
[0020]
通过采用上述技术方案：通过右矩形板的作用，减少了螺钉rb对右异型孔ra的摩擦，提高了前主板的使用寿命，
[0021]
优选的，所述左活塞杆和所述右活塞杆均为外管套内杆设置，所述外管内部塞有弹簧。
[0022]
通过采用上述技术方案：对左活塞杆和右活塞杆的具体结构进行限定。
[0023]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0024]
本自锁机构有多种使用方式，无论哪种使用方式，车辆从左侧或从右右侧进入自锁机构都能实现车辆的自锁，极大的方便使用。
附图说明
[0025]
图1为本发明的包装结构示意图；
[0026]
图2为图1中的a部放大图；
[0027]
图3为图1中的b部放大图；
[0028]
图4为本发明的梁体的后视图；
[0029]
图5为本发明的初始状态下的后视图；
[0030]
图6为本发明的梁体的主视图；
[0031]
图7为本发明的初始状态下的主视图；
[0032]
图8为本发明的左尼龙板组件处于下压时的主视图；
[0033]
图9为本发明的右尼龙板组件处于下压时的主视图；
[0034]
图10为自锁机构与车辆配合使用时的结构示意图。
[0035]
图中：1、梁体；10、前主板；101、左异型孔；1011、横通孔la；1012、斜通孔la；102、右异型孔；1021、横通孔ra；1022、斜通孔ra；11、后主板；12、直线轴承安装孔；13、螺栓限位孔la；131、螺栓限位孔ra；14、固定螺栓安装孔lb；141、固定螺栓安装孔rb；15、固定螺栓安装孔lc；151、固定螺栓安装孔rc；
[0036]
2、左锁止结构；21、左尼龙板组件；210、左前尼龙板；2101、螺钉la； 211、左后尼龙板；2111、腰形孔la；2112、螺钉lb；212、螺钉lc；220、左挂钩板；221、左挂钩；2211、螺栓la；230、左传导板；231、螺栓lb； 232、左限位杆；240、左连杆板；250、左活塞杆；251、螺钉ld；252、螺栓 lc；260、左复位弹簧；270、左矩形板；271、左异型孔a；
[0037]
3、右锁止结构；31、右尼龙板组件；310、右前尼龙板；3101、螺钉ra；311、右后尼龙板；3111、腰形孔ra；3112、螺钉rb；312、螺钉rc；320、右挂钩板；321、右挂钩；3211、螺栓ra；
330、右传导板；331、螺栓rb； 332、右限位杆；340、右连杆板；350、右活塞杆；351、螺钉rd；352、螺栓 rc；360、右复位弹簧；370、右矩形板；371、右异型孔ra；
[0038]
4、传导轴；41、直线轴承。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：
[0041]
实施例1
[0042]
如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种龙门型(u型)牵引拖车的限位锁止机构，包括：
[0043]
梁体1，所述梁体1由前主板10和后主板11组成，所述前主板10的基体的左右两侧分别开设有左异型孔101和右异型孔102，所述左异型孔101包括横通孔la1011和斜通孔la1012，所述斜通孔la1012向右下倾斜设置，所述右异型孔102包括横通孔ra1021和斜通孔ra1022，所述左异型孔101和所述右异型孔102关于所述前主板10的中部左右对称；所述梁体1的基体上左右对称开设有螺栓限位孔la13和螺栓限位孔ra131，所述梁体1的基体上左右对称开设有固定螺栓安装孔lb14和固定螺栓安装孔rb141，所述梁体1的基体上左右对称开设有固定螺栓安装孔lc15和固定螺栓安装孔rc151，所述螺栓限位孔la13位于所述左异型孔101的右上方，所述固定螺栓安装孔lb14 位于所述螺栓限位孔la13的左下方，所述螺栓限位孔la13位于所述左异型孔101的右侧，所述固定螺栓安装孔lc15位于所述左异型孔101的左下方；
[0044]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，左锁止结构2，所述左锁止结构2包括左尼龙板组件21、螺钉la2101、螺钉lb2112、螺钉 lc212、左挂钩板220、左挂钩221、螺栓la2211、左传导板230、螺栓lb231、左限位杆232、左连杆板240、左活塞杆250、螺钉ld251、螺栓lc252、左复位弹簧260，所述左尼龙板组件21由左前尼龙板210和左后尼龙板211组成，所述左后尼龙板211大于所述左前尼龙板210，所述螺钉la2101安装在所述左前尼龙板210的底部左侧，所述螺钉lb2112安装在所述左后尼龙板211的底部右侧，所述螺钉lb2112的一端位于所述左异型孔101的内部，所述左复位弹簧260安装在所述螺钉la2101和所述螺钉lb2112之间，所述腰形孔 la2111开设在所述左后尼龙板211的顶部左侧，所述螺钉lc212从所述腰形孔la2111中穿过并与所述左前尼龙板210固定，前后两个所述左挂钩221的底部左侧与所述左挂钩板220的顶部焊接，所述左挂钩221的左端通过销轴与所述左前尼龙板210的底部右侧活动连接，所述左挂钩221的左端与所述左活塞杆250的右端通过所述螺钉ld251活动连接，所述螺栓lc252穿过所述固定螺栓安装孔lc15与所述左活塞杆250的左端活动连接，所述螺栓 la2211穿过所述螺栓限位孔la13与所述左挂钩板220的右端活动连接，所述螺栓lb231穿过所述固定螺栓安装孔lb14与所述左传导板230的中部活动连接，所述左限位杆232一体成型在所述左传导板230的顶部左侧，所述左传导板230的底部右侧与所述左连杆板240的左端活动连接；
[0045]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示右锁止结构3，所述右锁止结构3包括右尼龙板组件31、右前尼龙板310、螺钉ra3101、右后尼龙板311、腰形孔ra3111、螺钉rb3112、螺钉rc312、右挂钩板320、右挂钩321、螺栓ra3211、右传导板330、螺栓rb331、右限位杆332、右连杆板340、右活塞杆350、螺钉rd351、螺栓rc352、右复位弹簧360；所述右锁止结构3和所述左锁止结构2关于所述梁体1左右对称；
[0046]
如图1所示，传导轴4，所述传导轴4的左端与所述左连杆板240的右端活动连接，所述传导轴4的右端与所述右连杆板340的左端活动连接。
[0047]
通过采用上述技术方案：使用时，以车辆从左侧进入自锁机构为例：当车辆从左进入时，辆先与左后尼龙板211接触，将左后尼龙板211向右推，此时左前尼龙板210是不动的，此时左复位弹簧260被拉长，左后尼龙板211 的螺钉lb2112先顺着横通孔la1011向右移动，然后再顺着斜通孔la1012向右下移动，这时左后尼龙板211带着左前尼龙板210同时向右下运动，左前尼龙板210的右端会带着左挂钩221的左端向下运动，左挂钩221绕着螺栓 la2211逆时针旋转，此时左活塞杆250处于被压缩状态，当左挂钩221逆时针旋转时会下压左限位杆232，使得左传导板230绕着螺栓lb231逆时针旋转，当左传导板230逆时针旋转时，带动左连杆板240向右运动，将传导轴4向右推，传导轴4将右连杆板340的底部向右推，右连杆板340会将右传导板330的底部向右推，右传导板330会绕着螺栓rb331逆时针旋转，右限位杆 332会随着右传导板330逆时针旋转，这时会出现两种情况，当右尼龙板组件 31的位置右挂钩321与水平面平行时，也就是右尼龙板组件31竖起状态，此时右限位杆332逆时针向右上旋转，抵在右挂钩321的下方，右尼龙板组件 31实现对车辆的右侧进行锁止；当右挂钩321处在向右下倾斜的状态时，也就是右尼龙板组件31处在下压状态，此时右限位杆332逆时针向右上旋转，将右挂钩321向上顶，右挂钩321会绕着螺栓ra3211逆时针向右上旋转，直至右挂钩321与水平面处于平行状态，在此过程中右尼龙板组件31顺着右异型孔102向上运动，右锁止结构3对车辆的右侧进行锁止，此时在右活塞杆 350的作用下，右挂钩321恢复初始状态，在右复位弹簧360作用下，右尼龙板组件31恢复竖直的初始状态，对车辆的右侧进行锁止；当车辆撞到右尼龙板组件31时，右尼龙板组件31向右移动，带动右挂钩321和螺栓ra3211向右移动，螺栓ra3211带动右传导板330的顶部向右运动，右传导板330绕着螺栓rb331顺时针旋转，此时右连杆板340向左运动，带动传导轴4向左运动，此时左限位杆232向左上旋转，左限位杆232将左挂钩221向上顶，左挂钩221带动左锁止结构2顺着左异型孔101向左上运动，然后在左活塞杆 250的作用下左挂钩221恢复初始状态，在左复位弹簧260的作用下，左尼龙板组件21恢复竖直的初始状态，对车辆的左侧进行锁止。
[0048]
如图1所示，所述梁体1的内部安装有直线轴承41，所述传导轴4穿过所述直线轴承41的内部。
[0049]
通过采用上述技术方案：通过直线轴承41的作用，提高了传导轴4在左右移动时的限位。
[0050]
如图1所示，所述直线轴承41等距设有两个，左右两个所述直线轴承41 关于所述梁体1的中点左右对称。
[0051]
通过采用上述技术方案：可根据实际需要设置直线轴承41的数量。
[0052]
如图1和图4所示，所述梁体1的基体上开设有配合所述直线轴承41安装的直线轴承安装孔12。
[0053]
通过采用上述技术方案：可根据实际需求设置直线轴承安装孔12的数量。
[0054]
如图1和图2所示，所述前主板10的内壁的左侧固定安装有左矩形板270，所述左矩形板270的基体上开设有与所述左异型孔101相同的左异型孔a271，所述螺钉lb2112的前端穿过所述左异型孔a271插入所述左异型孔101的内部。
[0055]
通过采用上述技术方案：通过左矩形板270的作用，减少了螺钉lb2112 对左异型孔101的摩擦，提高了前主板10的使用寿命。
[0056]
如图1和图3所示，所述前主板10的内壁的右侧固定安装有右矩形板370，所述右矩形板370的基体上开设有与所述右异型孔102相同的右异型孔 ra371，所述螺钉rb3112的前端穿过所述右异型孔ra371插入所述右异型孔 102的内部。
[0057]
通过采用上述技术方案：通过右矩形板370的作用，减少了螺钉rb3112 对右异型孔ra371的摩擦，提高了前主板10的使用寿命，
[0058]
如图1，所述左活塞杆250和所述右活塞杆350均为外管套内杆设置，所述外管内部塞有弹簧。
[0059]
通过采用上述技术方案：对左活塞杆250和右活塞杆350的具体结构进行限定。
[0060]
工作原理：
[0061]
使用时，以车辆从左侧进入自锁机构为例：
[0062]
自锁机构有三种使用方式：第一种使用方式：
[0063]
自锁机构初始状态如图7所示，左尼龙板组件21和右尼龙板组件31处于竖直状态，当车辆从左进入时，辆先与左后尼龙板211接触，将左后尼龙板211向右推，此时左前尼龙板210是不动的，此时左复位弹簧260被拉长，左后尼龙板211的螺钉lb2112先顺着横通孔la1011向右移动，然后再顺着斜通孔la1012向右下移动，这时左后尼龙板211带着左前尼龙板210同时向右下运动，左前尼龙板210的右端会带着左挂钩221的左端向下运动，左挂钩221绕着螺栓la2211逆时针旋转，此时左活塞杆250处于被压缩状态，当左挂钩221逆时针旋转时会下压左限位杆232，使得左传导板230绕着螺栓 lb231逆时针旋转，当左传导板230逆时针旋转时，带动左连杆板240向右运动，将传导轴4向右推，传导轴4将右连杆板340的底部向右推，右连杆板 340会将右传导板330的底部向右推，右传导板330会绕着螺栓rb331逆时针旋转，右限位杆332会随着右传导板330逆时针旋转，此时右限位杆332逆时针向右上旋转，抵在右挂钩321的下方，右尼龙板组件31实现对车辆的右侧进行锁止；当车辆撞到右尼龙板组件31时，右尼龙板组件31向右移动，带动右挂钩321和螺栓ra3211向右移动，螺栓ra3211带动右传导板330的顶部向右运动，右传导板330绕着螺栓rb331顺时针旋转，此时右连杆板340 向左运动，带动传导轴4向左运动，此时左限位杆232向左上旋转，左限位杆232将左挂钩221向上顶，左挂钩221带动左锁止结构2顺着左异型孔101 向左上运动，然后在左活塞杆250的作用下左挂钩221恢复初始状态，在左复位弹簧260的作用下，左尼龙板组件21恢复竖直的初始状态，对车辆的左侧进行锁止，如图10所示。
[0064]
第二种使用方式：
[0065]
自锁机构初始状态如图8所示，左尼龙板组件21处于下压状态，右尼龙板组件31处于竖直状态，此时车辆从左侧进入，当车辆撞到右尼龙板组件31 时，右尼龙板组件31向右移动，带动右挂钩321和螺栓ra3211向右移动，螺栓ra3211带动右传导板330的顶部向右运动，右传导板330绕着螺栓rb331 顺时针旋转，此时右连杆板340向左运动，带动传导轴4向
左运动，此时左限位杆232向左上旋转，左限位杆232将左挂钩221向上顶，左挂钩221带动左锁止结构2顺着左异型孔101向左上运动，然后在左活塞杆250的作用下左挂钩221恢复初始状态，在左复位弹簧260的作用下，左尼龙板组件21 恢复竖直的初始状态，对车辆的左侧进行锁止，如图10所示；
[0066]
第三种使用方式：自锁机构初始状态如图9所示，左尼龙板组件21处于竖直状态，右尼龙板组件31处于下压状态，当车辆从左进入时，辆先与左后尼龙板211接触，将左后尼龙板211向右推，此时左前尼龙板210是不动的，此时左复位弹簧260被拉长，左后尼龙板211的螺钉lb2112先顺着横通孔 la1011向右移动，然后再顺着斜通孔la1012向右下移动，这时左后尼龙板 211带着左前尼龙板210同时向右下运动，左前尼龙板210的右端会带着左挂钩221的左端向下运动，左挂钩221绕着螺栓la2211逆时针旋转，此时左活塞杆250处于被压缩状态，当左挂钩221逆时针旋转时会下压左限位杆232，使得左传导板230绕着螺栓lb231逆时针旋转，当左传导板230逆时针旋转时，带动左连杆板240向右运动，将传导轴4向右推，传导轴4将右连杆板 340的底部向右推，右连杆板340会将右传导板330的底部向右推，右传导板 330会绕着螺栓rb331逆时针旋转，右限位杆332会随着右传导板330逆时针旋转，此时右限位杆332逆时针向右上旋转，当右挂钩321处在向右下倾斜的状态时，也就是右尼龙板组件31处在下压状态，此时右限位杆332逆时针向右上旋转，将右挂钩321向上顶，右挂钩321会绕着螺栓ra3211逆时针向右上旋转，直至右挂钩321与水平面处于平行状态，在此过程中右尼龙板组件31顺着右异型孔102向上运动，右锁止结构3对车辆的右侧进行锁止，此时在右活塞杆350的作用下，右挂钩321恢复初始状态，在右复位弹簧360 作用下，右尼龙板组件31恢复竖直的初始状态，对车辆的右侧进行锁止，当车辆撞到右尼龙板组件31时，右尼龙板组件31向右移动，带动右挂钩321 和螺栓ra3211向右移动，螺栓ra3211带动右传导板330的顶部向右运动，右传导板330绕着螺栓rb331顺时针旋转，此时右连杆板340向左运动，带动传导轴4向左运动，此时左限位杆232向左上旋转，左限位杆232将左挂钩221向上顶，左挂钩221带动左锁止结构2顺着左异型孔101向左上运动，然后在左活塞杆250的作用下左挂钩221恢复初始状态，在左复位弹簧260 的作用下，左尼龙板组件21恢复竖直的初始状态，对车辆的左侧进行锁止，如图10所示。
[0067]
以上是以车辆从自锁机构左侧进入三种使用方式，同理车辆从自锁机构右侧进入的三种方式原理与上述的相同。
[0068]
综上，本自锁机构有多种使用方式，无论哪种使用方式，车辆从左侧或从右右侧进入自锁机构都能实现车辆的自锁，极大的方便使用。
[0069]
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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