一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置的制作方法

[0001]
本发明涉及车辆领域，特别是车辆自动驾驶领域，尤其是车辆自动驾驶中的智能驾驶辅助领域。具体地说，本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本发明亦可应用于其它领域。


背景技术：

[0002]
在车辆自动驾驶领域中，高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，简称adas)利用了安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头(例如前向路况检测摄像头)，在车辆行驶过程中实时感测车辆行车状况和周围环境，收集数据，识别静态和动态物体，侦测和追踪所述静态和动态物体，并且结合硬盘录像机(digital video recorder，简称dvr，即数字视频录像机)和司机状态监控系统 (driver status monitor，简称dsm)等设备和系统，实施系统层面上的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性，减少事故发生的概率。
[0003]
随着车辆领域智能驾驶技术的发展，对车辆的安全性和智能化程度的要求越来越高，而与此同时，随着市场上车辆保有量和占有率的不断增加，交通事故也频频发生。近年来，国家和政策层面上加强了对车辆驾驶的安全监管，尤其是加强了“两客一危”车辆安全监管 (两客一危是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆)，针对“两客一危”车辆的车型和安全性配置制定了明确的要求和具体的标准，例如“两客一危”车辆必须配备驾驶辅助系统，例如adas、dsm、行车记录仪等设备。但是，目前市场上现有的adas等设备，在安装调试和功能实现等多个方面存在缺陷和不足。
[0004]
例如，现有技术中存在多种车辆驾驶辅助设备，所述车辆驾驶辅助设备包括摄像头。在所述车辆驾驶辅助设备的安装过程中，所述摄像头对准前方路面的角度无法针对车辆车型进行适当调整，也无法针对所述设备的实际应用场景增加适配性。例如为了获得最佳的视野，针对大型货车和小型货车，所述摄像头对准路面的角度应该是不一样的，必须对所述镜头的角度进行调整，以便找到最佳角度。此外，在所述车辆驾驶辅助设备安装固定之后，需要对所述车辆驾驶辅助设备进行参数标定，而此时让摄像头保持最佳稳定度非常重要，从而有利于所述车辆驾驶辅助设备在检测和监控的应用中具备最佳的精准度。例如，在一种现有的车辆驾驶辅助设备中，摄像头模组的稳定度不够，尤其是在道路状况差的情况下，设备误判的情况时有发生。
[0005]
另外，在现有的车辆驾驶辅助设备中，还存在以下缺陷：(1) 车辆驾驶辅助设备的标定没有基准，导致标定不精确，进而容易造成检测和监控不准确；(2)车辆驾驶辅助设备的出线方式不友好，导致面对某些特定车型进行安装时，所述出线方式不通用；(3)在安全提醒方面，有些设备仅仅依靠声音来进行提醒，而不能从视觉上给予直观的预警提醒。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术中的上述缺点，本发明提供一种车辆驾驶辅助设备及其镜头角度调节装置，所述镜头角度调节装置不仅能够在车辆驾驶辅助设备的安装和调试过程中灵活快速地调整镜头对准路面的角度，而且能够在确定所述镜头的最佳对准角度之后让摄像头保持最佳稳定度，而不会由于所述摄像头方位和姿态不稳定而发生检测和监控的误判。相应地，基于最佳视野的镜头角度和稳固的摄像头方位和姿态，根据本发明的车辆驾驶辅助设备能够更加准确和高效地实现检测和监控功能。此外，根据本发明的车辆驾驶辅助设备还能够实现精准的参数标定、友好的出线方式以及声音和视觉上的双重预警提醒。
[0007]
根据本发明的第一个方面，本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助设备的镜头角度调节装置，所述车辆驾驶辅助设备至少包括壳体、摄像头模组和所述镜头角度调节装置，所述镜头角度调节装置包括：第一限位机构，所述第一限位机构与所述壳体固定连接；第二限位机构，所述第二限位机构与所述摄像头模组连接；其中，通过改变所述第二限位机构相对于所述第一限位机构的位置，能够调节所述摄像头模组的镜头相对于所述壳体的角度。通过所述第二限位机构与所述第一限位机构之间的相互配合和调整，能够极大地方便设备安装人员的镜头角度调节操作，从而大大提高了安装效率。
[0008]
根据本发明的第二个方面，本发明还涉及一种车辆驾驶辅助设备，所述车辆驾驶辅助设备至少包括壳体、摄像头模组和根据本发明的第一方面所述的镜头角度调节装置。
[0009]
具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：1.一种用于车辆驾驶辅助设备(10)的镜头角度调节装置(50)，所述车辆驾驶辅助设备(10)至少包括壳体 (101、102)、摄像头模组(103)和所述镜头角度调节装置 (50)，所述镜头角度调节装置(50)包括：第一限位机构(501)，所述第一限位机构(501)与所述壳体 (101、102)固定连接；第二限位机构(504)，所述第二限位机构(504)与所述摄像头模组(103)连接；其特征在于，通过改变所述第二限位机构(504)相对于所述第一限位机构(501)的位置，能够调节所述摄像头模组 (103)的镜头相对于所述壳体(101、102)的角度。2.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述镜头角度调节装置(50)包括至少一个弹簧件 (507)，通过所述至少一个弹簧件(507)的伸缩，能够实现所述第一限位机构(501)与所述第二限位机构(504)之间的连接或脱离。3.根据条款2所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述镜头角度调节装置(50)包括调节杆(502)，所述调节杆(502)与所述第二限位机构(504)固定连接，通过所述调节杆(502)和所述至少一个弹簧件(507)的配合，不仅能够使得所述第一限位机构(501)与所述第二限位机构(504) 连接或脱离而且能够使得所述第二限位机构(504)相对于所述第一限位机构(501)移动。4.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述镜头角度调节装置(50)包括调节杆(502)，所述调节杆(502)与所述第二限位机构(504)固定连接，通过按压和推动所述调节杆(502)，不仅能够使得所述第一限位机构 (501)与所述第二限位机构(504)脱离而且能够使得所述第二限位机构(504)相对于所述第一限位机构(501)移动。5.根据条款3或4所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第一限位机构(501)具有滑槽(503)，所述调节杆(502)能够在所述滑槽(503)中移动。
6.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第一限位机构(501)具有多个凸起部分和/或所述第二限位机构(504)具有至少一个凸起部分。7.根据条款3或4所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第二限位机构(504)具有第一限位部分 (505)，所述第一限位部分(505)能够限制所述第一限位机构(501)在第一方向(x)上相对于所述第二限位机构(504)的移动，其中，所述第一方向(x)为所述调节杆 (502)的运动方向。8.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第二限位机构(504)具有指示柱，所述指示柱贴靠在所述第一限位机构(501)上并且具有指针，所述指针能够在所述第一限位机构(501)上指示出镜头角度值。9.根据条款3或4所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第二限位机构(504)具有第一限位部分(505) 和第二限位部分(515)，所述第一限位部分(505)能够限制所述第一限位机构(501)在第一方向(x)上相对于所述第二限位机构(504)的移动，所述第二限位部分(515)能够限制所述第一限位机构(501)在第二方向(y)上相对于所述第二限位机构(504)的移动，其中，所述第一方向(x)为所述调节杆(502)的运动方向，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)和所述镜头的光轴方向(z)。10.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第一限位机构(501)是齿条或齿桥(501)，所述齿条或齿桥(501)呈弧形或弓形。11.根据条款9所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第二限位机构(504)是限位垫板(504)，所述第一限位部分(505)是所述限位垫板(504)上的限位齿，所述第二限位部分(515)是所述限位垫板(504)上的限位柱。12.根据条款11所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，在所述第一限位机构(501)上设置有刻度标记，所述限位柱贴靠在所述第一限位机构(501)上并且具有指针，所述指针能够在所述第一限位机构(501)上指示出镜头角度值。13.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述第一限位机构(501)上的限位部分能够与所述第二限位机构(504)上的限位部分啮合或脱开。14.根据条款1所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述摄像头模组(103)具有摄像头模组旋转底座 (509)，所述摄像头模组旋转底座(509)具有旋转轴 (508)，所述旋转轴(508)与所述壳体转动连接。15.根据条款14所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，在所述摄像头模组旋转底座(509)上布置有多个第一支柱(511)和至少一个第二支柱(512)，其中，所述多个第一支柱(511)用于支撑和/或固定所述摄像头模组(103)的基板(513)，在所述第二限位机构(504)上设置有至少一个引导筒(506)，所述至少一个弹簧件(507)和所述至少一个引导筒(506)能够依次套在所述至少一个第二支柱(512) 上，以使得所述至少一个弹簧件(507)能够在所述至少一个引导筒(506)与所述摄像头模组旋转底座(509)之间伸缩。16.根据条款15所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述至少一个引导筒(506)从所述第二限位机构 (504)出发，延伸穿过所述摄像头模组(103)的基板 (513)。17.根据条款16所述的镜头角度调节装置(50)，所述基板(513)具有引导孔或者引导缺口，所述至少一个引导筒 (506)能够以穿通所述引导孔的方式或者以靠置在引导缺口内的方式进行往复运动。
18.根据条款15所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述至少一个弹簧件(507)套在相应的第二支柱 (512)上，其中，所述至少一个弹簧件(507)的一端支撑在所述摄像头模组旋转底座(509)的基板上，而另一端支撑在所述第二限位机构(504)的相应的引导筒(506)的端部上。19.根据条款3或4所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，通过按压和推动所述调节杆(502)，不仅能够使得所述第一限位机构(501)与所述第二限位机构(504)脱离而且能够使得所述第二限位机构(504)相对于所述第一限位机构 (501)移动，通过松开所述调节杆(502)，能够使得所述第一限位机构(501)与所述第二限位机构(504)重新卡合连接或锁合连接。20.根据条款3或4所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述调节杆(502)与所述第二限位机构(504)以螺纹紧固的方式连接或者一体成型。21.根据条款1至4之一所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述壳体(101、102)具有安装面，通过所述镜头角度调节装置(50)能够使所述摄像头模组(103)的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度在90度至0度之间变化。22.根据条款1至4之一所述的镜头角度调节装置(50)，其特征在于，所述壳体(101、102)具有安装面，通过所述镜头角度调节装置(50)能够使所述摄像头模组(103)的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度在90度至15度之间变化。23.一种车辆驾驶辅助设备，所述车辆驾驶辅助设备至少包括壳体、摄像头模组和根据条款1至22中任一项所述的镜头角度调节装置。24.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，所述车辆驾驶辅助设备还包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器被配置为用于发出语音信息。25.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，所述车辆驾驶辅助设备还包括：至少一个led灯，所述至少一个led灯被配置为用于发出视觉信息。26.根据条款24所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，所述车辆驾驶辅助设备还包括：散热孔，所述散热孔不仅能够用于散热而且能够用于传播所述蜂鸣器的语音信息。27.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，所述车辆驾驶辅助设备还包括：音量控制单元，所述音量控制单元包括音量加减按键。28.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，在所述车辆驾驶辅助设备的所述壳体上设置有标定凹槽。29.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，所述车辆驾驶辅助设备还包括：处理器单元，所述处理器单元用于处理所述车辆驾驶辅助设备所采集的数据信息。30.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，在所述车辆驾驶辅助设备中，电源的供应和图像信息的传输通过同轴线和/或ahd线束来实现。31.根据条款23所述的车辆驾驶辅助设备，其特征在于，在所述车辆驾驶辅助设备的壳体上印制有二维码，通过扫描所述二维码，能够获取所述车辆驾驶辅助设备的产品信息，所述产品信息至少包括产品序列号和生产信息。
附图说明
[0010]
下面参考附图通过举例的方式(但并不限于此)阐述本发明，其中：
[0011]
图1示例性示出一种根据本发明的智能驾驶辅助设备的整体结构示意图。
[0012]
图2以不同于图1的视角示例性示出根据本发明的智能驾驶辅助设备的整体结构示意图。
[0013]
图3示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的正视图。
[0014]
图4示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的后视图。
[0015]
图5示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的分解示意图。
[0016]
图6示例性示出一种根据本发明的智能驾驶辅助设备的调节装置的示意性结构图。
[0017]
图7示例性示出一种根据本发明的智能驾驶辅助设备的示意性剖面图。
具体实施方式
[0018]
现在参考附图中所示的实施例来详细描述本发明的实施方式。在下面的说明书中，许多具体细节都是用来提供对具体实施方式的完全理解。但是，对本领域技术人员来说显而易见的是，所述实施方式能够以不带有一些或全部具体细节的方式实施。在其他实施例中，公知的步骤和/或结构并未进行详细阐述，以免不必要地造成具体实施方式难于理解。本领域技术人员能理解的是，本次讨论仅仅是对示例性实施方式的描述，其用意并不在于限制本发明在示例性步骤和/或结构中具体实施的较宽范围。
[0019]
图1示例性示出一种根据本发明的智能驾驶辅助设备的整体结构示意图。所述智能驾驶辅助设备10具有上壳体101和下壳体102。所述上壳体101和所述下壳体102以机械闭合的方式拼合在一起，从而构成所述智能驾驶辅助设备10的整个壳体。所述智能驾驶辅助设备 10具有摄像头模组103，所述摄像头模组103被包裹在由所述上壳体101和所述下壳体102构成的壳体中。如图1所示，在所述上壳体101 上配置有用于所述摄像头模组103的镜头窗口110。所述摄像头模组 103的镜头从所述上壳体101的镜头窗口110中伸出来，但是不超过所述上壳体101在所述镜头窗口110一侧的表面，即不超过所述智能驾驶辅助设备10的安装面。在所述上壳体101上还设置有用于将所述智能驾驶辅助设备10固定到车辆前挡风玻璃上的固定机构104。在根据本发明的一种实施例中，所述固定机构104可以例如是吸盘机构或者粘合机构，例如粘合剂或者粘合胶。此外，所述上壳体101在面向所述固定机构104的面上具有凹陷部111。所述面向所述固定机构104的面是所述智能驾驶辅助设备10的安装面。从所述智能驾驶辅助设备10 的正视图(参见后面的图3)上观察，所述凹陷部111呈现为矩形和梯形的组合图形。从图1中可以看出，所述凹陷部111中呈梯形的部分具有一定的坡度，例如从所述上壳体101的下边缘以向内凹进的方式延伸至所述镜头窗口110的边缘。所述镜头窗口110与所述凹陷部111 在空间上连通，如图1中所示。当所述摄像头模组103处于其初始位置时，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述上壳体101的面向所述固定机构104的面垂直。所述摄像头模组103的镜头的角度是可调整的。在根据本发明的一种实施例中，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述上壳体101的面向所述固定机构104的面所构成的角度，即所述镜头的中心线(光轴)与所述安装面所构成的角度，在90 度至0度之间，优选在90度至5度之间，更加优选在90度至20度之间。对本领域技术人员而言，容易理解的是，所述凹陷部111在所述安装面上创造出的空间为所述摄像头模组103的镜头提供了无障碍的视野，从而所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述上壳体101的面向所述固定机构
104的面所构成的角度，即所述镜头的中心线(光轴)与所述安装面所构成的角度，可以在90度至0度之间调整，优选在90度至5度之间调整，更加优选在90度至20度之间调整，而不会受到所述上壳体101的任何遮挡。
[0020]
在根据本发明的一种实施例中，所述智能驾驶辅助设备10具有与其附属装置或者配套装置连接的上连接线107和/或下连接线 108。相应地，在所述壳体上设置有用于所述上连接线107和/或所述下连接线108的开孔。同时，对本领域技术人员来说显而易见的是，所述智能驾驶辅助设备10也可以不具有任何实体连接线，而是通过无线传输的方式实现与其附属装置或者配套装置的通信连接。在根据本发明的一种实施例中，在所述车辆驾驶辅助设备中，电源的供应和图像信息的传输通过同轴线和/或ahd(analog high definition，模拟高清)线束来实现。
[0021]
图2以不同于图1的视角示例性示出根据本发明的智能驾驶辅助设备的整体结构示意图。在图2中，所述上壳体101和所述下壳体 102以及两者之间的结合方式均清楚可见。此外，本领域技术人员还可以看到用于与所述智能驾驶辅助设备10的附属装置或者配套装置连接的上连接线107和/或下连接线108。
[0022]
如图2所示，在所述下壳体102上设置有盖板或后盖105，所述盖板或后盖105以能够与所述下壳体102脱离的方式与所述下壳体 102卡合连接或锁合连接。在取下所述盖板或后盖105之后，本领域技术人员可以对角度调整装置进行操作，例如向前或向后推动所述智能驾驶辅助设备10的镜头角度调节装置的调节杆(参见后续对图5至图 7的描述)。在所述后盖105上可以设置产品标识或者公司标识109。在根据本发明的一种实施例中，在所述下壳体102上还设置有多个散热孔106，所述多个散热孔106不仅能够用于散热而且能够用于传播所述智能驾驶辅助设备10的蜂鸣器发出的声音。此外，在所述下壳体 102上还可以设置有二维码印制处或粘贴处114，通过扫描此处的二维码，用户能够获取所述智能驾驶辅助设备10的产品序列号、生产和维护信息以及其他有助于用户了解产品和寻求售后服务的信息。在根据本发明的另一种实施例中，在所述下壳体102上设置了三个led灯孔或灯窗口112，所述led灯孔或灯窗口112用于容纳所述智能驾驶辅助设备10的led灯或者透出led灯光，所述led灯被配置为用于发出视觉报警信息，例如所述led灯能够以红绿灯持续显示或者闪烁的方式展示设备状态。在根据本发明的一种改进方案中，在所述下壳体102上可以设置至少一个孔，所述至少一个孔用于容纳功能按键，所述功能按键可以是透明的，所述功能按键不仅能够控制音量大小，而且能够发出或者透出led灯光，同时还能控制所述led灯光的亮度。如图2所示，在所述下壳体102和所述后盖105上，例如在它们的上下端部处，还设置有标定凹槽113，所述标定凹槽113在所述智能驾驶辅助设备10的标定安装过程中能够起到基准作用，以实现精准的标定，减少安装误差。
[0023]
图3示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的正视图。在图3中，所述上壳体101、所述摄像头模组103、所述镜头窗口110、所述固定机构104和所述凹陷部111均清楚可见。所述凹陷部111例如从所述上壳体101的下边缘以向内凹进的方式延伸至所述镜头窗口110的边缘并且以平滑过渡的方式并入或者汇入所述镜头窗口110中。此外，在图3中清楚可见还有用于与所述智能驾驶辅助设备10的附属装置或者配套装置连接的上连接线107和/或下连接线 108。在根据本发明的一种实施例中，所述智能驾驶辅助设备10具有音量控制单元，所述音量控制单元包括音量加减按键115，所述音量加减按键115例如
可以设置在所述智能驾驶辅助设备10的侧面上，优选地，所述音量加减按键115例如可以设置在所述智能驾驶辅助设备10 的所述上壳体101的一侧上(如图3所示)。
[0024]
图4示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的后视图。在图4中，所述下壳体102、所述后盖105、所述多个散热孔106、所述产品标识或者公司标识109、所述led灯孔112、所述标定凹槽113和所述二维码印制处或粘贴处114均清楚可见。所述后盖 105与所述下壳体102处于卡合连接状态。所述产品标识或者公司标识 109设置在所述后盖105上。所述多个散热孔106、所述二维码印制处或粘贴处114和所述led灯孔112均设置在所述后盖105的下方。所述led灯孔112靠近所述下壳体102的下端边缘。在所述二维码印制处或粘贴处114周围布置有所述多个散热孔106。此外，在图4中清楚可见还有用于与所述智能驾驶辅助设备10的附属装置或者配套装置连接的上连接线107和/或下连接线108。在图4中还可以看到的是，所述智能驾驶辅助设备10具有音量控制单元，所述音量控制单元包括音量加减按键115，所述音量加减按键115例如可以设置在所述智能驾驶辅助设备10的侧面上，优选地，所述音量加减按键115例如可以设置在所述智能驾驶辅助设备10的所述上壳体101的一侧上(与图3中所示的一样)。
[0025]
图5示例性示出图1中所示的根据本发明的智能驾驶辅助设备的分解示意图。在图5所示的分解图中，所述上壳体101、所述下壳体 102、所述摄像头模组103、所述固定机构104、所述后盖105、所述上连接线107和所述下连接线108均清楚可见。此外，在图5中清楚可见的还有所述led灯孔112、所述音量加减按键115和所述蜂鸣器 116。如图5所示，所述后盖105与所述下壳体102处于脱离状态。与图1至图4不同的是，在图5中可以看到所述智能驾驶辅助设备10的内部结构。所述智能驾驶辅助设备10包括镜头角度调节装置50，所述镜头角度调节装置50用于调节所述摄像头模组103的镜头的角度。更具体地说，所述镜头角度调节装置50能够调节所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述上壳体101的面向所述固定机构104的面所构成的角度，即所述镜头的中心线(光轴)与所述安装面所构成的角度，所述角度处于90度至0度之间，优选地，所述角度处于90度至5度之间，更加优选地，所述角度处于90度至15度之间。所述镜头角度调节装置50包括第一限位机构501和第二限位机构504，其中，所述第一限位机构501与所述壳体固定连接，所述第二限位机构504与所述摄像头模组103连接。通过改变所述第二限位机构504相对于所述第一限位机构501的位置，能够调节所述摄像头模组103的镜头相对于所述壳体的角度。在根据本发明的一种具体实施方式中，所述第一限位机构501例如可以是齿条或齿桥501，所述第二限位机构504例如可以为限位垫板504(图6中更加清楚可见)。如图5所示，所述镜头角度调节装置50还包括调节杆502。所述齿条或齿桥501具有滑槽 503(图6中清楚可见)，所述调节杆502穿过所述滑槽503与所述第二限位机构504固定连接。通过按压和推动所述调节杆502，所述调节杆502能够沿着所述滑槽503移动，从而带动所述摄像头模组103的镜头发生转动。在根据本发明的一种实施例中，所述齿条501呈弧形或弓形。在根据本发明的一种实施例中，所述齿条501与所述壳体固定连接或刚性连接。从图5中可以看出，所述调节杆502的中心轴线优选与所述摄像头模组103的镜头的中心线重叠或者重合，从而在推动所述调节杆502时，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度能够连续变化或者跳跃式变化。在图5中示出了所述调节杆502、502’的两个端点位置，即所述调节杆的起始位置(调节杆502所示)和极限位置(调节杆502’所示)。在所述起始位置(调节杆502所示)中，所述调节杆502的中心轴线处于
水平位置，即与地平面平行。在根据本发明的一种实施例中，因为所述调节杆502的中心轴线与所述摄像头模组103的镜头的中心线是重叠或者重合的，所以所述摄像头模组103的镜头的中心线也处于水平位置，从而所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度为90度。所述摄像头模组103的镜头在所述起始位置中获得的视野可以参见图7。在所述极限位置(调节杆502’所示)中，所述调节杆502’的中心轴线处于接近竖直的位置。理论上，在所述极限位置中，所述调节杆502’的中心轴线可以处于竖直位置，但是，在实际应用中，所述调节杆 502’的中心轴线只能接近竖直位置而不会处于完全竖直的位置。例如，在所述极限位置中，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度可以为0.5至30度，优选为5度至25度，更加优选为15至20度，例如为18度。在根据本发明的一种实施例中，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度为17.5 度。请注意，在图5中同时示出了处于起始位置的调节杆502和处于极限位置的调节杆502’，这样的表达方式仅仅是为了将所述调节杆502的两个端点位置解释清楚，而不是为了限制所述调节杆502在示例性结构中具体实施的范围。
[0026]
此外，如图5所示，所述智能驾驶辅助设备10还包括功能主板201和连接线202、203。所述led灯孔112处的led灯例如通过连接线202与所述功能主板201通信连接。所述摄像头模组103的线路基板例如通过连接线203与所述功能主板201通信连接。在图5中还示出了音量加减按键115。
[0027]
图6示例性示出一种用于根据本发明的智能驾驶辅助设备的镜头调节装置的示意性结构放大图。如前所述，所述车辆驾驶辅助设备 10至少包括壳体、摄像头模组103和镜头角度调节装置50。在图6 中，可以看到所述镜头角度调节装置50的具体结构。所述镜头角度调节装置50包括第一限位机构501和第二限位机构504，其中，所述第一限位机构501与所述壳体固定连接，所述第二限位机构504与所述摄像头模组103连接，其中，通过改变所述第二限位机构504相对于所述第一限位机构501的位置，能够调节所述摄像头模组103的镜头相对于所述壳体的角度。在根据本发明的一种实施方式中，所述角度调节装置50包括至少一个弹簧件507，通过至少一个所述弹簧件 507，能够实现所述第一限位机构501与所述第二限位机构504之间的连接或脱离。在根据本发明的另一种实施方式中，所述角度调节装置包括调节杆502，所述调节杆502与所述第二限位机构504固定连接，通过所述调节杆502和所述至少一个弹簧件507的配合，不仅能够使得所述第一限位机构501与所述第二限位机构504连接或脱离而且能够使得所述第二限位机构504相对于所述第一限位机构501移动。所述调节杆502和所述至少一个弹簧件507的之间的配合能够实现镜头旋转角度的准确定位。例如，通过按压所述调节杆502，能够使得所述第一限位机构501与所述第二限位机构504脱离。通过按压和推动所述调节杆502，不仅能够使得所述第一限位机构501与所述第二限位机构504脱离而且能够使得所述第二限位机构504相对于所述第一限位机构501移动，然后，例如通过松开所述调节杆502，能够使得所述第一限位机构501与所述第二限位机构504重新卡合连接或锁合连接。通过这种方式，能够实现所述镜头的转动，调节和安装起来简单灵活，并且精度也很高。在根据本发明的一种实施例中，所述第一限位机构501具有多个凸起部分和/或所述第二限位机构504具有至少一个凸起部分。在图6所示的示例性具体实施例中，所述第一限位机构 501例如可以为齿条或齿桥501，所述齿条或齿桥501例如可以呈弧形或弓形。所述齿条或齿桥501具有多个锯齿状的凸起部分。所述第二限位机构504例如可
以为限位垫板504，在所述限位垫板504上设置有至少一个凸起部分和/或至少一个凹进部分。
[0028]
在根据本发明的一种实施方式中，所述摄像头模组103具有摄像头模组旋转底座509，所述摄像头模组103例如可以与所述旋转底座 509一体成型，所述摄像头模组旋转底座509具有旋转轴508，所述旋转轴508能够与所述壳体转动连接，即以能相对于所述壳体转动的方式与所述壳体连接。例如，所述旋转轴508以能转动的方式固定在所述壳体的固定座上，从而实现了所述摄像头模组在所述壳体内的稳固定位。在根据本发明的另一种实施方式中，所述摄像头模组旋转底座 509与所述摄像头模组103固定或刚性连接。此外，在所述摄像头模组旋转底座509上布置有多个第一支柱511和至少一个第二支柱512，其中，所述多个第一支柱511用于支撑和/或固定所述摄像头模组103，尤其是用于支撑和/或固定所述摄像头模组103的基板513。也就是说，所述摄像头模组103的基板513通过所述多个第一支柱511支撑在所述摄像头模组旋转底座509上，从而所述摄像头模组103的基板 513与所述摄像头模组旋转底座509的基板彼此平行地并且相对位置固定地布置。在所述限位垫板504上设置有至少一个引导筒506，所述至少一个引导筒506从所述限位垫板504出发，延伸穿过所述摄像头模组103的基板513。所述基板513具有引导孔或者引导缺口，所述至少一个引导筒506能够以穿通所述引导孔的方式或者以靠置在引导缺口内的方式进行往复运动。至少一个弹簧件507套在相应的第二支柱512 上，其中，所述弹簧件507的一端支撑在所述摄像头模组旋转底座509 的基板上，而另一端支撑在所述限位垫板504的引导筒506的端部上。由于所述弹簧件507的弹性作用(可伸缩性)，所述摄像头模组旋转底座509与所述限位垫板504之间的相对距离能够伸缩变化，从而所述摄像头模组103的基板513与所述限位垫板504之间的相对距离能够伸缩变化。
[0029]
在图6中还可以看到的是，所述调节杆502处于所述滑槽503 中，所述调节杆502能够沿着所述滑槽503移动。所述调节杆502与所述限位垫板504是固定连接或者刚性连接的。在根据本发明的一种实施例中，所述调节杆502与所述限位垫板504一体成型。在根据本发明的一种实施例中，所述调节杆502与所述限位垫板504以螺纹紧固的方式连接。所述调节杆502例如可以是螺纹杆，所述螺纹杆能够旋入所述限位垫板504上的螺纹孔中，以实现所述螺纹杆在所述限位垫板504上的紧固连接。对本领域技术人员来说，显而易见的是，通过控制所述螺纹杆在所述螺纹孔中的旋入深度，能够调整所述螺纹杆凸出于所述限位垫板504表面和所述滑槽503表面的高度。在所述智能驾驶辅助设备10的安装和调试过程中，在调整和确定所述摄像头模组103的镜头相对于所述壳体的角度之后，可以通过旋紧所述螺纹杆来进一步紧固所述摄像头模组103相对于所述壳体的位置和角度，从而进一步增强所述智能驾驶辅助设备10中镜头的稳定度。
[0030]
如图6所示，所述第一限位机构501，例如齿条或齿桥，在其端部具有紧固连接部510，例如通过螺钉和所述紧固连接部510能够将所述齿条或齿桥固定在所述壳体上。
[0031]
如前面已经描述过的那样，所述摄像头模组旋转底座509具有旋转轴508，所述旋转轴508能够以能转动的方式固定在所述智能驾驶辅助设备10的壳体上，从而所述摄像头模组103能够相对于所述智能驾驶辅助设备10的壳体转动。在根据本发明的一种实施方式中，所述第二限位机构504为限位垫板504，所述限位垫板504具有引导筒 506、第一限位部分505和第二限位部分515，其中，所述第一限位部分505能够在第一方向x上限定所述齿条
501的位置，而所述第二限位部分515能够在第二方向y上限定所述齿条501的位置，其中，所述第一方向x为所述调节杆502的运动方向，所述第二方向y垂直于所述第一方向x和所述镜头的光轴方向(第三方向)z。当所述调节杆502在所述第一限位机构501的滑槽503中运动时，所述第二限位部分515以贴靠着所述第一限位机构501的方式沿着所述第一限位机构501的外侧边缘移动。所述调节杆502和所述第二限位部分515均与所述限位垫板504固定连接或者一体成型。在根据本发明的一种可供选择的替代方案中，可以将所述第二限位部分515替换为一个或多个角度指示柱，所述角度指示柱具有指示尖端，所述指示尖端指向所述齿条501上的刻度标记，从而指示出当前镜头角度值。所述刻度标记有助于所述镜头的精准角度定位。对本领域技术人员而言，显而易见的是，因为所述调节杆502处于所述第一限位机构501的滑槽503 中(如图6所示)，所以所述调节杆502对所述第一限位机构501在所述第二方向y上的位置具有限定作用。
[0032]
图7示例性示出一种根据本发明的智能驾驶辅助设备的示意性剖面图。在图7所示的剖面图中，所述上壳体101、所述下壳体102、所述摄像头模组103、所述固定机构104、所述齿条501、所述调节杆 502和502’以及所述限位垫板504和所述摄像头模组旋转底座509均清楚可见。此外，在图7中清楚可见的还有所述上连接线107和下连接线108。如图7所示，所述调节杆502与所述限位垫板504固定连接。在根据本发明的一种实施方式中，所述调节杆502与所述限位垫板504 螺纹连接、螺栓连接或者一体化成型。所述限位垫板504与所述摄像头模组旋转底座509之间的距离能够通过弹簧件来调节。通过按压所述调节杆502，能够使得所述限位垫板504上的第一限位部分505(例如限位齿)与所述齿条501的齿脱离开，从而可以进一步推动所述调节杆502在朝向所述极限位置的方向移动。在移动的过程中，如果停止按压所述调节杆502，则所述限位垫板504上的第一限位部分505能够再次与所述齿条501的齿啮合，从而将所述镜头的角度从初始角度调整到相应的角度上。在图7中，实线示出的调节杆502处于其初始位置。虚线示出的调节杆502’表示的是所述调节杆处于其极限位置时的位置和状态。在所述调节杆502’的极限位置中，未示出与所述调节杆502’连接的其他部件或组件，以免造成附图不清楚并且不必要地造成所述智能驾驶辅助设备的结构和连接方式难于理解。在所述调节杆 502的初始位置中，所述调节杆502的中心轴线与所述摄像头模组103 的镜头的中心线重叠或者重合，即均处于水平方向上。当所述调节杆 502处于其初始位置时，所述镜头的光轴方向z与所述车辆驾驶辅助设备10的所述安装面垂直，所述镜头的光轴方向z为图6和图7所示的坐标系中的第三方向z。在所述调节杆502’的极限位置中，所述镜头角度处于可调整镜头角度范围的极限角度中，其中，所述可调整角度范围为大约90度。当所述调节杆502处于其初始位置时，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度可以例如为90 度。当所述调节杆502’处于其极限位置时，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度可以例如为0.5至30度，优选为5度至25度，更加优选为15至20度，例如为18.3度。在根据本发明的一种实施例中，所述摄像头模组103的镜头的中心线与所述安装面所构成的角度为16.5度。请注意，在图7中同时示出了处于起始位置的调节杆502和处于极限位置的调节杆502’，这样的表达方式仅仅是为了将所述调节杆502的两个端点位置解释清楚，而不是为了限制所述调节杆502在示例性结构中具体实施的范围。
[0033]
对本领域技术人员来说，显而易见的是，可以针对这里所描述的实施方式实现大
量的改进方案和变形方案，而它们并未离开要求保护的主题的实质和范围。因此，本说明书的用意在于，涵盖这里所描述的不同实施方式的改进方案和变形方案，只要所述改进方案和变形方案处于附加的权利要求和它们的等效方案的范围之内。附图标记列表
[0034]
10
ꢀꢀꢀ
智能驾驶辅助设备
[0035]
101
ꢀꢀꢀ
上壳体
[0036]
102
ꢀꢀꢀ
下壳体
[0037]
103
ꢀꢀꢀ
摄像头模组
[0038]
104
ꢀꢀꢀ
固定机构
[0039]
105
ꢀꢀꢀ
后盖
[0040]
106
ꢀꢀꢀ
散热孔
[0041]
107
ꢀꢀꢀ
上连接线
[0042]
108
ꢀꢀꢀ
下连接线
[0043]
109
ꢀꢀꢀ
标识
[0044]
110
ꢀꢀꢀ
镜头窗口
[0045]
111
ꢀꢀꢀ
凹陷部
[0046]
112
ꢀꢀꢀ
led灯孔
[0047]
113
ꢀꢀꢀ
标定凹槽
[0048]
114
ꢀꢀꢀ
二维码印制处或粘贴处
[0049]
115
ꢀꢀꢀ
音量加减按键
[0050]
201
ꢀꢀꢀ
功能主板
[0051]
202
ꢀꢀꢀ
连接线
[0052]
203
ꢀꢀꢀ
连接线
[0053]
50
ꢀꢀꢀꢀ
镜头角度调节装置
[0054]
501
ꢀꢀꢀ
第一限位机构/齿条或齿桥
[0055]
502
ꢀꢀꢀ
调节杆
[0056]
503
ꢀꢀꢀ
滑槽
[0057]
504
ꢀꢀꢀ
第二限位机构/限位垫板
[0058]
505
ꢀꢀꢀ
第一限位部分
[0059]
506
ꢀꢀꢀ
引导筒
[0060]
507
ꢀꢀꢀ
弹簧件
[0061]
508
ꢀꢀꢀ
转轴
[0062]
509
ꢀꢀꢀ
摄像头模组旋转底座
[0063]
510
ꢀꢀꢀ
固定基座
[0064]
511
ꢀꢀꢀ
第一支柱
[0065]
512
ꢀꢀꢀ
第二支柱
[0066]
513
ꢀꢀꢀ
基板
[0067]
515
ꢀꢀꢀ
第二限位部分
[0068]
x
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一方向
[0069]
y
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二方向
[0070]
z
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三方向/镜头的光轴方向。

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