一种车辆启动控制方法和系统与流程

[0001]
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆启动控制方法和系统。


背景技术：

[0002]
随着科技的进步和人们日常生活水平的日益提高，车辆的启动方式也由传统的机械打火发展模式到一键电子启动模式甚至基于射频或者移动网络的远程启动模式。
[0003]
现有技术中，通常是通过利用移动网络或者射频信号向车辆中的控制器发送控制信号，使得驾驶人员即使不在车辆内部时，也能便捷地启动车辆。
[0004]
但是现有的远程启动模式由于车辆处于驾驶人员的视野范围之外，驾驶人员无法有效的对车辆进行控制，就会存在车辆被非法人员恶意驾驶和车辆自身运行状态异常时继续运行问题，给车辆所有者的财产安全带来巨大的安全隐患。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆启动控制方法，以解决现有的车辆远程启动后存在车辆被非法人员恶意驾驶和车辆自身运行状态异常时继续运行导致安全隐患的问题。
[0006]
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0007]
一种车辆启动控制方法，应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：
[0008]
所述一键启动控制器在监控在发动机启动成功后，判断所述一键启动控制器所处的工作模式；
[0009]
若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式；
[0010]
若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。
[0011]
可选的，在所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，若所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式的步骤之前，包括：
[0012]
所述一键启动控制器在处于所述熄火模式下，若所述一键启动控制器接收到预设启动请求类型的启动请求信号，则根据预设启动请求类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述启动请求类型对应的允许启动信号；
[0013]
所述发动机控制单元根据所述启动请求类型对应的允许启动信号控制车辆启动；
[0014]
所述一键启动控制器在监控到发动机启动成功后，所述一键启动控制器将所述熄火模式切换为与所述启动请求类型对应的工作模式；其中，所述启动请求类型包括远程类型和本地类型，远程类型对应远程启动模式，本地类型对应本地启动模式。
[0015]
可选的，所述第一预设条件包括一下至少一个：
[0016]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器未收到对所述车辆的操作信号的持续时间达到预设时间阈值；
[0017]
所述一键启动控制器接收到车载信息通信终端发送的第一远程关闭指令；其中，所述车载信息通信终端收到的所述第一远程关闭指令，根据车联网服务器发送的第二远程关闭指令触发；所述车联网服务器发送的第二远程关闭指令根据客户端程序发送的第三远程关闭指令触发；
[0018]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态和/或出现换挡操作；在所述车辆为手动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到在刹车处于被踩状态、离合处于被踩状态、出现换挡操作其中至少一项；
[0019]
所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件；
[0020]
所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0021]
可选的，所述第二预设条件包括：
[0022]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合本地启动条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述本地启动条件包括：监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态；在所述车辆的手动挡的情况下，所述本地条件包括：监控到合法钥匙，且监控到离合处于被踩状态。
[0023]
可选的，所述车辆还包括车载信息通信终端，若所述一键启动控制器接收到预设启动请求类型的启动请求信号，则根据预设启动请求类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述启动请求类型对应的允许启动信号，包括：
[0024]
若接收到车载通信终端发送的远程类型的启动请求信号，则根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号；其中，所述车载信息通信终端收到的所述启动请求信号，根据车联网服务器发送的唤醒指令触发；所述车联网服务器发送的唤醒指令根据客户端程序发送的远程启动指令触发。
[0025]
可选的，所述根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号之前，还包括：
[0026]
所述一键启动控制器向所述车载信息通信终端发送认证请求信号；
[0027]
所述一键启动控制器在接收到所述车载信息通信终端发送的认证成功信息后，切换车辆电源状态。
[0028]
可选的，所述根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号之前，还包括：
[0029]
所述发动机控制单元在初始化完成后，向所述一键启动控制器发送防盗认证请求信号；
[0030]
所述一键启动控制器根据所述防盗认证请求信号进行防盗认证；在防盗认证成功后，进入根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号的步骤。
[0031]
可选的，所述根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号包括：
[0032]
所述一键启动控制器判断所述车辆的状态信息是否符合启动请求条件；
[0033]
如果符合启动请求条件，则向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于p档状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于n档状态。
[0034]
可选的，在所述启动请求类型为远程类型的情况下，所述发动机控制单元根据所述启动请求类型对应的允许启动信号控制车辆启动，包括：
[0035]
所述发动机控制单元判断所述车辆的状态信息是否符合启动条件；
[0036]
如果符合启动条件，则启动发动机；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于p档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于n档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态。
[0037]
可选的，还包括：
[0038]
在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，所述一键启动控制器反馈熄火提示信息至客户端程序。
[0039]
可选的，在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，所述一键启动控制器反馈熄火提示信息至客户端程序，包括：
[0040]
在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，所述一键启动控制器发送熄火提示信息至车载信息通信终端，由所述车载通信终端将所述熄火提示信息发送至车联网服务器，由车联网服务器将接收到的熄火提示信息发送给所述客户端程序。
[0041]
可选的，在所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件和/或所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件的情况下，所述熄火提示信息包括不符合的条件。
[0042]
可选的，在车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件的情况下，所述熄火提示信息包括报警信息；
[0043]
还包括：所述一键启动控制器通知车身控制器进行报警操作。
[0044]
本发明提出另一种车辆启动控制系统，以解决现有的车辆远程启动后存在车辆被非法人员恶意驾驶和车辆自身运行状态异常时继续运行导致安全隐患的问题。
[0045]
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0046]
一种车辆启动控制系统，应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述系统包括：
[0047]
所述一键启动控制器，包括：判断模块，用于在监控在发动机启动成功后，判断所述一键启动控制器所处的工作模式
[0048]
第一切换模块，用于若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式；
[0049]
第二切换模块，用于若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。
[0050]
可选的，所述系统还包括：
[0051]
所述一键启动控制器，包括：第一接收模块，用于在处于所述熄火模式下，若所述一键启动控制器接收到预设启动请求类型的启动请求信号，则根据预设启动请求类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述启动请求类型对应的允许启动信号；
[0052]
所述发动机控制单元，包括：启动模块，用于根据所述启动请求类型对应的允许启动信号控制车辆启动。
[0053]
可选的，所述第一预设条件包括一下至少一个：
[0054]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器未收到对所述车辆的操作信号的持续时间达到预设时间阈值；
[0055]
所述一键启动控制器接收到车载信息通信终端发送的第一远程关闭指令；其中，所述车载信息通信终端收到的所述第一远程关闭指令，根据车联网服务器发送的第二远程关闭指令触发；所述车联网服务器发送的第二远程关闭指令根据客户端程序发送的第三远程关闭指令触发；
[0056]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态和/或出现换挡操作；在所述车辆为手动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到在刹车处于被踩状态、离合处于被踩状态、出现换挡操作其中至少一项；
[0057]
所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件；
[0058]
所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0059]
可选的，所述第二预设条件包括：
[0060]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合本地启动条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述本地启动条件包括：监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态；在所述车辆的手动挡的情况下，所述本地条件包括：监控到合法钥匙，且监控到离合处于被踩状态。
[0061]
可选的，所述车辆还包括车载信息通信终端，所述第一接收模块，包括：
[0062]
第一接收子模块，用于若接收到车载通信终端发送的远程类型的启动请求信号，则根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号；其中，所述车载信息通信终端收到的所述启动请求信号，根据车联网服务器发送的唤醒指令触发；所述车联网服务器发送的唤醒指令根据客户端程序发送的远程启动指令触发。
[0063]
可选的，所述一键启动控制器，还包括：
[0064]
第一认证模块，用于向所述车载信息通信终端发送认证请求信号；
[0065]
电源切换模块，用于在接收到所述车载信息通信终端发送的认证成功信息后，切
换车辆电源状态。
[0066]
可选的，所述发送机控制单元，还包括：
[0067]
第二认证模块，用于在初始化完成后，向所述一键启动控制器发送防盗认证请求信号；
[0068]
所述一键启动控制器，还包括：
[0069]
第二接收模块，用于根据所述防盗认证请求信号进行防盗认证；在防盗认证成功后，进入根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号的步骤。
[0070]
可选的，所述第一接收模块，包括：
[0071]
第一判断子模块，用于判断所述车辆的状态信息是否符合启动请求条件；
[0072]
第一发送子模块，用于如果符合启动请求条件，则向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于p档状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于n档状态。
[0073]
可选的，所述第一接收模块，包括：
[0074]
第二判断子模块，用于所述发动机控制单元判断所述车辆的状态信息是否符合启动条件；
[0075]
第二发送子模块，用于如果符合启动条件，则启动发动机；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于p档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于n档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态。
[0076]
可选的，所述一键启动控制器，还包括：
[0077]
提示模块，用于在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，反馈熄火提示信息至客户端程序。
[0078]
可选的，所述提示模块，包括：
[0079]
提示子模块，用于在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，发送熄火提示信息至车载信息通信终端，由所述车载通信终端将所述熄火提示信息发送至车联网服务器，由车联网服务器将接收到的熄火提示信息发送给所述客户端程序。
[0080]
可选的，在所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件和/或所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件的情况下，所述熄火提示信息包括不符合的条件。
[0081]
可选的，在车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件的情况下，所述熄火提示信息包括报警信息；
[0082]
所述一键启动控制器还包括：
[0083]
报警模块，用于通知车身控制器进行报警操作。
[0084]
相对于现有技术，本发明所述的一种车辆启动控制方法具有以下优势：
[0085]
本发明实施例所述一种车辆启动控制方法和系统，所述方法包括：本应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工
作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：一键启动控制器在监控在发动机启动成功后，判断一键启动控制器所处的工作模式；若一键启动控制器在处于本地启动模式下，且一键启动控制器接收到熄火信号，切换本地启动模式为熄火模式；若一键启动控制器在处于远程启动模式下，且在车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换远程启动模式为熄火模式，以及在车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换远程启动模式为本地启动模式。通过车辆中的一键启动控制器根据接收到的请求信号及车辆的状态信息对工作模式进行切换，以在预设条件下将工作模式切换至熄火模式，提高了车辆远程启动的安全性。
[0086]
本发明的再一目的在于提出一种车辆，以解决现有的车辆远程启动后存在车辆被非法人员恶意驾驶和车辆自身运行状态异常时继续运行导致安全隐患的问题。
[0087]
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0088]
一种车辆，所述车辆包括：车辆启动控制系统。
[0089]
所述车辆与上述车辆启动控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0090]
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0091]
图1为本发明实施例所述的一种车辆启动控制方法的步骤流程图；
[0092]
图2为本发明实施例所述的另一种车辆启动控制方法的步骤流程图；
[0093]
图3是本发明实施例所述的一种车辆启动控制系统的结构框图；
[0094]
图4是本发明实施例所述的一种车辆启动控制方法在数据传输过程的示意图；
[0095]
图5是本发明实施例所述的一键启动控制器的切换条件示意图；
[0096]
图6是本发明实施例所述的一种车辆启动控制方法的逻辑框图。
[0097]
附图标记说明：
[0098]
参照图4示出本发明的一种车辆启动控制方法在数据传输过程的示意图，
[0099]
由一键启动控制器401负责与一键启动开关406、车身电子稳定系统407、电子驻车制动系统408、车载信息通信终端403连接，以获取启动请求信号及车辆的状态信息，由车联网服务器404与车载信息通信终端403、客户端程序405通过移动网络连接，以实现车辆与客户端程序405之间的通信连接，由发动机控制单元402与一键启动控制器401连接，以控制车辆中发动机的运行与检测。
[0100]
参照图5，所述一键启动控制器通过第一远程关闭指令从远程启动模式502切换至熄火模式501，熄火模式501通过远程类型的启动请求信息切换至远程启动模式502，熄火模式501通过本地类型的启动请求信息切换至本地启动模式503，本地启动模式503通过熄火信号切换至熄火模式501，远程启动模式502通过合法钥匙切换至本地启动模式503。
[0101]
参照图6，一键启动控制器601通过射频信号与智能钥匙610之间通信连接，一键启动控制器通过硬线分别与离合开关613、刹车开关612、n档开关611、一键启动开关609之间通信连接，一键启动控制器601分别通过网关603与车身电子稳定系统606、车载信息通信终端604、电子驻车制动系统607之间通信连接，发动机控制单元602通过硬线分别与离合开关
613、刹车开关612、n档开关611之间通信连接，车载信息通信终端604、车联网服务器605及应用移动客户端608之间通过移动网络实现通信连接。
具体实施方式
[0102]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0103]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0104]
参照图1，本发明实施例提供一种车辆启动控制方法，应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：
[0105]
步骤101，所述一键启动控制器在监控在发动机启动成功后，判断所述一键启动控制器所处的工作模式；
[0106]
在本发明实施例中，所述车辆可以包括但不限于手动挡类型和/或自动挡类型的常规动力车辆、混合动力车辆及新能源车辆。所述车辆中包含有通过网关与车载信息通信终端及发动机控制单元的一键启动控制器，所述一键启动控制器用于控制所述车辆将当前模式切换为本地启动模式、远程启动模式及熄火模式中的一种，所述车载信息通信终端通过移动网络与后台服务器实现以及用户终端之间的双向连通，并通过can总线数据和私有协议与车辆中的各种控制器及功能模块相连接。
[0107]
当所述发动机控制单元检测到发动机的为正常运转状态时，通过网关向一键控制器返回发送正常运转提示信息，一键控制器根据所述正常运转状态提示信息确定当前模式为与所述远程请求类型对应的工作模式。可以理解，当所述发动机控制单元根据远程请求类型对应的允许启动信号成功启动发动机，则当前模式切换为远程启动模式，当所述发动机控制单元根据本地请求类型对应的允许启动信号成功启动发动机，则当前模式切换为本地启动模式。
[0108]
步骤102，若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式。
[0109]
在本发明实施例中，在所述一键启动控制器处于本地启动模式的情况下，通过所连接的一键启动开关接收到的熄火信号时，根据所述熄火信号向发动机控制单元转发熄火信号，所述发动机控制单元会根据所述熄火信号将发动机的运行状态切换为停止状态，从而停止发动机的运转，然后向一键启动控制器返回停止运转通知，所述一键启动控制器根据所述停止运转通知将本地启动模式切换为熄火模式。
[0110]
步骤103，若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。
[0111]
在本发明实施例中，由于车辆在远程启动的过程中，由于驾驶员长时间未能驾驶车辆，会存在车辆油耗过多，或车辆被未授权人员非法驾驶的风险，因此在车辆远程启动的过程中可以添加切换当前远程启动模式至熄火模式的逻辑。所述逻辑可以是在所述车辆的一键启动控制器的当前模式为远程启动模式的情况下，判断所述车辆的状态信息是否符合第一预设条件，当所述车辆的状态信息符合第一预设条件，则将所述车辆的远程启动模式
切换为熄火模式。所述预设条件可以是：因不满足启动条件导致远程启动失败，当发动机控制单元在检测到发动机未能正常运转时，通知一键启动控制器，一键启动控制器向发动机控制单元发送熄火信号，从而将当前远程启动模式切换为熄火模式；当车辆的远程启动市场超过预设时长，当一键启动控制器检测到发动机的运行时长超过预设时长，且未切换到本地启动模式时，向发动机发送信号信息并将远程启动模式切换为熄火模式；接收到熄火信号，当一键启动控制器接收到外部终端发送或本地一键启动开关发送的熄火信号时，向发动机控制单元转发熄火信号，并将远程启动模式切换为熄火模式；在未检测到合法钥匙信息情况下，车内离合或刹车处于踩下状态，向发动机控制单元发送熄火信号，并将远程启动模式切换为熄火模式。
[0112]
本发明实施例所述一种车辆启动控制方法和系统，所述方法包括：本应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：一键启动控制器在监控在发动机启动成功后，判断一键启动控制器所处的工作模式；若一键启动控制器在处于本地启动模式下，且一键启动控制器接收到熄火信号，切换本地启动模式为熄火模式；若一键启动控制器在处于远程启动模式下，且在车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换远程启动模式为熄火模式，以及在车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换远程启动模式为本地启动模式。通过车辆中的一键启动控制器根据接收到的请求信号及车辆的状态信息对工作模式进行切换，以在预设条件下将工作模式切换至熄火模式，提高了车辆远程启动的安全性。
[0113]
参照图2，本发明实施例提供另一种车辆启动控制方法，应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：
[0114]
步骤201，所述一键启动控制器在处于所述熄火模式下，若接收到车载通信终端发送的远程类型的启动请求信号，所述发动机控制单元在初始化完成后，向所述一键启动控制器发送防盗认证请求信号。所述一键启动控制器在检测到所述远程类型的启动请求信号时，向所述发动机控制单元确认是否初始化。
[0115]
在本发明实施例中，当所述车辆中发动机未处于启动状态，epb(electrical park brake，电子驻车制动系统)的状态处于夹紧状态时，确定所述一键启动控制器处于熄火模式。所述预设启动类型的启动请求信号可以包括远程类型的启动请求信号、本地类型的启动请求信号，所述远程类型的启动请求信号是所述一键启动控制器通过车载信息通信终端接收到的启动请求信号，所述本地类型的启动请求信号是通过本地一键控制开关接收启动请求信号。所述一键启动控制器根据启动请求信号的不同的预设启动类型，可以通过不同coding值的形式向发动机控制单元发送相对应的允许启动信号。
[0116]
在所述一键启动控制器在处于所述熄火模式的情况下，且所述车载信息通信终端接收到用户通过其移动终端中的客户端程序发送的远程类型的启动请求信号时，所述车载信息通信终端将所述启动请求信号转发至所述一键启动控制器。
[0117]
步骤202，若接收到车载通信终端发送的远程类型的启动请求信号，所述一键启动控制器向所述车载信息通信终端发送认证请求信号；所述一键启动控制器根据所述启动请求信息向车载信息通信终端发送认证信息，以对该用户的身份信息进行验证。
[0118]
在本发明实施例中，所述一键启动控制器根据接收到的认证请求信号对该用户的身份信息进行验证，所述车载信息通信终端根据通过根据车联网服务器中的用户身份信息与所述认证请求信号中的用户信号相互匹配，当匹配成功时，确认该用户的身份信息验证通过，若不匹配，确认该用户的身份信息验证不通过。
[0119]
步骤203，所述一键启动控制器在接收到所述车载信息通信终端发送的认证成功信息后，切换车辆电源状态，并进入步骤204。
[0120]
在本发明实施例中，当接收到车载信息通信终端返回的身份信息认证成功的提示信息时，所述一键启动控制器控制所述车辆将车载电源的当前状态切换至运行状态。
[0121]
步骤204，所述一键启动控制器判断所述车辆的状态信息是否符合启动请求条件；其中，所述车载信息通信终端收到的所述启动请求信号，根据车联网服务器发送的唤醒指令触发；所述车联网服务器发送的唤醒指令根据客户端程序发送的远程启动指令触发。
[0122]
在本发明实施例中，所述一键启动控制器通过车辆中各传感器，判断所述车辆的状态信息是否符合启动请求条件，所述状态信息至少包括：车辆的刹车或离合是否踩下、车速是否小于预设车速、档位处于n档或p档，epb状态。所述启动请求条件至少包括：当档位处于p档时，离合和/或刹车未踩下，车速小于预设车速，epb状态为夹紧状态；当档位处于n档时，刹车和/或离合未踩下，车速小于预设车速，epb状态为夹紧状态。
[0123]
步骤205，如果符合启动请求条件，则向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于p档状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于n档状态。
[0124]
在本发明实施例中，在所述一键启动控制器确定所述车辆的状态信息符合启动请求条件时，向发动机控制单元发送与远程类型相对应的允许启动信息，在所述一键启动控制器确定所述车辆的状态信息不符合启动请求条件时，通过车载信息终端向用户移动终端返回启动失败提示信息，所述启动失败提示信息可以包括启动失败原因。
[0125]
步骤206，所述启动请求类型为远程类型的情况下，所述发动机控制单元判断所述车辆的状态信息是否符合启动条件。
[0126]
在本发明实施例中，在所述一键启动控制器确认所述车辆的状态信息符合启动请求条件时，所述一键启动控制器通知所述发动机控制单元确认所述车辆的状态信息是否符合发动机的启动条件，发动机控制单元可以对发动机当前的各项预置指标参数进行检测，所述预置指标参数可以包括发动机水温、剩余燃料量等影响发动机正常运行的指标参数。
[0127]
步骤207，如果符合启动条件，则启动发动机；其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于p档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于n档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态。
[0128]
在本发明实施例中，当所述发动机控制单元确认所述车辆的状态信息符合启动条件时，所述发送机控制单元向起动机发送启动指令，以启动发动机的运转。所述启动条件至少包括：所述车辆处于p档状态、epb处于夹紧状态；在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于n档状态、epb处于夹紧状态。
[0129]
步骤208，若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式。
[0130]
在本发明实施例中，车辆中的发动机控制单元可以根据本地请求类型的允许启动信号，检测制动踏板或离合是否处于踩下的状态，车速是否小于预设车速，车辆档位处于自动挡或手动档。当所述车辆档位处于自动挡，且制动踏板处于踩下的状态，车速小于预设车速时，发动机控制单元控制启动机转动，从而启动发动机，否则发动机控制单元向一键控制器返回启动失败通知。当所述车辆处于手动档，且离合处于踩下的状态，车速小于预设车速时，发动机控制单元控制起动机转动，从而启动发动机，否则发动机控制单元向一键控制器返回启动失败通知。
[0131]
车辆中的发动机控制单元可以根据远程请求类型的允许启动信号，发动机控制单元在车辆处于手动挡或自动挡，其epb状态为夹紧状态时，控制起动机启动发动机。其中，远程请求类型的允许启动信号可以是驾驶员通过客户端程序向车辆中的车载信息通信终端发送的远程启动请求，所述车载信息通信终端将所述远程启动请求转发至一键启动控制器。
[0132]
步骤209，若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。
[0133]
可选的，所述第一预设条件包括一下至少一个：
[0134]
可选的，车辆远程启动后，所述一键启动控制器未收到对所述车辆的操作信号的持续时间达到预设时间阈值。
[0135]
在本发明实施例中，在所述一键启动控制器处于远程启动模式时，对远程启动模式的持续时长进行计时，当所述远程启动模式的持续时长超过预设时间阈值时，所述当前远程启动模式仍未切换至熄火模式或本地启动模式，则向发动机控制单元发送熄火信号，并将当前远程启动模式切换至熄火模式。本发明实施例通过保证远程启动模式的持续时长不超过预设时间阈值，避免了车辆发动机由于长时间进行无效运转导致能量浪费的问题。
[0136]
可选的，所述一键启动控制器接收到车载信息通信终端发送的第一远程关闭指令；其中，所述车载信息通信终端收到的所述第一远程关闭指令，根据车联网服务器发送的第二远程关闭指令触发；所述车联网服务器发送的第二远程关闭指令根据客户端程序发送的第三远程关闭指令触发。
[0137]
在本发明实施例中，车辆驾驶人员可以通过其移动终端中客户端程序进行操作，向车联网服务器发送第三远程关闭指令，以使得车联网服务器向车载信息通信终端发送第二远程关闭指令，所述车载信息通信终端会根据所述第二远程关闭指令向第一启动控制器发送第一远程关闭指令，以使一键启动控制器向发动机控制单元发送熄火信号，并将当前的远程启动模式切换为熄火模式。本发明实施例通过根据驾驶人员利用客户端程序发送的指令，控制所述一键启动控制器将当前的远程启动模式切换为熄火模式，提高了车辆远程启动的灵活性。
[0138]
可选的，车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态和/或出现换挡操作；在所述车辆为手动挡的情况下，所述防盗条
件包括：未监控到合法钥匙，且监控到在刹车处于被踩状态、离合处于被踩状态、出现换挡操作其中至少一项。
[0139]
在本发明实施例中，当所述车辆中的一键启动控制器处于远程启动模式时，所述一键启动控制器监控所述车辆的状态信息，判断所述状态信息是否符合防盗条件，当所述状态信息符合防盗条件，则向发动机控制单元发送熄火信号，并将所述远程启动模式切换为熄火模式，并向车载信息通信终端发送报警提示，以向用户移动终端的客户端程序转发所述报警提示。所述防盗条件可以包括但不限于：未监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态和/或出现换挡操作；在所述车辆为手动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到在刹车处于被踩状态、离合处于被踩状态、出现换挡操作其中至少一项。本发明实施例在监控车辆在未接收到合法钥匙时，存在试图移动驾驶车辆的操作，自动将当前的远程启动模式切换为熄火模式，以避免车辆远程启动模式下被未授权的非法人员恶意驾驶，提高了远程启动模式的安全性。
[0140]
可选的，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0141]
在本发明实施例中，当所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合所述启动请求条件时，导致车辆无法继续正常运行，向发动机控制单元发送熄火信号，并将远程启动模式切换为熄火模式。本发明实施例通过在车辆启动失败或车辆状态出现异常时，自动切换至熄火模式，保证了车辆的远程启动模式的稳定性。
[0142]
可选的，所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0143]
在本发明实施例中，当所述一键启动控制器接收到发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合所述启动条件时，导致车辆无法继续正常运行，向发动机控制单元发送熄火信号，并将远程启动模式切换为熄火模式。本发明实施例通过在车辆启动失败或车辆状态出现异常时，自动切换至熄火模式，保证了车辆的远程启动模式的稳定性。
[0144]
可选的，所述第二预设条件包括：
[0145]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合本地启动条件；其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述本地启动条件包括：监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态；在所述车辆的手动挡的情况下，所述本地条件包括：监控到合法钥匙，且监控到离合处于被踩状态。
[0146]
在本发明实施例中，当所述一键启动控制器在接收到所连接一键启动开关的按压操作时，向发动机控制单元发送熄火信号，并将远程启动模式切换为熄火模式。本发明实施例通过根据一键启动开关的按压操作，可以从车辆内部将当前的远程启动模式切换为熄火模式，无需驾驶人员通过合法钥匙或客户端程序也能轻松切换一键启动控制器的当前模式至熄火模式，提高了车辆远程启动模式的灵活性。
[0147]
步骤210，在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，所述一键启动控制器发送熄火提示信息至车载信息通信终端，由所述车载通信终端将所述熄火提示信息发送至车联网服务器，由车联网服务器将接收到的熄火提示信息发送给所述客户端程序。可选的，在所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件和/或所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件的情况下，所述熄火提示信息包括不符合的条件。
[0148]
在本发明实施例中，当所述车辆中一键启动控制器从远程启动模式切换为熄火模式时，所述一键启动控制器可以向车载信息通信终端发送熄火提示信息，并根据所述熄火提示信息向车联网服务器发送熄火提示信息，所述车联网服务器将所述熄火提示信息发送至用户移动终端中的客户端程序。所述熄火提示信息可以包括触发所述远程启动模式切换为熄火模式的第一预设条件相对应的信息。例如：当所述第一预设条件是所述车辆的状态信息不符合启动请求条件和/或启动条件时，所述熄火提示信息可以包括具体不符合的条件。本发明实施例通过在车辆中一键启动控制器将远程启动模式切换至熄火模式时，向用户移动终端中的客户端程序发送熄火提示信息，使得用户可以实时了解车辆的当前状态，提高了用户在进行车辆远程启动时的使用体验。
[0149]
步骤211，在车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件的情况下，所述熄火提示信息包括报警信息；所述一键启动控制器通知车身控制器进行报警操作。
[0150]
在本发明实施例中，当所述车辆中一键启动控制器从远程启动模式切换为熄火模式符合的是防盗条件的第一预设条件时，所述熄火提示信息中还可以包括报警信息，并且所述一键启动控制器会自动控制所述车辆启动名号报警等报警操作。本发明实施例在一键启动控制器因为符合防盗条件从远程启动模式切换为熄火模式时，控制车辆进行报警操作，避免了车辆在远程启动时被非法分子恶意驾驶，保障了车辆远程启动的安全性和用户的财产安全，提升了车辆的防盗性能。
[0151]
本发明实施例所述一种车辆启动控制方法，所述方法包括：本应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述方法包括：一键启动控制器在监控在发动机启动成功后，判断一键启动控制器所处的工作模式；若一键启动控制器在处于本地启动模式下，且一键启动控制器接收到熄火信号，切换本地启动模式为熄火模式；若一键启动控制器在处于远程启动模式下，且在车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换远程启动模式为熄火模式，以及在车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换远程启动模式为本地启动模式。通过车辆中的一键启动控制器根据接收到的请求信号及车辆的状态信息对工作模式进行切换，以在预设条件下将工作模式切换至熄火模式，提高了车辆远程启动的安全性。
[0152]
参照图3，示出一种车辆启动控制系统的结构框图30，应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器31以及发动机控制单元32，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述系统包括：
[0153]
所述一键启动控制器31，包括：第一接收模块311，用于在处于所述熄火模式下，若所述一键启动控制器接收到预设启动请求类型的启动请求信号，则根据预设启动请求类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述启动请求类型对应的允许启动信号。
[0154]
所述发动机控制单元32，包括：启动模块322，用于根据所述启动请求类型对应的允许启动信号控制车辆启动。
[0155]
所述一键启动控制器31，包括：判断模块312，用于在监控在发动机启动成功后，判断所述一键启动控制器所处的工作模式
[0156]
第一切换模块313，用于若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所
述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式；
[0157]
第二切换模块314，用于若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。
[0158]
可选的，所述车辆还包括车载信息通信终端，所述第一接收模块，包括：
[0159]
第一接收子模块，用于若接收到车载通信终端发送的远程类型的启动请求信号，则根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号。其中，所述车载信息通信终端收到的所述启动请求信号，根据车联网服务器发送的唤醒指令触发。所述车联网服务器发送的唤醒指令根据客户端程序发送的远程启动指令触发。
[0160]
可选的，所述一键启动控制器，还包括：
[0161]
第一认证模块，用于向所述车载信息通信终端发送认证请求信号。
[0162]
电源切换模块，用于在接收到所述车载信息通信终端发送的认证成功信息后，切换车辆电源状态。
[0163]
可选的，所述发送机控制单元，还包括：
[0164]
第二认证模块，用于在初始化完成后，向所述一键启动控制器发送防盗认证请求信号。
[0165]
所述一键启动控制器，还包括：
[0166]
第二接收模块，用于根据所述防盗认证请求信号进行防盗认证。在防盗认证成功后，进入根据所述远程类型的启动请求信号，向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号的步骤。
[0167]
可选的，所述第一接收模块，包括：
[0168]
第一判断子模块，用于判断所述车辆的状态信息是否符合启动请求条件。
[0169]
第一发送子模块，用于如果符合启动请求条件，则向所述发动机控制单元发送与所述远程类型对应的允许启动信号。其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于p档状态。在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动请求条件包括：所述车辆的刹车和/或离合未被踩下、车速小于预设阈值、车辆处于n档状态。
[0170]
可选的，所述第一接收模块，包括：
[0171]
第二判断子模块，用于所述发动机控制单元判断所述车辆的状态信息是否符合启动条件。
[0172]
第二发送子模块，用于如果符合启动条件，则启动发动机。其中，在所述车辆为自动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于p档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态。在所述车辆为手动挡车辆的情况下，所述启动条件包括：所述车辆处于n档状态、电子车辆启动控制方法处于夹紧状态。
[0173]
可选的，所述第一预设条件包括一下至少一个：
[0174]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器未收到对所述车辆的操作信号的持续时间达到预设时间阈值。
[0175]
所述一键启动控制器接收到车载信息通信终端发送的第一远程关闭指令。其中，所述车载信息通信终端收到的所述第一远程关闭指令，根据车联网服务器发送的第二远程关闭指令触发。所述车联网服务器发送的第二远程关闭指令根据客户端程序发送的第三远程关闭指令触发。
[0176]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件。其中，在所述车辆为自动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到刹车处于被踩状态和/或出现换挡操作。在所述车辆为手动挡的情况下，所述防盗条件包括：未监控到合法钥匙，且监控到在刹车处于被踩状态、离合处于被踩状态、出现换挡操作其中至少一项。
[0177]
所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0178]
所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件。
[0179]
车辆远程启动后，所述一键启动控制器接收到按压操作。
[0180]
可选的，所述一键启动控制器，还包括：
[0181]
提示模块，用于在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，反馈熄火提示信息至客户端程序。
[0182]
可选的，所述提示模块，包括：
[0183]
提示子模块，用于在切换所述远程启动模式为熄火模式之后，发送熄火提示信息至车载信息通信终端，由所述车载通信终端将所述熄火提示信息发送至车联网服务器，由车联网服务器将接收到的熄火提示信息发送给所述客户端程序。
[0184]
可选的，在所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息不符合启动请求条件和/或所述一键启动控制器接收到所述发动机控制单元反馈的所述车辆的状态信息不符合启动请求条件的情况下，所述熄火提示信息包括不符合的条件。
[0185]
可选的，在车辆远程启动后，所述一键启动控制器监控到所述车辆的状态信息符合防盗条件的情况下，所述熄火提示信息包括报警信息。
[0186]
所述一键启动控制器还包括：
[0187]
报警模块，用于通知车身控制器进行报警操作。
[0188]
本发明实施例所述一种车辆启动控制系统，所述系统包括：应用于车辆，所述车辆包括一键启动控制器以及发动机控制单元，所述一键启动控制器中设置有多种工作模式，所述工作模式包括：远程启动模式、本地启动模式和熄火模式，所述系统包括：所述一键启动控制器，包括：判断模块，用于在监控在发动机启动成功后，判断所述一键启动控制器所处的工作模式第一切换模块，用于若所述一键启动控制器在处于所述本地启动模式下，且所述一键启动控制器接收到熄火信号，切换所述本地启动模式为熄火模式；第二切换模块，用于若所述一键启动控制器在处于所述远程启动模式下，且在所述车辆的状态信息符合第一预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为熄火模式，以及在所述车辆的状态信息符合第二预设条件的情况下，切换所述远程启动模式为本地启动模式。通过车辆中的一键启动控制器根据接收到的请求信号及车辆的状态信息对工作模式进行切换，以在预设条件下将工作模式切换至熄火模式，提高了车辆远程启动的安全性。
[0189]
本发明实施例还提供了一种新能源车辆，所述新能源车辆具体可以包括：上述车
辆启动控制方法。
[0190]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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