一种电驱式电动汽车后驱动轮的制作方法

[0001]
本发明涉及电动汽车驱动轮领域，尤其是涉及到一种电驱式电动汽车后驱动轮。


背景技术：

[0002]
电动汽车驱动方式是指电动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式，最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类，一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由电动机驱动转动，从而推动汽车前进的轮子就是驱动轮，电动轮驱动汽车由于各轮转矩独立可控，转弯时左、右转向轮的驱动力可以不相等，驱动力对主销轴线的力矩将不再能互相抵消，也就是说驱动转向力矩不再为零，由于两转向轮是通过转向梯形相连接的，驱动转向力矩将会驱动两转向轮转向，电动轮是将轮毂电机直接安装在轮毂上，通过轮毂独立的电机对轮毂进行驱动，使电动汽车行驶，汽车在行驶中，轮毂需要承受路面带来的高频振动，轮毂电机易在高频率的振动下损坏和发热，因此需要研制一种电驱式电动汽车后驱动轮，以此来解决轮毂通过独立的电机对轮毂进行驱动，使电动汽车行驶，汽车在行驶中，轮毂需要承受路面带来的高频振动，轮毂电机易在高频率的振动下损坏和发热的问题。
[0003]
本

技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电驱式电动汽车后驱动轮，其结构包括后拱架、活动弯杆、活动横架、线缆、后驱动轮、后桥横架、中心弹簧，所述的后桥横架顶部排列有中心弹簧，所述的后桥横架上方设有活动横架，所述的活动横架和后桥横架相互平行，所述的中心弹簧上下两端固定在活动横架和后桥横架上，所述的活动横架顶部中心位置设有后拱架，所述的后拱架垂直焊接在活动横架上，所述的后拱架两侧设有均活动弯杆，所述的活动横架和活动弯杆采用滑动配合，所述的活动弯杆和后桥横架固定连接，所述的活动弯杆与后拱架采用滑动配合，所述的活动横架两侧设有两条线缆，所述的线缆和后驱动轮相配合，所述的后桥横架两侧呈轴对称结构设有两个后驱动轮，所述的后驱动轮安装在后桥横架上。
[0005]
作为本技术方案的进一步优化，所述的后驱动轮包括有回转支承、散热机构、轮胎固定环、轮胎、减振回转机构、液流机构、驱动电机，所述的减振回转机构前端设有散热机构，所述的散热机构和减振回转机构相配合，所述的减振回转机构后端设有液流机构，所述的液流机构和散热机构相配合，所述的液流机构内部设有驱动电机，所述的驱动电机安装在液流机构上，所述的减振回转机构外圈上设有轮胎固定环，所述的轮胎固定环和减振回转机构连接，所述的轮胎固定环上设有轮胎，所述的轮胎和轮胎固定环相配合，所述的驱动电机前端设有回转支承，所述的回转支承安装在减振回转机构上。
[0006]
作为本技术方案的进一步优化，所述的散热机构包括有波纹环帐、引向结构、引流叶片、波纹支管、驱动轴，所述的引向结构中心位置设有驱动轴，所述的驱动轴和引向结构相配合，所述的引向结构前端设有引流叶片，所述的引流叶片和引向结构连接，所述的引向结构外圈上设有波纹环帐，所述的波纹环帐和引向结构固定连接，所述的波纹环帐上设有
波纹支管，所述的波纹支管安装在引向结构上并且与波纹环帐连接。
[0007]
作为本技术方案的进一步优化，所述的引向结构包括有油液回流内罩、油箱、摆杆、摆锤，所述的油箱内部中心位置设有摆杆，所述的摆杆两端均设有摆锤，所述的摆锤和摆杆固定连接，所述的摆杆通过摆锤与油箱采用滑动配合，所述的摆杆上下两端均设有油液回流内罩，所述的油液回流内罩与油箱相配合。
[0008]
作为本技术方案的进一步优化，所述的减振回转机构包括有连接板、减振弹簧、活动立板、滑套、轮毂环，所述的轮毂环上设有滑套，所述的滑套和轮毂环固定连接，所述的滑套上设有活动立板，所述的活动立板和滑套采用滑动配合，所述的活动立板底部设有连接板，所述的连接板和活动立板为一体化结构，所述的连接板顶部设有减振弹簧，所述的减振弹簧上下两端固定在轮毂环和连接板上。
[0009]
作为本技术方案的进一步优化，所述的液流机构包括有固定杆、弧板、固定块、宽幅立杆、液流吸热结构，所述的立杆上下两端设有固定杆，所述的固定杆和立杆为一体化结构，所述的立杆前端设有液流吸热结构，所述的液流吸热结构固定在立杆上，所述的液流吸热结构上下两端设有弧板，所述的弧板和立杆相焊接，且弧板与液流吸热结构相配合，所述的立杆中心位置环向等距设有四块固定块，所述的固定块和立杆连接。
[0010]
作为本技术方案的进一步优化，所述的液流吸热结构包括有护罩、后横液管、立液管，所述的立液管设于立杆前端并且二者相连接，所述的立液管上下两端呈轴对称结构设有两个护罩，所述的护罩后端设有后横液管，所述的后横液管和护罩连接，所述的护罩通过后横液管与立液管连接，所述的护罩设置在驱动电机外壁上，并且前端与油液回流内罩连接。
[0011]
有益效果
[0012]
本发明一种电驱式电动汽车后驱动轮，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
[0013]
本发明后桥横架两侧均安装有后驱动轮，且后桥横架与后拱架、活动弯杆和活动横架以及中心弹簧连接形成减振后悬架，且后拱架固定安装在汽车底盘上，因为后驱动轮通过驱动电机独立驱动，且在后驱动轮在形成独立减振结构和散热结构，能够在后驱动轮回转过程中保持驱动电机的稳定性以及散热效果，有效避免后驱动轮在回转中轮胎与路面接触，带动来的高频振动传递至驱动电机，从而提高驱动电机的高稳定性工作效率；
[0014]
本发明宽幅立杆和后桥横架固定连接，且宽幅立杆与上下两端设有的两根固定杆连接形成形结构，且在四块环向布置的固定块结构下，对驱动电机进行水平限位固定，因为驱动电机通过驱动轴与圆形结构的油箱连接，且油箱依次通过连接板和活动立板与轮毂环采用滑动配合，所以驱动电机产生的回转扭矩传递至轮毂环，使轮毂环带动轮胎旋转，因为连接板和活动立板连接组成l形结构，所述的活动立板环向等距设有四块，且设置在轮胎一侧，且连接板和轮毂环之间设置有减振弹簧，在轮胎触地旋转中，路面与轮胎产生的振动，被减振弹簧吸收，在轮毂环上设置的每一个连接板、减振弹簧和活动立板以及滑套均连接形成一个独立的减振结构，通过连接板和活动立板形成的活动结构，对轮毂环传递回转动能，在中心弹簧和减振弹簧的配合下，使轮胎在旋转中，驱动电机始终保持水平横置，降低驱动电机的振动频率，从而增加驱动电机的工作效率和稳定性；
[0015]
本发明护罩设有呈轴对称结构设有两个，且设置在立液管上下两端，形成u形结构，且护罩呈圆弧形结构固定在驱动电机外壁上，且护罩前端与油液回流内罩连接，因为油
箱随轮毂环进行转动，且油箱内部中心位置设有摆杆，且摆杆两端设有摆锤，且摆杆所形成的宽度与油箱内腔的宽度相同，因为油箱内部灌装有二分之一油液，油箱回转过程中摆锤带动摆杆在油箱内部转动，对油箱内部的油液进行导向，使油液在油箱、油液回流内罩和护罩以及立液管形成的液流通道中来回循环，对驱动电机产生的热量进行回收，通过对油液进行循环和振动，能够提高油液的散热效率，因为油箱前端设置有四个引流叶片，引流叶片在旋转中，油箱周围形成与轮毂环同向旋转的气旋，从而大大提高驱动电机的散热效率。
附图说明
[0016]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]
图1为本发明一种电驱式电动汽车后驱动轮的前视结构示意图；
[0018]
图2为本发明后驱动轮的侧视剖面结构示意图；
[0019]
图3为本发明散热机构的前视结构示意图；
[0020]
图4为本发明引向结构的前视剖面结构示意图；
[0021]
图5为本发明减振回转机构的前视剖面结构示意图；
[0022]
图6为本发明液流机构的前视剖面结构示意图；
[0023]
图7为本发明液流吸热结构的前视剖面结构示意图。
[0024]
图中：后拱架(1)、活动弯杆(2)、活动横架(3)、线缆(4)、后驱动轮(5)、回转支承(5a)、散热机构(5b)、波纹环帐(5b1)、引向结构(5b2)、油液回流内罩(5b21)、油箱(5b22)、摆杆(5b23)、摆锤(5b24)、引流叶片(5b3)、波纹支管(5b4)、驱动轴(5b5)、轮胎固定环(5c)、轮胎(5d)、减振回转机构(5e)、连接板(5e1)、减振弹簧(5e2)、活动立板(5e3)、滑套(5e4)、轮毂环(5e5)、液流机构(5f)、固定杆(5f1)、弧板(5f2)、固定块(5f3)、宽幅立杆(5f4)、液流吸热结构(5f5)、护罩(5f51)、后横液管(5f52)、立液管(5f53)、驱动电机(5g)、后桥横架(6)、中心弹簧(7)。
具体实施方式
[0025]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
[0026]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
实施例1
[0028]
请参阅图1-5，本发明提供一种电驱式电动汽车后驱动轮的具体实施方式：
[0029]
请参阅图1，一种电驱式电动汽车后驱动轮，其结构包括后拱架(1)、活动弯杆(2)、活动横架(3)、线缆(4)、后驱动轮(5)、后桥横架(6)、中心弹簧(7)，所述的后桥横架(6)顶部平行排列有三个中心弹簧(7)，所述的后桥横架(6)上方设有活动横架(3)，所述的活动横架(3)和后桥横架(6)相互平行，所述的中心弹簧(7)上下两端固定在活动横架(3)和后桥横架(6)上，所述的活动横架(3)顶部中心位置设有后拱架(1)，所述的后拱架(1)垂直焊接在活
动横架(3)上，所述的后拱架(1)两侧呈轴对称结构设有两根活动弯杆(2)，所述的活动弯杆(2)呈l形结构并且垂直一端设置在活动横架(3)和后桥横架(6)上，所述的活动横架(3)和活动弯杆(2)采用滑动配合，所述的活动弯杆(2)和后桥横架(6)固定连接，所述的活动弯杆(2)水平一端与后拱架(1)采用滑动配合，所述的活动横架(3)两侧设有两条线缆(4)，所述的线缆(4)和后驱动轮(5)相配合，所述的线缆(4)和驱动电机(5g)连接，所述的后桥横架(6)两侧呈轴对称结构设有两个后驱动轮(5)，所述的后驱动轮(5)安装在后桥横架(6)上。
[0030]
请参阅图2，所述的后驱动轮(5)包括有回转支承(5a)、散热机构(5b)、轮胎固定环(5c)、轮胎(5d)、减振回转机构(5e)、液流机构(5f)、驱动电机(5g)，所述的减振回转机构(5e)前端设有散热机构(5b)，所述的散热机构(5b)和减振回转机构(5e)相配合，所述的减振回转机构(5e)后端设有液流机构(5f)，所述的液流机构(5f)和散热机构(5b)相配合，所述的液流机构(5f)内部设有驱动电机(5g)，所述的驱动电机(5g)安装在液流机构(5f)上，所述的减振回转机构(5e)外圈上设有轮胎固定环(5c)，所述的轮胎固定环(5c)和减振回转机构(5e)连接，所述的轮胎固定环(5c)上设有轮胎(5d)，所述的轮胎(5d)和轮胎固定环(5c)相配合，所述的驱动电机(5g)前端设有回转支承(5a)，所述的回转支承(5a)安装在减振回转机构(5e)上。
[0031]
请参阅图3，所述的散热机构(5b)包括有波纹环帐(5b1)、引向结构(5b2)、引流叶片(5b3)、波纹支管(5b4)、驱动轴(5b5)，所述的引向结构(5b2)中心位置设有驱动轴(5b5)，所述的驱动轴(5b5)和引向结构(5b2)相配合，所述的引向结构(5b2)前端环向等距设有四个引流叶片(5b3)，所述的引流叶片(5b3)和引向结构(5b2)连接，所述的引向结构(5b2)外圈上设有波纹环帐(5b1)，所述的波纹环帐(5b1)和引向结构(5b2)固定连接，所述的波纹环帐(5b1)上环向等距设有四根波纹支管(5b4)，所述的波纹支管(5b4)安装在引向结构(5b2)上并且与波纹环帐(5b1)连接，所述的引流叶片(5b3)的剖面呈外八字形结构并且安装在油箱(5b22)前端，所述的波纹环帐(5b1)设置在油箱(5b22)和轮毂环(5e5)之间，且波纹环帐(5b1)内圈安装在油箱(5b22)上，波纹环帐(5b1)外圈安装在轮毂环(5e5)内圈上，所述的波纹支管(5b4)上下两端固定在轮毂环(5e5)和油箱(5b22)上，并且与波纹环帐(5b1)配合，所述的驱动轴(5b5)水平设置在油箱(5b22)上，并且与驱动电机(5g)连接。
[0032]
请参阅图4，所述的引向结构(5b2)包括有油液回流内罩(5b21)、油箱(5b22)、摆杆(5b23)、摆锤(5b24)，所述的油箱(5b22)呈中空圆形结构并且内部中心位置设有摆杆(5b23)，所述的摆杆(5b23)中心位置与驱动轴(5b5)通过轴承连接，所述的摆杆(5b23)两端呈轴对称结构设有两个摆锤(5b24)，所述的摆锤(5b24)和摆杆(5b23)固定连接，所述的摆杆(5b23)通过摆锤(5b24)与油箱(5b22)采用滑动配合，所述的摆杆(5b23)所形成的宽度与油箱(5b22)内腔的宽度相同，所述的摆杆(5b23)上下两端呈轴对称结构设有两个油液回流内罩(5b21)，所述的油液回流内罩(5b21)呈圆弧形结构并且与油箱(5b22)相配合。
[0033]
请参阅图5，所述的减振回转机构(5e)包括有连接板(5e1)、减振弹簧(5e2)、活动立板(5e3)、滑套(5e4)、轮毂环(5e5)，所述的轮毂环(5e5)设于轮胎固定环(5c)内部并且二者相连接，所述的轮毂环(5e5)上设有滑套(5e4)，所述的滑套(5e4)和轮毂环(5e5)固定连接，所述的滑套(5e4)上设有活动立板(5e3)，所述的活动立板(5e3)和滑套(5e4)采用滑动配合，所述的活动立板(5e3)底部设有连接板(5e1)，所述的连接板(5e1)和活动立板(5e3)为一体化结构，所述的连接板(5e1)和活动立板(5e3)连接组成l形结构，所述的活动立板
(5e3)环向等距设有四块，且设置在轮胎(5d)一侧，所述的连接板(5e1)顶部平行等距设有两根减振弹簧(5e2)，所述的减振弹簧(5e2)上下两端固定在轮毂环(5e5)和连接板(5e1)上，所述的连接板(5e1)设于油箱(5b22)后端并且二者活动连接。
[0034]
实施例2
[0035]
请参阅图1-7，本发明提供一种电驱式电动汽车后驱动轮的具体实施方式：
[0036]
请参阅图1，一种电驱式电动汽车后驱动轮，其结构包括后拱架(1)、活动弯杆(2)、活动横架(3)、线缆(4)、后驱动轮(5)、后桥横架(6)、中心弹簧(7)，所述的后桥横架(6)顶部平行排列有三个中心弹簧(7)，所述的后桥横架(6)上方设有活动横架(3)，所述的活动横架(3)和后桥横架(6)相互平行，所述的中心弹簧(7)上下两端固定在活动横架(3)和后桥横架(6)上，所述的活动横架(3)顶部中心位置设有后拱架(1)，所述的后拱架(1)垂直焊接在活动横架(3)上，所述的后拱架(1)两侧呈轴对称结构设有两根活动弯杆(2)，所述的活动弯杆(2)呈l形结构并且垂直一端设置在活动横架(3)和后桥横架(6)上，所述的活动横架(3)和活动弯杆(2)采用滑动配合，所述的活动弯杆(2)和后桥横架(6)固定连接，所述的活动弯杆(2)水平一端与后拱架(1)采用滑动配合，所述的活动横架(3)两侧设有两条线缆(4)，所述的线缆(4)和后驱动轮(5)相配合，所述的后桥横架(6)两侧呈轴对称结构设有两个后驱动轮(5)，所述的后驱动轮(5)安装在后桥横架(6)上。
[0037]
请参阅图2，所述的后驱动轮(5)包括有回转支承(5a)、散热机构(5b)、轮胎固定环(5c)、轮胎(5d)、减振回转机构(5e)、液流机构(5f)、驱动电机(5g)，所述的减振回转机构(5e)前端设有散热机构(5b)，所述的散热机构(5b)和减振回转机构(5e)相配合，所述的减振回转机构(5e)后端设有液流机构(5f)，所述的液流机构(5f)和散热机构(5b)相配合，所述的液流机构(5f)内部设有驱动电机(5g)，所述的驱动电机(5g)安装在液流机构(5f)上，所述的减振回转机构(5e)外圈上设有轮胎固定环(5c)，所述的轮胎固定环(5c)和减振回转机构(5e)连接，所述的轮胎固定环(5c)上设有轮胎(5d)，所述的轮胎(5d)和轮胎固定环(5c)相配合，所述的驱动电机(5g)前端设有回转支承(5a)，所述的回转支承(5a)安装在减振回转机构(5e)上。
[0038]
请参阅图3，所述的散热机构(5b)包括有波纹环帐(5b1)、引向结构(5b2)、引流叶片(5b3)、波纹支管(5b4)、驱动轴(5b5)，所述的引向结构(5b2)中心位置设有驱动轴(5b5)，所述的驱动轴(5b5)和引向结构(5b2)相配合，所述的引向结构(5b2)前端环向等距设有四个引流叶片(5b3)，所述的引流叶片(5b3)和引向结构(5b2)连接，所述的引向结构(5b2)外圈上设有波纹环帐(5b1)，所述的波纹环帐(5b1)和引向结构(5b2)固定连接，所述的波纹环帐(5b1)上环向等距设有四根波纹支管(5b4)，所述的波纹支管(5b4)安装在引向结构(5b2)上并且与波纹环帐(5b1)连接，所述的引流叶片(5b3)的剖面呈外八字形结构并且安装在油箱(5b22)前端，所述的波纹环帐(5b1)设置在油箱(5b22)和轮毂环(5e5)之间，且波纹环帐(5b1)内圈安装在油箱(5b22)上，波纹环帐(5b1)外圈安装在轮毂环(5e5)内圈上，所述的波纹支管(5b4)上下两端固定在轮毂环(5e5)和油箱(5b22)上，并且与波纹环帐(5b1)配合，所述的驱动轴(5b5)水平设置在油箱(5b22)上，并且与驱动电机(5g)连接。
[0039]
请参阅图4，所述的引向结构(5b2)包括有油液回流内罩(5b21)、油箱(5b22)、摆杆(5b23)、摆锤(5b24)，所述的油箱(5b22)呈中空圆形结构并且内部中心位置设有摆杆(5b23)，所述的摆杆(5b23)中心位置与驱动轴(5b5)通过轴承连接，所述的摆杆(5b23)两端
呈轴对称结构设有两个摆锤(5b24)，所述的摆锤(5b24)和摆杆(5b23)固定连接，所述的摆杆(5b23)通过摆锤(5b24)与油箱(5b22)采用滑动配合，所述的摆杆(5b23)所形成的宽度与油箱(5b22)内腔的宽度相同，所述的摆杆(5b23)上下两端呈轴对称结构设有两个油液回流内罩(5b21)，所述的油液回流内罩(5b21)呈圆弧形结构并且与油箱(5b22)相配合。
[0040]
请参阅图5，所述的减振回转机构(5e)包括有连接板(5e1)、减振弹簧(5e2)、活动立板(5e3)、滑套(5e4)、轮毂环(5e5)，所述的轮毂环(5e5)设于轮胎固定环(5c)内部并且二者相连接，所述的轮毂环(5e5)上设有滑套(5e4)，所述的滑套(5e4)和轮毂环(5e5)固定连接，所述的滑套(5e4)上设有活动立板(5e3)，所述的活动立板(5e3)和滑套(5e4)采用滑动配合，所述的活动立板(5e3)底部设有连接板(5e1)，所述的连接板(5e1)和活动立板(5e3)为一体化结构，所述的连接板(5e1)和活动立板(5e3)连接组成l形结构，所述的活动立板(5e3)环向等距设有四块，且设置在轮胎(5d)一侧，所述的连接板(5e1)顶部平行等距设有两根减振弹簧(5e2)，所述的减振弹簧(5e2)上下两端固定在轮毂环(5e5)和连接板(5e1)上，所述的连接板(5e1)设于油箱(5b22)后端并且二者活动连接。
[0041]
请参阅图6，所述的液流机构(5f)包括有固定杆(5f1)、弧板(5f2)、固定块(5f3)、宽幅立杆(5f4)、液流吸热结构(5f5)，所述的立杆(5f4)和后桥横架(6)相焊接，所述的立杆(5f4)上下两端设有固定杆(5f1)，所述的固定杆(5f1)和立杆(5f4)为一体化结构，所述的固定杆(5f1)设有两根并且设置在立杆(5f4)上下两端，连接形成u形结构，所述的固定杆(5f1)和立杆(5f4)组成的u形架与驱动电机(5g)固定连接，且与设置在油箱(5b22)后端的回转支承(5a)活动连接，所述的立杆(5f4)前端设有液流吸热结构(5f5)，所述的液流吸热结构(5f5)固定在立杆(5f4)上，所述的液流吸热结构(5f5)上下两端设有弧板(5f2)，所述的弧板(5f2)和立杆(5f4)相焊接，且弧板(5f2)与液流吸热结构(5f5)相配合，所述的立杆(5f4)中心位置环向等距设有四块固定块(5f3)，所述的固定块(5f3)和立杆(5f4)连接，所述的立杆(5f4)通过固定块(5f3)与驱动电机(5g)后端固定连接。
[0042]
请参阅图7，所述的液流吸热结构(5f5)包括有护罩(5f51)、后横液管(5f52)、立液管(5f53)，所述的立液管(5f53)设于立杆(5f4)前端并且二者相连接，所述的立液管(5f53)上下两端呈轴对称结构设有两个护罩(5f51)，所述的护罩(5f51)后端设有后横液管(5f52)，所述的后横液管(5f52)和护罩(5f51)连接，所述的护罩(5f51)通过后横液管(5f52)与立液管(5f53)连接，所述的护罩(5f51)呈圆弧形结构设置在驱动电机(5g)外壁上，并且前端与油液回流内罩(5b21)连接，所述的护罩(5f51)设有呈轴对称结构设有两个，且设置在立液管(5f53)上下两端，形成u形结构。
[0043]
其具体实现原理如下：
[0044]
后桥横架(6)两侧均安装有后驱动轮(5)，且后桥横架(6)与后拱架(1)、活动弯杆(2)和活动横架(3)以及中心弹簧(7)连接形成减振后悬架，且后拱架(1)固定安装在汽车底盘上，因为后驱动轮(5)通过驱动电机(5g)独立驱动，且在后驱动轮(5)在形成独立减振结构和散热结构，能够在后驱动轮(5)回转过程中保持驱动电机(5g)的稳定性以及散热效果，有效避免后驱动轮(5)在回转中轮胎(5d)与路面接触，带动来的高频振动传递至驱动电机(5g)，从而提高驱动电机(5g)的高稳定性工作效率，因为宽幅立杆(5f4)和后桥横架(6)固定连接，且宽幅立杆(5f4)与上下两端设有的两根固定杆(5f1)连接形成u形结构，且在四块环向布置的固定块(5f3)结构下，对驱动电机(5g)进行水平限位固定，因为驱动电机(5g)通
过驱动轴(5b5)与圆形结构的油箱(5b22)连接，且油箱(5b22)依次通过连接板(5e1)和活动立板(5e3)与轮毂环(5e5)采用滑动配合，所以驱动电机(5g)产生的回转扭矩传递至轮毂环(5e5)，使轮毂环(5e5)带动轮胎(5d)旋转，因为连接板(5e1)和活动立板(5e3)连接组成l形结构，所述的活动立板(5e3)环向等距设有四块，且设置在轮胎(5d)一侧，且连接板(5e1)和轮毂环(5e5)之间设置有减振弹簧(5e2)，在轮胎(5d)触地旋转中，路面与轮胎(5d)产生的振动，被减振弹簧(5e2)吸收，在轮毂环(5e5)上设置的每一个连接板(5e1)、减振弹簧(5e2)和活动立板(5e3)以及滑套(5e4)均连接形成一个独立的减振结构，通过连接板(5e1)和活动立板(5e3)形成的活动结构，对轮毂环(5e5)传递回转动能，在中心弹簧(7)和减振弹簧(5e2)的配合下，使轮胎(5d)在旋转中，驱动电机(5g)始终保持水平横置，降低驱动电机(5g)的振动频率，从而增加驱动电机(5g)的工作效率和稳定性，因为护罩(5f51)设有呈轴对称结构设有两个，且设置在立液管(5f53)上下两端，形成u形结构，且护罩(5f51)呈圆弧形结构固定在驱动电机(5g)外壁上，且护罩(5f51)前端与油液回流内罩(5b21)连接，因为油箱(5b22)随轮毂环(5e5)进行转动，且油箱(5b22)内部中心位置设有摆杆(5b23)，且摆杆(5b23)两端设有摆锤(5b24)，且摆杆(5b23)所形成的宽度与油箱(5b22)内腔的宽度相同，因为油箱(5b22)内部灌装有二分之一油液，油箱(5b22)回转过程中摆锤(5b24)带动摆杆(5b23)在油箱(5b22)内部转动，对油箱(5b22)内部的油液进行导向，使油液在油箱(5b22)、油液回流内罩(5b21)和护罩(5f51)以及立液管(5f53)形成的液流通道中来回循环，对驱动电机(5g)产生的热量进行回收，通过对油液进行循环和振动，能够提高油液的散热效率，因为油箱(5b22)前端设置有四个引流叶片(5b3)，引流叶片(5b3)在旋转中，油箱(5b22)周围形成与轮毂环(5e5)同向旋转的气旋，从而大大提高驱动电机(5g)的散热效率。
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以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0046]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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