一种动车组停放制动状态监控方法、装置、系统和动车组与流程

[0001]
本申请涉及动车组制动领域，特别是涉及一种动车组停放制动状态监控方法、装置、系统和动车组。


背景技术：

[0002]
停放制动是保证列车停放时保证车辆不溜逸的制动方法，采用弹簧储能式停放制动缸保证列车的长期存放，停放制动缸充风时停放制动缓解，排风后停放制动施加。
[0003]
当运行过中，停放制动缸异常排气后，本轴停放制动施加，将对制动盘和闸片造成损坏，因此，制动控制系统需对停放制动缸压力和停放制动状态进行监测，当监测到运行中停放制动异常施加时，自动触发紧急制动停放，并通过列出网络报出故障。
[0004]
目前的停放制动状态监控方法，将不能正确反映停放制动状态，这将会出现误报故障，并可能导致停放制动缸处于制动状态却无法反映，或列车因误报而停车，给运营带来风险。


技术实现要素：

[0005]
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种动车组停放制动状态监控方法、装置、系统和动车组，通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
[0006]
本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]
第一方面，本申请实施例提供了一种动车组停放制动状态监控方法，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块，所述方法包括：
[0008]
在所述动车组运行过程中，所述制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；
[0009]
所述制动控制模块根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；
[0010]
所述制动控制模块获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；
[0011]
所述制动控制模块根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；
[0012]
若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，所述制动控制模块触发紧急制动停车。
[0013]
可选的，所述压力传感器位于所述制动控制模块，所述压力开关设置在停放制动缸管路上。
[0014]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器故障，所述目标检测元件为所述压力开关。
[0015]
可选的，所述目标信息为所述压力开关的接通或断开状态，所述在所述动车组运
行过程中，根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，包括：
[0016]
若所述压力开关为断开状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；
[0017]
若所述压力开关为接通状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0018]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器和所述压力开关正常，所述目标检测元件为所述压力传感器和所述压力开关。
[0019]
可选的，所述目标信息为所述压力传感器采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关的接通或断开状态，所述方法还包括：
[0020]
根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；
[0021]
根据所述压力开关的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；
[0022]
若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，触发故障提示。
[0023]
第二方面，本申请实施例提供了一种动车组停放制动状态监控装置，所述装置包括：
[0024]
获取单元，用于在所述动车组运行过程中，获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；
[0025]
确定单元，用于根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；
[0026]
所述获取单元，还用于获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；
[0027]
判断单元，用于根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；
[0028]
停车单元，用于若所述判断单元确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，触发紧急制动停车。
[0029]
可选的，所述压力传感器位于所述制动控制模块，所述压力开关设置在停放制动缸管路上。
[0030]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器故障，所述目标检测元件为所述压力开关。
[0031]
可选的，所述目标信息为所述压力开关的接通或断开状态，所述判断单元，用于：
[0032]
若所述压力开关为断开状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；
[0033]
若所述压力开关为接通状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0034]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器和所述压力开关正常，所述目标检测元件为所述压力传感器和所述压力开关。
[0035]
可选的，所述目标信息为所述压力传感器采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关的接通或断开状态，所述判断单元，还用于：
[0036]
根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；
[0037]
根据所述压力开关的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；
[0038]
若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，触发故障提示。
[0039]
第三方面，本申请实施例提供了一种动车组停放制动状态监控系统，所述系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块：
[0040]
所述压力传感器和所述压力开关用于采集用于体现停放制动状态的信息；
[0041]
所述制动控制模块，用于在所述动车组运行过程中，获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，触发紧急制动停车。
[0042]
可选的，所述压力传感器位于所述制动控制模块，所述压力开关设置在停放制动缸管路上。
[0043]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器故障，所述目标检测元件为所述压力开关。
[0044]
可选的，所述目标信息为所述压力开关的接通或断开状态，所述制动控制模块，用于若所述压力开关为断开状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；
[0045]
若所述压力开关为接通状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0046]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器和所述压力开关正常，所述目标检测元件为所述压力传感器和所述压力开关。
[0047]
可选的，所述目标信息为所述压力传感器采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关的接通或断开状态，所述制动控制模块，用于：
[0048]
根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；
[0049]
根据所述压力开关的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；
[0050]
若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，触发故障提示。
[0051]
第四方面，本申请实施例提供了一种动车组，所述动车组包括第三方面任一项所述的停放制动状态监控系统。
[0052]
由上述技术方案可以看出，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块，在动车组运行过程中，所述制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；所述制动控制模块根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；所述制动控制模块获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于
体现停放制动状态；所述制动控制模块根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，所述制动控制模块触发紧急制动停车。本申请通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
附图说明
[0053]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]
图1为本申请实施例提供的一种动车组停放制动状态监控系统的结构图；
[0055]
图2为本申请实施例提供的一种动车组停放制动状态监控方法的流程图；
[0056]
图3为本申请实施例提供的一种动车组停放制动状态监控装置的结构图。
具体实施方式
[0057]
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0058]
相关技术中采用单一的压力传感器或压力开关监控停放制动状态，一旦压力传感器或压力开关故障，将不能正确反映停放制动状态，这将会出现误报故障，并可能导致停放制动缸处于制动状态却无法反映，或列车因误报而停车，给运营带来风险。
[0059]
为此，本申请实施例提供一种动车组停放制动状态监控方法、装置、系统和动车组，通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
[0060]
本申请实施例提供的一种动车组停放制动状态监控方法，该方法可以应用到监控系统，所述监控系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块，所述压力传感器和所述压力开关用于采集用于体现停放制动状态的信息；
[0061]
所述制动控制模块，用于获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；在所述动车组运行过程中，根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，触发紧急制动停车。
[0062]
在本实施例中，压力传感器可以位于制动控制模块，压力开关可以设置在停放制动缸管路上。参见图1所示，图1示出了一种动车组停放制动状态监控系统的结构图，该系统可以应用于动车组，在该系统中实现停放制动控制的原理是：总风压力经过减压阀101(设定压力为600kpa)、节流缩堵后到用于停放制动的双脉冲电磁阀102。当双脉冲电磁阀102接到停放制动缓解指令时，压缩空气进入停放制动缸103，缓解停放制动，当双脉冲电磁阀102接到停放制动施加指令时，停放制动缸103的压缩空气排出，停放制动施加。
[0063]
压力传感器104位于制动控制模块105，压力开关106设置在停放制动缸103管路
上，例如在图1所示的管路的后端。压力传感器104和压力开关106同时对停放制动缸103的压力状态进行监测(即采集信息)，制动控制模块105通过压力传感器104和压力开关106的冗余监测对本动车组停放制动状态进行诊断，当监测到运行中停放制动异常施加时，自动触发紧急制动停放。
[0064]
可选的，基于图1所示的监控系统，若所述状态信息体现所述压力传感器104故障，所述目标检测元件为所述压力开关106。
[0065]
在这种情况下，所述目标信息为所述压力开关106的接通或断开状态，所述制动控制模块105，用于若所述压力开关106为断开状态，所述制动控制模块105确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；若所述压力开关106为接通状态，所述制动控制模块105确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0066]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器104和所述压力开关106正常，所述目标检测元件为所述压力传感器104和所述压力开关106。
[0067]
在这种情况下，所述目标信息为所述压力传感器104采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关106的接通或断开状态，所述制动控制模块105，用于：
[0068]
根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；
[0069]
根据所述压力开关106的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；
[0070]
若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，触发故障提示。
[0071]
下面结合附图，对本申请实施例提供的一种动车组停放制动状态监控方法进行介绍。
[0072]
参见图2，图2示出了动车组停放制动状态监控方法的流程图，该方法可以基于图1所述的监控系统实现，所述方法包括：
[0073]
s201、在所述动车组运行过程中，所述制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障。
[0074]
为了避免单一的压力传感器或压力开关在监控停放制动状态时发生故障，导致无法正确反映停放制动状态，出现停放制动缸处于制动状态却无法反映，或列车因误报而停车的情况，本申请通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，降低无法正确反映停放制动状态的可能性。其中，动车组是否在运行过程中可以通过动车组的车速判断，若车速大于预设阈值例如5km/h，则确定动车组在运行过程中。
[0075]
在一种可能的是实现方式中，所述压力传感器位于所述制动控制模块，所述压力开关设置在停放制动缸管路上。
[0076]
s202、所述制动控制模块根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件。
[0077]
在本实施例中，可以对压力传感器和压力开关的状态信息进行监测，从而可以保证在压力传感器或压力开关故障时，选择另一检测元件(压力传感器或压力开关可以称为检测元件)作为目标检测元件，作为放制动状态判断的依据。
[0078]
在一种可能的实现方式中，状态信息可以通过压力传感器或压力开关是否发出故障提示来体现，若压力传感器发出故障提示，则说明压力传感器处于故障状态，即此时状态
信息体现压力传感器故障，则确定出的目标检测元件为压力开关，也就是说，后续可以将压力开关的接通或断开状态作为判断停放制动状态的依据。
[0079]
若压力传感器和压力开关都未发出故障提示，即此时状态信息体现压力传感器和压力开关正常，则确定出的目标检测元件为压力传感器和压力开关，也就是说，后续可以将压力传感器和压力开关采集的信息例如压力传感器采集的停放制动缸的压力值和压力开关的接通或断开状态作为判断停放制动状态的依据。
[0080]
其中，压力传感器可以实时采集不同时刻的停放制动缸的压力值，其具有采集连续压力值的能力。压力开关的接通或断开状态可以通过1或0标识，其中，0标识压力开关处于断开状态，1标识压力开关处于接通状态，通常情况下，当停放制动缸的压力值降低到某一阈值例如480kpa时，压力开关从接通状态切换至断开状态，所述动车组处于停放制动异常施加状态；当停放制动缸的压力值上升到某一阈值例如480kpa时，压力开关从断开状态切换至接通状态，所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0081]
s203、所述制动控制模块获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态。
[0082]
目标检测元件不同，获取的目标信息也有所不同。第一种情况下，若目标检测元件为所述压力开关，则目标信息为所述压力开关的接通或断开状态；第二种情况下，若目标检测元件为所述压力传感器和所述压力开关，则目标信息为所述压力传感器采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关的接通或断开状态。
[0083]
s204、所述制动控制模块根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态。
[0084]
目标检测元件不同，获取的目标信息有所不同，判断动车组是否处于停放制动异常施加状态的方式也有所不同。在上述第一种情况下，判断动车组是否处于停放制动异常施加状态的方式可以是，若所述压力开关为断开状态，例如获取到的目标信息为标识0，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；若所述压力开关为接通状态，例如获取到的目标信息为标识1，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0085]
在一些情况下，压力传感器或压力开关可能存在一些问题，这些问题可能并未通过状态信息体现出来。例如，压力传感器采集到的压力值是420kpa，但是实际压力值是405kpa，而通常情况下，压力值＜410kpa时，判断为停放制动异常施加状态，否则为停放制动缓解状态。由于压力传感器采集到的压力值的不准确，导致动车组是否处于停放制动异常施加状态的错误判断。因此，为了避免上述问题，在通过状态信息确定压力传感器和压力开关未发生故障，根据压力传感器采集的停放制动缸的压力值和压力开关的接通或断开状态判断动车组是否处于停放制动异常施加状态时(即上述第二种情况下)，可以根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；根据所述压力开关的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；确定第一判断结果与第二判断结果是否一致，若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，则触发故障提示。该故障提示可以提示“压力开关与压力传感器状态不一致故障”，以便工作人员及时采取其他方法诊断停放制动状态，并及时采取措施。
[0086]
s205、若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，所述制动控制模块触发紧
急制动停车。
[0087]
当确定动车组处于停放制动异常施加状态，制动控制模块触发紧急制动停车，同时通过列车网络上报故障。
[0088]
由上述技术方案可以看出，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块，在动车组运行过程中，所述制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；所述制动控制模块根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；所述制动控制模块获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；所述制动控制模块根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，所述制动控制模块触发紧急制动停车。本申请通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
[0089]
基于前述实施例提供的一种动车组停放制动状态监控方法，本实施例提供一种制动过程中制动系统最高温度值的计算装置，参见图3，图3示出了一种动车组停放制动状态监控装置的结构框图，包括：
[0090]
获取单元301，用于在所述动车组运行过程中，获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；
[0091]
确定单元302，用于根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；
[0092]
所述获取单元301，还用于获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；
[0093]
判断单元303，用于根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；
[0094]
停车单元304，用于若所述判断单元确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，触发紧急制动停车。
[0095]
可选的，所述压力传感器位于所述制动控制模块，所述压力开关设置在停放制动缸管路上。
[0096]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器故障，所述目标检测元件为所述压力开关。
[0097]
可选的，所述目标信息为所述压力开关的接通或断开状态，所述判断单元，用于：
[0098]
若所述压力开关为断开状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动异常施加状态；
[0099]
若所述压力开关为接通状态，所述制动控制模块确定所述动车组处于停放制动缓解状态。
[0100]
可选的，若所述状态信息体现所述压力传感器和所述压力开关正常，所述目标检测元件为所述压力传感器和所述压力开关。
[0101]
可选的，所述目标信息为所述压力传感器采集的停放制动缸的压力值和所述压力开关的接通或断开状态，所述判断单元，还用于：
[0102]
根据所述停放制动缸的压力值判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第一判断结果；
[0103]
根据所述压力开关的接通或断开状态判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态，得到第二判断结果；
[0104]
若所述第一判断结果与所述第二判断结果不一致，触发故障提示。
[0105]
由上述技术方案可以看出，所述方法应用于监控系统，所述监控系统包括压力传感器、压力开关和制动控制模块，在动车组运行过程中，所述制动控制模块获取压力传感器和压力开关的状态信息，所述状态信息用于体现所述压力传感器和所述压力开关是否故障；所述制动控制模块根据所述状态信息从所述压力传感器和所述压力开关中确定目标检测元件；所述制动控制模块获取所述目标检测元件采集到的目标信息，所述目标信息用于体现停放制动状态；所述制动控制模块根据所述目标信息判断所述动车组是否处于停放制动异常施加状态；若确定所述动车组处于停放制动异常施加状态，所述制动控制模块触发紧急制动停车。本申请通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
[0106]
本申请实施例还提供了一种动车组，该动车组上可以包括图1所对应实施例中任一项停放制动状态监控系统，从而在动车组停放时保证车辆不溜逸，通过压力传感器和压力开关冗余诊断列车停放制动状态，避免了在一个检测元件故障状态下无法判断停放制动状态或误报停放制动施加而导致紧急制动停车。
[0107]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0108]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0109]
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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