自动控制车辆关闭的系统及方法与流程

2021-02-03 12:02:55|

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自动控制车辆关闭的系统及方法
[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本申请要求于2019年7月29日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0091756的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
[0003]
本公开涉及一种自动控制车辆关闭的系统及方法，并且更具体地，涉及一种控制车辆自动关闭(shut-off)的技术。

背景技术：

[0004]
为了解决诸如由于车辆意外怠速(idle)而产生一氧化碳、产生不必要的排气、燃料效率劣化等问题，将自动关闭功能应用于车辆。
[0005]
在现有技术中，这种自动关闭功能在变速杆进入驻车(p)挡状态后的一定时间后自动关闭车辆的电源。但是，即使用户不希望执行自动关闭功能，也无法禁用自动关闭功能。
[0006]
当应用传统的自动关闭功能时，对用户是否乘坐在车辆中的监控很弱，并且在用户乘坐在车辆中的状态下经常发生不期望的自动关闭。
[0007]
此外，因为现有技术不提供用于向车辆外部的用户通知自动关闭功能的服务，所以车辆外部的用户不知道车辆状态。
[0008]
该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，而不能被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现要素：

[0009]
做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。
[0010]
本公开的一方面提供一种自动控制车辆关闭的系统及方法，该系统基于车辆是否处于怠速状态、用户是否乘坐在车辆中、用户设置条件等来控制车辆自动关闭并向用户通知车辆自动关闭。
[0011]
本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
[0012]
根据本公开的一方面，一种车辆系统可以包括：传感器，被配置为感测车辆中用户的存在；以及车辆控制装置，被配置为判断车辆是否处于怠速状态，基于传感器的感测值来判断车辆中是否存在用户，执行车辆自动关闭控制，并且向用户通知车辆状态。
[0013]
车辆控制装置可以基于挡位、发动机状态和车辆速度中的至少一个或多个来判断车辆是否处于怠速状态。
[0014]
车辆控制装置可以基于摄像头的影像拍摄数据或雷达传感器的感测数据来判断车辆中是否存在用户。
[0015]
当车辆处于怠速状态时并且当车辆中不存在用户时，车辆控制装置可以运行计时器。
[0016]
车辆控制装置可以预先从用户接收并设置计时器的运行时间。
[0017]
在计时器运行的同时，车辆控制装置可以判断车辆是否脱离怠速状态或车辆中是否存在用户。
[0018]
当计时器开始运行时，车辆控制装置可以向用户提供视觉警告和听觉警告声音中的至少一个或多个，以向用户通知车辆将要在计时器的运行时间后关闭。
[0019]
当在计时器运行后用户输入计时器重置请求时，车辆控制装置可以重置计时器并且可以再次计数。
[0020]
当计时器的计数完成时，车辆控制装置可以执行车辆关闭控制。
[0021]
在车辆关闭完成后，车辆控制装置可以向用户通知车辆关闭完成。
[0022]
车辆控制装置可以将车辆状态传送到车辆中的装置或车辆外部的用户终端。
[0023]
当计时器的计数完成时，车辆控制装置可以判断车辆中的控制器中是否存在正在更新的控制器，并且当不存在正在更新的控制器时，车辆控制装置可以执行车辆关闭控制。
[0024]
当存在正在更新的控制器时，车辆控制装置可以等到控制器的更新结束后关闭车辆。
[0025]
根据本公开的另一方面，一种车辆系统可以包括：车辆控制装置，被配置为判断车辆是否处于怠速状态，基于车辆信息来判断车辆中是否存在用户，执行车辆自动关闭控制，并且向用户通知车辆状态；以及显示器，被配置为由车辆控制装置控制并显示车辆状态。
[0026]
车辆控制装置可以基于用户是否系紧驾驶员座椅的安全带、用户是否不坐在乘客座椅上或车门打开中的至少一个或多个来判断车辆中是否存在用户。
[0027]
根据本公开的再一方面，一种方法可以包括：判断车辆是否处于怠速状态以及车辆中是否存在用户；根据车辆是否处于怠速状态以及车辆中是否存在用户来执行车辆自动关闭控制；以及在执行车辆自动关闭控制时，向用户通知车辆状态。
[0028]
车辆是否处于怠速状态基于挡位、发动机状态和车辆速度中的至少一个或多个来判断，并且车辆中是否存在用户基于摄像头的影像拍摄数据或雷达传感器的感测数据来判断。
[0029]
车辆是否处于怠速状态基于挡位、发动机状态和车辆速度中的至少一个或多个来判断，并且车辆中是否存在用户基于用户是否系紧驾驶员座椅的安全带、用户是否不坐在乘客座椅上或车门打开中的至少一个或多个来判断。
[0030]
执行车辆自动关闭控制可以包括：当车辆处于怠速状态时并且当车辆中不存在用户时，运行计时器；在计时器运行的同时，判断车辆是否脱离怠速状态或车辆中是否存在用户；以及当计时器的计数完成时，判断车辆中的控制器之中是否存在正在更新的控制器，并且当不存在正在更新的控制器时，执行车辆关闭控制。
[0031]
向用户通知车辆状态可以包括：当计时器开始运行时，提供视觉警告和听觉警告声音中的至少一个或多个，以向用户通知车辆将要在计时器的运行时间后关闭。
附图说明
[0032]
根据以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征及优点将变得更
加明显：
[0033]
图1a是示出根据本公开的示例性实施例的包括车辆控制装置的车辆系统的配置的框图；
[0034]
图1b是示出根据本公开的另一示例性实施例的包括车辆控制装置的车辆系统的配置的框图；
[0035]
图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆中应用车辆控制装置的整个系统的示图；
[0036]
图3是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置的用户设置条件的示例性画面的示图；
[0037]
图4是示出根据本公开的示例性实施例的用于通知车辆控制装置将要关闭车辆的示例性画面的示图；
[0038]
图5是示出根据本公开的示例性实施例的用于通知车辆控制装置的车辆关闭完成的示例性画面的示图；
[0039]
图6a是示出根据本公开的示例性实施例的考虑车辆控制装置的传感器信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图；
[0040]
图6b是示出根据本公开的示例性实施例的不考虑车辆控制装置的传感器信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图；
[0041]
图7a是示出根据本公开的另一示例性实施例的考虑车辆控制装置的车辆信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图；
[0042]
图7b是示出根据本公开的另一示例性实施例的不考虑车辆控制装置的车辆信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图；以及
[0043]
图8是示出根据本公开的示例性实施例的计算系统的框图。
具体实施方式
[0044]
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，即使相同或等同的组件显示在其它附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。
[0045]
在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本申请中明确定义为具有理想或过于正式的含义，否则将不被解释为具有理想或过于正式的含义。
[0046]
本公开的示例性实施例公开了以下技术：控制车辆在用户不期望的车辆怠速时自动关闭，并向用户提供关闭的警告和通知，以防止由怠速引起一氧化碳中毒并减少不必要的燃料消耗。
[0047]
在下文中，将参照图1a至图8详细描述本公开的示例性实施例。
[0048]
图1a是示出根据本公开的示例性实施例的包括车辆控制装置的车辆系统的配置的框图。图1b是示出根据本公开的另一示例性实施例的包括车辆控制装置的车辆系统的配置的框图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的车辆中应用车辆控制装置的整个系统的示图。在图1a中，本公开的示例性实施例被例示为车辆系统10包括诸如摄像头或雷达传感器的传感器200，并利用摄像头或雷达传感器的信息来判断用户是否乘坐在车辆中。在图1b中，本公开的示例性实施例被例示为车辆系统101不包括用于感测车辆中的用户的诸如摄像头或雷达传感器的传感器，并基于车辆信息(诸如指示用户是否系紧驾驶员座椅的安全带的信息、指示用户是否不坐在乘客座椅上的信息或与感测车门打开相关的信息的信息)来判断用户是否乘坐在车辆中。
[0049]
参照图1a，当控制车辆关闭时，根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置100可以通过云服务器20向用户终端30提供关闭警告或关闭完成的通知。
[0050]
云服务器20可以是远程信息处理服务器(tms)，可以从车辆系统10收集各种信息以形成大数据，并且可以向用户终端30提供信息。
[0051]
用户终端30可以被实现为可以通过网络访问车辆系统10或tms20的计算机或便携式终端。这里，计算机可以包括例如安装有网络浏览器的笔记本计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板个人电脑(pc)、平板pc等。便携式终端可以是例如确保便携性和移动性的无线通信装置，并且可以包括诸如个人通信系统(pcs)、全球移动通信系统(gsm)、个人数字蜂窝(pdc)、个人手持电话系统(phs)、个人数字助理(pda)、国际移动电信
–
2000(imt-2000)终端、码分多址(cdma)终端、宽带码分多址(w-cdma)终端、无线宽带互联网(wibro)终端、智能手机、平板pc、移动电话、视频电话、电子书阅读器和上网本计算机的所有类型的手持无线通信装置，以及诸如时钟、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(hmd)的可穿戴装置。便携式终端可以包括可以安装导航应用的所有装置。与车辆显示装置联动的车辆联动应用可以被安装在用户终端30中。车辆联动应用可以通过无线通信、互联网等下载，或者可以在下载后自动安装。
[0052]
车辆控制装置100可以判断车辆是否处于怠速状态以及车辆中是否存在用户，以执行车辆自动关闭控制，并且可以向用户通知车辆状态。
[0053]
如图2所示，车辆控制装置100可以被实现为车辆电源控制器(例如，一体式车身单元(ibu))等。此外，车辆控制装置100可以在组合仪表板310上显示用于提供车辆将要自动关闭的通知的画面，并且可以将用于提供车辆自动关闭完成的通知的画面传送到音频视频导航远程信息处理装置(avnt)320。avnt 320可以通过云服务器20以文本等的形式将与车辆自动关闭完成的通知相关的信息传送到用户终端30。
[0054]
车辆控制装置100可以包括通信装置110、存储装置120和处理器130。
[0055]
通信装置110可以是利用各种电子电路实现并通过无线或有线连接传送和接收信号的硬件装置。在本公开的示例性实施例中，通信装置110可以通过控制器局域网(can)通信、本地互连网络(lin)通信、以太网通信等执行车辆间通信，并且可以包括用于与车辆外部的云服务器20等通信的各种通信单元，例如移动通信单元、诸如数字多媒体广播(dmb)模块或手持数字视频广播(dvb-h)模块的广播接收单元、诸如作为蓝牙模块的zigbee模块或近场通信(nfc)模块的近程通信单元以及无线保真(wi-fi)单元。
[0056]
存储装置120可以存储传感器200的感测结果、针对can通信从车辆中的装置(例
如，组合仪表板(clu)、音频视频导航装置(avn)、安全气囊控制单元(acu)、车载诊断装置(odb)、一体式车身单元(ibu)等)接收的can通信数据、由处理器130获得的指示车辆是否处于怠速状态的信息、判断车辆中是否存在用户的结果、用户设置值等。存储装置120可以包括诸如闪存型存储器、硬盘型存储器、微型存储器、卡型存储器(例如，安全数字(sd)卡或极限数字(xd)卡)、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁性ram(mram)、磁盘和光盘的至少一种存储介质。
[0057]
处理器130可以与通信装置110、存储装置120等电连接，并且可以电控制各个组件。处理器130可以是执行软件指令的电路并且可以执行以下描述的各种数据处理和计算。
[0058]
处理器130可以判断车辆是否处于怠速状态以及车辆中是否存在用户以执行车辆自动关闭控制，并且可以向用户通知车辆状态。
[0059]
处理器130可以基于挡位、发动机状态和车辆速度中的至少一个或多个来判断车辆是否处于怠速状态。换言之，当变速杆处于p挡时，当起动装置打开(on)时或当车辆停止时，处理器130可以判断车辆处于怠速状态。
[0060]
处理器130可以基于摄像头的影像拍摄数据或雷达传感器的感测数据来判断车辆中是否存在用户。
[0061]
当车辆处于怠速状态并且当车辆中不存在用户时，处理器130可以运行计时器。处理器130可以预先从用户接收并设置计时器的运行时间。
[0062]
在计时器运行的同时，处理器130可以判断车辆是否脱离怠速状态或车辆中是否存在用户。
[0063]
当计时器开始运行时，处理器130可以向用户提供画面(警告画面)和听觉警告声音中的至少一个或多个，以向用户通知车辆将要在计时器的运行时间后关闭。
[0064]
当在计时器运行后用户输入计时器重置请求时，处理器130可以重置计时器并且可以再次计数。
[0065]
当计时器计数完成时，处理器130可以执行车辆关闭控制。
[0066]
在车辆关闭完成后，处理器130可以向用户通知车辆关闭完成。
[0067]
处理器130可以将车辆状态传送到车辆中的例如组合仪表板、hud等装置或车辆外部的用户终端30。
[0068]
当计时器计数完成时，处理器130可以判断车辆中的控制器之中是否存在正在更新的控制器。当不存在正在更新的控制器时，处理器130可以执行车辆关闭控制。
[0069]
当存在正在更新的控制器时，处理器130可以等到控制器更新结束后关闭车辆。
[0070]
传感器200可以包括用于感测用户是否乘坐在车辆中的至少一个或多个传感器。为此，传感器200可以包括用于拍摄车辆内部的影像的摄像头、用于感测车辆中的乘客的雷达传感器、用于感测用户是否系紧其安全带的安全带传感器、用于感测车门打开的车门传感器、用于感测用户是否坐在乘客座椅上的重量传感器等。
[0071]
处理器130可以控制显示器300显示指示诸如关闭警告或关闭完成的车辆状态的画面。显示器300可以被实现为平视显示器(hud)、组合仪表板、音频视频导航装置(avn)、音频视频导航远程信息处理装置(avnt)等。显示器300可以被设置为包括触摸面板的触摸屏，以除了用作输出装置之外还用作输入装置。显示器300可以显示用于重置计时器的计时器重置按钮等。当用户触摸计时器重置按钮时，处理器130可以提供计时器重置按钮被触摸的
通知。此外，显示器300可以通过用户设置模式(usm)配置菜单接收用于自动关闭的设置值，并且可以接收由用户预设的计时器运行时间等。
[0072]
此外，显示器300可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-lcd(tft-lcd)、发光二极管(led)显示器、有机led(oled)显示器、有源矩阵oled(amoled)显示器、柔性显示器、弯曲显示器或三维(3d)显示器中的至少一个。其中一些显示器可以被实现为透明显示器，该透明显示器被配置为透明型或半透明型以观看外部。
[0073]
当执行车辆关闭控制时，图1b中的根据本公开的另一实施例的车辆控制装置1001可以通过云服务器21向用户终端31提供关闭警告或关闭完成的通知。
[0074]
图1b的车辆控制装置1001的通信装置1101、存储装置1201、处理器1301和显示器3001在功能上可以与图1a的车辆控制装置100的通信装置110、存储装置120、处理器130和显示器300相同。然而，图1a的车辆控制装置100的处理器130可以基于摄像头或雷达传感器来判断用户乘坐在车辆中，而图1b的车辆控制装置1001的处理器1301可以基于作为车辆中的间接信息的用户是否系紧驾驶员座椅的安全带、用户是否不坐在乘客座椅上和车门打开中的至少一个或多个而不是基于摄像头或雷达传感器来判断车辆中是否存在用户。此外，如图2所示，车辆控制装置1001可以被实现为车辆电源控制器(例如，ibu)。
[0075]
当车辆处于怠速状态并且当用户未乘坐在车辆中时，本公开的示例性实施例可以在预定时间后自动关闭车辆，从而防止由怠速引起一氧化碳中毒并减少不必要的燃料消耗。本公开的示例性实施例可以向用户通知车辆将要自动关闭以及车辆关闭完成，从而使用户对此进行识别。
[0076]
此外，本公开的示例性实施例可以综合判断诸如usm设置或组合仪表板的重置按钮的输入的用户操纵的方式以及直接/间接感测用户的监控方式，并且可以判断用户希望维持启动的意图，从而减少抱怨(claim)并实现确保安全的功能。
[0077]
图3是示出根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置的用户设置条件的示例性画面的示图。如图3的附图标记301所示，当从usm设置菜单中选择车辆自动关闭菜单时，如附图标记302所示，可以显示用于延迟的计时器运行时间选择菜单。当用户选择30分钟时，在满足关闭条件时(在车辆处于怠速状态时或在车辆中不存在乘客时)，计时器运行30分钟，并且自动关闭车辆。如此，图1a的车辆控制装置100可以根据用户设置来实现功能(例如，禁用功能、关闭计时器时间等)。
[0078]
图4是示出根据本公开的示例性实施例的用于通知车辆控制装置将要关闭车辆的示例性画面的示图。如图4的附图标记401所示，图1a的车辆控制装置100可以向用户通知在计时器完成时车辆关闭，并且如附图标记402所示，可以提前向用户通知车辆一会儿将要关闭，使得用户可以提前识别车辆一会儿将要关闭。
[0079]
图5是示出根据本公开的示例性实施例的用于通知车辆控制装置的车辆关闭完成的示例性画面的示图。参照图5，可以看出，在用户终端的屏幕上显示关闭完成。这样，可以在用户终端上显示执行自动关闭的结果，使得车辆外部的用户可以对此进行识别。
[0080]
如此，图1a的车辆控制装置100可以通过车辆外部的云服务器20向车辆外部的用户终端通知关闭状态并且向作为车辆中的装置的组合仪表板通知关闭状态，使得车辆外部的用户以及乘坐在车辆中的用户可以识别车辆将要关闭或车辆关闭完成。
[0081]
在下文中，将详细描述根据本公开的示例性实施例的考虑传感器信息和控制器的
更新的车辆关闭控制和通知方法。图6a是示出根据本公开的示例性实施例的考虑传感器信息和控制器的更新的车辆关闭控制和通知方法的流程图。
[0082]
在下文中，假定图1a的车辆控制装置100执行图6a的过程。此外，在对图6a的描述中，被描述为由设备执行的操作可以被理解为由车辆控制装置100的处理器130控制。
[0083]
参照图6a，在s101中，设备可以判断车辆是否处于怠速状态或基于感测信息来判断是否不存在用户，以判断关闭进入条件。在这种情况下，感测信息可以包括由车辆中的诸如摄像头或雷达传感器的传感器200感测的结果。换言之，设备可以使用摄像头或雷达传感器的数据来判断车辆中是否存在用户。此外，该设备可以基于变速杆处于p挡、起动装置打开或车辆停止的条件来判断车辆是否处于怠速状态。当车辆处于怠速状态或不存在用户时，在s102中，车辆控制装置100可以判断用户设置条件是否为禁用状态。
[0084]
当用户将关闭功能设置为禁用状态时，设备可以在不执行用于执行关闭功能的计时器操作的情况下结束过程。当用户未将关闭功能设置为禁用状态时(当usb设置值≠禁用时)，设备可以继续执行关闭功能。
[0085]
因此，在s103中，设备可以运行计时器以开始计数。如图4所示，当计数完成时，在s104中，设备可以向用户通知(警告)车辆将要关闭。当在s105中从用户接收到重置请求时(当重置按钮打开时)，设备可以重置计时器并且可以再次计数。在这种情况下，当向用户通知车辆将要关闭时，设备可以向用户通知计时器的运行时间。计时器的运行时间可以由用户设置，或者可以被设置为avn、组合仪表板等的usm设置值。
[0086]
例如，设备可以在诸如组合仪表板或avn的显示器或者用户终端上显示语句“您的车辆将要在30分钟内关闭。(“ok”：启动您的计时器)”，并且可以每分钟显示一次关闭警告消息，直到车辆关闭。如图4的附图标记402所示，设备可以同时输出听觉警告声音和警告语句“您的车辆一会将熄火”。
[0087]
在计时器运行后，在s106中，设备可以基于计时器运行时的车辆状态信息来判断车辆是否脱离怠速状态，或者可以基于计时器运行时的感测信息来判断不存在用户的状态是否维持。设备可以基于车辆未停止的状态、换挡的状态(例如，变速杆不在p挡的状态)等来判断车辆是否脱离怠速状态，并且可以基于摄像头或雷达传感器的监控结果来判断是否存在用户。
[0088]
当车辆处于怠速状态时或当不存在用户的状态维持时，在s107中，设备可以判断计时器经过时间是否大于预定计时器设置值。当计时器经过时间大于计时器设置值时(当计时器的计数完成时)，在s108中，设备可以判断是否存在当前正在更新的控制器。
[0089]
当存在正在更新的控制器时，设备可能无法关闭车辆。当不存在正在更新的控制器时，在s109中，设备可以执行关闭车辆，在关闭车辆时车辆电源关闭。换言之，当存在正在更新的控制器时，设备可以等到正在更新的控制器的更新结束。
[0090]
在s110中，设备可以将指示车辆关闭的信息传送到用户终端或车辆中的装置。
[0091]
在这种情况下，设备可以通过avn等提供执行自动关闭的通知。例如，设备可以将引导语句“您的车辆自动关闭以防止怠速。”传送到用户终端。
[0092]
在下文中，将详细描述根据本公开的示例性实施例的不考虑车辆控制装置的传感器信息和控制器的更新的车辆控制方法。图6b是示出根据本公开的示例性实施例的不考虑车辆控制装置的传感器信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图。
[0093]
在下文中，假定图1a的车辆控制装置100执行图6b的过程。此外，在图6b的描述中，被描述为由设备执行的操作可以被理解为由车辆控制装置100的处理器130控制。图6b的根据本公开的示例性实施例的车辆控制方法中的s201至s207分别与图6a的s101至s107相同，因此将省略其详细描述。
[0094]
本文中，在图6b中，当在s207中计时器的计数完成时，在s208中，设备可以立即关闭车辆，而不考虑是否存在正在更新的控制器。在s209中，设备可以向图1a的用户终端30通知关闭状态。
[0095]
在下文中，将详细描述根据本公开的另一实施例的考虑车辆控制装置的车辆信息和控制器的更新的车辆控制方法。图7a是示出根据本公开的另一实施例的考虑车辆控制装置的车辆信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图。
[0096]
在下文中，假定图1b的车辆控制装置1001执行图7a的过程。此外，在对图7a的描述中，被描述为由设备执行的操作可以被理解为由车辆控制装置1001的处理器1301控制。
[0097]
参照图7a，在s301中，设备可以判断车辆是否处于怠速状态，并且可以基于车辆信息来判断是否不存在用户，以判断关闭进入条件。在这种情况下，车辆信息可以包括用户是否系紧驾驶员座位的安全带、用户是否不坐在乘客座椅上和车门打开中的至少一个或多个。设备可以从车辆中的装置接收指示用户是否系紧驾驶员座椅的安全带的信息、指示用户是否坐在乘客座椅上的信息、车门感测信息等，或者可以利用由安全带传感器、重量传感器、车门传感器等感测的结果值。当车辆处于怠速状态时并且当车辆中不存在用户时，设备可以执行s302至s305。由于s302至s305与图6a的s102至s105相同，因此将省略其详细描述。在s306中，设备可以基于车辆状态信息来判断车辆是否脱离怠速状态，或者可以基于车辆信息来判断是否存在用户。在这种情况下，设备可以基于车辆未停止的状态、换挡的状态(例如，变速杆不在p挡)等来判断车辆是否脱离怠速状态。设备可以基于例如是否操作制动器或加速踏板、是否操作车辆中的任何按钮(硬/软键)或者用户是否系紧驾驶员座位的安全带的信息来判断车辆中是否存在用户。
[0098]
因此，当车辆处于怠速状态时并且当不存在用户的状态继续维持时，设备可以执行s307至s310。由于s307至s310分别与图6a的s107至s110相同，因此将省略其详细描述。
[0099]
图7b是示出根据本公开的另一示例性实施例的不考虑车辆控制装置的车辆信息和控制器的更新的车辆控制方法的流程图。
[0100]
在下文中，假定图1b的车辆控制装置1001执行图7b的过程。此外，在图7b的描述中，被描述为由设备执行的操作可以被理解为由车辆控制装置1001的处理器1301控制。
[0101]
因为根据本公开的另一实施例的车辆控制方法中的s401至s407分别与图7a的s301至s307相同，因此将省略其详细描述。
[0102]
这里，当在图7b的s407中计时器的计数完成时，在s408中，设备可以立即关闭车辆，而不考虑是否存在正在更新的控制器。在s409中，设备可以向图1b的用户终端31通知关闭状态。
[0103]
这样，本公开的示例性实施例可以感测车辆是否处于怠速状态以及车辆中是否存在用户，并且可以关闭车辆以防止根据意外的车辆怠速的一氧化碳中毒事故，从而减少额外的安全事故，减少不必要的排气，并由此提高燃料效率。
[0104]
此外，本公开的示例性实施例可以通过根据用户设置操作功能来在期望时自动关
闭车辆，并且可以在不期望时禁用自动关闭功能，从而增加用户的满意度。
[0105]
此外，本公开的示例性实施例可以监控用户是否乘坐在车辆中并且可以防止用户不期望的自动关闭，从而用户可以通过组合仪表板通知(视觉通知/听觉通知)清楚地识别功能的操作，并且可以通过重置计时器来延长关闭时间，从而增加用户的便利性。
[0106]
此外，本公开的示例性实施例可以通过tms提供启动状态通知来向车辆外部的用户通知车辆状态，从而确保用户在车辆外部识别车辆状态。
[0107]
根据本公开的示例性实施例的车辆控制装置100可应用于内燃发动机车辆、插电式混合动力车辆(phev)、混合动力车辆(hev)、电动车辆(ev)和内燃发动机(ice)中的全部。
[0108]
图8是示出根据本公开的示例性实施例的计算系统的框图。
[0109]
参照图8，计算系统1000可以包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
[0110]
处理器1100可以是中央处理单元(cpu)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括rom(只读存储器)1310和ram(随机存取存储器)1320。
[0111]
结合本文公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接实施为由处理器1100执行的硬件或软件模块或者硬件和软件模块的组合。软件模块可以驻留在诸如ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘和cd-rom的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。
[0112]
示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件而驻留在用户终端内。
[0113]
本技术可以基于车辆是否处于怠速状态、用户是否乘坐在车辆中、用户设置条件等来执行车辆自动关闭控制，以防止不必要的怠速，从而防止一氧化碳中毒并减少不必要的燃料消耗。
[0114]
此外，本技术可以向用户通知与车辆将要关闭的状态和车辆关闭完成的状态相关的信息，从而用户可以准确地识别车辆状态。
[0115]
另外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。
[0116]
上文中，尽管参照示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是本公开所属领域的技术人员可以在不脱离权利要求书中要求保护的本公开的宗旨和范围的情况下对本公开进行各种修改和改变。
[0117]
因此，提供本公开的示例性实施例以解释本公开的宗旨和范围，但不限制本公开的宗旨和范围，因此，本公开的宗旨和范围不受实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书来解释，并且在等同于权利要求书的范围内的所有技术思想都应包括在本公开的范围内。

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