一种干燥过滤棒自动化灌料封盖设备的制作方法

本发明涉及过滤棒生产设备，尤其涉及一种干燥过滤棒自动化灌料封盖设备。

背景技术：

在对干燥过滤棒进行生产的过程中，需要将过滤剂添加在过滤棒棒体内，再将过滤棒盖子盖在过滤棒棒体内，而目前在实施该生产的过程很多都是采用人工进行，人工需要手持过滤棒棒体，铲起过滤剂添加其中，采用这样的添加方式不能做到等量添加，导致过滤棒的质量参差不齐，且在添加的过程中，效率低下，并且在将过滤棒盖子盖在过滤棒棒体内的时候也是采用人工进行，需要人工先将盖子就位在棒体上，在通过下压机械将盖子盖紧，采用这样的方式容易导致盖子受到损坏，且在盖盖子的过程中容易使人工受到伤害。

根据上述所述的缺点，需要设计一种能够将等量添加过滤剂、封盖过程危险性低、将添加过滤剂动作和盖盖子工作自动化进行的干燥过滤棒自动化灌料封盖设备，来克服目前对过滤棒进行生产过程中存在的不能做到等量添加过滤剂、封盖过程危险性高、自动化程度低的缺点。

技术实现要素：

为了克服目前对过滤棒进行生产过程中存在的不能做到等量添加过滤剂、封盖过程危险性高、自动化程度低的缺点，技术问题为：提供一种能够将等量添加过滤剂、封盖过程危险性低、将添加过滤剂动作和盖盖子工作自动化进行的干燥过滤棒自动化灌料封盖设备。

技术方案是：一种干燥过滤棒自动化灌料封盖设备，包括有支撑架，支撑架一侧设有安装架，支撑架与安装架之间设有连接架；放置框，放置框设于支撑架上，且放置框为朝向连接架一侧开口的结构；下料装置，下料装置设于安装架近连接架一侧的位置上，下料装置用于存储过滤剂和释放过滤剂；推盖装置，推盖装置设于连接架近安装架一侧的位置上，推盖装置用于推动过滤棒盖子；放置板，放置板设于连接架远离安装架一侧的位置上；稳定装置，稳定装置设于放置板近推盖装置一侧，且稳定装置位于推盖装置下方，稳定装置用于稳定住待推动的过滤棒盖子，稳定装置位于放置框上方一个过滤棒盖子厚度的距离处；支架，支架安装于安装架远离连接架一侧的位置上；驱动装置，驱动装置设于连接架上，且驱动装置处于下料装置之间，驱动装置与推盖装置和下料装置连接，驱动装置用于驱动下料装置和推盖装置。

进一步，下料装置包括有：支撑杆，支撑杆数量至少两根，支撑杆分别安装于安装架近连接架一侧位置上；第一导轨，第一导轨数量至少两根，第一导轨分别安装于支撑杆与安装架之间，第一导轨上套装有第一导套；料箱，料箱安装于第一导套之间，料箱为u形结构且内部互通；齿条，齿条数量为两组，齿条分别安装在料箱的u形壁两侧，齿条与驱动装置连接；阻拦架，阻拦架安装于支撑杆之间，阻拦架远离安装架一侧位置上连接有阻拦块，阻拦块挡住料箱的下料口。

进一步，推盖装置包括有：安装座，安装座安装于驱动装置近连接架一侧，安装座上近连接架一侧设有第一支座；第一转轴，第一支座上转动式设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴近支撑架一侧位置上均设有第一齿轮，第一齿轮之间互相啮合，第一转轴上近驱动装置一侧位置上设有第二齿轮，第二齿轮与驱动装置接触；第二支座，第二支座安装于第一支座上近连接架一侧位置，第二支座上转动式设有螺母，螺母外周设有第三齿轮，第三齿轮与未连接第二齿轮的一组第一齿轮啮合；丝杆，丝杆设于螺母内，丝杆与螺母配合，丝杆近稳定装置一侧位置设有推块，推块位于稳定装置上方；第二导轨，第二导轨安装于连接架上，其数量至少两组，第二导轨上套装有第二导套，第二导套之间设有移动架，移动架与丝杆远离推块一侧连接。

进一步，稳定装置包括有：连接板，连接板安装于放置板上近推块一侧位置上，连接板之间设有u形架，u形架位于放置框近连接架一侧一个过滤棒盖子厚度的高度上；第三导套，u形架内壁上设有多组第三导套，第三导套内均套装有第三导轨，第三导轨与第三导套之间均设有第一弹性件；夹块，第三导轨位于u形架之间的位置处连接有夹块。

进一步，驱动装置包括有：固定框，固定框安装于支架上处于料箱内的位置中，安装座安装于固定框近丝杆一侧位置上；第三支座，第三支座安装于固定框平行于料箱移动方向的两侧，第三支座上均转动式连接有第三转轴，第三转轴之间连接有带传动组件；减速电机，减速电机安装于固定框一侧，减速电机输出轴与一组第三转轴连接；第一齿带，第一齿带安装于带传动组件表面远离支架一侧；第二齿带，第二齿带安装于带传动组件表面近支架一侧，第二齿带可以与第二齿轮啮合；第四支座，第四支座安装于固定框上近齿条一侧，其数量为两组且以固定框为对称轴对称分布；第四转轴，每组第四支座上均转动式设有两组第四转轴，相邻两组第四转轴之间设有棘轮逆止器，第四转轴上与齿条处于同一水平线上位置处均设有第四齿轮，相邻的第四齿轮与齿条之间可以啮合，第四转轴上与第一齿带处于同一水平线上位置处均设有第五齿轮，第五齿轮均可以与第一齿带啮合；接触开关，接触开关安装于固定框上远离料箱一侧位置上，带传动组件表面设有接触块，接触块可以与接触开关接触。

进一步，还包括有推进组件，放置板一侧和放置框一侧均设有推进组件，推进组件用于自动推进放置板和放置框内的过滤棒盖子和过滤棒棒体，推进组件包括有：第四导轨，放置板一侧和放置框一侧均设有第四导轨，第四导轨上均套装有第四导套，第四导套和第四导轨之间均设有第二弹性件；推架，第四导套上均设有推架，推架分别伸入放置板和放置框内，推架另一侧均设有移动块。

进一步，还包括有：第五导套，第五导套安装推块近夹块一侧，其数量至少三组，第五导套内均套装有第五导轨，第五导套和第五导轨之间设有第三弹性件；移动球，移动球分别设于第五导轨远离推块中心位置一侧。

进一步，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为直弹簧；带传动组件为皮带传动。

有益效果为：1、本发明通过采用带传动组件带动第一齿带进行周期往复运动，带动料箱对过滤棒进行等量自动下料，能够使装料过程自动化，且不需要人工进行避免装料量不等的缺点。

2、通过采用带传动组件带动第二齿带进行周期往复运动，能够使推块自动盖上过滤棒盖子，可以解决人工进行盖过滤棒盖子导致的危险性高的缺点。

3、通过采用移动块和第二弹性件的作用，能够使过滤棒棒体和过滤棒盖子进行自动就位，使过滤棒的生产过程自动化得到提高。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明安装架部分的立体结构示意图。

图4为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。

图5为本发明带传动组件部分的立体结构示意图。

图6为本发明齿条部分的立体结构示意图。

图7为本发明安装座部分的立体结构示意图。

图8为本发明连接架部分的立体结构示意图。

图9为本发明放置板部分的立体结构示意图。

图10为本发明稳定装置的立体结构示意图。

图11为本发明推块部分的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1支撑架，2安装架，3连接架，4放置框，5下料装置，6推盖装置，7放置板，8稳定装置，9支架，10驱动装置，51支撑杆，52第一导轨，53第一导套，54料箱，55齿条，56阻拦架，57阻拦块，61安装座，62第一支座，63第一转轴，64第二转轴，65第一齿轮，66第二齿轮，67第二支座，68螺母，69第三齿轮，610丝杆，611推块，612第二导轨，613第二导套，614移动架，81连接板，82u形架，83第三导套，84第三导轨，85第一弹性件，86夹块，101固定框，102第三支座，103第三转轴，104带传动组件，105减速电机，106第一齿带，107第二齿带，108第四支座，109第四转轴，1010棘轮逆止器，1011第四齿轮，1012第五齿轮，1013接触开关，1014接触块，11推进组件，111第四导轨，112第四导套，113第二弹性件，114推架，115移动块，121第五导套，122第五导轨，123第三弹性件，124移动球。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种干燥过滤棒自动化灌料封盖设备，如图1-2所示，包括有支撑架1、安装架2、连接架3、放置框4、下料装置5、推盖装置6、放置板7、稳定装置8、支架9和驱动装置10，具体为：

支撑架1右侧设有安装架2，支撑架1和安装架2之间连接有连接架3，支撑架1上侧连接有放置框4，放置框4为后部右侧开口的结构，安装架2左侧上方设有下料装置5，连接架3上侧设有推盖装置6，连接架3上侧中部连接有放置板7，放置板7右侧设有稳定装置8，推盖装置6位于稳定装置8上方，稳定装置8位于放置框4右侧上方一个过滤棒盖子厚度的距离处，安装架2右侧上方连接有支架9，支架9上侧设有驱动装置10，驱动装置10与推盖装置6和下料装置5连接。

在需要对干燥过滤棒进行生产时，可以将过滤棒棒体放置在放置框4内，并推动其处于推盖装置6和稳定装置8下方，并将过滤棒盖子放置在放置板7上，并将其推入到稳定装置8内，稳定装置8将稳定住过滤棒盖子，再将过滤剂放入下料装置5内，然后可以启动该设备电源，此时驱动装置10将进行工作，驱动装置10将先驱动下料装置5运行，下料装置5将其内部内的过滤剂输送至过滤棒棒体内，随后驱动装置10将再次驱动下料装置5复位，此时过滤棒棒体内过滤剂已经加注完成，此时驱动装置10将驱动推盖装置6进行工作，推盖装置6将推动稳定装置8内的过滤棒盖子向下移动，使过滤棒盖子推入到过滤棒棒体内，随后驱动装置10将再次驱动推盖装置6进行复位，当推盖装置6复位后，驱动装置10也将进行自动复位，并且将重复上述动作，从而进行自动对过滤棒进行添加过滤剂和盖子的推入；也可以将下一组过滤棒棒体和过滤棒盖子进行上述就位，继续生产下一个干燥过滤棒；当干燥过滤棒生产完成后，可以关闭该设备电源。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-10所示，下料装置5包括有支撑杆51、第一导轨52、第一导套53、料箱54、齿条55、阻拦架56和阻拦块57，具体为：

安装架2左侧上方设有两组支撑杆51，支撑杆51与安装架2上侧左方之间均连接有第一导轨52，第一导轨52上滑动式连接有第一导套53，第一导套53之间连接有料箱54，料箱54为u形结构且内部互通，料箱54u形内壁上均连接有齿条55，齿条55与驱动装置10连接，两组支撑杆51之间连接有阻拦架56，阻拦架56左侧连接有阻拦块57，阻拦块57挡住料箱54的下料口。

当驱动装置10运行时，驱动装置10将先通过后侧齿条55带动料箱54向左侧移动，料箱54通过第一导套53向左移动，使料箱54的下料口不会被阻拦块57挡住，此时料箱54的下料口将处于过滤棒棒体上方，从而使下料箱54内的过滤剂落入到过滤棒棒体内，当驱动装置10继续运行，驱动装置10将通过前侧齿条55带动料箱54向右侧移动，从而使料箱54的下料口移动至阻拦块57上方，从而使料箱54停止下料，并使阻拦块57挡住料箱54的下料口，随后驱动装置10将驱动推盖装置6进行推盖工作，在驱动装置10进入复位状态后，驱动装置10将不会通过两组齿条55驱动料箱54进行移动。

推盖装置6包括有安装座61、第一支座62、第一转轴63、第二转轴64、第一齿轮65、第二齿轮66、第二支座67、螺母68、第三齿轮69、丝杆610、推块611、第二导轨612、第二导套613和移动架614，具体为：

驱动装置10左侧连接有安装座61，安装座61下侧壁上方连接有第一支座62，第一支座62后侧左方转动式连接有第一转轴63，第一支座62中部左方转动式连接有第二转轴64，第一转轴63和第二转轴64下侧均连接有第一齿轮65，第一齿轮65之间互相啮合，第一转轴63上侧连接有第二齿轮66，第二齿轮66与驱动装置10接触，安装座61下侧壁左侧连接有第二支座67，第二支座67内转动式连接有螺母68，螺母68上侧连接有第三齿轮69，第三齿轮69与前侧第一齿轮65啮合，螺母68内旋有丝杆610，丝杆610下端连接有推块611，推块611位于稳定装置8上方，连接架3上侧连接有两组第二导轨612，第二导轨612上滑动式连接有第二导套613，第二导套613之间连接有移动架614，丝杆610上端连接在移动架614上侧中部。

当驱动装置10进行工作时，驱动装置10将在驱动料箱54下料和复位后驱动第二齿轮66运行，第二齿轮66将进行逆时针旋转，第二齿轮66将通过两组第一齿轮65带动第三齿轮69逆时针旋转，第三齿轮69将带动螺母68逆时针旋转，从而带动丝杆610向下移动，丝杆610通过第二导套613向下移动，丝杆610将带动推块611下移动，从而使推块611推动稳定装置8内的过滤棒盖子向下移动，使过滤棒盖子盖在过滤棒棒体内，当驱动装置10完成一个旋转周期进行复位后，驱动装置10将带动第二齿轮66进行顺时针旋转，从而带动丝杆610向上移动进行复位。

稳定装置8包括有连接板81、u形架82、第三导套83、第三导轨84、第一弹性件85和夹块86，具体为：

放置板7右侧的前后两侧均连接有连接板81，连接板81之间连接有u形架82，u形架82位于放置框4右侧上方一个过滤棒盖子厚度的高度上，u形架82前后两侧壁上均连接有第三导套83，第三导套83内滑动式连接有第三导轨84，第三导轨84与第三导套83之间均连接有第一弹性件85，前后两侧的第三导轨84内侧均连接有夹块86。

可以将过滤棒盖子放置在放置板7上，并将其推入到夹块86之间，夹块86将通过第三导轨84和第一弹性件85暂时夹住该盖子，当推块611向下移动时，推块611将推动夹块86夹住的盖子向下移动，从而使盖子落在过滤棒棒体内，推块611将盖子压紧。

驱动装置10包括有固定框101、第三支座102、第三转轴103、带传动组件104、减速电机105、第一齿带106、第二齿带107、第四支座108、第四转轴109、棘轮逆止器1010、第四齿轮1011、第五齿轮1012、接触开关1013和接触块1014，具体为：

支架9下侧连接有固定框101，固定框101左右两侧均连接有第三支座102，第三支座102上均转动式连接有第三转轴103，第三转轴103之间连接有带传动组件104，固定框101右侧连接有减速电机105，减速电机105输出轴连接在右侧第三转轴103上侧，安装座61连接在固定框101左侧，带传动组件104上侧连接有第一齿带106，带传动组件104下侧连接有第二齿带107，第二齿带107可以与第二齿轮66啮合，固定框101右侧下方前后两侧均连接有第四支座108，第四支座108上均转动式连接有两组第四转轴109，相邻两组第四转轴109之间均连接有棘轮逆止器1010，位于上侧的第四转轴109上侧均连接有第四齿轮1011，位于下侧的第四转轴109上均连接有第五齿轮1012，第五齿轮1012均可以与第一齿带106啮合，前侧第四齿轮1011与前侧齿条55啮合，后侧第四齿轮1011与后侧齿条55啮合，固定框101后侧左方连接有接触开关1013，带传动组件104后侧左方连接有接触块1014，接触块1014处于接触开关1013右方。

可以启动减速电机105，减速电机105将带动带传动组件104进行顺时针旋转，带传动组件104将带动第一齿带106和第二齿带107进行旋转，当带传动组件104开始进行一个周期时，带传动组件104将带动第一齿带106与后侧第五齿轮1012啮合，第一齿带106将带动后侧第五齿轮1012进行逆时针旋转，后侧第五齿轮1012将通过后侧第四转轴109和后侧棘轮逆止器1010带动后侧第四齿轮1011进行逆时针旋转，后侧第四齿轮1011将带动后侧齿条55向左移动，从而使料箱54向左移动进行下料，当带传动组件104带动第一齿带106旋转脱离与后侧第五齿轮1012的啮合时，后侧第五齿轮1012和后侧第四齿轮1011将停止旋转，料箱54将保持下料状态，当带传动组件104带动第一齿带106与前侧第五齿轮1012啮合时，第一齿带106将带动前侧第五齿轮1012进行逆时针旋转，前侧第五齿轮1012将通过前侧第四转轴109和前侧棘轮逆止器1010带动前侧第四齿轮1011进行逆时针旋转，从而使前侧第四齿轮1011带动前侧齿条55向右移动，从而使料箱54向右侧移动进行复位，从而使料箱54进入停止下料状态；当带传动组件104继续顺时针运行，第二齿带107将旋转至与第二齿轮66啮合，第二齿带107将带动第二齿轮66进行逆时针旋转，从而带动丝杆610向下移动，当带传动组件104继续运行，使接触块1014与接触开关1013接触时，接触开关1013将被触发，从而控制减速电机105反转，从而使减速电机105带动带传动组件104进行逆时针旋转，带传动组件104将带动第一齿带106和第二齿带107进行逆时针旋转，此时第二齿带107将带动第二齿轮66进行顺时针旋转，从而带动丝杆610向上移动，当第二齿带107脱离与第二齿轮66的啮合时，丝杆610将停止运行，当第一齿带106逆时针旋转至与第五齿轮1012啮合时，第五齿轮1012将通过棘轮逆止器1010不会带动第四转轴109旋转，也不会带动第四齿轮1011旋转，从而使料箱54不会有所运动，当带传动组件104继续逆时针旋转，使接触块1014与接触开关1013另一侧接触时，接触开关1013将被触发，从而控制减速电机105带动带传动组件104再次进行顺时针旋转，从而再次进行一个周期。

实施例3

在实施例2的基础上，如图9-11所示，还包括有推进组件11，推进组件11包括有第四导轨111、第四导套112、第二弹性件113、推架114和移动块115，具体为：

放置板7后侧和放置框4后侧均设有推进组件11，推进组件11用于自动推进放置板7和放置框4内的过滤棒盖子和过滤棒棒体，放置板7后侧和放置框4后侧均连接有第四导轨111，第四导轨111上均滑动式连接有第四导套112，第四导套112和第四导轨111之间均连接有第二弹性件113，第四导套112上侧均连接有推架114，推架114分别伸入放置板7和放置框4内，推架114右侧均连接有移动块115。

可以先将推架114向左侧移动，推架114将带动移动块115向左移动，推架114通过第四导套112在第四导轨111上向左移动，此时第二弹性件113将进入受力状态，此时可以将过滤棒盖子和过滤棒棒体分别放置在放置板7和放置框4内，此时可以松开推架114，第二弹性件113将从受力状态恢复，从而带动第四导套112向右移动，使推架114和移动块115向右移动推动过滤棒盖子和过滤棒棒体进行自动就位。

还包括有第五导套121、第五导轨122、第三弹性件123和移动球124，具体为：

推块611下侧连接有三组第五导套121，第五导套121内滑动式连接有第五导轨122，第五导轨122和第五导套121之间连接有第三弹性件123，第五导轨122外侧均连接有移动球124。

在推块611下移动的过程中，移动球124将先对过滤棒盖子进行稳定，在推块611下移动的过程中过滤棒盖子不会位置偏移。

进一步说明：第一弹性件85、第二弹性件113和第三弹性件123为直弹簧；带传动组件104为皮带传动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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