电子烟发热丝绕线机的制作方法

本实用新型涉及电子烟生产设备领域，特别涉及一种电子烟发热丝绕线机。

背景技术：

电子烟的出现为广大吸烟者提供了一种吸烟的替代品，现有的电子烟产品中，其雾化组件一般采用发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，为使得电子烟能够具有较好的雾化出烟效果，其发热丝缠绕在雾化芯上时，发热丝的螺距和外径大小等均需保持均匀，现有的发热丝的绕丝方式大多是通过人工进行，人工先将发热丝在绕丝管上进行绕丝，随后将绕好的发热丝套设在雾化芯上，最后再通过裁剪，从而实现发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，该生产方式效率较低，且人工成本较高，不利于电子烟的生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电子烟发热丝绕线机，其能够提高生产效率。

根据本实用新型实施例所述的电子烟发热丝绕线机，其包括机架和分别设置在所述机架上的上料输送装置、第一夹持装置、绕丝装置、第二夹持装置、出料输送装置；所述上料输送装置能够将发热丝逐根输送至下一工位；所述第一夹持装置位于所述上料输送装置的下一工位，所述第一夹持装置能够夹持所述发热丝的一端；所述绕丝装置位于所述第一夹持装置的一侧，所述绕丝装置包括第一夹持组件、转动套和固定轴，所述第一夹持组件与所述转动套连接，所述固定轴穿设所述转动套，所述固定轴上设有供雾化芯穿过的穿芯孔，所述穿芯孔沿所述固定轴的轴线贯通，所述第一夹持组件能够夹持所述发热丝的另一端，所述转动套能够绕所述固定轴转动，并能够带动所述第一夹持组件转动，所述绕丝装置能够相对所述第一夹持装置移动靠近或远离；所述第二夹持装置位于所述第一夹持装置的另一侧，所述第二夹持装置能够夹持从所述穿芯孔伸出的所述雾化芯；所述出料输送装置位于所述第二夹持装置的下一工位，所述出料输送装置能够将缠绕有所述发热丝的所述雾化芯往下一工位输送。

根据本实用新型实施例所述的电子烟发热丝绕线机，其至少具有如下有益效果：本实用新型通过上料输送装置进行发热丝的逐根上料，第一夹持装置夹持发热丝的一端，绕丝装置中的第一夹持组件夹持发热丝的另一端，雾化芯穿设绕丝装置中的固定轴进行上料，并由第二夹持装置对雾化芯进行夹持，转动套转动带动第一夹持组件转动，同时绕丝装置朝远离第一夹持装置的方向移动，使得第一夹持组件作螺旋形式的运动，从而实现发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，随后通过出料输送装置对缠绕有发热丝的雾化芯进行出料输送。本实用新型通过机械方式实现发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，其生产效率较高，能够降低人工成本，且通过机械方式进行加工，能够实现发热丝较好地缠绕在雾化芯上，提高产品的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述绕丝装置还包括安装座和设置在所述安装座上的转动驱动器，所述固定轴与所述安装座固定连接，所述转动驱动器与所述转动套驱动连接，所述转动套上设有连接槽，所述第一夹持组件通过所述连接槽与所述转动套连接。通过上述结构形式，从而实现转动套能够绕固定轴转动，并能够带动第一夹持组件转动，其结构简单，便于降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件包括固定座和移动座，所述固定座固定设置在所述转动套的一端，所述移动座的一端滑动设置在所述连接槽中，所述固定座上固定设置有第一夹持件，所述移动座上设有第二夹持件，所述转动套上设有与所述连接槽连通的避让缺口，所述安装座上设有第一夹持驱动器，所述第一夹持驱动器通过所述避让缺口与所述移动座连接，所述第一夹持驱动器能够驱动所述移动座移动，使得所述第二夹持件能够相对所述第一夹持件移动靠近或远离。通过设置第一夹持驱动器驱动移动座移动，使得第二夹持件与第一夹持件移动靠近，从而实现第一夹持组件能够夹持发热丝的另一端，其结构简单，且便于转动套带动第一夹持组件转动，使发热丝实现较好的缠绕效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持件的一端与所述移动座铰接，所述第二夹持件的另一端设有挤压滚轮，所述第二夹持件上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述移动座连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持件的中部连接。通过设置弹簧和挤压滚轮，夹持发热丝时，挤压滚轮抵接在发热丝上，发热丝进行缠绕时，夹持在第一夹持组件的发热丝的该端能够通过挤压滚轮的滚动实现垂直于转动套轴线方向的移动，方便发热丝进行缠绕，同时，弹簧能够使挤压滚轮较好地挤压在发热丝上，实现较好的夹持效果，从而使发热丝实现较好的缠绕效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动座上设有连接杆，所述连接杆穿设所述避让缺口，所述连接杆的轴线与所述转动套的轴线垂直，所述连接杆的伸出端设有滚轮，所述第一夹持驱动器上设有推板，所述转动套穿设所述推板，所述第一夹持驱动器能够驱动所述推板移动，所述推板能够与所述滚轮抵接。通过设置连接杆，第一夹持组件进行夹持时，连接杆上的滚轮与推板抵接，推板通过滚轮推动连接杆，带动移动座实现移动，从而实现第一夹持组件的夹持，转动套转动时，滚轮在推板上滚动，使得第一夹持组件实现夹持的同时能够随转动套转动，其结构简单，且能够使得第一夹持组件实现较好的夹持效果和转动效果，同时能够避免对转动套的转动造成干扰。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持装置包括第一基座、第一驱动器和第二夹持组件，所述第一基座与所述机架固定连接，所述第一驱动器设置在所述第一基座上，所述第二夹持组件滑动设置在所述第一基座上，所述第一驱动器与所述第二夹持组件驱动连接，第二夹持组件包括第二夹持驱动器和与所述第二夹持驱动器连接的第三夹持件，所述第三夹持件上设有第一夹持部，所述第一基座上设有第二夹持部，所述第二夹持驱动器能够驱动所述第三夹持件转动，使得所述第一夹持部能够与所述第二夹持部相对靠近或远离。通过设置第一驱动器驱动第二夹持组件移动，并通过第二夹持驱动器驱动第三夹持件转动，使得第一夹持部与第二夹持部相对靠近，从而实现第一夹持装置对发热丝进行夹持，其结构简单，且夹持效果较好，便于实现对发热丝进行夹持。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持装置包括第二基座、第二驱动器和第一气动手指，所述第二基座与所述机架固定连接，所述第二驱动器设置在所述第二基座上，所述第一气动手指滑动设置在所述第二基座上，所述第一气动手指上设有第一夹爪，所述第二驱动器与所述第一气动手指驱动连接。通过设置第二驱动器驱动第一气动手指移动，第一气动手指通过驱动第一夹爪对从穿芯孔伸出的雾化芯进行夹持，从而实现第二夹持装置能够夹持从穿芯孔伸出的雾化芯，其夹持方式容易实现且夹持效果较好。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送装置包括输送机构和转送机构，所述输送机构包括输送带和设置在所述输送带上的定位片，所述定位片上设置有卡槽，所述转送机构包括移动驱动组件和与所述移动驱动组件连接的第二气动手指，所述第二气动手指上设有第二夹爪，所述发热丝能够卡接在所述卡槽上，所述输送带能够对放置在所述定位片上的所述发热丝进行输送，所述移动驱动组件能够驱动所述第二气动手指移动。通过设置输送机构对发热丝进行上料输送，并通过移动驱动组件驱动第二气动手指移动，第二气动手指通过第二夹爪对放置在定位片卡槽中的单根发热丝进行夹取，并通过移动驱动组件驱动其移动至第一夹持装置对应的工位，从而实现上料输送装置能够将发热丝逐根输送至下一工位，其结构简单，便于降低生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料输送装置包括至少两个夹持机构，所述夹持机构可移动设置在所述机架上，所述夹持机构包括移动基座、第三驱动器和第三气动手指，所述第三驱动器设置在所述移动基座上，所述第三气动手指滑动设置在所述移动基座上，所述第三气动手指上设有第三夹爪，所述第三驱动器与所述第三气动手指驱动连接。通过设置至少两个夹持机构，并可移动设置在机架上，夹持机构通过第三驱动器驱动第三气动手指移动，第三气动手指通过驱动第三夹爪对完成发热丝缠绕后的雾化芯进行夹取，随后在机架上进行移动，从而实现出料输送装置能够将缠绕有发热丝的雾化芯往下一工位输送，其结构简单，且通过至少两个夹持机构进行输送，能够避免缠绕在雾化芯上的发热丝在输送过程中从雾化芯上脱落，同时能够较好地对缠绕有发热丝的雾化芯进行出料输送，实现较好的输送效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有剪裁装置，所述剪裁装置位于所述出料输送装置的下一工位，所述剪裁装置能够对缠绕有所述发热丝的所述雾化芯进行剪裁。通过设置剪裁装置对出料输送装置输送出的缠绕有发热丝的雾化芯进行剪裁，能够避免人工剪裁的麻烦，降低人力成本，提高自动化程度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型电子烟发热丝绕线机的结构示意图；

图2为图1的a部分的放大示意图；

图3为图1的b部分的放大示意图；

图4为图1中的绕丝装置的结构示意图；

图5为图4的绕丝装置的截面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图4和图5，一种电子烟发热丝绕线机，其包括机架100和分别设置在机架100上的上料输送装置200、第一夹持装置300、绕丝装置400、第二夹持装置500、出料输送装置600；上料输送装置200能够将发热丝逐根输送至第一夹持装置300对应的工位；第一夹持装置300能够夹持发热丝的一端；绕丝装置400位于第一夹持装置300的一侧，绕丝装置400包括第一夹持组件410、转动套420和固定轴430，第一夹持组件410与转动套420连接，固定轴430穿设转动套420，固定轴430上设有供雾化芯穿过的穿芯孔431，穿芯孔431沿固定轴430的轴线贯通，第一夹持组件410能够夹持发热丝的另一端，转动套420能够绕固定轴430转动，并能够带动第一夹持组件410转动，绕丝装置400能够相对第一夹持装置300移动靠近或远离；第二夹持装置500位于第一夹持装置300的另一侧，第二夹持装置500能够夹持从穿芯孔431伸出的雾化芯；出料输送装置600位于第二夹持装置500的下一工位，出料输送装置600能够将缠绕有发热丝的雾化芯往下一工位输送。

本实用新型通过上料输送装置200进行发热丝的逐根上料，第一夹持装置300夹持发热丝的一端，绕丝装置400中的第一夹持组件410夹持发热丝的另一端，雾化芯穿设绕丝装置400中的固定轴430进行上料，并由第二夹持装置500对雾化芯进行夹持，转动套420转动带动第一夹持组件410转动，同时绕丝装置400朝远离第一夹持装置300的方向移动，使得第一夹持组件410作螺旋形式的运动，从而实现发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，随后通过出料输送装置600对缠绕有发热丝的雾化芯进行出料输送。本实用新型通过机械方式实现发热丝以螺旋的方式缠绕在雾化芯上，其生产效率较高，能够降低人工成本，且通过机械方式进行加工，能够实现发热丝较好地缠绕在雾化芯上，提高产品的质量。

在本实施例中，如图1所示，机架100上设有卷杆101，雾化芯缠绕在卷杆101上进行上料，出料输送装置600夹持完成发热丝缠绕的雾化芯并进行移动，拖动缠绕在卷杆101上的雾化芯穿设穿芯孔431进行上料；如图4所示，绕丝装置400的下端设有丝杆机构460，绕丝装置400通过导轨滑动设置在机架100上，并由丝杆机构460驱动其进行移动。实际应用时，实现上料输送装置200和出料输送装置600进行输送的方式具有多种，如设置输送带进行输送或设置机械手进行输送，同时，实现第一夹持装置300、第二夹持装置500的夹持方式也具有多种，如设置气动手指进行夹持或设置相对移动的夹板进行夹持，在此均不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，绕丝装置400还包括安装座440和设置在安装座440上的转动驱动器450，固定轴430与安装座440固定连接，转动驱动器450与转动套420驱动连接，转动套420上设有连接槽421，第一夹持组件410通过连接槽421与转动套420连接。通过上述结构形式，从而实现转动套420能够绕固定轴430转动，并能够带动第一夹持组件410转动，其结构简单，便于降低生产成本。

在本实施例中，如图4和5所示，转动驱动器450通过同步带与转动套420连接，固定轴430穿设转动套420，固定轴430的一端与安装座440固定连接，转动套420与固定轴430之间以及转动套420与安装座440之间均设置有轴承，方便转动套420相对固定轴430进行转动，同时带动设置在连接槽421上的第一夹持组件410转动。实际应用时，第一夹持组件410还可以是直接设置在转动套420上，驱动转动套420转动的具体方式也可根据实际使用需要而作出变化，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。

在某些实施例中，第一夹持组件410包括固定座411和移动座412，固定座411固定设置在转动套420的一端，移动座412的一端滑动设置在连接槽421中，固定座411上固定设置有第一夹持件413，移动座412上设有第二夹持件414，转动套420上设有与连接槽421连通的避让缺口422，安装座440上设有第一夹持驱动器441，第一夹持驱动器441通过避让缺口422与移动座412连接，第一夹持驱动器441能够驱动移动座412移动，使得第二夹持件414能够相对第一夹持件413移动靠近或远离。通过设置第一夹持驱动器441驱动移动座412移动，使得第二夹持件414与第一夹持件413移动靠近，从而实现第一夹持组件410能够夹持发热丝的另一端，其结构简单，且便于转动套420带动第一夹持组件410转动，使发热丝实现较好的缠绕效果。

在本实施例中，第一夹持驱动器441为气缸，通过驱动移动座412移动，使第二夹持件414与第一夹持件413实现夹持，当然，实际应用时，除上述夹持形式外，还可以直接设置气动手指和夹爪进行夹持操作，其具体夹持形式可根据实际使用需要而作出变化，在此不作限制。

在某些实施例中，第二夹持件414的一端与移动座412铰接，第二夹持件414的另一端设有挤压滚轮415，第二夹持件414上设有弹簧416，弹簧416的一端与移动座412连接，弹簧416的另一端与第二夹持件414的中部连接。通过设置弹簧416和挤压滚轮415，夹持发热丝时，挤压滚轮415抵接在发热丝上，发热丝进行缠绕时，夹持在第一夹持组件410上的发热丝的该端能够通过挤压滚轮415的滚动实现垂直于转动套420轴线方向的移动，方便发热丝进行缠绕，同时，弹簧416能够使挤压滚轮415较好地挤压在发热丝上，实现较好的夹持效果，从而使发热丝实现较好的缠绕效果。

在本实施例中，如图5所示，第一夹持驱动器441驱动移动座412向左移动，发热丝垂直于挤压滚轮415的轴线放置在挤压滚轮415和第一夹持件413之间，移动座412带动第二夹持件414移动，使挤压滚轮415靠近第一夹持件413，对放置在其之间的发热丝进行夹持，进行绕丝时，转动套420转动并带动第一夹持组件410转动，同时绕丝装置400在丝杆机构460的驱动下向右移动，第一夹持组件410夹持发热丝的一端做螺旋运动，固定轴430中穿设有雾化芯，雾化芯从固定轴430中伸出，并由第二夹持装置500夹持固定，发热丝以螺旋的形式缠绕在雾化芯上，第一夹持组件410作螺旋运动时，弹簧416受力压缩，挤压滚轮415挤压在发热丝上且由于弹簧416的作用，使得挤压滚轮415不至于压紧发热丝使其不能移动，同时，由于挤压滚轮415可滚动，使得发热丝能够垂直于其轴线进行移动，从而使得发热丝螺旋缠绕在雾化芯上时，其螺旋缠绕的直径为均匀的，实现较好的缠绕效果。实际应用时，第一夹持组件410的具体夹持方式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，移动座412上设有连接杆417，连接杆417穿设避让缺口422，连接杆417的轴线与转动套420的轴线垂直，连接杆417的伸出端设有滚轮418，第一夹持驱动器441上设有推板442，转动套420穿设推板442，第一夹持驱动器441能够驱动推板442移动，推板442能够与滚轮418抵接。通过设置连接杆417，第一夹持组件410进行夹持时，连接杆417上的滚轮418与推板442抵接，推板442通过滚轮418推动连接杆417，带动移动座412实现移动，从而实现第一夹持组件410的夹持，转动套420转动时，滚轮418在推板442上滚动，使得第一夹持组件410实现夹持的同时能够随转动套420转动，其结构简单，且能够使得第一夹持组件410实现较好的夹持效果和转动效果，同时能够避免对转动套420的转动造成干扰。

在本实施例中，如图4所示，转动套420上设有两个避让缺口422，连接杆417穿设两个避让缺口422，连接杆417的两端均设有滚轮418，第一夹持驱动器441驱动推板442向左移动，推板442通过连接杆417和滚轮418推动移动座412向左移动，实现第一夹持组件410的夹持操作。实际应用时，还可在推板442上设置滑轨或者滑槽，在连接杆417的伸出端对应设有滑块，并且，也可将第一夹持驱动器441设置在转动套420上，其具体设置形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，第一夹持装置300包括第一基座310、第一驱动器320和第二夹持组件330，第一基座310与机架100固定连接，第一驱动器320设置在第一基座310上，第二夹持组件330滑动设置在第一基座310上，第一驱动器320与第二夹持组件330驱动连接，第二夹持组件330包括第二夹持驱动器331和与第二夹持驱动器331连接的第三夹持件332，第三夹持件332上设有第一夹持部332a，第一基座310上设有第二夹持部310a，第二夹持驱动器331能够驱动第三夹持件332转动，使得第一夹持部332a能够与第二夹持部310a相对靠近或远离。通过设置第一驱动器320驱动第二夹持组件330移动，并通过第二夹持驱动器331驱动第三夹持件332转动，使得第一夹持部332a与第二夹持部310a相对靠近，从而实现第一夹持装置300对发热丝进行夹持，其结构简单，且夹持效果较好，便于实现对发热丝进行夹持。

在本实施例中，如图1和图2所示，发热丝由上料输送装置200输送放置于第一夹持部332a与第二夹持部310a之间，并由第一夹持部332a与第二夹持部310a进行夹持，发热丝缠绕在雾化芯上后，第二夹持组件330松开发热丝，并由第二夹持驱动器331驱动其移动，使其离开发热丝，便于其往下一工位进行输送。实际应用时，除上述夹持方式外，还可设置气动手指或机械手进行对发热丝的夹持，第一夹持装置300的具体结构可根据实际使用需要相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，第二夹持装置500包括第二基座510、第二驱动器520和第一气动手指530，第二基座510与机架100固定连接，第二驱动器520设置在第二基座510上，第一气动手指530滑动设置在第二基座510上，第一气动手指530上设有第一夹爪531，第二驱动器520与第一气动手指530驱动连接。通过设置第二驱动器520驱动第一气动手指530移动，第一气动手指530通过驱动第一夹爪531对从穿芯孔431伸出的雾化芯进行夹持，从而实现第二夹持装置500能够夹持从穿芯孔431伸出的雾化芯，其夹持方式容易实现且夹持效果较好。

在本实施例中，如图1和图2所示，雾化芯穿设固定轴430从绕丝装置400伸出，第二驱动器520驱动第一气动手指530移动，并通过驱动第一夹爪531对雾化芯进行夹持，发热丝缠绕在雾化芯上后，第一气动手指530驱动第一夹爪531松开雾化芯，并由第二驱动器520驱动其移动，使其离开雾化芯，便于其往下一工位进行输送。实际应用时，对雾化芯进行夹持的方式具有多种，以上已有相关夹持方式的说明，在此不再阐述，第二夹持装置500的具体结构可根据实际使用需要相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，上料输送装置200包括输送机构210和转送机构220，输送机构210包括输送带211和设置在输送带211上的定位片212，定位片212上设置有卡槽212a，转送机构220包括移动驱动组件221和与移动驱动组件221连接的第二气动手指222，第二气动手指222上设有第二夹爪223，发热丝能够卡接在卡槽212a上，输送带211能够对放置在定位片212上的发热丝进行输送，移动驱动组件221能够驱动第二气动手指222移动。通过设置输送机构210对发热丝进行上料输送，并通过移动驱动组件221驱动第二气动手指222移动，第二气动手指222通过第二夹爪223对放置在定位片212的卡槽212a中的单根发热丝进行夹取，并通过移动驱动组件221驱动其移动至第一夹持装置300对应的工位，从而实现上料输送装置200能够将发热丝逐根输送至下一工位，其结构简单，便于降低生产成本。

在本实施例中，如图1和图3所示，输送带211采用链轮输送带，输送带211的两侧上固定设置有若干定位片212(图中未完全示出)，两侧的固定片212通过卡槽212a对放置在其中的单根发热丝进行上料输送，当然，单根发热丝的上料方式可以是人工上料，也可通过机械进行上料，在此不做限制。实际应用时，输送机构210和转送机构220的输送方式可以是多样的，且上料输送装置200还可以是通过设置机械手进行上料输送，同时，移动驱动组件221驱动第二气动手指222进行移动的方式也具有多种，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。

在某些实施例中，出料输送装置600包括至少两个夹持机构610，夹持机构610可移动设置在机架100上，夹持机构610包括移动基座611、第三驱动器612和第三气动手指613，第三驱动器612设置在移动基座611上，第三气动手指613滑动设置在移动基座611上，第三气动手指613上设有第三夹爪614，第三驱动器612与第三气动手指613驱动连接。通过设置至少两个夹持机构610，并可移动设置在机架100上，夹持机构610通过第三驱动器612驱动第三气动手指613移动，第三气动手指613通过驱动第三夹爪614对完成发热丝缠绕后的雾化芯进行夹取，随后在机架100上进行移动，从而实现出料输送装置600能够将缠绕有发热丝的雾化芯往下一工位输送，其结构简单，且通过至少两个夹持机构610进行输送，能够避免缠绕在雾化芯上的发热丝在输送过程中从雾化芯上脱落，同时能够较好地对缠绕有发热丝的雾化芯进行出料输送，实现较好的输送效果。

在本实施例中，如图1和图2所示，出料输送装置600包括两个夹持机构610，夹持机构610通过滑轨滑动设置在机架100上，夹持机构610通过设置在机架100上的同步带驱动机构(图中未示出)驱动其进行左右方向上的移动，绕丝装置400将发热丝缠绕在雾化芯上后，第一夹持装置300和绕丝装置400先后松开发热丝并进行复位，其中一个夹持机构610向右移动至第二夹持装置500的左侧，并对雾化芯进行夹持，同时第二夹持装置500松开对雾化芯的夹持，该夹持机构610向左移动，将缠绕有发热丝的雾化芯拖出，另一夹持机构610向右移动并夹持该缠绕有发热丝的雾化芯的右端，两个夹持机构610逐渐向左移动，使得随后缠绕有发热丝的雾化芯被逐一拖出，当最先动作的夹持机构610先到达其行程的最左端时，最先动作的夹持机构610松开雾化芯并移动到后动作的夹持机构610的右侧，随后再对下一缠绕有发热丝的雾化芯的右端进行夹持，后动作的夹持机构610先到达其行程的最左端时，其松开雾化芯并移动到先动作的夹持机构610的右侧，如此交替循环，实现缠绕有发热丝的雾化芯的逐段出料。实际应用时，出料输送装置600还可以通过设置机械手或输送带进行对缠绕有发热丝的雾化芯进行出料输送，其具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，机架100上设有剪裁装置700，剪裁装置700位于出料输送装置600的下一工位，剪裁装置700能够对缠绕有发热丝的雾化芯进行剪裁。通过设置剪裁装置700对出料输送装置600输送出的缠绕有发热丝的雾化芯进行剪裁，能够避免人工剪裁的麻烦，降低人力成本，提高自动化程度。

在本实施例中，如图1和图2所示，剪裁装置700包括竖直驱动器710和与竖直驱动器710连接的第四气动手指720，第四气动手指720上设有第四夹爪721，第四夹爪721上设有刀具，夹持机构610将缠绕有发热丝的雾化芯输送到剪裁装置700下方时，竖直驱动器710驱动第四气动手指720向下移动至该雾化芯的对应位置上，第四气动手指720通过驱动第四夹爪721对该雾化芯进行夹紧，第四夹爪721在进行夹紧时，通过设置在其上的刀具对该雾化芯进行剪裁，使缠绕有发热丝的雾化芯逐根进行落料。实际应用时，剪裁装置700还可以是两个能够相对移动靠近的刀具，剪裁装置700的具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不作限制。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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