一种油边机的上料油边机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动油边机技术领域，特指一种油边机的上料油边机构。


背景技术：

[0002]
皮带、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对皮具制品进行油边、涂边。在油边机进行油边处理的过程中首先就是要进行上料，而上料的时候需要对材料的位置进行准确定位，避免在上料过程中位置不准而造成油边困难，因此就需要在油边机上设置一个专门用于上料的机构。
[0003]
目前，市面上的自动油边机的上料一般是人工上料，定位不够精准，或者一些定位机构设置的比较复杂，价格昂贵，成本高，对于使用者的要求较高。虽然现在市面上也有一些是全自动的油边机上料机构，但其结构往往比较复杂，并且在上料过程中，由于控制电机产生的控制力力度掌握不好，容易在上料过程中将油边材料损伤，报废率较高；同时，市面上的上料机构普遍比较单一，对材料的形状及数量有一定的局限性，工作效率不高；当较多数量的油边材料堆积起来时又容易侧翻倾倒，非常不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提出了一种上料便捷，精准的油边机的上料油边机构。
[0005]
本实用新型的目的是这样实现的：
[0006]
一种油边机的上料油边机构，包括机架，机架上设置有送料装置和取料装置，取料装置包括升降器和取料器，取料器通过升降器可升降安装在机架上，送料装置包括送料板，送料板上可拆卸设置有若干定位块，若干定位块之间围成用于放置油边材料的送料区域；
[0007]
所述机架上还设置有传送机构、油边机构以及控制系统，传送机构包括传送板，传送板转动设置在机架上，油边机构包括移动设置在机架上的油边机头，机架上设有用于吸取油边材料的吸嘴。
[0008]
进一步设置为，所述取料装置包括设置在机架上的取料架，升降器包括第一升降气缸和第一导杆，第一升降气缸安装在取料架上，第一导杆上设有取料块，取料块上安装有所述取料器。
[0009]
进一步设置为，所述机架上设有第二升降气缸和转向气缸，第二升降气缸上设有第二导杆，所述传送板与第二导杆及转向气缸相连。
[0010]
进一步设置为，所述取料器为吸嘴，所述吸嘴为磁性吸嘴。
[0011]
进一步设置为，所述送料板底部设有驱动送料板进行转动的转动器。
[0012]
进一步设置为，所述送料板为一磁性板，所述定位块为磁性金属材料制成的柱形结构，定位块通过磁力吸附在所述送料板上；或所述送料板与所述定位块通过电磁力相互固定连接。
[0013]
进一步设置为，所述送料装置、取料装置以及传送机构均设置有两套，且分别位于油边机构的左右两侧，油边机构左右两侧交替进行油边工作。
[0014]
进一步设置为，所述油边机头底部设有横向移动导轨组和纵向移动导轨组，油边机头在横向移动导轨组和纵向移动导轨组的作用下在机架上进行横向和纵向的移动。
[0015]
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0016]
1、本实用新型的取料装置包括升降器和取料器，取料器通过升降器可升降安装在机架上，取料装置下方为送料装置，送料装置包括用于放置油边材料的送料板，取料器在升降器的带动下对送料板上的油边材料进行抓取，再经由传送机构传送至油边机构上方进行油边工作，结构简单，操作迅速，送料板上设有定位块，可以对油边材料进行区域限定，避免其倾倒，增强稳定性。
[0017]
2、本实用新型的取料器以及机架上用于吸取油边材料的吸嘴为磁性吸嘴，通过磁铁吸铁的原理将带有磁铁背的吸嘴吸附在取料块上，完全可以满足吸拿油边材料的要求，而油边材料的形状多变需要频繁加减吸嘴个数和进行移位，采用磁性吸嘴可以更好地满足这一要求，从而达到更高的效率。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]
图2是本实用新型机架及油边机头安装的结构示意图。
[0020]
图3是本实用新型传送板的结构简图。
具体实施方式
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下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图3：
[0022]
一种油边机的上料油边机构，包括机架1，机架1上设置有送料装置和取料装置，取料装置包括升降器和取料器，取料器通过升降器可升降安装在机架1 上，送料装置包括送料板2，送料板2上可拆卸设置有若干定位块21，若干定位块21之间围成用于放置油边材料10的送料区域，油边材料10堆叠放置在送料区域内，定位块21挡设在油边材料10的周围，可以很好地避免油边材料发生倾倒，定位块21的个数以及排布的位置可以根据实际油边材料的形状来进行改变分布；取料器在升降器的带动下向放置在送料区域内的油边材料靠近然后将其抓取。
[0023]
所述机架1上还设置有传送机构、油边机构以及控制系统，传送机构包括传送板31，传送板31通过转向气缸34转动设在机架1上，油边机构包括移动设置在机架1上的油边机头4，机架1上可拆卸设有用置于吸取油边材料10的吸嘴5。所述控制系统包括设置在机架1上的触控屏7，触控屏7上设有若干触发键，用于控制送料装置、取料装置、传送机构、油边机构以及取料烘干机构的工作，自动化机械操控，节省人力，提高工作效率。
[0024]
所述取料装置包括设置在机架1上的取料架61，升降器包括第一升降气缸 62和第一导杆63，第一升降气缸62安装在取料架61上，第一导杆63上设有取料块64，取料块64上安装有所述取料器。第一导杆63在第一升降气缸62的作用下带动取料块进行上下运动。所述取料器为磁性吸嘴5，磁性吸嘴为现有技术，可参考在先专利cn204802634u及cn207596059u的结构，在此不进行赘述。
[0025]
所述机架1上设有第二升降气缸32和转向气缸34，第二升降气缸32上设有第二导杆33，所述传送板31与第二导杆33及转向气缸34相连。具体的，转向气缸前端设有连接杆，
连接杆一端插设在传送板31上与传送板相连，使得传送板可在转向气缸的带动下进行转动。
[0026]
所述送料板2底部设有驱动送料板2进行转动的转动器。转动器可以是转向气缸22，也可以是皮带轮传动装置，此装置为现有技术，在此不过多进行赘述，目的就是可以驱动送料板2进行转动，如图1所示，当位于内侧的油边材料被抓取完后，可以驱动送料板转动180度，将原先位于外侧的油边材料转至内侧，使其位于升降器的下方，便于取料器进行抓取，而原先位于内侧的送料区域转动至外侧，操作人员可以将新的油边材料再堆放至送料区域内，如此反复，加快工作效率。
[0027]
所述送料板2为一磁性板，所述定位块21为磁性金属材料制成的柱形结构，定位块通过磁力吸附在所述送料板上；或所述送料板与所述定位块通过电磁力相互固定连接，方便定位块21的固定，避免其因为跟随送料板2的转动产生离心力而被甩出去，增强结构的稳定性。
[0028]
如图3所示，所述传送板31上设有若干导向块35，若干导向块35之间围成用于放置油边材料的传送区域36，导向块35内侧朝向传送区域36倾斜设置有导向面37。倾斜设置的导向面可使油边材料接触到导向面时在斜面的作用下向传送区域滑动，从而达到调整油边材料方向以及整理材料平整的目的，更加便于吸嘴吸附。导向块35的排布及个数可以根据实际的油边材料的形状尺寸进行调整。
[0029]
如图1所示，所述机1上方设有横板11，横板11底部吸附有吸嘴5，送料装置、取料装置以及传送机构均设置有两套，且分别位于横板11的左右两侧，油边机构位于横板的下方，可设置一个或两个，当设置一个油边机构时，如图所示，油边机构位于左右两侧的送料装置、取料装置以及传送机构之间，油边机构左右两侧交替进行油边工作，提高加工效率。实际使用过程中，在机架1 后侧可以安装下料装置8，下料装置为现有技术，可参考在先专利 zl201610394380.0，在此不做具体描述，添加该下料装置可以将经过油边后的材料夹取下来进行传送烘干，进行下料。
[0030]
所述油边机头4底部设有横向移动导轨组41和纵向移动导轨组42，油边机头4在横向移动导轨组41和纵向移动导轨组42的作用下在机架1上进行横向和纵向的移动。油边机头为现有技术，可参照在先专利zl201821356751.7， zl201010144345.6、zl201721915894.2等，在此不再赘述油边机头的具体结构。
[0031]
本实施例的工作原理：取料器(吸嘴)在升降器的带动下从送料板2的送料区域上抓取油边材料10，传送板31在转向气缸34的带动下转动至取料器下方，取料器将油边材料10放至传送板31的送料区域内，然后送料区域再在转向气缸34的带动下转到位于机架1上的吸嘴5的下方，传送板31在第二升降气缸32的带动下向上移动，当油边材料10与吸嘴5接触后会被吸嘴吸附，传送板31在转向气缸34的带动下转出，此时油边机头4在横向移动导轨组和纵向移动导轨组的作用下靠近油边材料进行油边工作。
[0032]
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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