电子烟烟弹密封胶塞植入设备的制作方法

本实用新型涉及电子烟技术领域，特别是涉及一种电子烟烟弹密封胶塞植入设备。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，外加国家禁烟宣传力度的不断加强，人们的健康意识得到了大幅度提升。电子烟作为传统烟草的替代品，正逐步被人们接受。现如今的电子烟的主要零部件为烟弹及雾化器，其中，烟弹内设有烟油仓，烟油仓用于存储各种口味的烟油，人们又将其称为口味仓；在实际使用过程中，雾化器会对口味仓内的烟油进行加热，以使烟油雾化并供用户吸食。

在烟弹的制作过程中，制造商会制造出口味仓的壳体，然后对口味仓的壳体进行密封，再对密封后的口味仓注入烟油。在口味仓的密封步骤中，制造商会将两个密封胶塞植入至口味仓的壳体上，从而完成口味仓的密封；现如今，一般是通过密封胶塞植入设备来完成密封步骤的，具体来说，在植入前，工作人员会将口味仓壳体插入设备上用于防止口味仓壳体的插槽内，为了能够对口味仓壳体进行更好的固定，插槽的大小与烟弹口味仓的大小互相匹配，如此，当需要固定口味仓壳体时，烟弹口味仓会与插槽的侧壁发生摩擦，不仅会导致口味仓表面划伤，还会导致操作人员难以将烟弹口味仓插入插槽内；同时，口味仓壳体具有各种各样的设计大小规格，而为了使得植入设备能够对不同规格的口味仓壳体进行固定，就需要制造商对植入设备进行各种各样的适应性调整，植入设备的普适性差；

其次，在植入过程中，植入设备会抓取密封胶塞，并将密封胶塞放置于口味仓壳体上的预定位置，然而，由于胶塞的质地偏软，胶塞与用于固定胶塞的部件之间的摩擦力较大，如此，在密封胶塞的抓取过程中，常常会发生密封胶塞无法脱出的情形，密封胶塞的脱出成功率低；

从外，现有的植入设备在植入过程中，由于口味仓壳体的表面一般较为光滑，如此，口味仓壳体在送入预定加工工位的过程中，口味仓壳体很容易因设备运转的产生的震动而发生倾斜，从而导致设备无法准确将密封胶塞植入口味仓壳体上，植入精度非常低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电子烟烟弹密封胶塞植入设备，该电子烟烟弹密封胶塞植入设备能够在提高工人固定烟弹口味仓壳体效率的同时，还能够防止口味仓壳体的表面划伤；此外，该电子烟烟弹密封胶塞植入设备还具有较高的密封胶塞脱出成功率以及较高的密封胶塞植入精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

电子烟烟弹密封胶塞植入设备，其包括：

机台；

回转机构，所述回转机构包括回转件及转盘，所述回转件安装于所述机台上，所述转盘与所述回转件的输出轴连接；

定位机构，所述定位机构包括两个定位套件，在一个所述定位套件中，所述定位套件包括胶塞座、定位导轨、固定座、滑动块及弹性件，所述胶塞座、所述定位导轨与所述固定座分别设置于所述转盘上，所述胶塞座上开设有胶塞槽，所述胶塞槽用于放置密封胶塞，所述滑动块设置于所述定位导轨上，且所述滑动块能够朝靠近或者远离所述固定座的方向移动，从而使得口味仓壳体被夹持于所述固定座与所述滑动块之间，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述滑动块连接；

脱料机构，所述脱料机构包括脱料件、脱料座及脱料杆，所述脱料件及所述脱料座分别设置于所述机台上，所述脱料杆安装于所述脱料座上，所述脱料杆顺序穿设所述转盘及所述胶塞座，且所述脱料杆的端部露置于所述胶塞槽内，所述脱料件用于顶持所述脱料座朝靠近或者远离所述转盘的方向移动；及

植入机构，所述植入机构包括植入驱动件、吸附头及压板，所述植入驱动件安装于所述机台上，所述吸附头和所述压板分别与所述植入驱动件的输出轴连接，所述吸附头用于吸附密封胶塞，所述压板用于顶持密封胶塞插入口味仓壳体内。

在其中一种实施方式中，还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持件及夹持头，所述夹持件设置于所述机台上，所述夹持头与所述夹持件的伸缩轴连接，所述夹持件用于驱动所述夹持头相对所述机台移动，从而使得所述夹持头与所述滑动块互相顶持。

在其中一种实施方式中，所述植入驱动件包括支架、平移驱动件、平移座、主升降驱动件、升降座及次升降驱动件，所述支架安装于所述机台上，所述平移驱动件安装于所述支架上，所述平移座与所述平移驱动件的伸缩轴连接，所述主升降驱动件设置于所述平移座上，所述升降座与所述主升降驱动件的伸缩轴连接，所述次升降驱动件安装于所述升降座上，所述吸附头与所述次升降驱动件的伸缩轴连接。

在其中一种实施方式中，所述固定座上开设有限位槽，所述滑动块上开设有避位槽，所述滑动块朝靠近所述固定座的方向移动，从而使所述限位槽与所述避位槽共同围成壳体容置槽，所述壳体容置槽用于容置口味仓壳体。

在其中一种实施方式中，所述限位槽的槽壁于边缘位置处向内凹陷形成对位倒角，所述避位槽的槽壁上开设有插置倒角。

在其中一种实施方式中，所述脱料座包括固定板、导杆、限位板及从动座，所述固定板安装于转盘上，所述导杆穿设所述固定板及所述转盘，所述导杆的一端与所述限位板连接，所述导杆的另一端与所述从动座连接，所述脱料杆位于所述从动座上。

在其中一种实施方式中，所述定位机构以所述转盘的中心轴线呈轴对称设置。

在其中一种实施方式中，所述回转件为电机。

在其中一种实施方式中，还包括散热风扇，所述散热风扇安装于所述机台上。

在其中一种实施方式中，还包括若干物料收集盒，各所述物料收集盒分别设置于所述机台上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的电子烟烟弹密封胶塞植入设备，设置有机台、回转机构、定位机构、脱料机构及植入机构；回转机构用于传送口味仓壳体；定位机构用于固定口味仓壳体；脱料机构用于将密封胶塞从胶塞座上顶出；植入机构用于将密封胶塞植入口味仓壳体的侧壁上。定位机构的设置，使得电子烟烟弹密封胶塞植入设备能够对不同大小规格的烟弹口味仓进行固定，提高了设备的普适性；同时，在工人固定烟弹口味仓壳体时，还能够防止口味仓壳体被固定座及滑动块划伤；脱料机构的设置，提高了密封胶塞的脱出成功率；弹性件的设置，能够防止固定座和滑动块互相分离，从而防止口味仓壳体在传送至加工工位的过程中因震动而发生倾斜，提高了设备的植入精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的电子烟烟弹密封胶塞植入设备的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施方式中的电子烟烟弹密封胶塞植入设备的结构示意图；

图3为图2所示电子烟烟弹密封胶塞植入设备在a处的放大示意图；

图4为本实用新型另一实施方式中的脱料机构的结构示意图；

图5为图1所示电子烟烟弹密封胶塞植入设备在b处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，电子烟烟弹密封胶塞植入设备10包括机台100、回转机构200、定位机构300、脱料机构400及植入机构500，回转机构200设置于机台100上，定位机构300设置于回转机构200上，脱料机构400及植入机构500分别与机台100连接。

需要说明的是，机台100用于支撑及安装回转机构200、定位机构300、脱料机构400和植入机构500；回转机构200用于带动定位机构300相对所述机台100转动，从而使得口味仓壳体及密封胶塞能够移动至预定设备上的预定加工位置上；定位机构300用于定位口味仓壳体及密封胶塞；脱料机构400用于将密封胶塞从脱料机构400上顶出；植入机构500用于将顶出的密封胶塞植入定位仓壳体上。

请参阅图2，回转机构200包括回转件210及转盘220，回转件210安装于机台100上，转盘220与回转件210的输出轴连接；

需要说明的是，回转件210用于提供动力至转盘220上，以使转盘220能够相对机台100发生转动；转盘220用于承载及安装定位机构300。

请参阅图3，定位机构300包括两个定位套件310，在一个定位套件310中，定位套件310包括胶塞座311、定位导轨312、固定座313、滑动块314及弹性件315，胶塞座311、定位导轨312与固定座313分别设置于转盘220上，胶塞座311上开设有胶塞槽316，胶塞槽316用于放置密封胶塞，滑动块314设置于定位导轨312上，且滑动块314能够朝靠近或者远离固定座313的方向移动，从而使得口味仓壳体被夹持于固定座313与滑动块314之间，弹性件315的一端与固定座313连接，弹性件315的另一端与滑动块314连接。

需要说明的是，定位套件310用于定位及固定口味仓壳体，同时，定位套件310还用于定位及固定密封胶塞；胶塞座311用于定位及固定密封胶塞；开设于胶塞座311上的胶塞槽316用于放置密封胶塞；定位导轨312用于引导固定座313滑动，使得滑动块314能够沿预定轨迹朝靠近或者远离固定座313的方向移动；固定座313与滑动块314共同用于夹持口味仓壳体；弹性件315用于拉动滑动块314，以使滑动块314朝靠近固定座313的方向移动，进而增大固定座313与滑动块314施加于口味仓壳体上的夹持力。

还需要说明的是，在实际应用过程中，当需要对密封胶囊进行固定时，只需将密封胶囊插入胶塞槽316内，胶塞槽316的槽壁即会对密封胶囊进行限位及固定，从而完成密封胶囊的定位及固定；当需要对口味仓壳体进行固定时，克服弹性件315的弹复作用力，使滑动块314沿定位导轨312朝远离固定座313的方向移动，将口味仓壳体插入固定座313与滑动块314之间的预定位置处，释放滑动块314，以使弹性件315驱动滑动块314与固定座313互相靠近，最终使得口味仓壳体被夹持于固定座313与滑动块314之间，从而完成口味仓壳体的固定。

综上所述，操作人员能够根据口味仓壳体的大小来调整固定座313与滑动块314之间的间隙，从而使得定位机构300能够夹持不同大小规格的口味仓壳体，提高了设备的普适性；同时，在固定口味仓壳体的过程中，有效地避免了口味仓壳体与固定座和滑动块发生摩擦，从而避免口味仓壳体的表面被固定座和滑动块划伤；在弹性件315的作用力下，口味仓壳体将被稳固地夹持于固定座313与滑动块314之间，从而防止口味仓壳体在传送至预定加工工位的过程中发生倾斜，进而提高了设备的植入精度。

请参阅图4，脱料机构400包括脱料件410、脱料座420及脱料杆430，脱料件410及脱料座420分别设置于机台100上，脱料杆430安装于脱料座420上，脱料杆430顺序穿设转盘220及胶塞座311，且脱料杆430的端部露置于胶塞槽316内，脱料件410用于顶持脱料座420朝靠近或者远离转盘220的方向移动。

需要说明的是，脱料件410用于顶持脱料座420相对机台100发生移动；脱料座420用于固定脱料杆430；脱料杆430用于将密封胶塞从胶塞座311上顶出。

还需要说明的是，在实际应用过程中，回转机构200将待加工的口味从壳体传送至预定加工工位上后，就需要对胶塞座311上的密封胶塞进行脱料；当需要进行脱料时，脱料件410将顶持脱料座420朝靠近转盘220的方向移动，脱料座420将带动脱料杆430相对机台100移动，从而使得脱料杆430与胶塞座311发生相对滑动，进而使得脱料杆430顶持密封胶塞朝远离胶塞座311的方向移动，最终完成密封胶塞的脱料；如此，极大地减少了密封胶塞与胶塞槽316槽壁的接触面积，从而极大地减小了密封胶塞与胶塞槽316槽壁的摩擦力，进而防止植入机构500因密封胶塞与胶塞座311之间的摩擦力过大而无法吸附出密封胶塞，最终能够有效地避免密封胶塞无法脱出的情形的发生，极大地提高了设备的密封胶塞脱出成功率。

请再次参阅图2，植入机构500包括植入驱动件510、吸附头520及压板530，植入驱动件510安装于机台100上，吸附头520和压板530分别与植入驱动件510的输出轴连接，吸附头520用于吸附密封胶塞，压板530用于顶持密封胶塞插入口味仓壳体内。

需要说明的是，植入驱动件510用于驱动吸附头520相对机台100移动，从而使得吸附头520能够灵活的移动，进而使得吸附头520能够快速准确地完成密封胶塞的吸附及放置，还使得压板530能够快速并准确地完成密封胶塞的植入步骤；吸附头520与外部气泵的输入端连接，当需要对密封胶塞进行吸附时，外部气泵的输入端会不断对吸附头520处的空气吸入气泵内，从而使得吸附头520能够对密封胶塞进行吸附，外部气泵停止工作即完成密封胶塞的释放；压板530用于顶持密封胶塞，以使密封胶塞插入口味仓壳体内。

还需要说明的是，在实际应用过程中，将密封胶塞放置于口味仓壳体上的预定位置后，植入驱动件510将驱动吸附头520与压板530共同相对机台100发生移动，以使压板530顶持密封胶塞朝靠近口味仓壳体的方向移动，从而使得密封胶塞插入口味仓壳体上，完成口味仓壳体的密封胶塞植入。

为了进一步提高电子烟烟弹密封胶塞植入设备10的植入精度，请一并参阅图1及图5，在其中一种实施方式中，还包括夹持机构600，夹持机构600包括夹持件610及夹持头620，夹持件610设置于机台100上，夹持头620与夹持件610的伸缩轴连接，夹持件610用于驱动夹持头620相对机台100移动，从而使得夹持头620与滑动块314互相顶持。

需要说明的是，夹持机构600用于增大固定座313与滑动块314施加于口味仓壳体上的夹持力；夹持件610用于提供动力至夹持头620上，以使夹持头620相对机台100沿预定轨迹移动；夹持头620将在夹持件610的驱动下与滑动块314互相顶持，从而进一步增大滑动块314与固定座313施加于口味仓壳体的夹持力，进而进一步防止口味仓壳体发生倾斜等位置不良现象，最终使得密封胶塞能够准确植入至口味仓壳体上，进一步提高了植入设备的植入精度。

请一并参阅图1及图5，在其中一种实施方式中，植入驱动件510包括支架511、平移驱动件512、平移座513、主升降驱动件514、升降座515及次升降驱动件516，支架511安装于机台100上，平移驱动件512安装于支架511上，平移座512与平移驱动件512的伸缩轴连接，主升降驱动件514设置于平移座513上，升降座515与主升降驱动件514的伸缩轴连接，次升降驱动件516安装于升降座515上，吸附头520与次升降驱动件516的伸缩轴连接。

需要说明的是，支架511用于固定及安装平移驱动件512；平移驱动件512用于驱动平移座513沿水平方向移动；平移座513用于固定及安装主升降驱动件514；主升降驱动件514用于驱动升降座515沿竖直方向移动；升降座515用于固定及安装次升降驱动件516；次升降驱动件516用于驱动吸附头520沿竖直方向移动；如此，平移驱动件512及主升降驱动件514的设置，使得吸附头520能够相对机架100沿水平及竖直方向移动。

还需要说明的是，在实际应用过程中，当需要吸附密封胶塞时，吸附头520将在平移驱动件512与主升降驱动件514的驱动下移动至预定位置，次升降驱动件516将驱动吸附头520进一步朝靠近胶塞座311的方向移动，以使吸附头520能够对密封胶塞进行吸附。

具体地，主升降驱动件514为电机，平移驱动件512为电机，次升降驱动件516为气缸。

需要说明的是，将电机设置为主升降驱动件514与平移驱动件512，保证了吸附头520的移动精度；提高了密封胶塞的植入效率。

此外，尤其需要知道的是，密封胶塞的质地偏软，难以一次性将密封胶塞插入口味仓壳体内，需要驱动压板530对胶塞进行预压及多次加压，以确保密封胶塞的植入。若不设置次升降驱动件516，则需要主升降驱动件514反复驱动压板530移动，如此一来，会对主升降驱动件514造成较大的工作负荷，加快主升降驱动件514的磨损；同时，相比于电机，气缸的作用速度更快，使用气缸来顶持密封胶塞，能够快速完成密封胶塞的反复压紧，有效地加快了密封胶塞的植入效率。

请再次参阅图3，在其中一种实施方式中，固定座313上开设有限位槽3131，滑动块314上开设有避位槽3141，滑动块314朝靠近固定座313的方向移动，从而使限位槽3131与避位槽3141共同围成壳体容置槽317，壳体容置槽317用于容置口味仓壳体。

需要说明的是，限位槽3131用于与避位槽3141共同围成壳体容置槽317；壳体容置槽317起到放置口味仓壳体的作用。限位槽3131与避位槽3141的开设，增大了口味仓壳体与固定座313和滑动块314的接触面积，从而放置口味仓壳体在被固定座313和滑动块314夹持的过程中因应力集中而损毁。

请再次参阅图3，在其中一种实施方式中，限位槽3131的槽壁于边缘位置处向内凹陷形成对位倒角3132，避位槽3141的槽壁上开设有插置倒角3142。

需要说明的是，在固定口味仓壳体的过程中，对位倒角与插置倒角的开设，能够引导口味仓壳体逐渐与壳体容置槽317相对齐，从而提高了工人固定口味仓壳体的效率。

请再次参阅图4，在其中一种实施方式中，脱料座420包括固定板421、导杆422、限位板423及从动座424，固定板421安装于转盘220上，导杆422穿设固定板421及转盘220，导杆422的一端与限位板423连接，导杆422的另一端与从动座424连接，脱料杆430位于从动座424上。

需要说明的是，固定板421用于安装在转盘220上；导杆422用于引导从动座424朝预定轨迹滑动；限位板423用于限制导杆422与固定板421的相对位置，起到防止导杆422直接从固定板421上脱出的作用；从动座424用于固定脱料杆430。

还需要说明的是，在实际应用过程中，当无需脱料时，限位板423会限制导杆422无法从固定板421上脱出，从而保持了从动座424与固定板421的相对位置；当需要进行脱料时，脱料件410会顶持从动座424移动，从而使得脱料杆430顶持密封胶塞从胶塞座311上脱出。

请再次参阅图2，在其中一种实施方式中，定位机构300以转盘220的中心轴线呈轴对称设置。

需要说明的是，以转盘220的中心轴线将定位机构300呈轴对称设置，将使得定位机构300施加于转盘220上的作用力互相平衡，防止转盘220出现局部压力过大，从而防止转盘220与回转件210的连接位置处因局部受力过大而发生偏磨。

请再次参阅图2，在其中一种实施方式中，回转件210为电机。

需要说明的是，使用电机作为回转件210来驱动转盘220转动，将使得转盘220的转动更加精细。

请再次参阅图1，在其中一种实施方式中，还包括散热风扇700，散热风扇700安装于机台100上。

需要说明的是，散热风扇700能够防止机台100内部积蓄过多的热量。

请再次参阅图1，在其中一种实施方式中，还包括若干物料收集盒800，各物料收集盒800分别设置于机台100上。

需要说明的是，物料收集盒800用于放置待加工的原材料以及加工完成的口味仓壳体，便于操作人员进行管理。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的电子烟烟弹密封胶塞植入设备，设置有机台、回转机构、定位机构、脱料机构及植入机构；回转机构用于传送口味仓壳体；定位机构用于固定口味仓壳体；脱料机构用于将密封胶塞从胶塞座上顶出；植入机构用于将密封胶塞植入口味仓壳体的侧壁上。定位机构的设置，使得电子烟烟弹密封胶塞植入设备能够对不同大小规格的烟弹口味仓进行固定，提高了设备的普适性；同时，在工人固定烟弹口味仓壳体时，还能够防止口味仓壳体被固定座及滑动块划伤；脱料机构的设置，提高了密封胶塞的脱出成功率；弹性件的设置，能够防止固定座和滑动块互相分离，从而防止口味仓壳体在传送至加工工位的过程中因震动而发生倾斜，提高了设备的植入精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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