一种垂直式交接载具式分把装置及烟叶捆分把方法与流程

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种垂直式交接载具式分把装置及烟叶捆分把方法。

背景技术：
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在烟叶分级环节中，对烟叶捆进行摊薄分把是实现烟叶加工的重要环节之一。目前采用的是人工方法将烟叶捆进行摊薄分把，加工效率较低且消耗大量的人工。由于烟叶与烟叶之间粘连、缠绕等情况非常普遍，且原烟的含水率低耐加工性相对较差，因此烟叶捆的人工摊薄分把过程较为困难。为此，本发明提出一种机械且自动化的烟叶捆摊薄分把分方法。

技术实现要素：

为解决人工方法将烟叶捆进行摊薄分把的困难，本发明设计一种垂直式交接载具式分把装置，采用该装置自动将烟叶捆进行摊薄分把，提高了工作效率且烟叶捆摊薄分把的较为均匀。

采用本发明的装置首先人工将整捆烟叶放置在上料工位传输皮带线上，传输至夹抱工位，上压机构将烟梗压入8组夹爪中，夹爪传输过程通过不同链条的交替产生速差，不断增大夹爪间的间距，在传输过程同时实现烟叶把90℃向下反转，当夹持治具到达指定位置后，由取料工位处的夹持皮带带走插针组中的烟叶把并将每个烟叶把分别放置在分把料传输带上，完成烟叶捆的摊薄分把。

本发明的技术方案如下：

本发明第一方面公开了一种垂直式交接载具式分把装置，顺序包括如下部分：上料段1、夹抱段2、旋转摊薄段3和取料段4；

所述上料段1包括上料传输皮带11和隔板12；

所述夹抱段2包括夹板21和压块22；

所述旋转摊薄段3包括第一链条31和拍板32，所述第一链条31上有夹持治具33；

所述取料段4包括第二链条41和夹持皮带42；

所述夹抱段2布置在所述上料传输皮带11上部；所述第一链条31的一端与所述夹抱段2相邻且所述第一链条31的另一端与所述取料段4相邻。

优选地，所述夹持治具33为多个插针组331，每个插针组331由两个插针3311通过拉簧332相对连接形成夹持状，且每个插针组331通过旋转缓冲器333与流转板334连接，所述流转板334可以沿直线导轨335上下滑动。

优选地，每个插针组331的两个插针3311相对面上为粗糙面。

优选地，所述第二链条41的一段与所述第一链条31的一段平行且相邻，且所述第二链条41的传输速度和所述第一链条31的传输速度不同。

优选地，所述第二链条41上有分离器411。

优选地，所述夹持皮带42连有气缸43，所述夹持皮带42布置在所述分离器411的上部。

优选地，所述拍板32布置在所述夹抱段2与取料段4之间的第一链条31的下部侧面。

优选地，所述夹持皮带42下部为分把料传输带5。

优选地，所述压块22可以上下滑动，且其数量、大小和形状与所述插针组331相适配。

本发明第二方面公开了所述的垂直式交接载具式分把装置进行烟叶捆分把的方法，包括如下步骤：

上料传输皮带11将放置在上面的烟叶捆传输到夹抱段2，所述夹板21向下滑动夹住隔板12之间的烟叶捆的中部，所述压块22下压将烟叶捆的梗部压入到多个插针组331中，每个插针组331中的烟叶为一个烟叶把yb，所述第一链条31带动夹有烟叶把yb的插针组331移动离开上料传输皮带11，此时烟叶把yb向下90°旋转使烟梗部垂直向上，实现烟叶捆的分把；夹有烟叶把yb的插针组331继续随第一链条31移动，当烟叶把yb移动到达拍板32的位置时，所述拍板32拍打烟叶使不同的烟叶把yb之间的烟叶松散分离；烟叶把yb继续随第一链条31移动到夹持皮带42下部，所述夹持皮带42在气缸43控制下夹住每个烟叶把的梗部，此时分离器411将插针组331的两个插针3311相对面松开，所述夹持皮带42在气缸43控制下带动夹住的每个烟叶把yb向分把料传输带5移动，然后将每个烟叶把yb分别放置在分把料传输带5上；此时无夹持烟叶把yb的插针组331随第一链条31移动到夹抱段2进行下一轮烟叶捆的分把和夹持，将后续的烟叶捆进行分把；上述过程连续进行即可以将大批的烟叶捆进行均匀分把。

本发明的有益效果：

1、本发明的垂直式交接载具式分把装置设计合理，各工段的部件设计精巧且可以分离移动，整个装置占地面积小。

2、使用本发明的装置进行烟叶捆的摊薄分把可以自动进行，节省了人工，提高了工作效率且烟叶捆摊薄分把的较为均匀。

附图说明

图1是本发明的垂直式交接载具式分把装置的整机立体图。

图2是本发明的垂直式交接载具式分把装置的正视图。

图3是本发明的垂直式交接载具式分把装置的俯视图。

图4是本发明的夹持治具的结构示意图。

图5是本发明的插针组的结构立体示意图。

图6是图5的另一视角的立体示意图。

图7是本发明的拍板结构及拍板在整个装置的位置示意图。

附图标记为：1、上料段；11、上料传输皮带；12、隔板；2、夹抱段；21、隔板；22、压块；3、旋转摊薄段；31、第一链条；32、拍板；33、夹持治具；331、插针组；3311、插针；332、拉簧；333、旋转缓冲器；334、流转板；335、直线导轨；4、取料段；41、第二链条；411、分离器；42、夹持皮带；43、气缸；5、分把料传输带；yb、烟叶把。

具体实施方式

下面通过实施例及附图进一步阐述本发明，目的仅在于更好地理解本发明内容，而不是对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明的垂直式交接载具式分把装置，顺序包括如下部分：上料段1、夹抱段2、旋转摊薄段3和取料段4；所述上料段1包括上料传输皮带11和隔板12；所述夹抱段2包括夹板21和压块22；所述旋转摊薄段3包括第一链条31和拍板32，所述第一链条31上有夹持治具33；所述取料段4包括第二链条41和夹持皮带42；所述夹抱段2布置在所述上料传输皮带11上部；所述第一链条31的一端与所述夹抱段2相邻且所述第一链条31的另一端与所述取料段4相邻。所述第二链条41的一段与所述第一链条31的一段平行且相邻，且所述第二链条41的传输速度和所述第一链条31的传输速度不同。所述第二链条41上有分离器411。所述夹持皮带42连有气缸43，所述夹持皮带42布置在所述分离器411的上部。如图7所示，所述拍板32布置在所述夹抱段2与取料段4之间的第一链条31的下部侧面。所述夹持皮带42下部为分把料传输带5。

如图4-图6所示，所述夹持治具33为多个插针组331，每个插针组331由两个插针3311通过拉簧332相对连接形成夹持状，且每个插针组331通过旋转缓冲器333与流转板334连接，所述流转板334可以沿直线导轨335上下滑动。优选每个插针组331的两个插针3311相对面上为粗糙面，所述压块22可以上下滑动，且其数量、大小和形状与所述插针组331相适配。

使用本发明的垂直式交接载具式分把装置进行烟叶捆分把的方法，包括如下步骤：

上料传输皮带11将放置在上面的烟叶捆传输到夹抱段2，所述夹板21向下滑动夹住隔板12之间的烟叶捆的中部，所述压块22下压将烟叶捆的梗部压入到多个插针组331粗糙面内，同时插针组331可以沿直线导轨335向上滑动，每个插针组331中的烟叶为一个烟叶把yb，所述第一链条31带动夹有烟叶把yb的插针组331移动离开上料传输皮带11，此时多个插针组331分别通过旋转缓冲器333向下旋转90°，是使得烟叶把的烟梗部垂直向上，实现烟叶捆的分把；夹有烟叶把yb的插针组331继续随第一链条31移动，当烟叶把yb移动到达拍板32的位置时，所述拍板32拍打烟叶使不同的烟叶把yb之间的烟叶松散分离；烟叶把yb继续随第一链条31移动到夹持皮带42下部，所述夹持皮带42在气缸43控制下夹住每个烟叶把的梗部，根据第一链条31和第二链条41以及夹持皮带42的速度及传输频率不同，此时分离器411将插针组331的两个插针3311相对面松开，所述夹持皮带42在气缸43控制下带动夹住的每个烟叶把yb向分把料传输带5移动，然后将每个烟叶把yb分别放置在分把料传输带5(图中未标出)上；此时无夹持烟叶把yb的插针组331随第一链条31移动到夹抱段2进行下一轮烟叶捆的分把和夹持，将后续的烟叶捆进行分把；上述过程连续进行即可以将大批的烟叶捆进行均匀分把。使用本发明的装置进行烟叶捆的摊薄分把可以自动进行，节省了人工，提高了工作效率且烟叶捆摊薄分把的较为均匀。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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