一种玻璃涂布装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种玻璃涂布装置。

背景技术：
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汽车玻璃上通常需要粘结各种附件，在粘结之前需要对玻璃进行活化处理和底涂处理，目的是让附件与玻璃更为牢固地粘结在一起。尽管活化和底涂涂覆已采用机械自动化处理，保证了活化和底涂涂覆范围的精确控制。但在实际中，活化剂和底涂剂的涂覆过程仍会出现各种问题。例如，涂覆头发生磨损，甚至坏掉或丢掉，机器仍然按照程序设定进行涂覆动作。当发生这种情况时，会造成玻璃少涂、漏涂、涂窄及拉丝等质量缺陷。

由于活化和底涂涂覆质量会影响包边玻璃的粘结力。为了检测底涂质量，同时提高底涂节拍时间。在中国实用新型专利cn210103772u中，涂布头设置在机器人的末端，通过在机器人末端且位于涂布头上方设置摄像头，可得到涂布轨迹的完整图像。该实用新型专利中的摄像头是通过安装架垂直向下地安装在机器人的末端，因此无法调整摄像头的安装角度，不能满足不同曲面玻璃的拍摄需求；涂覆在玻璃上的活化剂3～5秒变干，而该装置中的摄像头的取像区域与涂布头的涂覆区域的距离较远，造成活化剂在这段距离中会变干，影响活化剂涂覆质量的检测效果；当玻璃拐角需要转动涂覆时，由于该装置中的摄像头的取像区域与涂布头的涂覆区域的距离较远，导致玻璃拐角处的涂布轨迹有部分无法获取，影响玻璃涂覆质量的检测。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种玻璃涂布装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃涂布装置，其包括涂布机构和视觉检测机构，所述视觉检测机构包括相机，所述涂布机构包括涂布头和固定板，所述涂布头安装在所述固定板上，用于对玻璃进行涂覆，其特征在于：所述相机可活动地安装在所述固定板上，使得涂布头的涂覆位置位于所述相机的取像区域内。

可选地，所述涂布机构还包括缓冲单元和连接板，所述涂布头安装在所述连接板上，所述连接板通过缓冲单元连接到所述固定板上。

可选地，所述缓冲单元为气缸。

可选地，所述视觉检测机构还设有光源，所述光源和相机位于所述涂布头的同一侧。

可选地，所述光源固定在光源支架上，所述光源支架沿着x向可转动地安装在所述固定板上。

可选地，所述相机通过相机支架与所述固定板连接，所述相机支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述相机沿着y向可转动地安装在所述第一支架上，所述第一支架沿着x向可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二支架沿着x向可转动地安装在所述第三支架上，所述第三支架安装在所述固定板上。

可选地，所述第一支架设有第一弧形槽，所述相机设有与所述第一弧形槽相配合的第一导销，所述相机的第一导销在所述第一支架的第一弧形槽内可滑动，用于调整其y向的安装角度。

可选地，所述第一支架上还设有腰形槽，所述第一支架通过约束于所述腰形槽内的安装件沿着x向可滑动地安装于所述第二支架上。

可选地，所述第三支架设有第二弧形槽，所述第二支架设有与所述第二弧形槽相配合的第二导销，所述第二支架的第二导销在所述第三支架的第二弧形槽内可滑动，用于调整其x向的安装角度。

可选地，所述光源支架设有第三弧形槽，所述光源设有与所述第三弧形槽相配合的第三导销，所述光源的第三导销在所述光源支架的第三弧形槽内可滑动，用于调整其x向的安装角度。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本实用新型通过在涂布机构上安装有可活动的相机，通过调整相机的安装位置和角度以适应不同曲面玻璃的拍摄需求；涂布头的涂覆区域位于视觉检测机构中相机的取像区域内，使得玻璃在进行活化剂涂覆过程中，视觉检测机构能够在活化剂变干前对活化剂涂布质量进行实时检测，另外，当玻璃拐角进行转动涂覆时，视觉检测机构中的相机也能够获取玻璃拐角处的完整涂布轨迹，从而提高了玻璃涂覆质量的检测效果，降低产品发生瑕疵的几率，保证了产品的一致性。

附图说明：

图1为本实用新型所述的玻璃涂布装置的正视图；

图2为本实用新型涂布机构的结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的后视图；

图5为本实用新型所述的相机安装支架的示意图；

附图中标号说明：1为涂布机构，11为涂布头，12为连接板，13为气缸，14为固定板，2为相机，21为相机支架，211为第一支架，2111为第一弧形槽，2112为腰形槽，212为第二支架，213为第三支架，2131为第二弧形槽，3为光源，31为光源支架，311为第三弧形槽。

具体实施方式：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

如图1～5所示，本实用新型所述的玻璃涂布装置包括涂布机构1和视觉检测机构，所述涂布机构1包括涂布头11和固定板14，所述涂布头11安装在固定板14上，用于对玻璃进行涂覆，所述视觉检测机构包括相机2，所述相机2可活动地安装在固定板14上，使得涂布头11的涂覆位置位于所述相机2的取像区域内。

本实用新型玻璃涂布机构定义固定板14的厚度方向为x轴方向，固定板14的宽度方向为y轴方向，固定板14的高度方向为z轴方向。

请参阅图2，所述涂布机构1还包括缓冲单元和连接板12，所述涂布头11安装在所述连接板12上，所述连接板12通过缓冲单元连接到所述固定板14上。缓冲单元优选为气缸13，对玻璃进行涂覆时，在涂布头11受到玻璃曲面挤压时，气缸13能够控制连接板12的运动，使得涂布头11可以上下调整。气缸13的缓冲效果好、平稳性能好且操作方便。

请参阅图1，所述视觉检测机构还包括光源3，所述光源3和所述相机2位于所述涂布头11的同一侧，所述相机2的扫描面与所述光源3发出的光在同一涂覆区域内。所述视觉检测机构还包括图像处理系统，所述相机2与图像处理系统电连接，图像处理系统与生产线plc电连接。所述相机2用于获取涂布头涂覆轨迹的完整图像，所述光源3在涂布头涂覆过程中为相机2提供背景光源，图像处理系统对相机2实时拍摄的图像进行软件算法处理，基于瑕疵的成像图片是否与正常产品存在灰阶差异判断所述玻璃的涂覆是否存在质量缺陷。图像处理系统根据预先设定的判断标准，将判断后的ok、ng信号输出给生产线plc。

请参阅图1和图5，所述相机2通过相机支架21与固定板14连接，所述相机支架21包括第一支架211、第二支架212和第三支架213，所述相机2沿着y向可转动地安装在所述第一支架211上，所述第一支架211沿着x向可滑动地安装在所述第二支架212上，所述第二支架212沿着x向可转动地安装在所述第三支架213上，所述第三支架213安装在所述固定板14上，所述相机第二子支架212为l型；所述光源3固定在光源支架31上，所述光源支架31沿着x向可转动地安装在所述固定板14上。

请参阅图3，所述第一支架211设有第一弧形槽2111，所述相机2设有与所述第一弧形槽2111相配合的第一导销，所述相机2的第一导销在所述第一支架211的第一弧形槽2111内可滑动，用于调整其y向的安装角度。所述第一支架211上还设有腰形槽2112，所述第一支架211通过约束于所述腰形槽2112内的安装件沿着x向可滑动地安装于所述第二支架212上。请参阅图4，所述第三支架213设有第二弧形槽2131，所述第二支架212设有与所述第二弧形槽2131相配合的第二导销，所述第二支架212的第二导销在所述第三支架213的第二弧形槽2131内可滑动，用于调整其x向的安装角度。请参阅图1，所述光源支架31设有第三弧形槽311，所述光源3设有与所述第三弧形槽311相配合的第三导销，所述光源3的第三导销在所述光源支架31的第三弧形槽311内可滑动，用于调整其x向的安装角度。由于所述光源3和相机2均可沿着x向进行转动，所述相机还可沿着x向移动和y向转动，从而可根据现场工作环境来选择光源3和相机2的最佳安装角度，这样就提高了相机2获取涂布轨迹的图像质量。

综上，所述涂布头1、相机2和光源3都是安装在所述固定板14上，所述相机2可沿着x向进行转动和移动，以及沿着y向进行转动，从而通过调整相机2的安装位置和角度以适应不同曲面玻璃的拍摄需求；由于涂布头11的涂覆区域位于视觉检测机构中相机2的取像区域内，因此视觉检测机构能够在活化剂变干前对活化剂涂覆质量进行实时检测；另外，当玻璃拐角进行转动涂覆时，视觉检测机构中的相机2也能够获取玻璃拐角处的完整涂布轨迹，从而提高了玻璃涂覆质量的检测效果，降低产品发生瑕疵的几率，保证了产品的一致性。

以上内容对本实用新型所述的一种玻璃涂布装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。

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