适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置的制作方法

本发明创造属于菌类生产收获设备，主要涉及一种适用于木耳菌菌包采用卧式集排立体栽培农艺模式的自动采摘装置。

背景技术：

目前，我国木耳菌菌包棚室栽培均是采用菌包立式吊袋模式，即是将菌包一个一个的立向依次挂连在棚室内下垂的线绳上。该模式存在的问题是：一是人工挂包费时费力，作业成本高；二是在木耳菌生长的全过程中始终处于静止状态，造成采光不均、淋水不匀，影响木耳产量和品质；三是受线绳承载能力及棚室内通光、通气要求所限，菌包配置密度小，浪费了棚室内有效空间；四是该栽培模式很难实现木耳产品的机械化自动采摘作业，只能采用人力手工收获，作业效率低，采摘质量不易保证。针对上述问题，本申请人已研发成功了一种食用菌菌包高密度卧式集排立体栽培装置，克服和解决了菌包立式吊袋模式存在的问题，但适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培装置的自动采摘装置尚属空白。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对已有的木耳菌菌包高密度卧式集排立体栽培装置的自动采摘使用需要，研究设计一种适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置，达到作业效率高、作业成本低、采摘质量好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在行走板架的两侧端上部上相互对称地分别卧向安装行走驱动电机，座板立向固装在行走驱动电机上，齿轮固装在行走驱动电机电机轴上，在所述座板位于齿轮的下方部位上可转动地安装限位滚轮，通过所述齿轮与限位滚轮卡装配合将行走板架可纵向移动地支撑安装在支撑框架的上纵梁上，在所述上纵梁上端面上设置齿牙，所述齿轮与上纵梁上的齿牙相互啮合；在所述行走板架的中间上端部上立向安装采摘驱动电机，主动链轮固装在采摘驱动电机的电机轴上；在所述行走板架的下端位于采摘驱动电机两侧部位上相互对称地分别吊挂固装矩形框式采摘部件架，主动半轴可转动地依次插装在行走板架和矩形框式采摘部件架上侧部上，随动链轮固装在主动半轴上部上，链条套装在随动链轮和主动链轮上，在所述主动半轴下部上、位于矩形框式采摘部件架内侧部位处固装主动盘，在所述矩形框式采摘部件架下端部上可转动地安装随动半轴，在所述随动半轴上部上、位于矩形框式采摘部件架内侧部位处固装随动盘，在所述主动盘与随动盘之间相对内侧部上沿圆周方向均布固定安装多根轴杆，在轴杆上从上至下依次安装多个摘耳部件，至此构成适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置。

本发明创造是针对已研发成功的木耳菌菌包高密度卧式集排立体栽培装置使用的专用采摘设备，满足和实现了菌包木耳的机械化自动采摘作业，具有结构合理、适用性强、作业效率高、采摘质量好、采摘成本低的特点简单。

附图说明

图1是适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置总体结构示意图；

图2是图1中a部放大图；

图3是图1的侧向视图；

图4是图3中b部放大示意图；

图5是图1中a-a向局部结构示意图；

图6是采摘作业使用状态示意图。

图中件号说明：

1、上纵梁、2、限位滚轮、3、齿轮、4、座板、5、行走驱动电机、6、随动链轮、7、链条、8、采摘驱动电机、9、行走板架、10、主动链轮、11、矩形框式采摘部件架、12、支撑框架、13、主动半轴、14、主动盘、15、轴杆、16、摘耳部件、17、随动盘、18、随动半轴、19、木耳菌菌包卧式集排立体栽培装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种适用于木耳菌菌包卧式集排立体栽培的自动采摘装置，在行走板架9的两侧端上部上相互对称地分别卧向安装行走驱动电机5，座板4立向固装在行走驱动电机5上，齿轮3固装在行走驱动电机5电机轴上，在所述座板4位于齿轮3的下方部位上可转动地安装限位滚轮2，通过所述齿轮3与限位滚轮2卡装配合将行走板架9可纵向移动地支撑安装在支撑框架12的上纵梁1上，在所述上纵梁1上端面上设置齿牙，所述齿轮3与上纵梁1上的齿牙相互啮合；在所述行走板架9的中间上端部上立向安装采摘驱动电机8，主动链轮10固装在采摘驱动电机8的电机轴上；在所述行走板架9的下端位于采摘驱动电机8两侧部位上相互对称地分别吊挂固装矩形框式采摘部件架11，主动半轴13可转动地依次插装在行走板架9和矩形框式采摘部件架11上侧部上，随动链轮6固装在主动半轴13上部上，链条7套装在随动链轮6和主动链轮10上，在所述主动半轴13下部上、位于矩形框式采摘部件架11内侧部位处固装主动盘14，在所述矩形框式采摘部件架11下端部上可转动地安装随动半轴18，在所述随动半轴18上部上、位于矩形框式采摘部件架11内侧部位处固装随动盘17，在所述主动盘14与随动盘17之间相对内侧部上沿圆周方向均布固定安装多根轴杆15，在轴杆15上从上至下依次安装多个摘耳部件16。

采摘作业使用时，将配装卧式木耳菌菌包的木耳菌菌包卧式集排立体栽培装置19整体置于支撑框架12内部，矩形框式采摘部件架11立向位于从上至下卧式立体配置的相邻木耳菌菌包之间，行走驱动电机5的旋转动力驱动齿轮3转动，转动的齿轮3与上纵梁1上的齿牙啮合，使行走板架9带动矩形框式采摘部件架11在支撑框架12的上纵梁1上做纵向移动，与此同时，采摘驱动电机8通过主动链轮10、链条7、随动链轮6、主动半轴13驱动主动盘14转动，转动的主动盘14带动轴杆15及摘耳部件16做围绕主动半轴13与随动半轴18的回转运动，摘耳部件16将两侧的卧式集排立体配置的木耳菌菌包上的成熟木耳采摘下来，完成机械化收获作业。

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