一种用于单晶炉取棒车的夹具的制作方法

本实用新型涉及取棒车夹具设备领域，特别是涉及一种用于单晶炉取棒车的夹具。

背景技术：

单晶炉是一种在惰性气体环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。在生产过程中，需要将晶棒从单晶炉中取出，传统的生产工艺中，多是人工将晶棒取出，取棒效率低下且存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种用于单晶炉取棒车的夹具，可以稳定夹持晶棒，利用机器完成取棒操作，提高效率，同时减少安全隐患。

为达此目的，本实用新型提供一种用于单晶炉取棒车的夹具，其设置于取棒车上，所述取棒车包括可移动的车体和设置在车体上的可上下移动的升降台，所述升降台上设置有所述夹具，所述夹具包括底座、设置在底座上的主支架和夹持手，所述底座与升降台连接，所述主支架为中空的框架结构，主支架一侧设置有调节座，所述调节座上活动连接有移动杆，所述移动杆水平设置并可沿自身轴线方向移动，所述调节座上还设置有调节轴，所述调节轴与移动杆传动连接，转动调节轴可带动移动杆移动，所述移动杆端部设置有铰接座，所述夹持手为两个，且对称设置，两个夹持手中部均套接在固定芯轴上，组成剪刀结构，所述固定芯轴固定于主支架上，两个夹持手靠近移动杆一端均铰接有连接板，连接板为条形结构，连接板一端铰接夹持手，另一端铰接与铰接座，两个夹持手远离移动杆一端设置有夹持板，所述夹持板为弧形板体，两个夹持板凹陷部分相对设置。

本实用新型的进一步改进，所述移动杆与调节轴通过齿轮连接，所述移动杆侧部为齿条结构，所述调节轴外圆为与齿条配合的齿轮，转动调节轴可带动移动杆移动，控制夹持手开合。

本实用新型的进一步改进，所述调节轴至少一端设置有调节轮，用于抓握，调节轮与调节轴角向限位，转动调节轮可带动调节轴转动。

本实用新型的进一步改进，所述夹持板与夹持手可拆卸连接。

本申请一种用于单晶炉取棒车的夹具，其有益效果如下：

(1)通过转动调节轮可控制夹持手开合，帮助完成晶棒夹持工作，提高取晶效率，同时避免人工取晶导致意外伤害。

(2)夹持手开合可通过调节轮调节，可以用于夹取不同大小的晶棒。

(3)夹持板部分可以更换，在使用过程中，夹持板直接与晶棒接触，长时间使用，夹持板容易磨损，夹持板单独更换，可以减少使用成本，同时，针对一些特殊尺寸的晶棒，可以通过更换相配合的夹持板，完成夹取。

附图说明

图1为所述夹具安装于取棒车时结构示意图；

图2为所述夹具结构示意图；

图3为所述夹具俯视图；

图4为所述夹具夹取晶棒状态图一；

图5为所述夹具夹取晶棒状态图二；

附图标记说明：

1、车体；2、升降台；3、夹具；4、晶棒；5、底座；6、主支架；7、调节座；8、移动杆；9、调节轴；10、调节轮；11、夹持手；12、固定芯轴；13、夹持板；14、连接板；15、铰接座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示的一种单晶炉取棒车，取棒车包括可移动的车体1和设置在车体1上的可上下移动的升降台2，所述升降台2上设置有所述夹具3。

如图2和3所示，夹具3包括底座5、设置在底座5上的主支架6和夹持手11，底座5与升降台2连接，所述主支架6为中空的框架结构，主支架6一侧设置有调节座7，调节座7上活动连接有移动杆8，移动杆8水平设置并可沿自身轴线方向移动，调节座7上还设置有调节轴9，调节轴9与移动杆8传动连接，转动调节轴9可带动移动杆8移动。

调节轴9一端设置有调节轮10，用于抓握，调节轮10与调节轴9角向限位，转动调节轮10可带动调节轴9转动。移动杆8端部设置有铰接座15，夹持手11为两个，且对称设置，两个夹持手11中部均套接在固定芯轴12上，组成剪刀结构，固定芯轴12固定于主支架6上，两个夹持手11靠近移动杆8一端均铰接有连接板14，连接板14为条形结构，连接板14一端铰接夹持手11，另一端铰接与铰接座15，两个夹持手11远离移动杆8一端设置有夹持板13，夹持板13为弧形板体，两个夹持板13凹陷部分相对设置。

移动杆8与调节轴9通过齿轮连接，所述移动杆8侧部为齿条结构，所述调节轴9外圆为与齿条配合的齿轮，转动调节轴9可带动移动杆8移动，控制夹持手11开合。移动杆8和调节轴9的连接方式不仅限于齿轮齿条结构，还可通过常用的丝杠结构、蜗杆结构等方式连接。

夹持板13与夹持手11可拆卸连接。夹持板13部分可以更换，在使用过程中，夹持板13直接与晶棒4接触，长时间使用，夹持板13容易磨损，夹持板13单独更换，可以减少使用成本，同时，针对一些特殊尺寸的晶棒4，可以通过更换相配合的夹持板13，完成夹取。

上述夹具3在使用时，通过转动调节轮10可控制夹持手11开合，帮助完成晶棒4夹持工作，提高取晶效率，同时避免人工取晶导致意外伤害。夹持手11开合可通过调节轮10调节，可以用于夹取不同大小的晶棒4。如图4和5所示，分别展示了夹持手11不同开合程度下，夹持不同尺寸的晶棒4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

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