一种玻璃原片自动切割设备的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃原片自动切割设备。

背景技术：

玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序,也是使用最多的工艺，在对玻璃原片进行切割时,不仅要求在玻璃原片上排出尽可能多的符合要求形状的裁片,提高原材料的利用率,而且要求排版操作简单易行、容易使用，特别是对玻璃原片切割为圆形玻璃原片时，不便于对玻璃原片的圆形直径尺寸进行调节，不便于在切割时对玻璃原片进行压紧固定，因此，我们提出了一种玻璃原片自动切割设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种玻璃原片自动切割设备，该设备能够自动调节刀头7的直径，并且能够在切割时自动将玻璃的上表面和两侧进行定位，提高加工精度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种玻璃原片自动切割设备，包括：

机架；

输送机构，设置在机架上，用于将玻璃输送至机架上的加工处；

双侧部定位机构，对称设置在机架的两侧，用于将玻璃的两侧进行导向定位；

升降定位机构，设置在机架上，用于将玻璃的上表面进行抵触定位；

调节切割机构，设置在升降定位机构的工作端，用于将玻璃进行切割；

其特征在于，所述调节切割机构包括：

中空套筒，呈竖直并且能够升降的设置在机架的正上方；

四个刀头7，沿着中空套筒的圆周方向等间距分布在中空套筒的下方。

优选地，所述机架的上表面的中心处设有呈水平设置的加工垫板，中空套筒呈竖直位于加工垫板的正上方，加工垫板的两端分别设有若干个沿着机架的长度方向等间距分布的导辊，每个导辊均呈水平设置，每个导辊的两端分别通过第一转轴与机架的内部两侧转动连接。

优选地，所述输送机构包括两竖板、第一电机和转杆，两竖板对称设置在机架的侧部两端，转杆呈水平位于两竖板之间，转杆的两端分别能够转动的插设于每个竖板的内侧壁上，第一电机呈水平安装在其中一个竖板的外壁上，第一电机的输出端与转杆的一端传动连接，所有导辊靠近转杆的一端分别设有第二转轴，每个第二转轴分别呈水平设置，每个第二转轴的一端分别能够转动的向转杆的一侧延伸，每个第二转轴上分别设有呈竖直设置的第二锥齿，转杆上设有与每个第二锥齿一一对应的第一锥齿，每个第一锥齿分别能够与每个相邻的第二锥齿啮合设置。

优选地，每个所述侧部定位机构均包括第一气缸、第一推板、横板和两个导轮，第一气缸呈水平位于加工垫板的一侧，第一气缸的输出端朝加工垫板的一侧延伸，第一气缸通过第一支架与机架的侧壁相连接，第一推板横向设置在第一气缸的输出端，横板位于第一推板靠近加工垫板的一侧，横板靠近第一推板的一端设有竖直板，竖直板的两端分别设有能够向第一推板方向延伸的第一光杆，每个第一光杆上分别套设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的两端分别与竖板和第一推板抵触设置，第一推板上设有用于供每个第一光杆穿行的缓冲穿孔，每个第一光杆的延伸端分别设有能够抵触第一推板的抵触块，两个导轮对称设置在横板的下方两端，每个导轮的中心处均与横板的底部转动连接，每个导轮的圆周面分别能够与玻璃滑动接触。

优选地，每个所述侧部定位机构还均包括第二气缸和第二推板，第二气缸呈水平位于第一气缸的一侧，第二气缸的输出端朝加工垫板的一侧延伸，第二气缸通过第二支架与机架的侧壁连接，第二推板横向设置在第二气缸的输出端，第二推板靠近加工垫板的一面设有第一橡胶层。

优选地，所述升降定位机构包括水平顶板、双轴电机、两个第三转轴和两个第一螺杆，水平顶板的呈水平位于中空套筒的正上方，水平顶板的每个拐角处分别通过支撑腿与机架的两侧顶部连接，两第一螺杆呈竖直对称设置在中空套筒的两侧，每个第一螺杆的两端分别朝加工垫板和水平顶板的一侧延伸，加工垫板和水平顶板的两侧分别设有用于供每个螺纹杆两端转动连接的第一轴承套，双轴电机呈水平设置在水平顶板的顶部中心处，双轴电机的两输出端分别朝每个第一螺杆的方向延伸设置，两第三转轴分别呈水平设置在双轴电机的输出端，每个第三转轴的一端分别设有第二轴承座，每个第三转轴的一端分别能够转动的穿过每个第二轴承座的内圈向外延伸，每个第三转轴的延伸端分别设有呈竖直设置的第三锥齿，每个第一螺杆的顶部分别穿过第一轴承座向上延伸，每个第一螺杆的顶部分别设有呈水平设置的第四锥齿，每个第三锥齿分别与每个第四锥齿啮合设置，中空套筒的外圈套设有连接环，连接环的两侧分别设有能够与每个第一螺杆螺纹连接的第一丝杆滑套。

优选地，所述中空套筒的顶部设有四个呈矩形分布的第二光杆，每个第二光杆均呈竖直设置，水平顶板上设有用于供每个第二光杆穿行的限位套。

优选地，所述升降定位机构中空套筒的下端外圈套设有抵触环，抵触的边缘处设有若干个等间距分布的竖直套，每个竖直套的内部分别设有能够在灭个竖直套内上下滑动的第三光杆，每个第三光杆的下端分别穿过竖直套的内圈朝加工垫板的方向延伸设置，每个第三光杆的底部分别设有顶部定位柱，每个顶部定位柱的底部分别设有能够与玻璃接触的第二橡胶层，每个顶部定位柱的上方分别设有复位弹簧，每个复位弹簧的两端分别能够与抵触环和顶部定位柱抵触设置，每个第三光杆的上端穿过竖直套的内圈向上延伸，每个第三光杆的上端分别设有复位柱。

优选地，所述中空套筒的底部为敞开结构，中空套筒的底部设有呈水平设置的转盘，转盘的圆周面能够滑动的设置在中通套筒的底端内圈，转盘的下表面设有呈十字形分布的滑动通口，每个滑动通口的内部分别设有能够在每个滑动通口内滑动的滑块，每个刀头7分别呈竖直安装在每个滑块的底部。

优选地，所述调节切割机构还包括第二电机、第三电机、第二螺杆和第二丝杆滑套，第二电机呈竖直设置在中空套筒的顶部中心处，第三电机呈竖直位于中空套筒的内部上端的中心处，第二螺杆呈竖直并且能够转动的设置在中空套筒的内部中心处，第二螺杆的顶部与第三电机的输出端连接，第二电机的输出端与第三电机的顶部连接，第二丝杆滑套设置在第二螺杆上，第二丝杆滑套与第二螺杆螺纹连接，第二丝杆滑套的边缘处铰接设有与每个滑块一一对应的铰接连杆，所有铰接连杆远离第二丝杆滑套的一端分别与每个滑块的顶部铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种玻璃原片自动切割设备，作业时，将待加工的玻璃放置在机架上，启动第一电机，通过第一电机带动转杆旋转，转杆带动所有第一锥齿旋转，通过第一锥齿带动所有第二锥齿旋转，通过每个第二锥齿分别带动所有导辊转动，进而通过分布的导辊将玻璃输送至加工垫板上待加工，启动每个第一气缸，通过每个第一气缸的输出端带动第一推板、横板和两个导轮向玻璃的两侧移动，通过两导轮进行导向作用，通过设置的每个缓冲弹簧起到缓冲作用，启动每个第二气缸，通过每个第二气缸带动第二推板向玻璃的两侧移动，通过每个第二推板上设置的第一橡胶层将玻璃的两侧抵触定位，根据玻璃圆盘的直径，进而调节刀头7的直径，调节时，启动第二电机，通过第二电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动第二丝杆滑套沿着第二螺杆的竖直方向移动，通过第二丝杆滑套上设置的每个铰接连杆分别带动每个滑块沿着每个滑动通口同时移动，直至调节到需要的直径停止，当所有刀头7与玻璃接触后，启动第二电机带动第三电机和转盘旋转，通过装盘同时带动所有刀头7旋转，进而将玻璃进行切割，当需要将玻璃的上表面进行定位时，启动双轴电机，通过双轴电机的两工作端分别带动每个第三转轴旋转，每个第三转轴带动每个第三锥齿旋转，通过第三锥齿带动每个第四锥齿旋转，通过每个第四锥齿分别带动每个第一螺杆转动，通过每个第一螺杆分别带动每个第一丝杆滑套沿着每个第一螺杆向下移动，至使中空套筒同时向下移动，当中空套筒向下移动时，抵触环上设置的每个顶部定位柱上的第二橡胶层分别抵触玻璃的上表面，通过每个顶部定位柱上设置的竖直套、第三光杆和复位弹簧起到缓冲作用，进而将玻璃的上表面定位，该设备能够自动调节刀头7的直径，并且能够在切割时自动将玻璃的上表面和两侧进行定位，提高加工精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿a-a处的剖视图；

图5为本发明的图4中b处放大图；

图6为本发明的主视图；

图7为本发明的图6中c处放大图；

图8为本发明的调节切割机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的侧部定位机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-输送机构；3-侧部定位机构；4-升降定位机构；5-调节切割机构；6-中空套筒；7-刀头；8-加工垫板；9-导辊；10-竖板；11-第一电机；12-转杆；13-第二转轴；14-第二锥齿；15-第一锥齿；16-第一气缸；17-第一推板；18-横板；19-导轮；20-竖直板；21-第一光杆；22-缓冲弹簧；23-抵触块；24-第二气缸；25-第二推板；26-第一橡胶层；27-水平顶板；28-双轴电机；29-第三转轴；30-第一螺杆；31-第三锥齿；32-第四锥齿；33-连接环；34-第一丝杆滑套；35-第二光杆；36-限位套；37-抵触环；38-竖直套；39-第三光杆；40-顶部定位柱；41-第二橡胶层；42-复位弹簧；43-复位柱；44-滑动通口；45-滑块；46-第二电机；47-第三电机；48-第二螺杆；49-第二丝杆滑套；50-铰接连杆；51-转盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，1.一种玻璃原片自动切割设备，包括：

机架1；

输送机构2，设置在机架1上，用于将玻璃输送至机架1上的加工处；

双侧部定位机构3，对称设置在机架1的两侧，用于将玻璃的两侧进行导向定位；

升降定位机构4，设置在机架1上，用于将玻璃的上表面进行抵触定位；

调节切割机构5，设置在升降定位机构4的工作端，用于将玻璃进行切割；

调节切割机构5包括：

中空套筒6，呈竖直并且能够升降的设置在机架1的正上方；

四个刀头7，沿着中空套筒6的圆周方向等间距分布在中空套筒6的下方。

机架1的上表面的中心处设有呈水平设置的加工垫板8，中空套筒6呈竖直位于加工垫板8的正上方，加工垫板8的两端分别设有若干个沿着机架1的长度方向等间距分布的导辊9，每个导辊9均呈水平设置，每个导辊9的两端分别通过第一转轴与机架1的内部两侧转动连接。

输送机构2包括两竖板10、第一电机11和转杆12，两竖板10对称设置在机架1的侧部两端，转杆12呈水平位于两竖板10之间，转杆12的两端分别能够转动的插设于每个竖板10的内侧壁上，第一电机11呈水平安装在其中一个竖板10的外壁上，第一电机11的输出端与转杆12的一端传动连接，所有导辊9靠近转杆12的一端分别设有第二转轴13，每个第二转轴13分别呈水平设置，每个第二转轴13的一端分别能够转动的向转杆12的一侧延伸，每个第二转轴13上分别设有呈竖直设置的第二锥齿14，转杆12上设有与每个第二锥齿14一一对应的第一锥齿15，每个第一锥齿15分别能够与每个相邻的第二锥齿14啮合设置，作业时，将待加工的玻璃放置在机架1上，启动第一电机11，通过第一电机11带动转杆12旋转，转杆12带动所有第一锥齿15旋转，通过第一锥齿15带动所有第二锥齿14旋转，通过每个第二锥齿14分别带动所有导辊9转动，进而通过分布的导辊9将玻璃输送至加工垫板8上待加工。

每个侧部定位机构3均包括第一气缸16、第一推板17、横板18和两个导轮19，第一气缸16呈水平位于加工垫板8的一侧，第一气缸16的输出端朝加工垫板8的一侧延伸，第一气缸16通过第一支架与机架1的侧壁相连接，第一推板17横向设置在第一气缸16的输出端，横板18位于第一推板17靠近加工垫板8的一侧，横板18靠近第一推板17的一端设有竖直板20，竖直板20的两端分别设有能够向第一推板17方向延伸的第一光杆21，每个第一光杆21上分别套设有缓冲弹簧22，每个缓冲弹簧22的两端分别与竖板10和第一推板17抵触设置，第一推板17上设有用于供每个第一光杆21穿行的缓冲穿孔，每个第一光杆21的延伸端分别设有能够抵触第一推板17的抵触块23，两个导轮19对称设置在横板18的下方两端，每个导轮19的中心处均与横板18的底部转动连接，每个导轮19的圆周面分别能够与玻璃滑动接触，启动每个第一气缸16，通过每个第一气缸16的输出端带动第一推板17、横板18和两个导轮19向玻璃的两侧移动，通过两导轮19进行导向作用，通过设置的每个缓冲弹簧22起到缓冲作用。

每个侧部定位机构3还均包括第二气缸24和第二推板25，第二气缸24呈水平位于第一气缸16的一侧，第二气缸24的输出端朝加工垫板8的一侧延伸，第二气缸24通过第二支架与机架1的侧壁连接，第二推板25横向设置在第二气缸24的输出端，第二推板25靠近加工垫板8的一面设有第一橡胶层26，启动每个第二气缸24，通过每个第二气缸24带动第二推板25向玻璃的两侧移动，通过每个第二推板25上设置的第一橡胶层26将玻璃的两侧抵触定位。

升降定位机构4包括水平顶板27、双轴电机28、两个第三转轴29和两个第一螺杆30，水平顶板27的呈水平位于中空套筒6的正上方，水平顶板27的每个拐角处分别通过支撑腿与机架1的两侧顶部连接，两第一螺杆30呈竖直对称设置在中空套筒6的两侧，每个第一螺杆30的两端分别朝加工垫板8和水平顶板27的一侧延伸，加工垫板8和水平顶板27的两侧分别设有用于供每个螺纹杆两端转动连接的第一轴承套，双轴电机28呈水平设置在水平顶板27的顶部中心处，双轴电机28的两输出端分别朝每个第一螺杆30的方向延伸设置，两第三转轴29分别呈水平设置在双轴电机28的输出端，每个第三转轴29的一端分别设有第二轴承座，每个第三转轴29的一端分别能够转动的穿过每个第二轴承座的内圈向外延伸，每个第三转轴29的延伸端分别设有呈竖直设置的第三锥齿31，每个第一螺杆30的顶部分别穿过第一轴承座向上延伸，每个第一螺杆30的顶部分别设有呈水平设置的第四锥齿32，每个第三锥齿31分别与每个第四锥齿32啮合设置，中空套筒6的外圈套设有连接环33，连接环33的两侧分别设有能够与每个第一螺杆30螺纹连接的第一丝杆滑套34。

中空套筒6的顶部设有四个呈矩形分布的第二光杆35，每个第二光杆35均呈竖直设置，水平顶板27上设有用于供每个第二光杆35穿行的限位套36，当需要将玻璃的上表面进行定位时，启动双轴电机28，通过双轴电机28的两工作端分别带动每个第三转轴29旋转，每个第三转轴29带动每个第三锥齿31旋转，通过第三锥齿31带动每个第四锥齿32旋转，通过每个第四锥齿32分别带动每个第一螺杆30转动，通过每个第一螺杆30分别带动每个第一丝杆滑套34沿着每个第一螺杆30向下移动，至使中空套筒6同时向下移动。

升降定位机构4中空套筒6的下端外圈套设有抵触环37，抵触的边缘处设有若干个等间距分布的竖直套38，每个竖直套38的内部分别设有能够在灭个竖直套38内上下滑动的第三光杆39，每个第三光杆39的下端分别穿过竖直套38的内圈朝加工垫板8的方向延伸设置，每个第三光杆39的底部分别设有顶部定位柱40，每个顶部定位柱40的底部分别设有能够与玻璃接触的第二橡胶层41，每个顶部定位柱40的上方分别设有复位弹簧42，每个复位弹簧42的两端分别能够与抵触环37和顶部定位柱40抵触设置，每个第三光杆39的上端穿过竖直套38的内圈向上延伸，每个第三光杆39的上端分别设有复位柱43，当中空套筒6向下移动时，抵触环37上设置的每个顶部定位柱40上的第二橡胶层41分别抵触玻璃的上表面，通过每个顶部定位柱40上设置的竖直套38、第三光杆39和复位弹簧42起到缓冲作用，进而将玻璃的上表面定位。

中空套筒6的底部为敞开结构，中空套筒6的底部设有呈水平设置的转盘51，转盘51的圆周面能够滑动的设置在中通套筒的底端内圈，转盘51的下表面设有呈十字形分布的滑动通口44，每个滑动通口44的内部分别设有能够在每个滑动通口44内滑动的滑块45，每个刀头7分别呈竖直安装在每个滑块45的底部。

调节切割机构5还包括第二电机46、第三电机47、第二螺杆48和第二丝杆滑套49，第二电机46呈竖直设置在中空套筒6的顶部中心处，第三电机47呈竖直位于中空套筒6的内部上端的中心处，第二螺杆48呈竖直并且能够转动的设置在中空套筒6的内部中心处，第二螺杆48的顶部与第三电机47的输出端连接，第二电机46的输出端与第三电机47的顶部连接，第二丝杆滑套49设置在第二螺杆48上，第二丝杆滑套49与第二螺杆48螺纹连接，第二丝杆滑套49的边缘处铰接设有与每个滑块45一一对应的铰接连杆50，所有铰接连杆50远离第二丝杆滑套49的一端分别与每个滑块45的顶部铰接，根据玻璃圆盘的直径，进而调节刀头7的直径，调节时，启动第三电机47，通过第三电机47带动第二螺杆48旋转，通过第二螺杆48带动第二丝杆滑套49沿着第二螺杆48的竖直方向移动，通过第二丝杆滑套49上设置的每个铰接连杆50分别带动每个滑块45沿着每个滑动通口44同时移动，直至调节到需要的直径停止，当所有刀头7与玻璃接触后，启动第二电机46带动第三电机47和转盘51旋转，通过装盘同时带动所有刀头7旋转，进而将玻璃进行切割。

本发明的工作原理：作业时，将待加工的玻璃放置在机架1上，启动第一电机11，通过第一电机11带动转杆12旋转，转杆12带动所有第一锥齿15旋转，通过第一锥齿15带动所有第二锥齿14旋转，通过每个第二锥齿14分别带动所有导辊9转动，进而通过分布的导辊9将玻璃输送至加工垫板8上待加工，启动每个第一气缸16，通过每个第一气缸16的输出端带动第一推板17、横板18和两个导轮19向玻璃的两侧移动，通过两导轮19进行导向作用，通过设置的每个缓冲弹簧22起到缓冲作用，启动每个第二气缸24，通过每个第二气缸24带动第二推板25向玻璃的两侧移动，通过每个第二推板25上设置的第一橡胶层26将玻璃的两侧抵触定位，根据玻璃圆盘的直径，进而调节刀头7的直径，调节时，启动第二电机46，通过第二电机46带动第二螺杆48旋转，通过第二螺杆48带动第二丝杆滑套49沿着第二螺杆48的竖直方向移动，通过第二丝杆滑套49上设置的每个铰接连杆50分别带动每个滑块45沿着每个滑动通口44同时移动，直至调节到需要的直径停止，当所有刀头7与玻璃接触后，启动第二电机46带动第三电机47和转盘51旋转，通过装盘同时带动所有刀头7旋转，进而将玻璃进行切割，当需要将玻璃的上表面进行定位时，启动双轴电机28，通过双轴电机28的两工作端分别带动每个第三转轴29旋转，每个第三转轴29带动每个第三锥齿31旋转，通过第三锥齿31带动每个第四锥齿32旋转，通过每个第四锥齿32分别带动每个第一螺杆30转动，通过每个第一螺杆30分别带动每个第一丝杆滑套34沿着每个第一螺杆30向下移动，至使中空套筒6同时向下移动，当中空套筒6向下移动时，抵触环37上设置的每个顶部定位柱40上的第二橡胶层41分别抵触玻璃的上表面，通过每个顶部定位柱40上设置的竖直套38、第三光杆39和复位弹簧42起到缓冲作用，进而将玻璃的上表面定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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