一种榨菜头剥老筋的加工方法与流程

本发明涉一种蔬菜加工方法，特别是一种榨菜头剥老筋的加工方法。

背景技术：

目前随着社会的发展，越来越多的人喜爱食用小保证的袋装榨菜，由于榨菜头在生长过程中，其外部会生长出老筋，而老筋会影响加工后榨菜的口感，所以必须要在加工过程中将老筋去除。榨菜头纯属自然生长长成，其形状大小均各不相同，腌制前后也会有不同变化，尤其腌制后的榨菜头较为软且韧，去筋难度相对腌制前要大，而通常在企业生产小包装的榨菜时都为腌制后的榨菜头。由于榨菜头剥老筋是产品质量的一个重要点，因此是整个加工过程中的一个重要环节，长期以来去筋都是由人工来实现，就是在生产线上纯粹采用人工用手拿刀或其它工具进行去老筋的，据统计榨菜生产企业在配置榨菜头剥老筋的人员数量上高达在线操作人员总数的60%以上，不但所占人员用量大，劳动强度高，而且还存在因使用锋利刀具的事故隐患，对长期从事剥老筋人员造成很大的伤害，因此企业招工难度也越来越大，综观榨菜食品加工行业剥老筋环节已经成为企业发展的最大瓶颈。因此亟待对现有人工进行剥榨菜老筋进行改进。随着机械电子行业的飞速发展，采用机械手及在电子控制下进行榨菜去老筋是一个方向，但是由于榨菜的形状不确定，因此采用何种方法对榨菜老筋去除是一个重要的问题，因为如果一旦采取的方法不适合，轻则造成生产效率降低，榨菜损耗严重，重则可能整个生产线无法正常运行，造成设计的失败。因此设计出能适合机械装置在电子控制下的榨菜剥老筋方法就显得非常重要。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中采用纯人工去除榨菜老筋所存在的上述问题，提供一种榨菜头剥老筋的加工方法。本发明设计一种榨菜头剥老筋的加工方法，其特征在于由下列步骤组成：

（1）供料，所述的供料是采用供料输送带1上安装传料台2把榨菜一个一个传送到抓取位；

（2）抓取，所述的抓取是利用安装在抓取输送带5上的机械手4，把传料台2上的榨菜抓到机械手4上；

（3）切割，所述的切割是对于已抓取的榨菜进行底部的老根用旋转刀片3进行切割；

（4）连续剥老筋，所述的连续剥老筋是把老根已切割的榨菜用安装在抓取输送带5边的若干台剥筋机械手6剥老筋；

（5）出料，所述的出料是经过连续剥老筋后，机械手4放开榨菜，榨菜落到出料具7上。

所述的供料为用人工或放料机械手把榨菜根朝下放置在环形供料输送带1上的传料台2上。所述的抓取为安装在环形抓取输送带5上的机械手4运行到对应的传料台2时，机械手4抓合，把传料台2上的榨菜抓取在机械手4上。所述的切割为利用一台旋转刀片3，将由机械手4抓取的榨菜在通过旋转刀片3时，把榨菜老根切除。所述的连续剥老筋为用若干台剥筋机械手6依此对机械手4上的榨菜剥周边的老筋，每个机械手4在通过一个剥筋机械手6时，旋转一个角度，已便于下一台剥筋机械手6剥取榨菜四周仍有老筋处。所述的剥筋机械手依此有若干台排列在抓取输送带5一边，每个抓取机械手4会遇到若干台剥筋机械手6，需要转动若干次角度，完成榨菜若干个边的老筋剥取。

本发明的优点是榨菜头去筋率达到70%以上，菜肉损失率小于20%，已获得市场认可。产能效率至少是人工的5倍以上，即单机设备可替代至少5人，满足生产的需要。

附图说明

附图1为本发明的结构原理图。

具体实施方式

图中一种榨菜头剥老筋的加工方法，其特征在于由下列步骤组成：

（1）供料，所述的供料是采用供料输送带1上安装传料台2把榨菜8一个一个传送到抓取位；所述的供料为用人工或放料机械手把榨菜根朝下放置在环形供料输送带1上的传料台2上。

（2）抓取，所述的抓取是利用安装在抓取输送带5上的机械手4，整个安装机械手4的抓取输送带5可以安装于传料台2供料输送带1的上方，当机械手4运行到对应传料台2上方时，开启的机械手4闭合，把传料台2上的榨菜抓取在机械手4上。

具体在设备落实时，供料输送带1的安装位置位于抓取输送带5的下方，需要供料输送带1和抓取输送带5要同步，且机械手4和传料台2的位置要对应，保证机械手4在移动中，能够抓取到传料台2上的榨菜。

（3）切割，当机械手4运行到旋转刀片3时，此时机械手4开口向下抓取着榨菜，榨菜的根部处于下方，机械手4继续运行，旋转刀片3对已抓取的榨菜进行底部老根的切割。

（4）连续剥老筋，机械手4抓取的榨菜在经过老根的旋转刀片3切割后，在抓取输送带5翻到上面，此时的榨菜根部朝上，形成一个完整的平面，这样一来，机械手4带着榨菜遇到第一个安装在抓取输送带5边的剥筋机械手6时，剥筋机械手6对榨菜进行一个周边的剥老筋动作，然后机械手4转动一个角度，并移动到下一个剥筋机械手6边进行第二次剥老筋动作，然后再旋转一个角度，直到完成若干次转动，剥取最后一个面的老筋，完成榨菜若干个边的老筋剥取，为了保证剥筋机械手6的动作能够完成，抓取输送带5的运转要以节拍的形式进行，就是前进一步要有一个停顿，然后进行下一步的前进。

（5）出料，当完成若干个边的剥老筋动作后，机械手4再次转到抓取输送带5的下面，此时机械手4放开榨菜，榨菜落到出料具7上，完成剥榨菜老筋的任务。

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