一种粽子捆扎机的制作方法

本实用新型涉及粽子加工技术领域，具体为一种粽子捆扎机。

背景技术：

端午食粽是我国的传统习俗，包粽子主要是用柊叶、箬叶或菰芦叶，统称粽叶，因地区不同，由材料以至粽叶，都有着很大的差别，连“裹”的形状，也有很大的不同，一般有正三角形、正四角形、尖三角形、方形、长形等各种形状，以一种方形的粽子为例，在包扎好粽叶后须通过线捆扎来进行固定，但是在捆扎时存在一定的问题；

现有技术的存在以下问题：

1、传统的手工捆扎速度慢，而且在操作中粽子与人体接触容易受到污染；

2、部分粽子捆扎装置大多不具备捆扎绳拉直的功能，在送绳的过程中，捆扎绳容易弯曲打结，降低了捆扎效率；

3、部分粽子捆扎装置在工作时容易发生较大幅度的晃动，稳定性较差，容易造成裹好的粽子松散。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种粽子捆扎机，具有自动化程度较高、捆扎效率高以及稳定性较好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粽子捆扎机，包括底座、粽子主体、夹持头和拉直辊，所述底座的内部设置有承载板，且承载板的顶端固定有架体，所述架体的一侧固定有控制面板，所述架体内部的顶端设置有第一螺纹丝杆，且架体顶部的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过皮带轮机构与第一螺纹丝杆连接，且第一螺纹丝杆上套设有2个第一驱动块，所述第一驱动块的底端均固定有固定板，且固定板的一侧均固定有气缸，所述固定板的另一侧均固定有第一电机，且第一电机的输出端均通过滚轴与气缸连接，所述气缸的两侧均通过铰接座铰接有夹持部，所述气缸的输出端固定有伸缩柱，所述夹持部靠近伸缩柱的一侧均通过传动杆与伸缩柱相铰接，且夹持部的一端均固定有固定件，且固定件靠近伸缩柱的一侧均匀通过缓冲件设置有夹持头，所述夹持头之间设置有粽子主体，且粽子主体上方的固定件上均固定有线钩，所述架体顶部远离第二电机的一端固定有放线轴，且放线轴上缠绕有捆扎绳，所述放线轴一侧的架体上固定有支架，且支架两侧的架体上均固定有第一导向辊，所述架体顶部的中央位置处固定有第二导向辊。

优选的，所述底座内部的底端均匀设置有铰接轴，且铰接轴上均铰接有2个连杆，所述连杆的顶端均与承载板的底部相铰接，便于传递震动力。

优选的，所述支架的内部竖向设置有第二螺纹丝杆，且支架的顶端固定有第三电机，所述第三电机的输出端与第二螺纹丝杆固定连接，且第二螺纹丝杆上套设有第二驱动块，所述第二驱动块上固定有拉直辊，起到校直的作用，避免捆扎绳在送线的过程中发生弯曲打结，提高捆扎的效率。

优选的，所述铰接轴两侧的底座内均固定有支座，且支座的内部均通过刚性弹簧设置有活动杆，所述活动杆的一端均与连杆连接，提高装置稳定性。

优选的，所述缓冲件包括聚力垫和翘边，所述固定件的一侧均匀设置有聚力垫，且聚力垫远离固定件的一侧均设置有翘边，所述聚力垫与翘边为一体成型结构，避免对粽子主体造成刚性挤压。

优选的，所述聚力垫均为锥形结构，所述翘边均为“w”形结构，便于吸收和发散震动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有第一螺纹丝杆、第二电机、第一驱动块、固定板、第一电机、气缸、伸缩柱、夹持部、传动杆、固定件、夹持头以及粽子主体，使得气缸带动伸缩柱缩短，带动传动杆拉动夹持部向内运动合并，进而通过夹持头将粽子主体的两端夹持住，之后将放线轴上缠绕的捆扎绳的一端拉出，绕过第一导向辊、拉直辊以及第二导向辊，之后在粽子主体上缠绕一圈后勾在线钩上，之后第一电机带动粽子主体转动，使得捆扎绳继续缠绕在粽子主体上，转动的同时，第二电机带动第一螺纹丝杆旋转，第一驱动块的内壁均设置有与第一螺纹丝杆相匹配的内螺纹，使得第一驱动块带动固定板以及粽子主体右移，调节捆扎绳的缠绕位置，捆扎结束后，人工将捆扎绳打结剪断即可，避免工人与粽子主体直接接触，保证粽子主体的卫生洁净。

2、本实用新型通过安装有支架、第三电机、拉直辊、第二螺纹丝杆以及第二驱动块，使得第三电机带动第二螺纹丝杆旋转，使得第二驱动块在第二螺纹丝杆上上移，进而将穿过的捆扎绳拉紧绷直，起到校直的作用，避免捆扎绳在送线的过程中发生弯曲打结，提高捆扎的效率。

3、本实用新型通过在底座、承载板、铰接轴、连杆、支座、刚性弹簧以及活动杆，使得装置在进行粽子主体捆扎时若产生震动，震动力促使承载板下压，使得连杆的开合角度增加，进而连杆的两侧挤压活动杆，使得活动杆在支座内挤压刚性弹簧，通过刚性弹簧的伸缩回弹吸收一部分的震动力，起到减震缓冲的作用，刚性弹簧的劲度系数较大，抖动的范围小，稳定性更佳，避免粽子主体受到冲击而松散。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中a处放大剖面结构示意图；

图4为本实用新型的拉直辊结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、底座；2、承载板；3、架体；4、第一电机；5、固定板；6、粽子主体；7、放线轴；8、支架；9、捆扎绳；10、第一导向辊；11、第二导向辊；12、第一螺纹丝杆；13、第二电机；14、控制面板；15、活动杆；16、刚性弹簧；17、连杆；18、支座；19、铰接轴；20、气缸；21、第一驱动块；22、夹持部；23、传动杆；24、线钩；25、夹持头；26、固定件；27、伸缩柱；28、缓冲件；2801、聚力垫；2802、翘边；29、第二螺纹丝杆；30、第二驱动块；31、第三电机；32、拉直辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种粽子捆扎机，包括底座1、粽子主体6、夹持头25和拉直辊32，底座1的内部设置有承载板2，底座1内部的底端均匀设置有铰接轴19，且铰接轴19上均铰接有2个连杆17，连杆17的顶端均与承载板2的底部相铰接，铰接轴19两侧的底座1内均固定有支座18，且支座18的内部均通过刚性弹簧16设置有活动杆15，活动杆15的一端均与连杆17连接；

装置在进行粽子主体6捆扎时若产生震动，震动力促使承载板2下压，使得连杆17的开合角度增加，进而连杆17的两侧挤压活动杆15，使得活动杆15在支座18内挤压刚性弹簧16，通过刚性弹簧16的伸缩回弹吸收一部分的震动力，起到减震缓冲的作用，刚性弹簧16的劲度系数较大，抖动的范围小，稳定性更佳，避免粽子主体6受到冲击而松散；

承载板2的顶端固定有架体3，架体3的一侧固定有控制面板14，架体3内部的顶端设置有第一螺纹丝杆12，且架体3顶部的一端固定有第二电机13，第二电机13的输出端通过皮带轮机构与第一螺纹丝杆12连接，且第一螺纹丝杆12上套设有2个第一驱动块21，第一驱动块21的底端均固定有固定板5，且固定板5的一侧均固定有气缸20，固定板5的另一侧均固定有第一电机4，且第一电机4的输出端均通过滚轴与气缸20连接，气缸20的两侧均通过铰接座铰接有夹持部22，气缸20的输出端固定有伸缩柱27，夹持部22靠近伸缩柱27的一侧均通过传动杆23与伸缩柱27相铰接，且夹持部22的一端均固定有固定件26，且固定件26靠近伸缩柱27的一侧均匀通过缓冲件28设置有夹持头25；

缓冲件28包括聚力垫2801和翘边2802，固定件26的一侧均匀设置有聚力垫2801，且聚力垫2801远离固定件26的一侧均设置有翘边2802，聚力垫2801与翘边2802为一体成型结构，聚力垫2801均为锥形结构，翘边2802均为“w”形结构，便于吸收和发散挤压力，避免对粽子主体6造成刚性挤压；

夹持头25之间设置有粽子主体6，且粽子主体6上方的固定件26上均固定有线钩24，架体3顶部远离第二电机13的一端固定有放线轴7，且放线轴7上缠绕有捆扎绳9，放线轴7一侧的架体3上固定有支架8，支架8的内部竖向设置有第二螺纹丝杆29，且支架8的顶端固定有第三电机31，第三电机31的输出端与第二螺纹丝杆29固定连接，且第二螺纹丝杆29上套设有第二驱动块30，第二驱动块30上固定有拉直辊32；

第三电机31带动第二螺纹丝杆29旋转，使得第二驱动块30在第二螺纹丝杆29上上移，进而将穿过的捆扎绳9拉紧绷直，起到校直的作用，避免捆扎绳9在送线的过程中发生弯曲打结，提高捆扎的效率；

且支架8两侧的架体3上均固定有第一导向辊10，架体3顶部的中央位置处固定有第二导向辊11。

本实用新型中第一电机4、第二电机13、第三电机31以及气缸20为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，气缸20带动伸缩柱27缩短，带动传动杆23拉动夹持部22向内运动合并，进而通过夹持头25将粽子主体6的两端夹持住，之后将放线轴7上缠绕的捆扎绳9的一端拉出，绕过第一导向辊10、拉直辊32以及第二导向辊11，之后在粽子主体6上缠绕一圈后勾在右侧的线钩24上，第三电机31带动第二螺纹丝杆29旋转，使得第二驱动块30在第二螺纹丝杆29上上移，进而将穿过的捆扎绳9拉紧绷直，起到校直的作用，避免捆扎绳9在送线的过程中发生弯曲打结，提高捆扎的效率，之后第一电机4带动粽子主体6转动，使得捆扎绳9继续缠绕在粽子主体6上，转动的同时，第二电机13带动第一螺纹丝杆12旋转，第一驱动块21的内壁均设置有与第一螺纹丝杆12相匹配的内螺纹，使得第一驱动块21带动固定板5以及粽子主体6右移，调节捆扎绳9的缠绕位置，捆扎结束后，人工将捆扎绳9打结剪断即可，避免工人与粽子主体6直接接触，保证粽子主体6的卫生洁净，装置在进行粽子主体6捆扎时若产生震动，震动力促使承载板2下压，使得连杆17的开合角度增加，进而连杆17的两侧挤压活动杆15，使得活动杆15在支座18内挤压刚性弹簧16，通过刚性弹簧16的伸缩回弹吸收一部分的震动力，起到减震缓冲的作用，刚性弹簧16的劲度系数较大，抖动的范围小，稳定性更佳，避免粽子主体6受到冲击而松散。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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